JPH0549187U - レーザー穴明加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、レーザービームによる穴明加工にお
いて、切り屑の落下を防止し、特に切り屑の取り出しが
困難な閉断面のワークの穴明加工に最適なレーザー穴明
加工装置を提供する。 【構成】レーザーガンを備えたロボットアームに、ワイ
ヤ送り装置３によって軸線方向に穴４ａを有するワイヤ
４をレーザーガンの前方に送給可能とし、このワイヤ４
の先端に座屈変形可能な可撓部材８を取り付け、ワイヤ
４の穴４ａに可撓部材８とロボットアームとに連結され
た一定長さのピアノ線１０を挿通したことを特徴とす
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、金属板をレーザービームによって穴明加工するレーザー穴明加工装 置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

自動車のボデーに用いるパネルの穴明は、単品パネルの状態でプレス等により 穴明加工を行っているが、近時、技術の進歩によりボデー状態でレーザービーム により穴明加工が可能となった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このレーザービームによる穴明加工は図５で示すように、ロボットアームＲＡ にレーザーガンＬＧを装備し、ロボットアームＲＡが真円、楕円等の所要形状及 び寸法で旋回動するようロボットに学習させ、ワークＷをレーザービームにより 切断して穴Ｈを開けているが、ワークＷが閉断面の場合では、切断した切り屑Ｓ がワークＷの閉断面内に落下して残ってしまうため、閉断面のワークの穴明には 不向きである。

【０００４】 本考案の目的は、上記従来の問題点を解消し、閉断面のワークにも適用可能と したレーザー穴明装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するための本考案の要旨とするところは、ロボットアームに 、レーザービームを発振するレーザーガンと、軸線方向に穴を有するワイヤを前 記レーザーガンの前方に送給するワイヤ送り装置と、このワイヤの先端に取り付 けた座屈変形可能な可撓部材と、前記ワイヤの穴に挿通され前記可撓部材とロボ ットアームとに連結された一定長さのピアノ線とを備えたものである。

【０００６】

【作用】

上記の構成により、レーザービームによる穴明加工に先立って、ワークにワイ ヤが貫通する程度の穴をレーザービームによって開口し、この穴にワイヤの先端 が貫通するようワイヤ送り装置によりワイヤを送給する。このワイヤの送給をさ らに続けると一定長さのピアノ線とワイヤとが相対移動し、可撓部材を座屈変形 して前記穴に係合する状態となり、この状態でレーザービームにより所定の穴を 溶断加工し、切り取った切り屑をワイヤで保持させてワークより抜き取り、切り 屑回収箱等の上方でワイヤを後退させて可撓部材の座屈変形を元の状態に復元す ることにより切り屑を落下収容する。

【０００７】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１において、１は先端にレ ーザーガン２を備えたロボットアームである。本考案は、このロボットアーム１ に図略のスプール等に巻き取られているワイヤ４をロボットアーム１の先端方向 に送給するためのワイヤ送り装置３を設置する。このワイヤ４は図２，図３及び 図４で示すように軸線方向に穴４ａが縦貫されている。

【０００８】 また、前記レーザーガン２の近傍のロボットアーム１にブラケット５を介して ワイヤガイド６ａ，６ｂが設置され、前記ワイヤ４をロボットアーム１の先端に 案内している。

【０００９】 前記ワイヤ４の先端には図３で示すように、耐熱性ゴム等の座屈変形を可能と する可撓部材８が取り付けられ、その先端にはキャップ９が固着されている。

【００１０】 また、前記ワイヤ４の穴４ａ内には一定長さのピアノ線１０が挿通され、その 一端は図２で示すように、ロボットアーム１に固設されたブラケット７に結合さ れ、他端は前記キャップ９に結合されている。

【００１１】 上記本考案の動作について説明する。先ず、レーザービーム２によるワークＷ の穴明加工に先立って、ワークＷにワイヤ４が貫通する程度の穴Ｈをレーザービ ーム２によって開口する。図３で示すように、この穴Ｈにワイヤ４の先端が貫通 するようワイヤ送り装置３によりワイヤを送給する。

【００１２】 このワイヤの送給をさらに続けると一定長さのピアノ線１０とワイヤ４とが相 対移動し、図４で示すように、可撓部材８は座屈変形して前記穴Ｈに係合する状 態となる。この状態でレーザービーム２により所定の穴を溶断加工し、切り取っ た切り屑をワイヤ４で保持させてワークＷより抜き取る。

【００１３】 前記ワイヤ４に保持されている切り屑は、切り屑回収箱等の上方でワイヤ４を 後退させて可撓部材８の座屈変形を元の状態に復元することにより切り屑はワイ ヤ４から抜けて切り屑回収箱に落下収容される。

【００１４】

【考案の効果】

以上のように本考案は、ロボットアームに、レーザービームを発振するレーザ ーガンと、軸線方向に穴を有するワイヤを前記レーザーガンの前方に送給するワ イヤ送り装置と、このワイヤの先端に取り付けた座屈変形可能な可撓部材と、前 記ワイヤの穴に挿通され前記可撓部材とロボットアームとに連結された一定長さ のピアノ線構成であるから、ワイヤ送り装置で送給されたワイヤの先端をワーク の穴明加工によって切り屑となる部位に貫通して可撓部材の座屈変形で係合する ことにより切り屑がワークから脱落することがなくなり、加工作業位置の床面等 に切り屑が落下して堆積する不都合が防止される。

【００１５】 また、落ち込んだ切り屑が取り出し難い閉断面構造のワークの穴明でも切り屑 が閉断面内に落ち込むことがないので、閉断面構造のワークの穴明をレーザービ ームによって加工することが可能となり、レーザービーム穴明加工装置の適用範 囲を拡大する利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の要部側面図

【図２】図１のＡ部詳細図

【図３】本考案においてワイヤをワークに貫通した状態
の断面図

【図４】本考案においてワイヤ先端を座屈変形した状態
の断面図

【図５】従来の不具合の説明図

【符号の説明】

１ ロボットアーム ２ レーザーガン ３ ワイヤ送り装置 ４ ワイヤ ８ 可撓部材 ９ キャップ １０ ピアノ線

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロボットアームに、レーザービームを発
   振するレーザーガンと、軸線方向に穴を有するワイヤを
   前記レーザーガンの前方に送給するワイヤ送り装置と、
   このワイヤの先端に取り付けた座屈変形可能な可撓部材
   と、前記ワイヤの穴に挿通され前記可撓部材とロボット
   アームとに連結された一定長さのピアノ線とを備えたこ
   とを特徴とするレーザー穴明加工装置。