JPH0549340A - 脱穀機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】機体回行時に３番ロスの減少を図ることを目的
とする。 【構成】扱室内での脱穀穀稈の存否を検出するセンサ−
を設け、該検出センサ−による脱穀穀稈の不存在検出結
果に基づき、脱穀選別部の駆動回転を所定の定格回転か
ら所定値以下にまで減速制御すべく構成してあることを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機体回行時に３番ロス
の減少を図ることを目的としたコンバイン等に用いられ
る脱穀機の変速制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、風選部の終端に形成された排塵口
部に揺動自在な調節弁を設け、この調節弁を３番ロスの
多少に応じて自動調節するようにしたものが知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来装置では、
機体回行時には扱室内への穀稈の供給が少なくなること
に起因して選別風が強力に働き、排塵口から多量の穀粒
が機外に飛散する問題があった。本発明は、機体回行時
には脱穀選別部の駆動部を減速制御することにより問題
解決を図らんとするものである。そのため、次のような
技術的手段を講じた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明にかか
る技術的手段は、扱室内での脱穀穀稈の存否を検出する
センサ−を設け、該検出センサ−による脱穀穀稈の不存
在検出結果に基づき、脱穀選別部の駆動回転を所定の定
格回転から所定値以下にまで減速制御すべく構成してあ
ることを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】一行程の刈取作業が終了して次の行程に移ると
きは、まず、刈取部を非作業位置まで上昇させてから機
体を回行するが、この機体回行時には刈取作業が中断さ
れることにより、扱室内への穀稈搬送供給がなくなるこ
とと相まって扱室内での脱穀穀稈が無くなる。すると、
検出センサ−がその脱穀穀稈不存在を検出し、この検出
結果に基づき脱穀選別部への駆動回転速度が低速度に減
速される。従って、揺動選別棚による送り作用の低下、
並びに、唐箕による選別風力の低下により、穀粒の機外
への３番飛散ロスが大きく減少する。

【０００６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、扱室内で
の脱穀穀稈が無くなることにより、機体回行時を判断
し、脱穀選別部の駆動回転速度が低速になることによっ
て、従来の選別制御に比べて次のような利点がある。す
なわち、揺動選別棚による送り作用が低下し３番ロスが
減少する。揺動選別棚上の穀粒、わら屑の層が極端に薄
くなるのを防ぎ、適度の厚さを保つことにより、唐箕風
の影響を受けにくい。

【０００７】また、唐箕による選別風力の低下によって
も、３番飛散ロスを大幅に減少させることができる。

【０００８】

【実施例】以下本発明の実施例について説明する。Ｈは
コンバインＡの刈取部、Ｄは脱穀部を示す。刈取部Ｈは
支点Ｐ周りに昇降可能に構成している。脱穀部Ｄは、扱
胴１を内装した扱室２を有し、この扱胴１の軸を支承す
る該扱室２の前壁と後壁とには、穀稈をこの扱室２へ供
給する供給口及び脱穀された穀稈を排出する排出口を各
々設けている。又、この扱室２の扱胴軸方向に沿った一
側には、穀稈の株元を挾持して移送するフイ−ドチエン
３を設けている。該扱室２下部の該扱胴１外周に沿って
張設された受網４の下側には、この受網４から落下する
脱穀物を受けて選別する選別部を設けている。この選別
部は、揺動選別装置５とこの揺動選別装置５に選別風を
送る唐箕６とからなる。前記揺動選別装置５は、揺動駆
動自在な枠体にグレンパン７とグレンシ−ブ８とを前後
一連の状態に設けるとともに、グレンシ−ブ８の上方か
ら後方にわたってチャフシ−ブ９及びストロ−ラック１
０を設けている。そして、前記受網４から漏下してきた
脱穀物をグレンパン７によって受け入れ、比重差選別し
ながら後方のグレンシ−ブ８ヘ揺動移送した後、グレン
シ−ブ８でふるい選別しながら後方へ揺動移送し、後端
から落下放出する。一方、扱室２の排塵落下口２ａから
排出される排塵処理物をチャフシ−ブ９上に受け入れ、
ふるい選別しながら後方へ揺動移送して排出すべきわら
屑のみ、ストロ−ラック１０の終端からその後方に向か
って開口された排塵口１１を介して選別風と共に機外へ
排出され、又、浮遊塵は吸引排塵フアンによって吸引排
出されるようになっている。

【０００９】前記選別部の底部には、１番受樋１２と２
番受樋１３を設けている。１４は排ワラ搬送装置を示
す。前記刈取部Ｈには刈取搬送穀稈の存否を検出する刈
取穀稈センサ−ＣＫを設け、また、フイ−ドチエン３の
穀稈挾持搬送経路の始端側と終端側とには脱穀搬送穀稈
の存否を検出する挾持杆スイッチＳＷ₁，ＳＷ₂を設け、
更に、排ワラ搬送装置１４の終端側には脱穀後の排ワラ
の存否を検出する排ワラスイッチＳＷ₃を設けている。
前記挾持杆スイッチＳＷ₁，ＳＷ₂を２個設けた理由は扱
室範囲内での搬送中穀稈の有無が性格にキャッチできる
からである。この時、図２中のＯＦＦは２個ともＯＦＦ
状態を表し、ＯＮは両方若しくは片方だけＯＮ状態を表
している。

【００１０】１５はエンジン、１６は出力プ−リ、１７
は刈．脱カウンタ−軸、１８は脱穀駆動プ−リ、１９は
脱穀入力プ−リ、２０は刈取入力プ−リ、２１はモ−
タ、２２は変速カムである。エンジン１５からの回転動
力が刈．脱カウンタ−軸１７に伝達され、刈取部Ｈ（刈
取入力プ−リ２０）及び脱穀部Ｄ（脱穀入力プ−リ１
９）に入力される。機体回行時には、つまり、少なくと
も刈取穀稈センサ−ＣＫがＯＦＦの状態で、挾持杆スイ
ッチＳＷ₁，ＳＷ₂による脱穀搬送穀稈の不存在検出結果
によりモ−タ２１が作用し、変速カム２２を動かし、脱
穀部Ｄの駆動部全体が減速されるようになっている。

【００１１】なお、図２中、（２）項は刈取穀稈が扱室
内に入るまでに脱穀回転を定格に復帰させるようにして
いる。従って、かかる構成によると、刈取穀稈が刈取部
に入ってきて刈取穀稈センサ−ＣＫが作用（ＯＮ）する
と、脱穀回転が定格に復帰するので、刈取部と脱穀部間
の穀稈引継ぎ部での詰まりを防止することができる。ま
た、図２中、（５）項は扱室内に搬送穀稈が有る状態、
つまり、通常回行時ではあるが、脱穀部を減速すること
によって未脱粒発生を重視すれば定格回転がよく、３番
飛散ロスを重視すれば減速が適切である。

【００１２】前記刈取部Ｈには機体回行時の刈取上昇操
作を検出する動作検出機構、つまり、刈取部が所定の非
作業位置まで上昇したことを検出するスイッチＳＷ₀を
設け、そして、該検出スイッチＳＷ₀の検出結果（機体
回行時と判定）に基づき、脱穀選別部の駆動回転を減速
制御するように構成してもよい。また、この機体回行時
の判定は、前記刈取上下用検出スイッチＳＷ₀と前記刈
取穀稈センサ−ＣＫ、排ワラスイッチＳＷ₃との組合せ
によって行うもよい。

【００１３】図３の構成は、コンバインＡにおけるグレ
ンタンク２３の機体外側側面と、併走タンク車Ｂの対向
側側面に設けた超音波センサ−Ｘ．Ｙ．Ｚ（発信部），
Ｘ´．Ｙ´．Ｚ´（受信部）により排出オ−ガ２４の穀
粒排出可能位置を感知すると共に、条方向の刈取作業を
感知したときのみ、穀粒が自動排出されるように構成し
ている。センサ−Ｘから発信された音波がＹ´．Ｚ´で
感知されるとタンク車Ｂは減速、センサ−Ｚから発信さ
れた音波がＸ´．Ｙ´で感知されるとタンク車Ｂは増
速、センサ−Ｘから発信される音波がＸ´、ＹがＹ´、
ＺがＺ´でそれぞれ感知されるとタンク車Ｂは一定速度
を保持するようになっている。

【００１４】前記併走タンク車Ｂは、中古コンバインの
刈取部や脱穀部を取外し、グレンタンク２３´をタンク
車として再利用するようにしたものである。そして、か
かる実施例では、コンバインが次の４項目又は５項目の
条件を満たした時に、グレンタンク２３内の穀粒が自動
的に排出されるようになっている。 １、センサ−ＹがＸ´〜Ｚ´の間に位置している。

【００１５】 ２、センサ−ＹとＹ´の距離が一定範囲内にある。 ３、条．横刈り判別センサ−２５が条刈りを判定してい
る。 ４、走行変速レバ−が一定速度以上の位置にある。 ５、刈取部が「下げ」位置にある。 また、図４に示す実施例は、グレンタンク２３´を縦軸
２６周りに旋回可能に構成してあり、タンク底部の排出
螺旋の駆動をコンバインとして利用する場合はタンクの
前側から正逆転駆動装置２７を介して入力するように
し、タンク車として利用する場合は縦送りオ−ガ２８側
から入力するように構成している。

【００１６】図６〜図８はグレンタン２３の従来装置を
示し、増量タンク２９が横軸３０周りに揺動自在で、グ
レンタンク２３に対し出し入れ可能に構成している。増
量タンク２９のサイドカバ−３１には透明樹脂製の点検
窓３２によって開閉する窓口３３を開口している。グレ
ンタンク２３とサイドカバ−３１との間にはサイドシ−
ルゴム３４及びウレタンシ−ル３５を設けている。そし
て、従来では前記窓口３３が上下方向に長く構成されて
いた為、サイドカバ−３１のスライド時にサイドシ−ル
ゴム３４が図８に示すようにメクレを生じ、穀粒の機外
へのつれ出しがあったが、これに対し、図９〜図１１に
示すように窓口を小刻みに分断することによって解消す
ることができた。

【００１７】なお、図１２〜図１４に示す実施例では、
図のように窓口を三角形状とすることにより、増量タン
ク２９（サイドカバ−３１）を引き出す時に、窓口のコ
グチで籾が連れ出されようとするが、窓口の傾斜部によ
って籾はサイドシ−ルでそぎ落され下方へ落下するよう
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン要部の側面図である。

【図２】穀稈検出状態の作用説明図である。

【図３】コンバインと併走タンク車の平面図である。

【図４】併走タンク車の平面図である。

【図５】併走タンク車の側面図である。

【図６】グレンタンクの側面図（従来）である。

【図７】グレンタンクのＳ−Ｓ線断面図（従来）であ
る。

【図８】グレンタンクのＳ₁−Ｓ₁線断面図（従来）であ
る。

【図９】グレンタンクの側面図である。

【図１０】グレンタンクのＳ₂−Ｓ₂線断面図である。

【図１１】グレンタンクのＳ₃−Ｓ₃線断面図である。

【図１２】グレンタンクの側面図である。

【図１３】グレンタンクの側面図である。

【図１４】グレンタンクのＳ₄−Ｓ₄線断面図である。

【符号の説明】

Ａ コンバイン Ｂ 併走タンク車 Ｈ 刈取部 Ｄ 脱穀部 ＣＫ 刈取穀稈センサ− ＳＷ₁ 挾持杆スイ
ッチ ＳＷ₂ 持杆スイッチ ＳＷ₃ 排ワラスイ
ッチ １ 扱胴 ２ 扱室 ３ フイ−ドチエン ４ 受網 ５ 揺動選別装置 ６ 唐箕 ７ グレンパン ８ グレンシ−ブ ９ チャフシ−ブ １０ ストロ−ラッ
ク １１ 排塵口 １２ １番受樋 １３ ２番受樋 １４ 排ワラ搬送
装置 １５ エンジン １６ 出力プ−リ １７ 刈．脱カウンタ−軸 １８ 脱穀駆動プ
−リ １９ 脱穀入力プ−リ ２０ 刈取入力プ
−リ ２１ モ−タ ２２ 変速カム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扱室内での脱穀穀稈の存否を検出するセ
   ンサ−を設け、該検出センサ−による脱穀穀稈の不存在
   検出結果に基づき、脱穀選別部の駆動回転を所定の定格
   回転から所定値以下にまで減速制御すべく構成してある
   ことを特徴とする脱穀機の変速制御装置。