JPH1157899A - トランスファプレスのワーク搬送装置 - Google Patents
トランスファプレスのワーク搬送装置Info
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- JPH1157899A JPH1157899A JP24021197A JP24021197A JPH1157899A JP H1157899 A JPH1157899 A JP H1157899A JP 24021197 A JP24021197 A JP 24021197A JP 24021197 A JP24021197 A JP 24021197A JP H1157899 A JPH1157899 A JP H1157899A
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- crossbar
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型のサーボモータを使用できるようにし、
加工ステーションの増、減設を容易に行えるようにす
る。 【解決手段】 プレスハウジング４内のプレスラインＬ
を挟んで対向する左右両側位置に、ワーク送りピッチ単
位でモジュール化したガイドビーム体１９を長手方向に
着脱可能に連結してなるガイドビーム２０を平行に固定
する。ガイドビーム２０の各ガイドビーム体１９の一端
面に、長手方向に沿うガイドレール２１を設ける。ガイ
ドレール２１にクロスバーキャリア２２を移動自在に係
合支持させる。クロスバーキャリア２２に、クロスバー
１３に昇降動作を与えるリフト用サーボモータ２４を組
み付ける。クロスバーキャリア２２を介してクロスバー
１３に送り動作を与えるフィード用サーボモータ２７を
装備させる。
加工ステーションの増、減設を容易に行えるようにす
る。 【解決手段】 プレスハウジング４内のプレスラインＬ
を挟んで対向する左右両側位置に、ワーク送りピッチ単
位でモジュール化したガイドビーム体１９を長手方向に
着脱可能に連結してなるガイドビーム２０を平行に固定
する。ガイドビーム２０の各ガイドビーム体１９の一端
面に、長手方向に沿うガイドレール２１を設ける。ガイ
ドレール２１にクロスバーキャリア２２を移動自在に係
合支持させる。クロスバーキャリア２２に、クロスバー
１３に昇降動作を与えるリフト用サーボモータ２４を組
み付ける。クロスバーキャリア２２を介してクロスバー
１３に送り動作を与えるフィード用サーボモータ２７を
装備させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はプレス成形されるワ
ークを把持して次の加工ステーションに順次搬送するた
めに用いるトランスファプレスのワーク搬送装置に関す
るものである。
ークを把持して次の加工ステーションに順次搬送するた
めに用いるトランスファプレスのワーク搬送装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】トランスファプレスでは、金型の昇降動
作とワークの搬送動作とを同期させて行うカム機構方式
が採用されていたが、近年の高速化要請により上記搬送
動作をカム機構方式に代えてサーボモータとピニオン・
ラック等の組み合わせにより行わせるようにした方式が
提案されている。
作とワークの搬送動作とを同期させて行うカム機構方式
が採用されていたが、近年の高速化要請により上記搬送
動作をカム機構方式に代えてサーボモータとピニオン・
ラック等の組み合わせにより行わせるようにした方式が
提案されている。
【０００３】図３はその一例の概要を示すもので、プレ
スラインＬに沿うよう敷設したベッド１上に、該プレス
ラインＬを挟んで左右方向から対向するようにコラム２
をそれぞれプレスラインＬ方向の所要間隔位置に立設す
ると共に、これら左右両側のコラム２の上端間に、ウエ
ブ構造としたクラウン３を掛け渡してプレスハウジング
４を構成し、該プレスハウジング４内のプレスラインＬ
方向に沿うコラム２間の位置に、それぞれスライド５を
上下動可能に配置し、該各スライド５の下面に上金型を
セットすると共に、上記ベッド１の上面の各コラム間位
置に設けたボルスタ６上に、上金型と対応させて下金型
をセットして、プレスラインＬ方向に沿い複数の加工ス
テーションを形成し、上記クラウン３内に組み込んだス
ライド駆動装置７により各加工ステーションのスライド
５を上下動させて、上下の金型間でパネル等のワークを
プレス成形できるようにしてある。
スラインＬに沿うよう敷設したベッド１上に、該プレス
ラインＬを挟んで左右方向から対向するようにコラム２
をそれぞれプレスラインＬ方向の所要間隔位置に立設す
ると共に、これら左右両側のコラム２の上端間に、ウエ
ブ構造としたクラウン３を掛け渡してプレスハウジング
４を構成し、該プレスハウジング４内のプレスラインＬ
方向に沿うコラム２間の位置に、それぞれスライド５を
上下動可能に配置し、該各スライド５の下面に上金型を
セットすると共に、上記ベッド１の上面の各コラム間位
置に設けたボルスタ６上に、上金型と対応させて下金型
をセットして、プレスラインＬ方向に沿い複数の加工ス
テーションを形成し、上記クラウン３内に組み込んだス
ライド駆動装置７により各加工ステーションのスライド
５を上下動させて、上下の金型間でパネル等のワークを
プレス成形できるようにしてある。
【０００４】又、上記のプレス成形動作とタイミングを
合わせて、ワークを次の加工ステーションへ順次搬送さ
せるようにするために、プレスラインＬを挟んで対向す
る各コラム２の内側面に、プレスラインＬ方向に延びる
一対のガイドビーム８を固定し、該ガイドビーム８に、
金型の配列間隔に合わせて配置したキャリッジ９を移動
自在に係合支持させると共に、該各キャリッジ９をプレ
スラインＬ方向に沿うフィードバー（連結軸）１０にて
互いに連結し、且つ上記各キャリッジ９に、リフト用ロ
ッド１１を、リフト用サーボモータ（ＡＣサーボモー
タ）１８によるリフト機構により昇降可能に組み付け、
更に、プレスラインＬを挟んで対向するリフト用ロッド
１１の下端部間に、バキュームカップの如きワーク把持
具１２を備えたクロスバー１３を掛け渡し、各リフト用
サーボモータ１８を同期させて駆動することにより、リ
フト用ロッド１１を介してクロスバー１３が昇降させら
れるようにしてある。
合わせて、ワークを次の加工ステーションへ順次搬送さ
せるようにするために、プレスラインＬを挟んで対向す
る各コラム２の内側面に、プレスラインＬ方向に延びる
一対のガイドビーム８を固定し、該ガイドビーム８に、
金型の配列間隔に合わせて配置したキャリッジ９を移動
自在に係合支持させると共に、該各キャリッジ９をプレ
スラインＬ方向に沿うフィードバー（連結軸）１０にて
互いに連結し、且つ上記各キャリッジ９に、リフト用ロ
ッド１１を、リフト用サーボモータ（ＡＣサーボモー
タ）１８によるリフト機構により昇降可能に組み付け、
更に、プレスラインＬを挟んで対向するリフト用ロッド
１１の下端部間に、バキュームカップの如きワーク把持
具１２を備えたクロスバー１３を掛け渡し、各リフト用
サーボモータ１８を同期させて駆動することにより、リ
フト用ロッド１１を介してクロスバー１３が昇降させら
れるようにしてある。
【０００５】更に、上記プレスハウジング４のプレスラ
インＬ方向の上流側位置に、フィード用サーボモータ
（ＡＣサーボモータ）１４を設置し、該フィード用サー
ボモータ１４の出力軸１５に取り付けたフィード用ピニ
オン１６を、フィードバー１０の上流側端部に刻設した
ラック１７に噛合させ、フィード用サーボモータ１４の
駆動力を、ピニオン１６を介してラック１７に伝えるこ
とによりフィードバー１０をプレスラインＬ方向へ移動
させて、クロスバー１３に送り動作が与えられるように
してある。
インＬ方向の上流側位置に、フィード用サーボモータ
（ＡＣサーボモータ）１４を設置し、該フィード用サー
ボモータ１４の出力軸１５に取り付けたフィード用ピニ
オン１６を、フィードバー１０の上流側端部に刻設した
ラック１７に噛合させ、フィード用サーボモータ１４の
駆動力を、ピニオン１６を介してラック１７に伝えるこ
とによりフィードバー１０をプレスラインＬ方向へ移動
させて、クロスバー１３に送り動作が与えられるように
してある。
【０００６】一方、別の型式としては、コラムの内側面
に支持ビームを介して各リフト機構を固定し、該各リフ
ト機構にプレスライン方向へ延びるリフトビームを吊り
下げ支持させ、該リフトビームに、加工ステーション毎
にクロスバーキャリアを取り付け、フィード用サーボモ
ータの駆動で上記クロスバーキャリアを介してクロスバ
ーにフィード方向への送り動作を与えるようにしたもの
もある（特開平６−３１２２３３号公報）。
に支持ビームを介して各リフト機構を固定し、該各リフ
ト機構にプレスライン方向へ延びるリフトビームを吊り
下げ支持させ、該リフトビームに、加工ステーション毎
にクロスバーキャリアを取り付け、フィード用サーボモ
ータの駆動で上記クロスバーキャリアを介してクロスバ
ーにフィード方向への送り動作を与えるようにしたもの
もある（特開平６−３１２２３３号公報）。
【０００７】上記の如きトランスファプレスでは、通
常、上流側より順に、絞り成形、トリミング、孔あけ
（ピアス）、リストライクの各工程を行う４つ加工ステ
ーションが形成されている。
常、上流側より順に、絞り成形、トリミング、孔あけ
（ピアス）、リストライクの各工程を行う４つ加工ステ
ーションが形成されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
トランスファプレスでは、ワークに送り動作を与えるた
めに、プレスラインの一端部でフィード用サーボモータ
を駆動する方式を採用しているが、この方式の場合、全
加工ステーションのマスを１台のフィード用サーボモー
タで動かすことになるので、大容量のフィード用サーボ
モータとその制御が必要となり、万一、フィード用サー
ボモータに故障が発生すると、直ちにプレス作業は全停
止となる。又、将来、加工ステーションを増、減設する
必要が生じたとしても、設備構造やモータ容量等に大改
造が必要となることから、増、減設は極めて困難であ
る。
トランスファプレスでは、ワークに送り動作を与えるた
めに、プレスラインの一端部でフィード用サーボモータ
を駆動する方式を採用しているが、この方式の場合、全
加工ステーションのマスを１台のフィード用サーボモー
タで動かすことになるので、大容量のフィード用サーボ
モータとその制御が必要となり、万一、フィード用サー
ボモータに故障が発生すると、直ちにプレス作業は全停
止となる。又、将来、加工ステーションを増、減設する
必要が生じたとしても、設備構造やモータ容量等に大改
造が必要となることから、増、減設は極めて困難であ
る。
【０００９】そこで、本発明は、フィード用モータの故
障を原因とするプレス作業の全停止をなくすことができ
るようにすると共に、加工ステーションの増、減設要求
に容易に対処することができるようなトランスファプレ
スのワーク搬送装置を提供しようとするものである。
障を原因とするプレス作業の全停止をなくすことができ
るようにすると共に、加工ステーションの増、減設要求
に容易に対処することができるようなトランスファプレ
スのワーク搬送装置を提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、プレスハウジング内のプレスラインを挟
んで対向する左右両側位置に、ワーク送りピッチ単位で
モジュール化したガイドビーム体を長手方向に着脱可能
に一体連結してなるガイドビームを、プレスライン方向
に平行に固定し、該左右のガイドビームの各ガイドビー
ム体の一側面部に、長手方向に沿うようガイドレールを
設け、該各ガイドビーム体毎のガイドレールに、クロス
バーキャリアをそれぞれ移動自在に係合支持させると共
に、該各クロスバーキャリアに、リフト用ラックロッド
を昇降可能に組み付けて、該各リフト用ラックロッド
に、リフト用サーボモータにより駆動されるリフト用ピ
ニオンを噛合させ、且つ上記左右で対向するリフト用ラ
ックロッドの下端間に、ワーク把持具を備えたクロスバ
ーを掛け渡し、更に、上記ガイドビームの上面部に、ワ
ーク送りピッチ単位でモジュール化して長手方向に着脱
可能に一体連結したフィード用ラックバーを、長手方向
に沿い摺動自在に配置して、該フィード用ラックバーに
上記各クロスバーキャリアを固定し、且つ上記フィード
用ラックバーの各クロスバーキャリアと対応する位置
に、フィード用サーボモータにより駆動されるフィード
用ピニオンをそれぞれ噛合させた構成とする。
決するために、プレスハウジング内のプレスラインを挟
んで対向する左右両側位置に、ワーク送りピッチ単位で
モジュール化したガイドビーム体を長手方向に着脱可能
に一体連結してなるガイドビームを、プレスライン方向
に平行に固定し、該左右のガイドビームの各ガイドビー
ム体の一側面部に、長手方向に沿うようガイドレールを
設け、該各ガイドビーム体毎のガイドレールに、クロス
バーキャリアをそれぞれ移動自在に係合支持させると共
に、該各クロスバーキャリアに、リフト用ラックロッド
を昇降可能に組み付けて、該各リフト用ラックロッド
に、リフト用サーボモータにより駆動されるリフト用ピ
ニオンを噛合させ、且つ上記左右で対向するリフト用ラ
ックロッドの下端間に、ワーク把持具を備えたクロスバ
ーを掛け渡し、更に、上記ガイドビームの上面部に、ワ
ーク送りピッチ単位でモジュール化して長手方向に着脱
可能に一体連結したフィード用ラックバーを、長手方向
に沿い摺動自在に配置して、該フィード用ラックバーに
上記各クロスバーキャリアを固定し、且つ上記フィード
用ラックバーの各クロスバーキャリアと対応する位置
に、フィード用サーボモータにより駆動されるフィード
用ピニオンをそれぞれ噛合させた構成とする。
【００１１】各フィード用サーボモータを同期させて駆
動すると、フィード用ピニオンの回転がフィード用ラッ
クバーの直線運動に変換されるため、クロスバーキャリ
ア及びリフト用ラックロッドを介してクロスバーに送り
動作が与えられ、各リフト用サーボモータを駆動する
と、リフト用ピニオンの回転がリフト用ラックロッドに
伝えられるため、クロスバーに昇降動作が与えられる。
この際、フィード用サーボモータはクロスバーキャリア
毎に設置してあることから、１台のフィード用サーボモ
ータが故障したとしても、故障モータを電気的に切り離
すことにより、プレス作業は続行することができる。
動すると、フィード用ピニオンの回転がフィード用ラッ
クバーの直線運動に変換されるため、クロスバーキャリ
ア及びリフト用ラックロッドを介してクロスバーに送り
動作が与えられ、各リフト用サーボモータを駆動する
と、リフト用ピニオンの回転がリフト用ラックロッドに
伝えられるため、クロスバーに昇降動作が与えられる。
この際、フィード用サーボモータはクロスバーキャリア
毎に設置してあることから、１台のフィード用サーボモ
ータが故障したとしても、故障モータを電気的に切り離
すことにより、プレス作業は続行することができる。
【００１２】又、フィード用ラックバーをワーク送りピ
ッチよりも長い長さ単位でモジュール化して、該各フィ
ード用ラックバーを、ガイドビームの上面部に、プレス
ライン方向に沿い順次左右交互に位置がずれるように配
列させた構成とすることにより、各加工ステーション毎
に送り動作を独立して与えることができるようになる。
ッチよりも長い長さ単位でモジュール化して、該各フィ
ード用ラックバーを、ガイドビームの上面部に、プレス
ライン方向に沿い順次左右交互に位置がずれるように配
列させた構成とすることにより、各加工ステーション毎
に送り動作を独立して与えることができるようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１４】図１は本発明の実施の一形態を示すもの
で、図３に示したと同様に、プレスハウジング４内のプ
レスラインＬ方向に沿う位置に、それぞれスライド５を
上下動可能に配置し、該各スライド５の下面に上金型を
セットすると共に、ベッド１上のボルスタ６上に下金型
をセットして、プレスライン方向に沿い複数の加工ステ
ーションを形成し、各加工ステーションのスライド５を
上下動させて、上下の金型でワークをプレス成形できる
ようにしてあるトランスファプレスにおいて、プレスハ
ウジング４内のプレスラインを挟んで対向する左右の位
置に、ワーク送りピッチ（加工ステーションピッチ）単
位でモジュール化したガイドビーム体１９を長手方向に
着脱可能に一体連結してなるガイドビーム２０を、プレ
スラインＬ方向に平行に固定し、該左右のガイドビーム
２０の各ガイドビーム体１９の対向面上下端部に、長手
方向に沿うようガイドレール２１を設け、且つ該各ガイ
ドビーム体１９毎のガイドレール２１にクロスバーキャ
リア２２をそれぞれ移動自在に係合支持させ、該各クロ
スバーキャリア２２に、リフト用ラックロッド２３を昇
降自在に組み付けて、該リフト用ラックロッド２３に、
リフト用サーボモータ２４により駆動されるリフト用ピ
ニオン２５を噛合させ、更に、該左右で対向するリフト
用ラックロッド２３の下端間に、ワーク把持具１２を備
えたクロスバー１３を掛け渡し、上記リフト用サーボモ
ータ２４でリフト用ピニオン２５を駆動してリフト用ラ
ックロッド２３を昇降させることにより、クロスバー１
３に昇降動作が与えられるようにする。
で、図３に示したと同様に、プレスハウジング４内のプ
レスラインＬ方向に沿う位置に、それぞれスライド５を
上下動可能に配置し、該各スライド５の下面に上金型を
セットすると共に、ベッド１上のボルスタ６上に下金型
をセットして、プレスライン方向に沿い複数の加工ステ
ーションを形成し、各加工ステーションのスライド５を
上下動させて、上下の金型でワークをプレス成形できる
ようにしてあるトランスファプレスにおいて、プレスハ
ウジング４内のプレスラインを挟んで対向する左右の位
置に、ワーク送りピッチ（加工ステーションピッチ）単
位でモジュール化したガイドビーム体１９を長手方向に
着脱可能に一体連結してなるガイドビーム２０を、プレ
スラインＬ方向に平行に固定し、該左右のガイドビーム
２０の各ガイドビーム体１９の対向面上下端部に、長手
方向に沿うようガイドレール２１を設け、且つ該各ガイ
ドビーム体１９毎のガイドレール２１にクロスバーキャ
リア２２をそれぞれ移動自在に係合支持させ、該各クロ
スバーキャリア２２に、リフト用ラックロッド２３を昇
降自在に組み付けて、該リフト用ラックロッド２３に、
リフト用サーボモータ２４により駆動されるリフト用ピ
ニオン２５を噛合させ、更に、該左右で対向するリフト
用ラックロッド２３の下端間に、ワーク把持具１２を備
えたクロスバー１３を掛け渡し、上記リフト用サーボモ
ータ２４でリフト用ピニオン２５を駆動してリフト用ラ
ックロッド２３を昇降させることにより、クロスバー１
３に昇降動作が与えられるようにする。
【００１５】又、上記ガイドビーム２０の上面部に、長
手方向に沿うようガイド溝３１を設け、該ガイド溝３１
内に、ワーク送りピッチ単位でモジュール化して長手方
向に着脱可能に一体化したフィード用ラックバー２６
を、ラック面が上向きになるようにして長手方向へ摺動
自在に配置し、且つ該フィード用ラックバー２６の側面
部に上記各クロスバーキャリア２２を固定し、更に、上
記フィード用ラックバー２６に、フィード用サーボモー
タ２７により駆動されるフィード用ピニオン２８を、各
クロスバーキャリア２２に対応させて噛合させ、フィー
ド用サーボモータ２７でフィード用ピニオン２８を駆動
してフィード用ラックバー２６を移動させることによ
り、クロスバーキャリア２２及びリフト用ラックロッド
２３を介してクロスバー１３に送り動作が与えられるよ
うにする。
手方向に沿うようガイド溝３１を設け、該ガイド溝３１
内に、ワーク送りピッチ単位でモジュール化して長手方
向に着脱可能に一体化したフィード用ラックバー２６
を、ラック面が上向きになるようにして長手方向へ摺動
自在に配置し、且つ該フィード用ラックバー２６の側面
部に上記各クロスバーキャリア２２を固定し、更に、上
記フィード用ラックバー２６に、フィード用サーボモー
タ２７により駆動されるフィード用ピニオン２８を、各
クロスバーキャリア２２に対応させて噛合させ、フィー
ド用サーボモータ２７でフィード用ピニオン２８を駆動
してフィード用ラックバー２６を移動させることによ
り、クロスバーキャリア２２及びリフト用ラックロッド
２３を介してクロスバー１３に送り動作が与えられるよ
うにする。
【００１６】なお、ガイドビーム２０は、ガイドビーム
体１９の端面に、側面を凹ますことによりフランジ２９
を形成して、突き合わせたフランジ２９同士をボルト・
ナット３０で連結することにより一体化して、フランジ
２９がガイドビーム体１９の輪郭面から張り出さないよ
うにしてある。
体１９の端面に、側面を凹ますことによりフランジ２９
を形成して、突き合わせたフランジ２９同士をボルト・
ナット３０で連結することにより一体化して、フランジ
２９がガイドビーム体１９の輪郭面から張り出さないよ
うにしてある。
【００１７】各フィード用サーボモータ２７を同期させ
て駆動すると、フィード用ピニオン２８の回転がフィー
ド用ラックバー２６の直線運動に変換されるため、フィ
ード用ラックバー２６に固定されているクロスバーキャ
リア２２が上下のガイドレール２１に沿ってプレスライ
ンＬ方向に移動させられることにより、リフト用ラック
ロッド２３を介してクロスバー１３に送り動作が与えら
れる。
て駆動すると、フィード用ピニオン２８の回転がフィー
ド用ラックバー２６の直線運動に変換されるため、フィ
ード用ラックバー２６に固定されているクロスバーキャ
リア２２が上下のガイドレール２１に沿ってプレスライ
ンＬ方向に移動させられることにより、リフト用ラック
ロッド２３を介してクロスバー１３に送り動作が与えら
れる。
【００１８】一方、リフト用サーボモータ２４を駆動す
ると、リフト用ピニオン２５の回転がリフト用ラックロ
ッド２３の昇降変位に変換されるため、クロスバー１３
に昇降動作が与えられる。
ると、リフト用ピニオン２５の回転がリフト用ラックロ
ッド２３の昇降変位に変換されるため、クロスバー１３
に昇降動作が与えられる。
【００１９】上記において、フィード用サーボモータ２
７は、各クロスバーキャリア２２に対応させて設置して
あることから、万一、いずれかのフィード用サーボモー
タ２７に故障が発生したとしても、故障したフィード用
サーボモータ２７のみを電気的に切り離すことにより、
プレス作業を低速で続行することができる。したがっ
て、この場合、最後のワークがライン外に出るまで待っ
てメンテナンスを行うようにすることができる。
７は、各クロスバーキャリア２２に対応させて設置して
あることから、万一、いずれかのフィード用サーボモー
タ２７に故障が発生したとしても、故障したフィード用
サーボモータ２７のみを電気的に切り離すことにより、
プレス作業を低速で続行することができる。したがっ
て、この場合、最後のワークがライン外に出るまで待っ
てメンテナンスを行うようにすることができる。
【００２０】又、上記ガイドビーム２０は、ワーク送り
ピッチ単位でモジュール化したガイドビーム体１９の連
結構造としてあると共に、ガイドレール２１やフィード
用ラックバー２６もそれに付随する構造としてあるた
め、小型のサーボモータ駆動によるリフト、フィード動
作が可能な小型軽量なユニットとして取り扱うことがで
き、したがって、加工ステーションを増設する必要が生
じた場合には、単位モジュール化したガイドビーム体１
９等を継ぎ足すことにより、又、加工ステーションを削
減するような場合には、ガイドビーム体１９等を取り除
くことにより、容易に対処することができ、設備構造や
モータ容量等を大改造する必要がない。又、このことか
ら、ライン入口のローダを増設することもできる。
ピッチ単位でモジュール化したガイドビーム体１９の連
結構造としてあると共に、ガイドレール２１やフィード
用ラックバー２６もそれに付随する構造としてあるた
め、小型のサーボモータ駆動によるリフト、フィード動
作が可能な小型軽量なユニットとして取り扱うことがで
き、したがって、加工ステーションを増設する必要が生
じた場合には、単位モジュール化したガイドビーム体１
９等を継ぎ足すことにより、又、加工ステーションを削
減するような場合には、ガイドビーム体１９等を取り除
くことにより、容易に対処することができ、設備構造や
モータ容量等を大改造する必要がない。又、このことか
ら、ライン入口のローダを増設することもできる。
【００２１】次に、図２は本発明の他の実施の形態を示
すもので、図１（イ）（ロ）に示したものと同様な構成
において、ガイドビーム２０の上面部に設けた１条のガ
イド溝３１内に、ワーク送りピッチ単位でモジュール化
して一直線状に連結したフィード用ラックバー２６を摺
動自在に係合配置することに代えて、ガイドビーム２０
の上面部に、２条のガイドレール３１を左右平行に設
け、且つ該左右のガイド溝３１内に、ワーク送りピッチ
よりも所要量長い長さ単位でモジュール化したフィード
用ラックバー２６を、長手方向に沿い順次左右交互に位
置がずれるように配列させたものである。
すもので、図１（イ）（ロ）に示したものと同様な構成
において、ガイドビーム２０の上面部に設けた１条のガ
イド溝３１内に、ワーク送りピッチ単位でモジュール化
して一直線状に連結したフィード用ラックバー２６を摺
動自在に係合配置することに代えて、ガイドビーム２０
の上面部に、２条のガイドレール３１を左右平行に設
け、且つ該左右のガイド溝３１内に、ワーク送りピッチ
よりも所要量長い長さ単位でモジュール化したフィード
用ラックバー２６を、長手方向に沿い順次左右交互に位
置がずれるように配列させたものである。
【００２２】図２に示すように構成すると、加工ステー
ションにおいて、クロスバー１３に昇降動作と送り動作
をそれぞれ独立して与えることができるようになるの
で、ワークの条件に応じた最適搬送モーションを選定す
ることができる。
ションにおいて、クロスバー１３に昇降動作と送り動作
をそれぞれ独立して与えることができるようになるの
で、ワークの条件に応じた最適搬送モーションを選定す
ることができる。
【００２３】なお、ガイド溝３１内に配置したフィード
用ラックバー２６の摺動を円滑に行わせるために、ガイ
ド溝３１内にリニアガイドやコロ、潤滑ライナ等を装備
させることは任意であること、その他本発明の要旨を逸
脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論
である。
用ラックバー２６の摺動を円滑に行わせるために、ガイ
ド溝３１内にリニアガイドやコロ、潤滑ライナ等を装備
させることは任意であること、その他本発明の要旨を逸
脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論
である。
【００２４】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明のトランスファ
プレスのワーク搬送装置によれば、次の如き優れた効果
を発揮する。 (1) プレスハウジング内のプレスラインを挟んで対向す
る左右両側位置に、ワーク送りピッチ単位でモジュール
化したガイドビーム体を長手方向に着脱可能に一体連結
してなるガイドビームを、プレスライン方向に平行に固
定し、該左右のガイドビームの各ガイドビーム体の一側
面部に、長手方向に沿うようガイドレールを設け、該各
ガイドビーム体毎のガイドレールに、クロスバーキャリ
アをそれぞれ移動自在に係合支持させると共に、該各ク
ロスバーキャリアに、リフト用ラックロッドを昇降可能
に組み付けて、該各リフト用ラックロッドに、リフト用
サーボモータにより駆動されるリフト用ピニオンを噛合
させ、且つ上記左右で対向するリフト用ラックロッドの
下端間に、ワーク把持具を備えたクロスバーを掛け渡
し、更に、上記ガイドビームの上面部に、ワーク送りピ
ッチ単位でモジュール化して長手方向に着脱可能に一体
連結したフィード用ラックバーを、長手方向に沿い摺動
自在に配置して、該フィード用ラックバーに上記各クロ
スバーキャリアを固定し、且つ上記フィード用ラックバ
ーの各クロスバーキャリアと対応する位置に、フィード
用サーボモータにより駆動されるフィード用ピニオンを
それぞれ噛合させた構成としてあるので、いずれかのフ
ィード用サーボモータに故障が発生したとしても、故障
したフィード用サーボモータを電気的に切り離すことで
プレス作業を全停止することなく続行することができ、
又、ガイドビーム等を送りピッチ単位でモジュール化し
て小型のサーボモータ駆動によるリフト、フィード動作
が可能な小型、軽量なユニットとして取り扱えることか
ら、加工ステーションの増、減設の要求に容易に対処す
ることができ、ライン入口のローダを増設することもで
きる。 (2) フィード用ラックバーをワーク送りピッチよりも長
い長さ単位でモジュール化して、該各フィード用ラック
バーを、ガイドビームの上面部に、プレスライン方向に
沿い順次左右交互に位置がずれるように配列させた構成
とすることにより、各加工ステーション毎にクロスバー
に昇降動作と送り動作を独立して与えることができるの
で、ワーク条件に応じた最適搬送モーションを選定する
ことができる。
プレスのワーク搬送装置によれば、次の如き優れた効果
を発揮する。 (1) プレスハウジング内のプレスラインを挟んで対向す
る左右両側位置に、ワーク送りピッチ単位でモジュール
化したガイドビーム体を長手方向に着脱可能に一体連結
してなるガイドビームを、プレスライン方向に平行に固
定し、該左右のガイドビームの各ガイドビーム体の一側
面部に、長手方向に沿うようガイドレールを設け、該各
ガイドビーム体毎のガイドレールに、クロスバーキャリ
アをそれぞれ移動自在に係合支持させると共に、該各ク
ロスバーキャリアに、リフト用ラックロッドを昇降可能
に組み付けて、該各リフト用ラックロッドに、リフト用
サーボモータにより駆動されるリフト用ピニオンを噛合
させ、且つ上記左右で対向するリフト用ラックロッドの
下端間に、ワーク把持具を備えたクロスバーを掛け渡
し、更に、上記ガイドビームの上面部に、ワーク送りピ
ッチ単位でモジュール化して長手方向に着脱可能に一体
連結したフィード用ラックバーを、長手方向に沿い摺動
自在に配置して、該フィード用ラックバーに上記各クロ
スバーキャリアを固定し、且つ上記フィード用ラックバ
ーの各クロスバーキャリアと対応する位置に、フィード
用サーボモータにより駆動されるフィード用ピニオンを
それぞれ噛合させた構成としてあるので、いずれかのフ
ィード用サーボモータに故障が発生したとしても、故障
したフィード用サーボモータを電気的に切り離すことで
プレス作業を全停止することなく続行することができ、
又、ガイドビーム等を送りピッチ単位でモジュール化し
て小型のサーボモータ駆動によるリフト、フィード動作
が可能な小型、軽量なユニットとして取り扱えることか
ら、加工ステーションの増、減設の要求に容易に対処す
ることができ、ライン入口のローダを増設することもで
きる。 (2) フィード用ラックバーをワーク送りピッチよりも長
い長さ単位でモジュール化して、該各フィード用ラック
バーを、ガイドビームの上面部に、プレスライン方向に
沿い順次左右交互に位置がずれるように配列させた構成
とすることにより、各加工ステーション毎にクロスバー
に昇降動作と送り動作を独立して与えることができるの
で、ワーク条件に応じた最適搬送モーションを選定する
ことができる。
【図１】本発明の実施の一形態を示すもので、（イ）は
全体の概要図、（ロ）は要部を拡大して示す斜視図であ
る。
全体の概要図、（ロ）は要部を拡大して示す斜視図であ
る。
【図２】本発明の他の実施の形態を示す概略平面図であ
る。
る。
【図３】トランスファプレスの一例を示す概要図であ
る。
る。
４ プレスハウジング １２ ワーク把持具 １３ クロスバー １９ ガイドビーム体 ２０ ガイドビーム ２１ ガイドレール ２２ クロスバーキャリア ２３ リフト用ラックロッド ２４ リフト用サーボモータ ２５ リフト用ピニオン ２６ フィード用ラックバー ２７ フィード用サーボモータ ２８ フィード用ピニオン ３１ ガイド溝 Ｌ プレスライン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉井 栄一 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内 (72)発明者 芳賀 博志 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内 (72)発明者 高橋 善生 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内
Claims (2)
- 【請求項１】 プレスハウジング内のプレスラインを挟
んで対向する左右両側位置に、ワーク送りピッチ単位で
モジュール化したガイドビーム体を長手方向に着脱可能
に一体連結してなるガイドビームを、プレスライン方向
に平行に固定し、該左右のガイドビームの各ガイドビー
ム体の一側面部に、長手方向に沿うようガイドレールを
設け、該各ガイドビーム体毎のガイドレールに、クロス
バーキャリアをそれぞれ移動自在に係合支持させると共
に、該各クロスバーキャリアに、リフト用ラックロッド
を昇降可能に組み付けて、該各リフト用ラックロッド
に、リフト用サーボモータにより駆動されるリフト用ピ
ニオンを噛合させ、且つ上記左右で対向するリフト用ラ
ックロッドの下端間に、ワーク把持具を備えたクロスバ
ーを掛け渡し、更に、上記ガイドビームの上面部に、ワ
ーク送りピッチ単位でモジュール化して長手方向に着脱
可能に一体連結したフィード用ラックバーを、長手方向
に沿い摺動自在に配置して、該フィード用ラックバーに
上記各クロスバーキャリアを固定し、且つ上記フィード
用ラックバーの各クロスバーキャリアと対応する位置
に、フィード用サーボモータにより駆動されるフィード
用ピニオンをそれぞれ噛合させた構成を有することを特
徴とするトランスファプレスのワーク搬送装置。 - 【請求項２】 フィード用ラックバーをワーク送りピッ
チよりも長い長さ単位でモジュール化して、該各フィー
ド用ラックバーを、ガイドビームの上面部に、プレスラ
イン方向に沿い順次左右交互に位置がずれるように配列
させた請求項１記載のトランスファプレスのワーク搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24021197A JP3937521B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | トランスファプレスのワーク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24021197A JP3937521B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | トランスファプレスのワーク搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1157899A true JPH1157899A (ja) | 1999-03-02 |
| JP3937521B2 JP3937521B2 (ja) | 2007-06-27 |
Family
ID=17056113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24021197A Expired - Fee Related JP3937521B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | トランスファプレスのワーク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3937521B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US7690238B2 (en) | 2003-10-23 | 2010-04-06 | Komatsu Ltd. | Work carrying device of pressing machine |
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| CN111571101A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-08-25 | 徐州华恒机器人系统有限公司 | 一种自适应车架类工件拼点工装 |
| CN112547953A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-26 | 周国臣 | 多工位冷冲模具钣金工序件模内自动传送装置 |
| CN121551481A (zh) * | 2026-01-21 | 2026-02-24 | 晋江市东盛服饰配件有限公司 | 一种金属防脱卡扣连续冲压成型装置 |
-
1997
- 1997-08-22 JP JP24021197A patent/JP3937521B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108145026A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-12 | 昆山威创自动化科技有限公司 | 大型三次元机械手 |
| CN108145026B (zh) * | 2017-12-29 | 2024-05-28 | 昆山威创自动化科技有限公司 | 大型三次元机械手 |
| CN111571101A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-08-25 | 徐州华恒机器人系统有限公司 | 一种自适应车架类工件拼点工装 |
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| CN121551481A (zh) * | 2026-01-21 | 2026-02-24 | 晋江市东盛服饰配件有限公司 | 一种金属防脱卡扣连续冲压成型装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3937521B2 (ja) | 2007-06-27 |
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