JPH0549351A - 育苗箱段積供給装置 - Google Patents
育苗箱段積供給装置Info
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- JPH0549351A JPH0549351A JP23873891A JP23873891A JPH0549351A JP H0549351 A JPH0549351 A JP H0549351A JP 23873891 A JP23873891 A JP 23873891A JP 23873891 A JP23873891 A JP 23873891A JP H0549351 A JPH0549351 A JP H0549351A
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- JP
- Japan
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- box
- nursery box
- seedling raising
- nursery
- claw
- Prior art date
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 種々の形状の育苗箱に容易に対応できる育苗
箱段積供給装置を提供する。 【構成】 育苗箱Ａを移送する育苗箱移送台２の始端部
上方位置に横四角枠状を呈するフレーム体３を設け、該
フレーム体３の四隅に前記育苗箱Ａを収容しうる段積空
間８を形成する縦支柱９を設け、前記段積空間８の下方
には交互に出入して前記育苗箱Ａを１個づつ下方に供給
する上段爪１５および下段爪１６を設けたものにおい
て、前記上段爪１５は前記育苗箱Ａの形状に応じて前記
下段爪１６との相対的高さ位置および形状を変更し得る
ように着脱交換自在に取付けた育苗箱段積供給装置。
箱段積供給装置を提供する。 【構成】 育苗箱Ａを移送する育苗箱移送台２の始端部
上方位置に横四角枠状を呈するフレーム体３を設け、該
フレーム体３の四隅に前記育苗箱Ａを収容しうる段積空
間８を形成する縦支柱９を設け、前記段積空間８の下方
には交互に出入して前記育苗箱Ａを１個づつ下方に供給
する上段爪１５および下段爪１６を設けたものにおい
て、前記上段爪１５は前記育苗箱Ａの形状に応じて前記
下段爪１６との相対的高さ位置および形状を変更し得る
ように着脱交換自在に取付けた育苗箱段積供給装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、育苗箱段積供給装置に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来技術】本願の先願に該たる特開平３−６３９２８
号明細書には、育苗箱を移送する育苗箱移送台の始端部
上方位置に横四角枠状を呈するフレーム体を設け、該フ
レーム体の四隅に前記育苗箱を収容しうる段積空間を形
成する縦支柱を設け、前記段積空間の下方には交互に出
入して前記育苗箱を１個づつ下方に供給する上段爪およ
び下段爪を設けたものについて提案されている。
号明細書には、育苗箱を移送する育苗箱移送台の始端部
上方位置に横四角枠状を呈するフレーム体を設け、該フ
レーム体の四隅に前記育苗箱を収容しうる段積空間を形
成する縦支柱を設け、前記段積空間の下方には交互に出
入して前記育苗箱を１個づつ下方に供給する上段爪およ
び下段爪を設けたものについて提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記先願のものは、育
苗箱の形状によっては大幅に手を入れないと対応できな
い課題があった。即ち、現在販売されている育苗箱は、
幾多の種類があり、特に、高さが相違する育苗箱は、下
段爪と上段爪との間隔と育苗箱の高さが合わず、使用で
きないことがあるという課題がある。
苗箱の形状によっては大幅に手を入れないと対応できな
い課題があった。即ち、現在販売されている育苗箱は、
幾多の種類があり、特に、高さが相違する育苗箱は、下
段爪と上段爪との間隔と育苗箱の高さが合わず、使用で
きないことがあるという課題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】よって本発明は、育苗箱
Ａを移送する育苗箱移送台２の始端部上方位置に横四角
枠状を呈するフレーム体３を設け、該フレーム体３の四
隅に前記育苗箱Ａを収容しうる段積空間８を形成する縦
支柱９を設け、前記段積空間８の下方には交互に出入し
て前記育苗箱Ａを１個づつ下方に供給する上段爪１５お
よび下段爪１６を設けたものにおいて、前記上段爪１５
は前記育苗箱Ａの形状に応じて前記下段爪１６との相対
的高さ位置および形状を変更し得るように着脱交換自在
に取付けた育苗箱段積供給装置の構成としたものであ
る。
Ａを移送する育苗箱移送台２の始端部上方位置に横四角
枠状を呈するフレーム体３を設け、該フレーム体３の四
隅に前記育苗箱Ａを収容しうる段積空間８を形成する縦
支柱９を設け、前記段積空間８の下方には交互に出入し
て前記育苗箱Ａを１個づつ下方に供給する上段爪１５お
よび下段爪１６を設けたものにおいて、前記上段爪１５
は前記育苗箱Ａの形状に応じて前記下段爪１６との相対
的高さ位置および形状を変更し得るように着脱交換自在
に取付けた育苗箱段積供給装置の構成としたものであ
る。
【０００５】
【実施例】本発明の一実施例を図面により説明すると、
１は本発明に係る育苗箱段積供給装置であり、育苗箱Ａ
を公知の育苗箱移送台２の始端部に供給するものであ
る。前記育苗箱Ａは合成樹脂等により上面を開放した引
出し形状の四角箱に形成される。前記育苗箱段積供給装
置１は前記育苗箱移送台２の始端部側上部に固定載置さ
れる。前記育苗箱移送台２には育苗箱Ａを移送する移送
装置が設けられ、移送台２の上方位置には、土供給装
置、播種装置、潅水装置等が設けられている。
１は本発明に係る育苗箱段積供給装置であり、育苗箱Ａ
を公知の育苗箱移送台２の始端部に供給するものであ
る。前記育苗箱Ａは合成樹脂等により上面を開放した引
出し形状の四角箱に形成される。前記育苗箱段積供給装
置１は前記育苗箱移送台２の始端部側上部に固定載置さ
れる。前記育苗箱移送台２には育苗箱Ａを移送する移送
装置が設けられ、移送台２の上方位置には、土供給装
置、播種装置、潅水装置等が設けられている。
【０００６】３は育苗箱段積供給装置１のフレーム体で
あり、左右方向の前フレーム４および後フレーム５と、
前後方向の左フレーム６および右フレーム７とからなる
平面視四角枠状を呈して形成する。フレーム体３の四隅
には育苗箱Ａを段積し得る段積空間８を形成する４本の
縦支柱９を立設する。縦支柱９は、各フレーム４、５、
６、７に着脱自在に取付けられ、かつ、作業する側の縦
支柱９はその高さを低く形成すして育苗箱Ａの挿入を容
易にしているが、前記低い縦支柱９の位置を変更するこ
とにより、育苗箱移送台２のいずれの側からでも作業環
境に応じて前記段積空間８内への育苗箱挿入作業の作業
性の向上を図っている。
あり、左右方向の前フレーム４および後フレーム５と、
前後方向の左フレーム６および右フレーム７とからなる
平面視四角枠状を呈して形成する。フレーム体３の四隅
には育苗箱Ａを段積し得る段積空間８を形成する４本の
縦支柱９を立設する。縦支柱９は、各フレーム４、５、
６、７に着脱自在に取付けられ、かつ、作業する側の縦
支柱９はその高さを低く形成すして育苗箱Ａの挿入を容
易にしているが、前記低い縦支柱９の位置を変更するこ
とにより、育苗箱移送台２のいずれの側からでも作業環
境に応じて前記段積空間８内への育苗箱挿入作業の作業
性の向上を図っている。
【０００７】１０は縦支柱９の内側に設けたガイド体で
あり、図示は省略するが、前記縦支柱９に該縦支柱９に
対して位置調節自在に取付け、育苗箱Ａの大きさに応じ
て育苗箱段積供給装置１の段積空間８の大きさを調節す
る。１１はモータを収納したモータボックス、１２はモ
ータにより回転するカム円盤１３等を収納したカムボッ
クス、１４はリンク機構を収納したリンクボックス、１
５は前後フレーム４、５に設けた前後一対の上段爪、１
６は同下段爪である。
あり、図示は省略するが、前記縦支柱９に該縦支柱９に
対して位置調節自在に取付け、育苗箱Ａの大きさに応じ
て育苗箱段積供給装置１の段積空間８の大きさを調節す
る。１１はモータを収納したモータボックス、１２はモ
ータにより回転するカム円盤１３等を収納したカムボッ
クス、１４はリンク機構を収納したリンクボックス、１
５は前後フレーム４、５に設けた前後一対の上段爪、１
６は同下段爪である。
【０００８】つぎに、前記育苗箱Ａの供給機構について
具体的に説明すると、図２はカムボックス１２の断面図
であり、前記ボックス１２内に左右方向のモータの出力
軸１７を突出させ、該モータの出力軸１７には該出力軸
１７と直交する円板形状のカム円盤１３を固定し、カム
円盤１３には、前記出力軸１７と平行の上段用突起１８
および下段用突起１９を設ける。上下段用突起１８、１
９はカム円盤１３の対角線状に表裏別々に設けられる。
２０は上段用突起１８との係合により軸２１を中心に揺
動するＬ型上段リンクで、一端には前方に伸びるロッド
２２の後端を連結する。２３は下段用突起１９との係合
により軸２４を中心に揺動する下段Ｌ型リンクで、一端
には前方に伸びるロッド２５の後端を連結する。ロッド
２２、２５はバネ等により後方に（図２において右方向
に）付勢する。
具体的に説明すると、図２はカムボックス１２の断面図
であり、前記ボックス１２内に左右方向のモータの出力
軸１７を突出させ、該モータの出力軸１７には該出力軸
１７と直交する円板形状のカム円盤１３を固定し、カム
円盤１３には、前記出力軸１７と平行の上段用突起１８
および下段用突起１９を設ける。上下段用突起１８、１
９はカム円盤１３の対角線状に表裏別々に設けられる。
２０は上段用突起１８との係合により軸２１を中心に揺
動するＬ型上段リンクで、一端には前方に伸びるロッド
２２の後端を連結する。２３は下段用突起１９との係合
により軸２４を中心に揺動する下段Ｌ型リンクで、一端
には前方に伸びるロッド２５の後端を連結する。ロッド
２２、２５はバネ等により後方に（図２において右方向
に）付勢する。
【０００９】前記軸２１、２４は前記Ｌ型リンク２０、
２３と共に揺動するように固定連結され、軸２１、２４
の他端側は前記後フレーム５内を貫通して前記左フレー
ム６側で軸支される。前記後フレーム５内を貫通してい
る軸２１、２４にはレバー２６、２７をそれぞれ固定
し、各レバー２６、２７の回動端には、前後方向に伸び
る移動軸２８、２９の中程に形成した連結ピン３０、３
１を係止させる。
２３と共に揺動するように固定連結され、軸２１、２４
の他端側は前記後フレーム５内を貫通して前記左フレー
ム６側で軸支される。前記後フレーム５内を貫通してい
る軸２１、２４にはレバー２６、２７をそれぞれ固定
し、各レバー２６、２７の回動端には、前後方向に伸び
る移動軸２８、２９の中程に形成した連結ピン３０、３
１を係止させる。
【００１０】移動軸２８、２９は、その前後両端部が前
記後フレーム５に前後動自在に軸支されており、移動軸
２８の前端部は前記後フレーム５より前方に突出させ、
該前方突出部には、前後一対の上段爪１５のうち、後方
のものをネジ３２等の所望の手段で着脱自在に固定す
る。前記上段爪１５は育苗箱Ａの鍔部３３の下面に係合
させるもので、鍔部３３の形状および高さ位置に応じて
上段爪１５自体の形状および相対的高さ位置等を変更し
得る様に各種形状のものを用意し、これらを適宜交換使
用する。前記移動軸２９の前方突出部は、前記下段爪１
６となるが、該下段爪１６は育苗箱Ａの底部３４に係合
するだけであるから、そのまま丸棒状に形成すれば足
り、上段爪１５の様に着脱自在にする必要はない。即
ち、前記上段爪１５を交換使用することにより下段爪１
６との距離を育苗箱Ａの高さに応じて変更する。
記後フレーム５に前後動自在に軸支されており、移動軸
２８の前端部は前記後フレーム５より前方に突出させ、
該前方突出部には、前後一対の上段爪１５のうち、後方
のものをネジ３２等の所望の手段で着脱自在に固定す
る。前記上段爪１５は育苗箱Ａの鍔部３３の下面に係合
させるもので、鍔部３３の形状および高さ位置に応じて
上段爪１５自体の形状および相対的高さ位置等を変更し
得る様に各種形状のものを用意し、これらを適宜交換使
用する。前記移動軸２９の前方突出部は、前記下段爪１
６となるが、該下段爪１６は育苗箱Ａの底部３４に係合
するだけであるから、そのまま丸棒状に形成すれば足
り、上段爪１５の様に着脱自在にする必要はない。即
ち、前記上段爪１５を交換使用することにより下段爪１
６との距離を育苗箱Ａの高さに応じて変更する。
【００１１】前記ロッド２２、２５の前端は、右フレー
ム７内を通ってリンクボックス１４内の回動リンク３
５、３６の先端にそれぞれ連結する。３７、３８は回動
リンク３５、３６に固定の回動軸であり、その他端は前
記軸２１、２４と同様に前記前フレーム４内を貫通して
左フレーム６側で軸支される。前フレーム４内を貫通し
ている回動軸３７、３８には、レバー３９、４０をそれ
ぞれ固定し、各レバー３９、４０の回動端には前後方向
の移動軸４１、４２の連結ピン４３、４４を係止させ
る。移動軸４１、４２は前フレーム４に前後動自在に軸
支されており、移動軸４１の後方突出部には前記移動軸
２８と同様に前後一対の上段爪１５の前方のものを取付
ける。移動軸４２の後方突出部は前記移動軸２９と同様
に丸棒状の下段爪１６とする。
ム７内を通ってリンクボックス１４内の回動リンク３
５、３６の先端にそれぞれ連結する。３７、３８は回動
リンク３５、３６に固定の回動軸であり、その他端は前
記軸２１、２４と同様に前記前フレーム４内を貫通して
左フレーム６側で軸支される。前フレーム４内を貫通し
ている回動軸３７、３８には、レバー３９、４０をそれ
ぞれ固定し、各レバー３９、４０の回動端には前後方向
の移動軸４１、４２の連結ピン４３、４４を係止させ
る。移動軸４１、４２は前フレーム４に前後動自在に軸
支されており、移動軸４１の後方突出部には前記移動軸
２８と同様に前後一対の上段爪１５の前方のものを取付
ける。移動軸４２の後方突出部は前記移動軸２９と同様
に丸棒状の下段爪１６とする。
【００１２】４５は左フレーム６の前方位置の設けられ
る育苗箱検出部であり、回動レバー４６、バネ４７、お
よびスイッチ４８から構成される。育苗箱検出部４５は
育苗箱段積供給装置１から育苗箱移送台２の移送ベルト
４９上に育苗箱Ａが供給されると、回動レバー４６が育
苗箱Ａに当接してバネ４７に抗して回動し、スイッチ４
８をオンにし、該育苗箱Ａが前方に移送されて図６の様
に育苗箱検出部４５を通過するとオフになる。なお、育
苗箱検出部４５は前後取付位置を調節自在にしてあり、
詳細は後述するが、これにより連続して供給される後続
の育苗箱Ａの供給タイミングの微調節が行える。
る育苗箱検出部であり、回動レバー４６、バネ４７、お
よびスイッチ４８から構成される。育苗箱検出部４５は
育苗箱段積供給装置１から育苗箱移送台２の移送ベルト
４９上に育苗箱Ａが供給されると、回動レバー４６が育
苗箱Ａに当接してバネ４７に抗して回動し、スイッチ４
８をオンにし、該育苗箱Ａが前方に移送されて図６の様
に育苗箱検出部４５を通過するとオフになる。なお、育
苗箱検出部４５は前後取付位置を調節自在にしてあり、
詳細は後述するが、これにより連続して供給される後続
の育苗箱Ａの供給タイミングの微調節が行える。
【００１３】しかして、図２において、カムボックス１
２の外周近傍位置にはカムボックス１２の突起５０に当
接してオンとなるスイッチ５１を取付ける。前記スイッ
チ４８およびスイッチ５１は、モータボックス１１内の
モータをオンオフ制御するもので、基本的には、スイッ
チ４８が育苗箱Ａを非検出でオフのときには、モータは
回転し、育苗箱Ａを移送ベルト４９上に供給してカム円
盤１３が一回転したら、スイッチ５１が突起５０に当接
してオンとなり、モータを停止させる。５２は節動部材
であり、図２の様に上段用突起１８と係合することによ
りモータへの通電停止後の慣性による余回転を防止す
る。なお、前記上段爪１５および下段爪１６の出入方向
は、本実施例では前後方向であるが、左右方向にするこ
とも可能である。
２の外周近傍位置にはカムボックス１２の突起５０に当
接してオンとなるスイッチ５１を取付ける。前記スイッ
チ４８およびスイッチ５１は、モータボックス１１内の
モータをオンオフ制御するもので、基本的には、スイッ
チ４８が育苗箱Ａを非検出でオフのときには、モータは
回転し、育苗箱Ａを移送ベルト４９上に供給してカム円
盤１３が一回転したら、スイッチ５１が突起５０に当接
してオンとなり、モータを停止させる。５２は節動部材
であり、図２の様に上段用突起１８と係合することによ
りモータへの通電停止後の慣性による余回転を防止す
る。なお、前記上段爪１５および下段爪１６の出入方向
は、本実施例では前後方向であるが、左右方向にするこ
とも可能である。
【００１４】
【作用】本発明は以上の構成であり、フレーム体３の四
隅に縦支柱９を立設し、縦支柱９により形成された段積
空間８内に育苗箱Ａを段積状態に供給すると、最下段の
育苗箱Ａが上段爪１５に係合して載置され、この状態で
全体の電源をオンにすると、育苗箱移送台２の始端部の
移送ベルト４９上に育苗箱Ａがないため、スイッチ４８
はオフとなり、モータボックス１１内のモータが通電さ
れ、カム円盤１３が図２において反時計回転する。
隅に縦支柱９を立設し、縦支柱９により形成された段積
空間８内に育苗箱Ａを段積状態に供給すると、最下段の
育苗箱Ａが上段爪１５に係合して載置され、この状態で
全体の電源をオンにすると、育苗箱移送台２の始端部の
移送ベルト４９上に育苗箱Ａがないため、スイッチ４８
はオフとなり、モータボックス１１内のモータが通電さ
れ、カム円盤１３が図２において反時計回転する。
【００１５】すると、最初に下段用突起１９が下段Ｌ型
リンク２３と係合して、下段Ｌ型リンク２３を回転さ
せ、軸２４は時計回転し、軸２４に固定されたレバー２
７も回転して、移動軸２９を後方に移動させ、後方の下
段爪１６を引っ込め、同時に、前方の下段爪１６はロッ
ド２５、回動リンク３６、回動軸３８およびレバー４０
を介してを前方に移動して、同様に引っ込む。（なお、
この作動においては、作業開始時で下段爪１６上に育苗
箱Ａがないため、空振りとなるが、連続作業中では、下
段爪１６の引っ込みにより、育苗箱Ａが移送ベルト４９
に１個だけ落下する。）
リンク２３と係合して、下段Ｌ型リンク２３を回転さ
せ、軸２４は時計回転し、軸２４に固定されたレバー２
７も回転して、移動軸２９を後方に移動させ、後方の下
段爪１６を引っ込め、同時に、前方の下段爪１６はロッ
ド２５、回動リンク３６、回動軸３８およびレバー４０
を介してを前方に移動して、同様に引っ込む。（なお、
この作動においては、作業開始時で下段爪１６上に育苗
箱Ａがないため、空振りとなるが、連続作業中では、下
段爪１６の引っ込みにより、育苗箱Ａが移送ベルト４９
に１個だけ落下する。）
【００１６】つぎに、モータの回転により、カム円盤１
３が略半回転すると、下段Ｌ型リンク２３は下段用突起
１９から離脱して復帰し、下段爪１６が突出し、今度
は、上段用突起１８にＬ型上段リンク２０が当接して、
Ｌ型上段リンク２０が回転し、軸２１は時計回転し、軸
２１に固定されたレバー２６も回転して、移動軸２８を
後方に移動させる。同様に、移動軸４１もロッド２２、
回動リンク３５、回動軸３７およびレバー３９を介して
を前方に移動し、同様に引っ込み、移動軸２８および移
動軸４１の先端に固定された上段爪１５は外側に移動し
て、育苗箱Ａの鍔部３３から離脱し、育苗箱Ａは下方に
落下する。この時、下方の下段爪１６は、前述のように
すでに内側に突出しているため、移送ベルト４９に直接
落下せず、いったん下段爪１６上に載置される。
３が略半回転すると、下段Ｌ型リンク２３は下段用突起
１９から離脱して復帰し、下段爪１６が突出し、今度
は、上段用突起１８にＬ型上段リンク２０が当接して、
Ｌ型上段リンク２０が回転し、軸２１は時計回転し、軸
２１に固定されたレバー２６も回転して、移動軸２８を
後方に移動させる。同様に、移動軸４１もロッド２２、
回動リンク３５、回動軸３７およびレバー３９を介して
を前方に移動し、同様に引っ込み、移動軸２８および移
動軸４１の先端に固定された上段爪１５は外側に移動し
て、育苗箱Ａの鍔部３３から離脱し、育苗箱Ａは下方に
落下する。この時、下方の下段爪１６は、前述のように
すでに内側に突出しているため、移送ベルト４９に直接
落下せず、いったん下段爪１６上に載置される。
【００１７】更に、カム円盤１３が回転すると、Ｌ型上
段リンク２０は上段用突起１８から離脱して復帰し、上
段爪１５も内側に突出し、元に戻り、スイッチ５１が突
起５０によりオンとなる。しかし、この状態は、前記同
様始動時であるため、未だ、移送ベルト４９には育苗箱
Ａがなく、スイッチ４８がオフのため、モータは停止せ
ずに回転し、前記作業を継続して繰り返す。したがっ
て、最初に下段爪１６が開き、上段爪１５が開かない状
態では、上段爪１５より上の育苗箱Ａは落下しないが、
下段爪１６上に載置された育苗箱Ａは単独で移送ベルト
４９上に落下し、つぎに、下段爪１６が閉じて、上段爪
１５が開いた状態では、育苗箱Ａは全体的に一段だけ落
下して、下段爪１６により停止する。
段リンク２０は上段用突起１８から離脱して復帰し、上
段爪１５も内側に突出し、元に戻り、スイッチ５１が突
起５０によりオンとなる。しかし、この状態は、前記同
様始動時であるため、未だ、移送ベルト４９には育苗箱
Ａがなく、スイッチ４８がオフのため、モータは停止せ
ずに回転し、前記作業を継続して繰り返す。したがっ
て、最初に下段爪１６が開き、上段爪１５が開かない状
態では、上段爪１５より上の育苗箱Ａは落下しないが、
下段爪１６上に載置された育苗箱Ａは単独で移送ベルト
４９上に落下し、つぎに、下段爪１６が閉じて、上段爪
１５が開いた状態では、育苗箱Ａは全体的に一段だけ落
下して、下段爪１６により停止する。
【００１８】この場合、育苗箱Ａは、種々の高さのもの
が市販され、上段爪１５と下段爪１６と育苗箱Ａの高さ
が合わないと、上段爪１５は下から２個目の育苗箱Ａを
受け止められない。即ち、最下段の育苗箱Ａはその底面
３４が下段爪１６により支持されるが、上段爪１５は下
から２個目の育苗箱Ａの鍔部３３に係合するため、下か
ら２個目の育苗箱Ａの鍔部３３の形状が相違するだけ
で、上段爪１５と下段爪１６との間隔と、育苗箱Ａと育
苗箱Ａの鍔部３３との間隔は合わないことになり、上段
爪１５が下から２個目の育苗箱Ａの鍔部３３を支持可能
になるには、上段爪１５の突出するタイミングをも調節
する必要が生じる。
が市販され、上段爪１５と下段爪１６と育苗箱Ａの高さ
が合わないと、上段爪１５は下から２個目の育苗箱Ａを
受け止められない。即ち、最下段の育苗箱Ａはその底面
３４が下段爪１６により支持されるが、上段爪１５は下
から２個目の育苗箱Ａの鍔部３３に係合するため、下か
ら２個目の育苗箱Ａの鍔部３３の形状が相違するだけ
で、上段爪１５と下段爪１６との間隔と、育苗箱Ａと育
苗箱Ａの鍔部３３との間隔は合わないことになり、上段
爪１５が下から２個目の育苗箱Ａの鍔部３３を支持可能
になるには、上段爪１５の突出するタイミングをも調節
する必要が生じる。
【００１９】本発明では、上段爪１５は、別途形状の相
違するものを数種類用意し、これを移動軸２８、４１に
対して着脱交換自在に取付けるから、上段爪１５を、交
換するのみで、高さの相違（鍔形状の相違するものを含
む）する多種の育苗箱Ａに容易に対応できるばかりでな
く、上段爪１５の突出するタイミングの変更調節等の煩
わしい調節も不要となる。
違するものを数種類用意し、これを移動軸２８、４１に
対して着脱交換自在に取付けるから、上段爪１５を、交
換するのみで、高さの相違（鍔形状の相違するものを含
む）する多種の育苗箱Ａに容易に対応できるばかりでな
く、上段爪１５の突出するタイミングの変更調節等の煩
わしい調節も不要となる。
【００２０】しかして、移送ベルト４９上に育苗箱Ａが
供給されると、回動レバー４６が育苗箱Ａとの係合で回
転してスイッチ４８をオンにし、この状態で、スイッチ
５１がオンになるとモータへの通電が停止され、慣性で
回転しているカム円盤１３は節動部材５２により所定位
置で停止する。移送ベルト４９上の育苗箱Ａが前方に移
送されて、スイッチ４８がオフになると、再びモータが
通電され、前記操作が繰り返される。
供給されると、回動レバー４６が育苗箱Ａとの係合で回
転してスイッチ４８をオンにし、この状態で、スイッチ
５１がオンになるとモータへの通電が停止され、慣性で
回転しているカム円盤１３は節動部材５２により所定位
置で停止する。移送ベルト４９上の育苗箱Ａが前方に移
送されて、スイッチ４８がオフになると、再びモータが
通電され、前記操作が繰り返される。
【００２１】しかして、育苗箱Ａの供給タイミングは、
以上の説明から判明するように、スイッチ４８がオフに
なった時点が起点となるため、育苗箱検出部４５を全体
として、前方位置に移動させると、先行育苗箱Ａと後続
育苗箱Ａとの間隔が広くでき、反対に後方に移動させる
と狭く（零も可）できる。
以上の説明から判明するように、スイッチ４８がオフに
なった時点が起点となるため、育苗箱検出部４５を全体
として、前方位置に移動させると、先行育苗箱Ａと後続
育苗箱Ａとの間隔が広くでき、反対に後方に移動させる
と狭く（零も可）できる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように、本発明は、育苗箱Ａを移
送する育苗箱移送台２の始端部上方位置に横四角枠状を
呈するフレーム体３を設け、該フレーム体３の四隅に前
記育苗箱Ａを収容しうる段積空間８を形成する縦支柱９
を設け、前記段積空間８の下方には交互に出入して前記
育苗箱Ａを１個づつ下方に供給する上段爪１５および下
段爪１６を設けたものにおいて、前記上段爪１５は前記
育苗箱Ａの形状に応じて前記下段爪１６との相対的高さ
位置および形状を変更し得るように着脱交換自在に取付
けた育苗箱段積供給装置としたため、着脱自在に取付け
てある上段爪１５を、種々の形状に交換変更することに
より、下段爪１６と上段爪１５との間隔を育苗箱Ａの高
さに応じて変更でき、多種の育苗箱Ａに容易に対応でき
る。
送する育苗箱移送台２の始端部上方位置に横四角枠状を
呈するフレーム体３を設け、該フレーム体３の四隅に前
記育苗箱Ａを収容しうる段積空間８を形成する縦支柱９
を設け、前記段積空間８の下方には交互に出入して前記
育苗箱Ａを１個づつ下方に供給する上段爪１５および下
段爪１６を設けたものにおいて、前記上段爪１５は前記
育苗箱Ａの形状に応じて前記下段爪１６との相対的高さ
位置および形状を変更し得るように着脱交換自在に取付
けた育苗箱段積供給装置としたため、着脱自在に取付け
てある上段爪１５を、種々の形状に交換変更することに
より、下段爪１６と上段爪１５との間隔を育苗箱Ａの高
さに応じて変更でき、多種の育苗箱Ａに容易に対応でき
る。
【図１】 全体の斜視図。
【図２】 カムボックスの断面図。
【図３】 リンクボックスの断面図。
【図４】 育苗箱検出部の断面図。
【図５】 上段爪の斜視図。
【図６】 要部の断面図。
１…育苗箱段積供給装置、２…育苗箱移送台、３…フレ
ーム体、４…前フレーム、５…後フレーム、６…左フレ
ーム、７…右フレーム、８…段積空間、９…縦支柱、１
０…ガイド体、１１…モータボックス、１２…カムボッ
クス、１３…カム円盤、１４…リンクボックス、１５…
上段爪、１６…下段爪、１７…出力軸、１８…上段用突
起、１９…下段用突起、２０…Ｌ型上段リンク、２１…
軸、２２…ロッド、２３…下段Ｌ型リンク、２４…軸、
２５…ロッド、２６…レバー、２７…レバー、２８…移
動軸、２９…移動軸、３０…連結ピン、３１…連結ピ
ン、３２…ネジ、３３…鍔部、３４…底部、３５…回動
リンク、３６…回動リンク、３７…回動軸、３８…回動
軸、３９…レバー、４０…レバー、４１…移動軸、４２
…移動軸、４３…連結ピン、４４…連結ピン、４５…育
苗箱検出部、４６…回動レバー、４７…バネ、４８…ス
イッチ、４９…移送ベルト、５０…突起、５１…スイッ
チ、５２…節動部材。
ーム体、４…前フレーム、５…後フレーム、６…左フレ
ーム、７…右フレーム、８…段積空間、９…縦支柱、１
０…ガイド体、１１…モータボックス、１２…カムボッ
クス、１３…カム円盤、１４…リンクボックス、１５…
上段爪、１６…下段爪、１７…出力軸、１８…上段用突
起、１９…下段用突起、２０…Ｌ型上段リンク、２１…
軸、２２…ロッド、２３…下段Ｌ型リンク、２４…軸、
２５…ロッド、２６…レバー、２７…レバー、２８…移
動軸、２９…移動軸、３０…連結ピン、３１…連結ピ
ン、３２…ネジ、３３…鍔部、３４…底部、３５…回動
リンク、３６…回動リンク、３７…回動軸、３８…回動
軸、３９…レバー、４０…レバー、４１…移動軸、４２
…移動軸、４３…連結ピン、４４…連結ピン、４５…育
苗箱検出部、４６…回動レバー、４７…バネ、４８…ス
イッチ、４９…移送ベルト、５０…突起、５１…スイッ
チ、５２…節動部材。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成３年１１月６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
フロントページの続き (72)発明者 手塚 道夫 栃木県宇都宮市平出工業団地44番地３ 株 式会社スズテツク内 (72)発明者 鈴木 和典 栃木県宇都宮市平出工業団地44番地３ 株 式会社スズテツク内
Claims (1)
- 【請求項１】 育苗箱Ａを移送する育苗箱移送台２の始
端部上方位置に横四角枠状を呈するフレーム体３を設
け、該フレーム体３の四隅に前記育苗箱Ａを収容しうる
段積空間８を形成する縦支柱９を設け、前記段積空間８
の下方には交互に出入して前記育苗箱Ａを１個づつ下方
に供給する上段爪１５および下段爪１６を設けたものに
おいて、前記上段爪１５は前記育苗箱Ａの形状に応じて
前記下段爪１６との相対的高さ位置および形状を変更し
得るように着脱交換自在に取付けた育苗箱段積供給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3238738A JP2981033B2 (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | 育苗箱供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3238738A JP2981033B2 (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | 育苗箱供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0549351A true JPH0549351A (ja) | 1993-03-02 |
| JP2981033B2 JP2981033B2 (ja) | 1999-11-22 |
Family
ID=17034524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3238738A Expired - Fee Related JP2981033B2 (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | 育苗箱供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2981033B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210072390A (ko) * | 2019-12-09 | 2021-06-17 | 박종병 | 육묘상자 공급장치 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20260026470A (ko) * | 2023-06-28 | 2026-02-26 | 마르체시니 그룹 에스.피.에이. | 개별화된 블리스터 언로딩 시스템 |
| EP4735365A1 (en) * | 2023-06-28 | 2026-05-06 | Marchesini Group S.p.A. | A singularized blister unloading system |
-
1991
- 1991-08-26 JP JP3238738A patent/JP2981033B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210072390A (ko) * | 2019-12-09 | 2021-06-17 | 박종병 | 육묘상자 공급장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2981033B2 (ja) | 1999-11-22 |
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