JPH0549239B2 - - Google Patents
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- JPH0549239B2 JPH0549239B2 JP63303688A JP30368888A JPH0549239B2 JP H0549239 B2 JPH0549239 B2 JP H0549239B2 JP 63303688 A JP63303688 A JP 63303688A JP 30368888 A JP30368888 A JP 30368888A JP H0549239 B2 JPH0549239 B2 JP H0549239B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- key
- hammer
- elastic body
- line
- cos
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
- G10H1/00—Details of electrophonic musical instruments
- G10H1/32—Constructional details
- G10H1/34—Switch arrangements, e.g. keyboards or mechanical switches specially adapted for electrophonic musical instruments
- G10H1/344—Structural association with individual keys
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10C—PIANOS, HARPSICHORDS, SPINETS OR SIMILAR STRINGED MUSICAL INSTRUMENTS WITH ONE OR MORE KEYBOARDS
- G10C3/00—Details or accessories
- G10C3/12—Keyboards; Keys
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、電子ピアノ、電子オルガン等の電子
楽器の鍵盤装置に関する。
楽器の鍵盤装置に関する。
（従来の技術）
従来、第９図示のように、後端部が鍵盤シヤー
シに設けられた軸ａを支点にして揺動自在に支持
された鍵ｂと、押鍵時に該鍵ｂに連動するように
軸a′を支点にして揺動自在に配設されたハンマｃ
と、該鍵ｂとハンマｃに一端及び他端が係止さ
れ、該鍵ｂ及びハンマｃをそれぞれ支点に対して
押しつけるようにした弾性体ｄを備える電子楽器
の鍵盤装置が知られている。
シに設けられた軸ａを支点にして揺動自在に支持
された鍵ｂと、押鍵時に該鍵ｂに連動するように
軸a′を支点にして揺動自在に配設されたハンマｃ
と、該鍵ｂとハンマｃに一端及び他端が係止さ
れ、該鍵ｂ及びハンマｃをそれぞれ支点に対して
押しつけるようにした弾性体ｄを備える電子楽器
の鍵盤装置が知られている。
この鍵盤装置の弾性体ｄは、鍵ｂとハンマｃと
を押鍵時の揺動方向に対して逆の揺動方向すなわ
ち復帰方向に作用するように鍵ｂ及びハンマｃを
付勢している。
を押鍵時の揺動方向に対して逆の揺動方向すなわ
ち復帰方向に作用するように鍵ｂ及びハンマｃを
付勢している。
（発明が解決しようとする課題）
上述した従来の鍵盤装置によれば、弾性体ｄの
特性のばらつきにより鍵ｂの荷重特性特に初期荷
重が左右されてしまい、重い通りの性能を出すこ
とが困難であり、また鍵とハンマの接触部の接触
圧が低いため、鍵とハンマの接触部が離れたりし
て雑音が発生するという課題があつた。
特性のばらつきにより鍵ｂの荷重特性特に初期荷
重が左右されてしまい、重い通りの性能を出すこ
とが困難であり、また鍵とハンマの接触部の接触
圧が低いため、鍵とハンマの接触部が離れたりし
て雑音が発生するという課題があつた。
本発明は、従来のこのような課題を解決するこ
とをその目的とするものである。
とをその目的とするものである。
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記の目的を達成するために、後端
部が鍵盤シヤーシに設けられた軸に係合して揺動
自在に支持された鍵と、押鍵時に該鍵に連動する
ように該鍵盤シヤーシに設けられた軸に係合して
揺動自在に配設されたハンマと、両端が前記鍵と
ハンマにそれぞれ係止され、該鍵及びハンマをそ
れぞれ軸に対して押しつけるようにする弾性体と
を備える電子楽器の鍵盤装置において、前記弾性
体を、前記ハンマに対してそれが常に復帰方向
へ、鍵に対してそれが常に押鍵時の揺動方向へそ
れぞれ揺動するように作用させて、鍵とハンマの
接触力を増加させると共に弾性体による鍵及びハ
ンマに作用する回転モーメントの和が略零になる
ように該弾性体の鍵及びハンマにおける係止位置
を設定し、ハンマの自重による復帰方向への揺動
により該鍵を復帰させるようにしたことを特徴と
する。
部が鍵盤シヤーシに設けられた軸に係合して揺動
自在に支持された鍵と、押鍵時に該鍵に連動する
ように該鍵盤シヤーシに設けられた軸に係合して
揺動自在に配設されたハンマと、両端が前記鍵と
ハンマにそれぞれ係止され、該鍵及びハンマをそ
れぞれ軸に対して押しつけるようにする弾性体と
を備える電子楽器の鍵盤装置において、前記弾性
体を、前記ハンマに対してそれが常に復帰方向
へ、鍵に対してそれが常に押鍵時の揺動方向へそ
れぞれ揺動するように作用させて、鍵とハンマの
接触力を増加させると共に弾性体による鍵及びハ
ンマに作用する回転モーメントの和が略零になる
ように該弾性体の鍵及びハンマにおける係止位置
を設定し、ハンマの自重による復帰方向への揺動
により該鍵を復帰させるようにしたことを特徴と
する。
（作用）
第１図において、１は鍵、２はハンマで、該鍵
１は軸３において揺動自在に支持され、該ハンマ
２は軸４において揺動自在に支持されており、鍵
１とハンマ２との間には、それぞれを軸３及び４
に対して押しつけるように板ばね等の弾性体５が
架設されている。該弾性体５は、前記ハンマ２に
対して該ハンマ２が常に復帰方向に、鍵１に対し
て該鍵１が常に押鍵時の揺動方向にそれぞれ回動
するように力が作用している。
１は軸３において揺動自在に支持され、該ハンマ
２は軸４において揺動自在に支持されており、鍵
１とハンマ２との間には、それぞれを軸３及び４
に対して押しつけるように板ばね等の弾性体５が
架設されている。該弾性体５は、前記ハンマ２に
対して該ハンマ２が常に復帰方向に、鍵１に対し
て該鍵１が常に押鍵時の揺動方向にそれぞれ回動
するように力が作用している。
同図において、Ａは鍵１の重心、Ｂはその支
点、Ｃはハンマ２の重心、Ｄはその支点、Ｅは鍵
１への荷重点、G1及びG2は弾性体５のハンマ２
及び鍵１への係止点、Ｈが鍵１とハンマ２との接
触点であり、第２図示のように、重心Ａに鍵１の
重量Wkが、重心Ｃにハンマ２の重量WLがそれぞ
れ加わり、鍵１の重心Ａと支点Ｂとを結ぶ線L4
と水平線とのなす角度をθ4、ハンマ２の重心Ｃと
支点Ｄとを結ぶ線L5と水平線とのなす角度をθ5と
すると、重量Wkの線L4に垂直な分力WKT及び重
量WLの線L4に垂直な分力WLTはそれぞれ WKT＝Wkcosθ4 ……(1) WLT＝WLcosθ5 ……(2) 第３図において、前記接触点Ｈと支点Ｂとを結
ぶ線L1と水平線とのなす角度をθ1、該接触点Ｈと
の支点Ｄとを結ぶ線L2と水平線とのなす角度を
θ2、鍵１とハンマ２との接触面と水平線とのなす
角度をθ3とし、鍵１とハンマ２との接触面に垂直
に作用するハンマ２の力をFM、該FMの線L2に対
して直角な成分をFL、該FMの線L1に対して直角
な成分をFKとすると、 FM＝FL／cos（θ3−θ2） ……(3) FK＝FMcos（θ3−θ1） ……(4) 故に FK＝cos（θ3−θ1）／cos（θ3−θ2）・FL…
…(5) 第４図において、係止点G1とG2とを結ぶ線L9、
係止点G1と支点Ｄを結ぶ線L7、係止点G2と支点
Ｂとを結ぶ線L6、弾性体５の力をＦとし、また
該力Ｆの線L7に対して垂直な分力をFTL、該力Ｆ
の線L6に対して垂直な分力をFTK、線L6と水平線
とのなす角をθ6、線L7と水平線とのなす角をθ7、
線L9と水平線とのなす角度をθ8とすると FTK＝Fcos（θ8−θ6−π／２） ……(6) FTL＝Fcos｛（π／２−（θ8−θ7）｝……(7) 以上の式より鍵１とハンマ２の系の力の釣合い
式をたてると、 Ff・l8＋WKT・l4＋FTK・l6 ＝FK・l1 ……(8) FL・l2＝FTL・l7＋WLT・l5 ……(9) 但し、l8，l4，l6，l1，l2，l7及びl5はそれぞれ線
L8，L4，L6，L1，L2，L7及びL5の長さ、Ffは鍵
１の先端に作用する荷重。
点、Ｃはハンマ２の重心、Ｄはその支点、Ｅは鍵
１への荷重点、G1及びG2は弾性体５のハンマ２
及び鍵１への係止点、Ｈが鍵１とハンマ２との接
触点であり、第２図示のように、重心Ａに鍵１の
重量Wkが、重心Ｃにハンマ２の重量WLがそれぞ
れ加わり、鍵１の重心Ａと支点Ｂとを結ぶ線L4
と水平線とのなす角度をθ4、ハンマ２の重心Ｃと
支点Ｄとを結ぶ線L5と水平線とのなす角度をθ5と
すると、重量Wkの線L4に垂直な分力WKT及び重
量WLの線L4に垂直な分力WLTはそれぞれ WKT＝Wkcosθ4 ……(1) WLT＝WLcosθ5 ……(2) 第３図において、前記接触点Ｈと支点Ｂとを結
ぶ線L1と水平線とのなす角度をθ1、該接触点Ｈと
の支点Ｄとを結ぶ線L2と水平線とのなす角度を
θ2、鍵１とハンマ２との接触面と水平線とのなす
角度をθ3とし、鍵１とハンマ２との接触面に垂直
に作用するハンマ２の力をFM、該FMの線L2に対
して直角な成分をFL、該FMの線L1に対して直角
な成分をFKとすると、 FM＝FL／cos（θ3−θ2） ……(3) FK＝FMcos（θ3−θ1） ……(4) 故に FK＝cos（θ3−θ1）／cos（θ3−θ2）・FL…
…(5) 第４図において、係止点G1とG2とを結ぶ線L9、
係止点G1と支点Ｄを結ぶ線L7、係止点G2と支点
Ｂとを結ぶ線L6、弾性体５の力をＦとし、また
該力Ｆの線L7に対して垂直な分力をFTL、該力Ｆ
の線L6に対して垂直な分力をFTK、線L6と水平線
とのなす角をθ6、線L7と水平線とのなす角をθ7、
線L9と水平線とのなす角度をθ8とすると FTK＝Fcos（θ8−θ6−π／２） ……(6) FTL＝Fcos｛（π／２−（θ8−θ7）｝……(7) 以上の式より鍵１とハンマ２の系の力の釣合い
式をたてると、 Ff・l8＋WKT・l4＋FTK・l6 ＝FK・l1 ……(8) FL・l2＝FTL・l7＋WLT・l5 ……(9) 但し、l8，l4，l6，l1，l2，l7及びl5はそれぞれ線
L8，L4，L6，L1，L2，L7及びL5の長さ、Ffは鍵
１の先端に作用する荷重。
(8)(9)式より
Ff＝１／l8［l1／l2・cos（θ3−θ1）／cos（θ3−
θ2）・｛Ｆ・l7cos（π／２−θ8＋θ7）＋WL・l5・co
sθ5｝ −WK・l4・cosθ4−Ｆ・l6・cos（θ8−θ6−π
／２）］……(10) また、鍵１とハンマ２の自重を考えない場合、 Ff′＝１／l8［l1／l2・cos（θ3−θ1）／cos（θ3
−θ2）・｛Ｆ・l7・cos（π／２−θ8＋θ7）｝−Ｆ・
l6・cos（θ8−θ6−π／２）］……(11) (10)，（11）式に実際の数値を代入すると、第５
図及び第６図に示すようになる。
θ2）・｛Ｆ・l7cos（π／２−θ8＋θ7）＋WL・l5・co
sθ5｝ −WK・l4・cosθ4−Ｆ・l6・cos（θ8−θ6−π
／２）］……(10) また、鍵１とハンマ２の自重を考えない場合、 Ff′＝１／l8［l1／l2・cos（θ3−θ1）／cos（θ3
−θ2）・｛Ｆ・l7・cos（π／２−θ8＋θ7）｝−Ｆ・
l6・cos（θ8−θ6−π／２）］……(11) (10)，（11）式に実際の数値を代入すると、第５
図及び第６図に示すようになる。
鍵１とハンマ２の自重を考えない場合には、第
６図示のように、弾性体５による鍵荷重Ff′は常
に負になり弾性体５の鍵１及びハンマ２における
係止位置を選定することにより鍵荷重Ff′を零に
近づけることができる。かくしてこのようにする
と、弾性体５の弾性力のばらつきは鍵１の初期荷
重にはほとんど現れず、鍵１とハンマ２の自重に
よつて鍵荷重が決定される。また、前記弾性体
は、ハンマに対してそれが常に復帰方向へ、鍵に
対してそれが常に押鍵時の揺動方向へそれぞれ揺
動するように作用させたので、鍵とハンマの接触
点Ｈにおける接触力FMが従来の鍵盤に比べて大
きくなり接触点が離れたりすることがなく、雑音
の発生が著しく減少する。
６図示のように、弾性体５による鍵荷重Ff′は常
に負になり弾性体５の鍵１及びハンマ２における
係止位置を選定することにより鍵荷重Ff′を零に
近づけることができる。かくしてこのようにする
と、弾性体５の弾性力のばらつきは鍵１の初期荷
重にはほとんど現れず、鍵１とハンマ２の自重に
よつて鍵荷重が決定される。また、前記弾性体
は、ハンマに対してそれが常に復帰方向へ、鍵に
対してそれが常に押鍵時の揺動方向へそれぞれ揺
動するように作用させたので、鍵とハンマの接触
点Ｈにおける接触力FMが従来の鍵盤に比べて大
きくなり接触点が離れたりすることがなく、雑音
の発生が著しく減少する。
（実施例）
以下本考案の実施例を図面につき説明する。
図面において、１は鍵、２はハンマ、６は鍵盤
シヤーシである。該鍵１は、木製鍵部材１ａと、
先端を該部材１ａの先端に揃えてその下面に結合
された合成樹脂製鍵部材１ｂから成る。該木製鍵
部材１ａの下面には、後述の横振れ防止ピン７を
嵌入する孔８及び合成樹脂製鍵部材１ｂの結合用
凹部９が形成されている。合成樹脂製鍵部材１ｂ
は木製鍵部材１ａと同幅で且つこれより長く、該
部材１ａと重合する部分は頂壁１０ｕと両側壁１
１とで断面形に形成され、その先端には、鍵盤
シヤーシ６に設けられたストツパ６ａに係合する
ストツパ部１２を有し、また前記頂壁１０ｕに
は、前記横振れ防止ピン７が嵌入する孔１３が形
成されると共に上面に前記鍵部材１ａとの係合用
突起１４が、下面に例えば一対のスイツチ押下用
突起１５がそれぞれ設けられている。該鍵部材１
ｂの、前記鍵部材１ａの後端から突出する部分
は、両側壁１１，１１とこれを連結する底壁１０
ｄにより断面形に形成され、後端部には両側壁
１１，１１の端縁及び底壁１０ｄの端縁に連結す
る端壁１６を有する。該端壁１６の外面には溝１
７、該外面の下端部には、鍵１を揺動自在に支持
するために鍵盤シヤーシ６に設けられた軸３に係
合する係合部としてこれに嵌合する凹部１８が形
成されている。かくて鍵１は端壁１６の凹部１８
を軸３に嵌合することにより、後端部において鍵
盤シヤーシ６に揺動自在に支持される。
シヤーシである。該鍵１は、木製鍵部材１ａと、
先端を該部材１ａの先端に揃えてその下面に結合
された合成樹脂製鍵部材１ｂから成る。該木製鍵
部材１ａの下面には、後述の横振れ防止ピン７を
嵌入する孔８及び合成樹脂製鍵部材１ｂの結合用
凹部９が形成されている。合成樹脂製鍵部材１ｂ
は木製鍵部材１ａと同幅で且つこれより長く、該
部材１ａと重合する部分は頂壁１０ｕと両側壁１
１とで断面形に形成され、その先端には、鍵盤
シヤーシ６に設けられたストツパ６ａに係合する
ストツパ部１２を有し、また前記頂壁１０ｕに
は、前記横振れ防止ピン７が嵌入する孔１３が形
成されると共に上面に前記鍵部材１ａとの係合用
突起１４が、下面に例えば一対のスイツチ押下用
突起１５がそれぞれ設けられている。該鍵部材１
ｂの、前記鍵部材１ａの後端から突出する部分
は、両側壁１１，１１とこれを連結する底壁１０
ｄにより断面形に形成され、後端部には両側壁
１１，１１の端縁及び底壁１０ｄの端縁に連結す
る端壁１６を有する。該端壁１６の外面には溝１
７、該外面の下端部には、鍵１を揺動自在に支持
するために鍵盤シヤーシ６に設けられた軸３に係
合する係合部としてこれに嵌合する凹部１８が形
成されている。かくて鍵１は端壁１６の凹部１８
を軸３に嵌合することにより、後端部において鍵
盤シヤーシ６に揺動自在に支持される。
前記ハンマ２は、ピアノと同じように鍵タツチ
感を電子楽器においても得るためのもので、その
前端部付近の下部の形成された凹部１９が鍵盤シ
ヤーシ６に設けられた軸４に嵌合して揺動自在に
なつており、前端部付近の上面の係止用凹部２０
と鍵１の係止用凹部２１との間に弾性体５がたわ
ませられて架設され、その弾性力によつて鍵１及
びハンマ２を軸３及び４に対して押しつけるよう
にしている。該弾性体５の鍵１及びハンマ２への
係止位置は、弾性体５を、ハンマ２に対してそれ
が常に復帰方向へ、鍵１に対してそれが常に押鍵
時の揺動方向へそれぞれ回動するように作用さ
せ、弾性体５による鍵１への荷重が略零になるよ
うに設定されており、鍵１はハンマ２の自重によ
るその復帰方向への揺動により押し上げられて復
帰位置に戻るようになつている。そして押鍵時、
ハンマ２は前記頂壁１０ｕの下面２２すなわち鍵
１のハンマ接触面２２によつて押圧され揺動する
ようになつている。
感を電子楽器においても得るためのもので、その
前端部付近の下部の形成された凹部１９が鍵盤シ
ヤーシ６に設けられた軸４に嵌合して揺動自在に
なつており、前端部付近の上面の係止用凹部２０
と鍵１の係止用凹部２１との間に弾性体５がたわ
ませられて架設され、その弾性力によつて鍵１及
びハンマ２を軸３及び４に対して押しつけるよう
にしている。該弾性体５の鍵１及びハンマ２への
係止位置は、弾性体５を、ハンマ２に対してそれ
が常に復帰方向へ、鍵１に対してそれが常に押鍵
時の揺動方向へそれぞれ回動するように作用さ
せ、弾性体５による鍵１への荷重が略零になるよ
うに設定されており、鍵１はハンマ２の自重によ
るその復帰方向への揺動により押し上げられて復
帰位置に戻るようになつている。そして押鍵時、
ハンマ２は前記頂壁１０ｕの下面２２すなわち鍵
１のハンマ接触面２２によつて押圧され揺動する
ようになつている。
図面において、２３は、可撓性材料製カバー例
えばプラスチツクカバー２４が被覆された変形自
在のガイドピンで、その基部は鍵盤シヤーシ６に
取付けられ、その先端は鍵１の端壁１６の外面に
形成された溝１７に遊嵌されており、その向きを
変えることにより鍵１を左右に振らせて鍵１の左
右への傾きを修正するものである。前記横振れ防
止ピン７は、鍵盤シヤーシ６の端面から起立して
形成されており、その外周にはプラスチツクカバ
ー７ａが被嵌され、鍵１の孔８及び１３に嵌合さ
れる。２５は鍵盤シヤーシ６に取付けられた鍵ス
イツチである。
えばプラスチツクカバー２４が被覆された変形自
在のガイドピンで、その基部は鍵盤シヤーシ６に
取付けられ、その先端は鍵１の端壁１６の外面に
形成された溝１７に遊嵌されており、その向きを
変えることにより鍵１を左右に振らせて鍵１の左
右への傾きを修正するものである。前記横振れ防
止ピン７は、鍵盤シヤーシ６の端面から起立して
形成されており、その外周にはプラスチツクカバ
ー７ａが被嵌され、鍵１の孔８及び１３に嵌合さ
れる。２５は鍵盤シヤーシ６に取付けられた鍵ス
イツチである。
（発明の効果）
本発明は上述のように構成されているから、鍵
復帰用の弾性体の特性にばらつきがあつてもそれ
により鍵の荷重特性、特に初期荷重が影響され
ず、所望の特性を容易に得ることができるという
効果がある。
復帰用の弾性体の特性にばらつきがあつてもそれ
により鍵の荷重特性、特に初期荷重が影響され
ず、所望の特性を容易に得ることができるという
効果がある。
第１図乃至第６図は本発明の原理説明図、第７
図は本発明の一実施例の一部截断側面図、第８図
はその要部の分解斜視図、第９図は従来例の原理
説明図である。 １……鍵、２……ハンマー、３，４……軸、５
……弾性体、６……鍵盤シヤーシ、１８，１９…
…凹部、２０，２１……係止部。
図は本発明の一実施例の一部截断側面図、第８図
はその要部の分解斜視図、第９図は従来例の原理
説明図である。 １……鍵、２……ハンマー、３，４……軸、５
……弾性体、６……鍵盤シヤーシ、１８，１９…
…凹部、２０，２１……係止部。
Claims (1)
- １ 後端部が鍵盤シヤーシに設けられた軸に係合
して揺動自在に支持された鍵と、押鍵時に該鍵に
連動するように該鍵盤シヤーシに設けられた軸に
係合して揺動自在に配設されたハンマと、両端が
前記鍵とハンマにそれぞれ係止され、該鍵及びハ
ンマをそれぞれ軸に対して押しつけるようにする
弾性体とを備える電子楽器の鍵盤装置において、
前記弾性体を、前記ハンマに対してそれが常に復
帰方向へ、鍵に対してそれが常に押鍵時の揺動方
向へそれぞれ揺動するように作用させて、鍵とハ
ンマの接触力を増加させると共に弾性体による鍵
及びハンマに作用する回転モーメントの和が略零
になるように該弾性体の鍵及びハンマにおける係
止位置を設定し、ハンマの自重による復帰方向へ
の揺動により該鍵を復帰させるようにしたことを
特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63303688A JPH02149893A (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 電子楽器の鍵盤装置 |
| US07/442,616 US5036743A (en) | 1988-11-30 | 1989-11-29 | Keyboard device for electronic musical instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63303688A JPH02149893A (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 電子楽器の鍵盤装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02149893A JPH02149893A (ja) | 1990-06-08 |
| JPH0549239B2 true JPH0549239B2 (ja) | 1993-07-23 |
Family
ID=17924043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63303688A Granted JPH02149893A (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 電子楽器の鍵盤装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5036743A (ja) |
| JP (1) | JPH02149893A (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5269004A (en) * | 1990-06-28 | 1993-12-07 | International Business Machines Corporation | System for integrating pointing functions into computer keyboard with lateral movement of keyswitch mounting plate causing strain and control signal |
| US5406875A (en) * | 1992-03-10 | 1995-04-18 | Kabushiki Kaisha Kawai Gakki Seisakusho | Keyboard apparatus for electronic musical instrument |
| US5657752A (en) * | 1996-03-28 | 1997-08-19 | Airways Associates | Nasal positive airway pressure mask and method |
| US5945617A (en) * | 1996-10-29 | 1999-08-31 | Kabushiki Kaisha Kawai Gakki Seisakusho | Piano keyboard device including improved support chassis and optional action simulation mechanism, and a method of assembling thereof |
| US5866831A (en) * | 1997-11-12 | 1999-02-02 | Baldwin Piano & Organ Company, Inc. | Simulated piano action apparatus for electronic keyboard |
| JP3673744B2 (ja) | 2001-09-27 | 2005-07-20 | 大晃機械工業株式会社 | 真空ポンプ |
| US7130788B2 (en) * | 2001-10-30 | 2006-10-31 | Mentor Graphics Corporation | Emulation components and system including distributed event monitoring, and testing of an IC design under emulation |
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| JP4333509B2 (ja) | 2003-09-12 | 2009-09-16 | ヤマハ株式会社 | 鍵構造体 |
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-
1989
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