JPH0549245U

JPH0549245U - パレット搬送装置

Info

Publication number: JPH0549245U
Application number: JP9839691U
Authority: JP
Inventors: 敏朗森中
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1991-11-29
Filing date: 1991-11-29
Publication date: 1993-06-29

Abstract

(57)【要約】【目的】本考案は、パレット搬送装置に関し、同一搬
送ライン上で搬送ピッチの異なる搬送を可能にすること
により、各ステーションに適したワークピッチを確保し
つつパレット搬送装置を小型にすることを目的とする。【構成】複数のパレット11をパレット搬送経路に沿っ
て配置された複数の加工ステーションへ順次移送するパ
レット搬送装置であって、パレット引掛け部51ａ、52
ａ，81ａ，81ｂを有する移動ブロック51，52及びスライ
ダ81と、この経路沿いに延在して移動ブロック及びスラ
イダを案内するガイドレール58と、移動ブロック51，52
に連結されこれらを前記搬送経路に沿って往復移動させ
る往復駆動手段と、スライダ81および移動ブロック51に
連結されそれらの間で伸縮する流体シリンダ91と、を備
えるように構成する。流体シリンダ91の伸縮ストローク
を可変にすることでスライダによる搬送ピッチを変更で
きる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パレット搬送装置に関し、詳しくはトランスファーマシンや自動化ラインに適用されるパレット搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

各種工作物の加工に適用されるトランスファーマシン等の生産システムにおいては、所定方向に整列する複数のステーションにその加工の順に必要な加工ユニット（自動機械）を配置し、パレットに載置・固定したワークをパレット搬送装置により前記所定方向に搬送して、個々のステーションに加工順にワークを送りながら一連の加工を行っている。

【０００３】従来のこの種の生産システムに用いられるパレット搬送装置としては、例えばワークを載置・固定する複数のパレットを搬送ガイド上に並べてステーションの整列方向に案内するとともに、搬送および位置決め用の所定数の移動ブロックを前記整列方向にスライド可能に設け、各ステーションの加工又は受渡しの位置（以下、ステーション位置という）に達したパレットを移動ブロックに設けた引掛け部により係脱可能に引っ掛けて位置決めするものがある。この装置では、移動ブロックがそれぞれ１つの送り棒により所定ピッチ分だけ往復移動され、ワークを下流側へ送る際には、ステーション位置にある所定数のパレットが移動ブロックに係止され、前記引掛け部に引っ掛けられた所定数のパレット及びその間で搬送ガイドに案内された複数のパレットが所定搬送ピッチで下流側に送られる。そして、移動ブロックが元のステーション位置に戻る際には、前記所定数のパレットが移動ブロックから切り離され、移動ブロックは元の位置に戻って次のパレットを位置決めする。

【０００４】また、ステーション位置に同時に複数のワーク及びパレットを供給し、同一ステーションで一度に複数のワークを加工するようにして生産速度を高める方式が一般的であり、その場合、移動ブロックのスライドストロークは、例えば２パレット分となる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来のパレット搬送装置にあっては、複数の移動ブロックを同一スライドストロークで駆動し、そのストロークに対応する同一の搬送ピッチで搬送ガイド上の全てのパレットを搬送していた。したがって、同一ステーションで複数（複数パレット分）のワークを加工する場合、各ステーション位置でのワークピッチが等しくなり、複数の加工ユニットのうち最大のワークピッチを必要とする加工ユニットに合わせて搬送ピッチを設定する必要があった。このため、パレット搬送装置が長くなり、システム全体が大型化していた。また、ワークピッチを同一にできない加工ユニットがある場合は、ワークピッチの異なる別のラインを並列に設けてシステムを組上げる必要があり、やはりシステム全体の大型化を招いていた。

【０００６】本考案は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、同一搬送ライン上で搬送ピッチの異なる搬送を可能にすることにより、各ステーションに適したワークピッチを確保しつつパレット搬送装置の長さを短くして、システム全体を小型にすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的達成のため、本考案は、ワークを載置した複数のパレットを、所定のパレット搬送経路に沿って配置された複数の加工ステーションへ順次移送するパレット搬送装置であって、パレット引掛け部を有するそれぞれ複数の移動ブロックおよびスライダと、前記パレット搬送経路に沿って延在し、複数の移動ブロックおよびスライダをその延在方向に案内するガイドレールと、移動ブロックに連結され、移動ブロックを前記パレット搬送経路に沿って往復移動させる往復駆動手段と、スライダおよび移動ブロックを連結するとともに、往復駆動手段に連動して伸縮し、スライダおよび移動ブロックを前記パレット搬送経路に沿って接近および離隔させる流体シリンダと、を備えたことを特徴とするものであり、前記流体シリンダの伸縮ストロークを可変にしてもよい。

【０００８】

【作用】

本考案では、移動ブロックがパレット搬送経路に沿って往復移動するのに連動して流体シリンダが伸縮し、１回の搬送動作中において移動ブロックおよびスライダの両者がパレット搬送経路に沿って接近および離隔する。したがって、１回の搬送動作時に移動ブロックの引掛け部に係止されたパレットとスライダの引掛け部に係止されたパレットとが異なる搬送ピッチで搬送されることになる。

【０００９】また、前記流体シリンダの伸縮ストロークを可変することで、スライダに係止されるパレットの搬送ピッチを変更することができる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案を図面に基づいて説明する。図１〜図９は本考案に係るパレット搬送装置の一実施例を示す図であり、図１にその全体構成を、図２〜図９に各部の詳細を示している。図１〜図３において、11はそれぞれワーク12Ｌ，12Ｒを載置した複数のパレットであり、複数のパレット11は所定のパレット搬送経路を形成する搬送ガイド13 上に移動可能に設けられている。搬送ガイド13は、例えば直線的（曲線的でもよい）に配列された複数対のサイドローラ13ａ、受けローラ13ｂおよび図示しないこれらの支持フレームからなり、複数のパレット11を図２の矢印方向にスライド自在に支持している。また、この搬送ガイド13に沿って複数の加工ステーション 21，22，23，24が配置されており、加工ステーション21〜24には公知の工作機械からなる加工ユニット25，26，27，28が設けられている。これらの加工ユニット 25〜28はそれぞれワーク12Ｌ，12Ｒに対応する一対の加工ヘッド部25ａ，26ａ， 27ａ，28ａを有している。なお、ワーク12Ｌ，12Ｒは、例えば最終製品に左右一対の部品として使用されるもので、左右対称な同様の位置に同様な加工が施されるものである。

【００１１】各加工ステーション21〜24と搬送ガイド13上のワーク12Ｌ，12Ｒとの間には、所定位置のワーク12Ｌ，12Ｒを搬送ガイド13上のパレット11から各加工ユニット 25〜28の所定加工位置に移動、位置決めする公知の複数対のワーク位置変更装置 31Ｌ，31Ｒ，32Ｌ，32Ｒ，33Ｌ，33Ｒ，34Ｌ，34Ｒ（以下、Ｌ，Ｒを省略し符合は単に31、32、33、34と記す）が設けられている。ワーク位置変更装置31，33， 34によるワーク12Ｌ，12Ｒの把持・開放位置は、各一対のワーク12Ｌ，12Ｒが互いに所定距離だけ隔たるような位置であり、これによって搬送ガイド13上に部分的に間隔の異なる所定のパレット位置Ａ〜Ｚが設定されている。

【００１２】図２〜図９において、51〜57はガイドレール58により搬送ガイド13のパレット搬送経路に沿って移動可能に案内された複数の移動ブロックであり、61〜67は移動ブロック51〜57をガイドレール58に沿って互いに連結し搬送方向下流端の一本（符合は67）で駆動機構70に連結する複数本の送り棒である。各移動ブロック51 〜57は、パレット11の上面部に形成されたフック部11ａ（突起部）に係合するパレット引掛け部51ａ〜57ａを有しており、各パレット引掛け部51ａ〜57ａはフック部11ａを上下方向に挿入可能な二股形状に形成され、所定高さでパレット搬送経路に沿って移動するときパレット11を同方向に移動させることができる。具体的には、パレット11のフック部11ａはかぎ状になっており、上下動用のシリンダ 101によって所定位置のパレット11が受けプレート102の凸部102ａに位置決めされて図４の仮想線位置まで上げられたとき、移動ブロック51のパレット引掛け部 51ａがフック部11ａに係合することなく移動可能になり、上下動用のシリンダ10 1によって所定位置のパレット11が図４の実線位置まで下げられたとき、移動ブロック51のパレット引掛け部51ａがフック部11ａに係合することで、受けプレート102の下降後に移動ブロック51によるパレット11の搬送が可能になる。他の移動ブロック52〜57についても同様で、図示しないシリンダによりパレット11を上下動させてそのフック部11ａを各パレット引掛け部52ａ〜57ａと係脱するようになっている。

【００１３】駆動機構70は、移動ブロック51〜57をパレット搬送経路に沿って移動させる往復駆動手段であり、ガイド棒72Ａ，72Ｂを介し架台71に移動可能に取付けられる一方、送り棒67に連結されたボールナットブロック73と、送り棒67と平行に延在しブロック73に螺合したボールねじ軸74と、ボールねじ軸74の回転量（回転位置）を制御するサーボモータ75等からなる。

【００１４】一方、ガイドレール58には複数のスライダ81，82，83がスライド可能に案内されており、送りシリンダである流体シリンダ91，92，93のシリンダ本体部はスライダ81，82，83に、ピストン部は移動ブロック51，54，56に連結されている。スライダ81〜83はそれぞれ一対のパレット引掛け部81ａ，81ｂ，82ａ，82ｂ，83ａ，83ｂを有しており、これらのパレット引掛け部81ａ，81ｂ，82ａ，82ｂ，83ａ，83ｂは移動ブロック51〜57の各パレット引掛け部51ａ〜57ａと同様にパレット 11のフック部11ａに係合してパレット11を搬送方向に係止可能である。送りシリンダ91〜93は図示しない切換弁等の作動により往復移動機構70の作動中、又は作動前後に伸縮し、その伸縮ストローク分だけスライダ81，82，83と移動ブロック 51，54，56とを相対的に前記パレット搬送経路に沿って接近及び離隔させるものである。また、送りシリンダ91〜93はそれぞれ伸縮ストロークが可変になっており、スライダ81〜83と移動ブロック51，54，56との相対変位量（スライダ81〜83 による搬送ストローク）を変化させることができるようになっている。

【００１５】したがって、上下動用のシリンダ101，201によって所定位置のパレット11が受けプレート102，202の凸部102ａ，202ａに位置決めされて所定上方位置まで上げられたとき、スライダ81のパレット引掛け部81ａ，81ｂがフック部11ａに係合することなく移動可能になり、上下動用のシリンダ101，201によってパレット11が所定下方位置まで下げられたとき、スライダ81のパレット引掛け部81ａ，81ｂがフック部11ａに係合することで、受けプレート102，202の下降後にスライダ81によるパレット11の搬送が可能になる。他のスライダ82，83についても同様で、図示しないシリンダによりパレット11を上下動させてそのフック部11ａを各パレット引掛け部82ａ，83ａと係脱するようになっている。

【００１６】なお、図１〜図９において、68，69はそれぞれ図示しない支持フレームに固定され送り棒61，64を案内する受けブロック、76はボールねじ軸74とサーボモータ 75を連結するカップリング、77，78は軸受、102ｂは受けプレート102を上下方向に案内する案内棒、103は上下シリンダ101を固定する固定プレート、104は案内棒102ｂの案内部、111〜115はそれぞれ締結用のボルトである。

【００１７】このように構成された本実施例のパレット搬送装置では、駆動機構70のサーボモータ75が駆動されると、送り棒61〜67を介して移動ブロック51〜57が駆動され、搬送ガイド13のパレット搬送経路に沿って往復移動する。一方、移動ブロック 51〜57の移動中、送りシリンダ91〜93が伸縮し、移動ブロック51，54，56とスライダ81，82，83とが相対的にパレット搬送経路に沿って接近および離隔する。

【００１８】すなわち、移動ブロック51〜57が搬送ガイド13のパレット搬送経路に沿って図中左方に移動するとき、送りシリンダ91〜93が伸長し、移動ブロック51〜57がワーク12Ｌ，12Ｒに対応する各一対のパレットを送るため基本ピッチ移動するのと同時に、移動ブロック51，54，56に対してスライダ81，82，83が送りシリンダ91 〜93の伸長ストローク分だけ更に下流側（図中左方）に移動する。したがって、この搬送動作時に移動ブロック51〜57のパレット引掛け部51ａ〜57ａに係止されたパレット11とスライダ81〜83のパレット引掛け部81ａ〜83ａに係止されたパレット11とが異なる搬送ピッチで搬送されることになる。Ａ，Ｂ位置のパレットで例示すると、Ａ位置にあるパレットＡが移動ブロック51によってＣ位置に送られるとともに、Ｂ位置にあるパレットＢがスライダ81によってＤ位置に移送されるのである。

【００１９】次いで、上下動用のシリンダ101，201等が伸長すると、受けプレート102，202 等を介して各パレット11が上方に押し上げられ、移動ブロック51〜57のパレット引掛け部51ａ〜57ａおよびスライダ81〜83のパレット引掛け部81ａ〜83ａがそれぞれパレット11のフック部11ａから離脱する。したがって、下流側（左方）に移動させた移動ブロック51〜57およびスライダ81，82，83をそのままの高さで元の位置に復帰させることができ、搬送系の構成が簡素になる。

【００２０】また、スライダ81〜83に係止されるパレット11の搬送ピッチを加工ユニットに合わせて変更・設定する場合には、送りシリンダ91〜93の伸縮ストロークを変更する。このように本実施例においては、移動ブロック51〜57およびスライダ81〜83による複数のパレット11の１回の搬送動作中において、送りシリンダ91〜93を利用して搬送ピッチの異なる２種類搬送を容易に実現できる。したがって、各ステーションに適したワークピッチを確保しつつパレット搬送装置の長さを短くすることが可能になり、システム全体が小型化される。また、送りシリンダ91〜93の伸縮ストロークを変更して任意の搬送ピッチを設定することができる。なお、サーボモータの回転時間を制御することで、短ピッチ（基本ピッチ）を変更することができるのは言うまでもない。

【００２１】

【考案の効果】

本考案によれば、移動ブロックがパレット搬送経路に沿って往復移動するとともに、スライダが流体シリンダの伸縮によって移動ブロックへ接近及び離隔するようにしているので、１回の搬送動作時に移動ブロックの引掛け部に係止されたパレットとスライダの引掛け部に係止されたパレットとを異なる搬送ピッチで搬送することができ、各ステーションに適したワークピッチを確保しつつパレット搬送装置の長さを短くしてシステム全体を小型にすることができる。

【００２２】また、前記流体シリンダの伸縮ストロークを可変することで、スライダに係止されるパレットの搬送ピッチを任意の値に変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るパレット搬送装置の一実施例の全
体構成図である。

【図２】そのパレット搬送装置の上流端側の部分拡大平
面図である。

【図３】そのパレット搬送装置の上流端側の部分拡大正
面図である。

【図４】図２のＳ4−Ｓ4断面図である。

【図５】図２のＳ5−Ｓ5断面図である。

【図６】図２に続くパレット搬送装置の部分拡大平面図
である。

【図７】図６に続くパレット搬送装置の部分拡大平面図
である。

【図８】図７に続くパレット搬送装置の部分拡大平面図
である。

【図９】図８に続くパレット搬送装置の下流端側の部分
拡大平面図である。

【符号の説明】

11 パレット 11ａフック部（突起部） 12Ｌ，12Ｒワーク 13 搬送ガイド 21，22，23，24 加工ステーション 25，26，27，28 加工ユニット 25ａ，26ａ，27ａ，28ａ加工ヘッド部 31Ｌ，31Ｒ，32Ｌ，32Ｒ，33Ｌ，33Ｒ，34Ｌ，34Ｒ
ワーク位置変更装置 51，52，53，54，55，56，57 移動ブロック 51ａ〜57ａパレット引掛け部 58 ガイドレール 61，62，63，64，65，66，67 送り棒 70 駆動機構（往復駆動手段） 81，82，83 スライダ 81ａ，81ｂ，82ａ，82ｂ，83ａ，83ｂパレット引掛け
部 91，92，93 送りシリンダ（流体シリンダ） 101，201 上下動用のシリンダ 102，202 受けプレートＡ〜Ｚパレット位置

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ワークを載置した複数のパレットを、所定
のパレット搬送経路に沿って配置された複数の加工ステ
ーションへ順次移送するパレット搬送装置であって、パレット引掛け部を有するそれぞれ複数の移動ブロック
およびスライダと、前記パレット搬送経路に沿って延在し、複数の移動ブロ
ックおよびスライダをその延在方向に案内するガイドレ
ールと、移動ブロックに連結され、移動ブロックを前記パレット
搬送経路に沿って往復移動させる往復駆動手段と、スライダおよび移動ブロックに連結され、それらの間で
伸縮する流体シリンダと、を備えたことを特徴とするパ
レット搬送装置。
【請求項２】前記流体シリンダの伸縮ストロークを可変
にしたことを特徴とする請求項１記載のパレット搬送装
置。