JPH0738096Y2 - 自動包装機械に於ける給袋装置 - Google Patents
自動包装機械に於ける給袋装置Info
- Publication number
- JPH0738096Y2 JPH0738096Y2 JP1990130159U JP13015990U JPH0738096Y2 JP H0738096 Y2 JPH0738096 Y2 JP H0738096Y2 JP 1990130159 U JP1990130159 U JP 1990130159U JP 13015990 U JP13015990 U JP 13015990U JP H0738096 Y2 JPH0738096 Y2 JP H0738096Y2
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- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
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- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は自動包装機械に於ける給袋装置の改良に係る。
（従来の技術） 給袋装置に予じめ袋箱内に積重ねられている袋を一枚づ
つ吸盤によつて吸い上げ次工程へ供給するもので、箱内
の袋が減つてくるとその都度箱を支持している底板を押
し上げて最上部の袋面の位置を常に所定高さに保持する
ようになつている。なお、箱内の袋がなくなつたら新し
い袋を人手によつて補充する。
つ吸盤によつて吸い上げ次工程へ供給するもので、箱内
の袋が減つてくるとその都度箱を支持している底板を押
し上げて最上部の袋面の位置を常に所定高さに保持する
ようになつている。なお、箱内の袋がなくなつたら新し
い袋を人手によつて補充する。
（考案が解決しようとする課題） このような給袋装置において、袋箱内に積重ねられてい
る袋の状態は、袋の種類によつて常に水平状態となつて
いるとは限らないのであり、例えば袋の底部を広くした
自立型袋は折りたゝむと底の部分は四重（普通の袋では
二重）となり、これを積み重ねると第５図に示す如く袋
口の部分に比べて底の部分が跳ね上つた状態となり、袋
箱の後壁ｂと最上部の袋Ｐに於ける後端縁との間はｍだ
け離れてしまうものとなる。
る袋の状態は、袋の種類によつて常に水平状態となつて
いるとは限らないのであり、例えば袋の底部を広くした
自立型袋は折りたゝむと底の部分は四重（普通の袋では
二重）となり、これを積み重ねると第５図に示す如く袋
口の部分に比べて底の部分が跳ね上つた状態となり、袋
箱の後壁ｂと最上部の袋Ｐに於ける後端縁との間はｍだ
け離れてしまうものとなる。
ところで普通の状態にある時は袋Ｐは前壁ａと後壁ｂと
によつて前後方向の動きが規制されて水平状態に積重ね
られているのであるが、図示の如く袋Ｐの後端縁と後壁
ｂとの間に隙間ｍが形成された状態では袋Ｐは前後方向
への移動が自由となることから、吸盤ｆによる吸着位置
にずれを生じさせるものとなる。
によつて前後方向の動きが規制されて水平状態に積重ね
られているのであるが、図示の如く袋Ｐの後端縁と後壁
ｂとの間に隙間ｍが形成された状態では袋Ｐは前後方向
への移動が自由となることから、吸盤ｆによる吸着位置
にずれを生じさせるものとなる。
しかして、吸着位置が大きくずれると次工程へ供給され
る袋の姿勢が傾いたり、位置ずれを生じたりすることか
ら正常な給袋操作に支障を来すと言う問題があつた。
る袋の姿勢が傾いたり、位置ずれを生じたりすることか
ら正常な給袋操作に支障を来すと言う問題があつた。
（課題を解決するための手段） 本考案は上記問題点を解決せんとするものであつて、そ
の考案の特徴は空袋の長手方向側縁部の１箇所に切欠き
を形成し、該空袋を底板上に積重ねたときに前記切欠き
と対応係合するように装置フレーム上へ立設状態とされ
ている左右側板の内壁面に対し、その高さ方向へ夫々れ
一条の突起を形成させておくようになすのであり、他の
１つは上記左右側板の内壁面に設けられた一条の突起と
嵌入係合する箱体を介して行われることを特徴とする。
の考案の特徴は空袋の長手方向側縁部の１箇所に切欠き
を形成し、該空袋を底板上に積重ねたときに前記切欠き
と対応係合するように装置フレーム上へ立設状態とされ
ている左右側板の内壁面に対し、その高さ方向へ夫々れ
一条の突起を形成させておくようになすのであり、他の
１つは上記左右側板の内壁面に設けられた一条の突起と
嵌入係合する箱体を介して行われることを特徴とする。
（実施例） 本考案の実施例を図面にもとづいて説明する。第１図及
び第２図は給袋装置の全体構成を示す正面図及び側面
図、第３図はその第１実施例の平面図、第４図は第２実
施例の平面図である。
び第２図は給袋装置の全体構成を示す正面図及び側面
図、第３図はその第１実施例の平面図、第４図は第２実
施例の平面図である。
１は装置フレーム、２は空袋を積重ねる底板で支承板３
を介し、その下部を一対の支持杆４及び５によつて支持
されてなる。しかして、その底板２の周囲を囲んで左右
側板6a、6bが、また一対の前面板6c、6dが夫々れフレー
ム１上に立設されており、次述する間隔調製手段により
即ち前面板6c、6dは装置フレームに固定した軸受８に軸
支された軸受部９を介し、左右側のそれぞれに逆方向の
ネジを刻設したネジ部S1及びS2を備えた螺杆軸７と螺合
させ、ハンドル10の操作によつて左右側板6a、6bの間隔
を空袋の大きさによつて自由に調整できるようになして
いる。
を介し、その下部を一対の支持杆４及び５によつて支持
されてなる。しかして、その底板２の周囲を囲んで左右
側板6a、6bが、また一対の前面板6c、6dが夫々れフレー
ム１上に立設されており、次述する間隔調製手段により
即ち前面板6c、6dは装置フレームに固定した軸受８に軸
支された軸受部９を介し、左右側のそれぞれに逆方向の
ネジを刻設したネジ部S1及びS2を備えた螺杆軸７と螺合
させ、ハンドル10の操作によつて左右側板6a、6bの間隔
を空袋の大きさによつて自由に調整できるようになして
いる。
ところで底板２の下部に垂設した片方の支持杆５にはラ
ツク11が形成され、該ラツク11にはモータ12の回転軸に
取付けられたピニオン歯車13が噛合しており、モータ12
が回転されると底板２はラツク11を介して昇降動作を行
う。一方支持杆４に沿つて設けられたプレート14には、
一対のリミツトスイツチ14a、14bが取付けられていて支
持杆４に設けられた一対のドツグ4a、4bと接することに
より底板２の昇降範囲を規制するようになつている。
ツク11が形成され、該ラツク11にはモータ12の回転軸に
取付けられたピニオン歯車13が噛合しており、モータ12
が回転されると底板２はラツク11を介して昇降動作を行
う。一方支持杆４に沿つて設けられたプレート14には、
一対のリミツトスイツチ14a、14bが取付けられていて支
持杆４に設けられた一対のドツグ4a、4bと接することに
より底板２の昇降範囲を規制するようになつている。
他方、15は検知レバーであつて支点16を中心に揺動自在
に構成され、その先端部15aが底板１上に積重ねられた
空袋Ｐの最上部表面と接するようバネ15bによつて下方
へ引張られている。しかして、検知レバー15は積重ねら
れた空袋Ｐの高さに応じて揺動し、その揺動動作はリミ
ツトスイツチ17によつて検知されるようになつている。
なお、18は取付板で側板6a（または6b）と前面板6c（ま
たは6d）とをつなぎ板19を介し締付具20によつて取付け
られてなる。
に構成され、その先端部15aが底板１上に積重ねられた
空袋Ｐの最上部表面と接するようバネ15bによつて下方
へ引張られている。しかして、検知レバー15は積重ねら
れた空袋Ｐの高さに応じて揺動し、その揺動動作はリミ
ツトスイツチ17によつて検知されるようになつている。
なお、18は取付板で側板6a（または6b）と前面板6c（ま
たは6d）とをつなぎ板19を介し締付具20によつて取付け
られてなる。
次に給袋装置の作用について説明する。給袋開始前、底
板２上には空袋Ｐが第１図の（イ）の位置まで積重ねら
れており、その時検知レバー15とリミツトスイツチ17と
は離れている。
板２上には空袋Ｐが第１図の（イ）の位置まで積重ねら
れており、その時検知レバー15とリミツトスイツチ17と
は離れている。
給袋が開始され袋箱内の空袋Ｐが減少してその最上面位
置が下方へ移動すると、その動きに連動して検知レバー
15も揺動する。そして最上面位置が（ロ）の位置に至る
と、検知レバー15がリミツトスイツチ17と接するように
なる。するとモータ12が作動しピニオン歯車13、ラツク
11を介して支持杆４が上昇するので底板２上に積重ねら
れた空袋Ｐの最上面位置も上昇する。そして最上面位置
が（イ）の位置まで上昇すると検知レバー15がリミツト
スイツチ17と離れてモータ12は停止し、底板２の動きも
停止する。
置が下方へ移動すると、その動きに連動して検知レバー
15も揺動する。そして最上面位置が（ロ）の位置に至る
と、検知レバー15がリミツトスイツチ17と接するように
なる。するとモータ12が作動しピニオン歯車13、ラツク
11を介して支持杆４が上昇するので底板２上に積重ねら
れた空袋Ｐの最上面位置も上昇する。そして最上面位置
が（イ）の位置まで上昇すると検知レバー15がリミツト
スイツチ17と離れてモータ12は停止し、底板２の動きも
停止する。
以上の動作が繰返し行われ、底板２上の空袋Ｐが残り少
なくなるのであるが、このさい支持杆４（及び５）も上
方へ移動しており、やがてドツグ4aがリミツトスイツチ
14aに接すると、モータ12は逆回転して底板２は下降
し、最下位置においてドツグ4bがリミツトスイツチ14b
と接して下降動作は停止する。この後底板２上には新し
く空袋Ｐが人手などによつて充満状態に補充される。
なくなるのであるが、このさい支持杆４（及び５）も上
方へ移動しており、やがてドツグ4aがリミツトスイツチ
14aに接すると、モータ12は逆回転して底板２は下降
し、最下位置においてドツグ4bがリミツトスイツチ14b
と接して下降動作は停止する。この後底板２上には新し
く空袋Ｐが人手などによつて充満状態に補充される。
このような給袋装置に適用される本考案の第１実施例を
第３図に示す。図示するように左右側板6a、6bの各内壁
には突起22a、22bが形成されており、突起22a、22bは側
板6a6bの高さ方向に連続して形成され、且つ底板２上に
積重ねた空袋Ｐの長手方向両側縁の一箇所に設けた切欠
きｎと係合するようになつている。
第３図に示す。図示するように左右側板6a、6bの各内壁
には突起22a、22bが形成されており、突起22a、22bは側
板6a6bの高さ方向に連続して形成され、且つ底板２上に
積重ねた空袋Ｐの長手方向両側縁の一箇所に設けた切欠
きｎと係合するようになつている。
斯くして給袋にさいし、空袋Ｐの切欠きｎと側板6a、6b
の内壁面に設けられた突起22a、22bとを係合させて底板
２上に積重ねられる。そして空袋Ｐが例えば自立型袋の
場合、折畳んだ時に口部２重と底部４重とでその厚みが
異なるので積重ねたときに空袋Ｐの後部側が跳ね上つた
状態になり、且つその最上面は水平にならず中央部で大
きく曲つてしまう。
の内壁面に設けられた突起22a、22bとを係合させて底板
２上に積重ねられる。そして空袋Ｐが例えば自立型袋の
場合、折畳んだ時に口部２重と底部４重とでその厚みが
異なるので積重ねたときに空袋Ｐの後部側が跳ね上つた
状態になり、且つその最上面は水平にならず中央部で大
きく曲つてしまう。
しかし、このような時でも空袋Ｐの切欠きは突起と係合
しているので、前面板6c、6dとの距離は不動であり、底
板２を上昇させて空袋Ｐ特に上面側の空袋Ｐの姿勢を水
平に矯正した後、吸盤による吸着を行うことによつて吸
着位置を常に同じ位置に特定することができるので確実
な吸着ができ、また正しい吸着姿勢で次工程へ供給され
るものとなる。
しているので、前面板6c、6dとの距離は不動であり、底
板２を上昇させて空袋Ｐ特に上面側の空袋Ｐの姿勢を水
平に矯正した後、吸盤による吸着を行うことによつて吸
着位置を常に同じ位置に特定することができるので確実
な吸着ができ、また正しい吸着姿勢で次工程へ供給され
るものとなる。
第４図は本考案の第２実施例を示すもので、左右側板6
a、6b及び前面板6c、6dの各内壁に沿つて箱体28を嵌合
設置する。箱体23の左右側板23a、23bの内壁面には底板
１上に空袋Ｐを積重ねたときに同空袋Ｐの両側縁に形成
された切欠きｎに対応し係合するように突起22a、22bが
形成してあり、突起22a、22bは側板の高さ方向に連続し
て形成してある。しかして、本実施例の作用効果は上記
第１実施例の場合と同様である。
a、6b及び前面板6c、6dの各内壁に沿つて箱体28を嵌合
設置する。箱体23の左右側板23a、23bの内壁面には底板
１上に空袋Ｐを積重ねたときに同空袋Ｐの両側縁に形成
された切欠きｎに対応し係合するように突起22a、22bが
形成してあり、突起22a、22bは側板の高さ方向に連続し
て形成してある。しかして、本実施例の作用効果は上記
第１実施例の場合と同様である。
なお、第１、第２実施例とも突起の形状は台形のものを
図示したが、Ｖ字型、Ｕ字型なども有効なものとなる。
図示したが、Ｖ字型、Ｕ字型なども有効なものとなる。
（考案の効果） 本考案の効果は次の通りである。
（１）左右側板6a、6bの内壁へ高さ方向に連続して突起
22a、22bを形成し、空袋を底板上に積重ねたときに同空
袋の長手方向両側縁に設けた切欠きと係合するようにし
たので、折たたんだときに口部と底部でその厚みの異な
る空袋でも吸盤による吸着位置を常に同じ位置に特定す
ることができる。従つて確実な吸着ができ、また正しい
吸着姿勢で次工程へ安定供給することができる。
22a、22bを形成し、空袋を底板上に積重ねたときに同空
袋の長手方向両側縁に設けた切欠きと係合するようにし
たので、折たたんだときに口部と底部でその厚みの異な
る空袋でも吸盤による吸着位置を常に同じ位置に特定す
ることができる。従つて確実な吸着ができ、また正しい
吸着姿勢で次工程へ安定供給することができる。
（２）左右側板6a、6b及び１対の前面板6c、6dの各内壁
に沿つて箱体23を嵌合配置し、該箱体の左右側板23a、2
3bの内壁へ高さ方向に連続して突起22a′、22b′を形成
し、空袋を底板上に積重ねたときに同空袋の両縁に設け
た切欠きと係合するようにしたので、吸盤による吸着位
置を常に同じ位置に特定することができる。従つて確実
な吸着ができ、また正しい吸着姿勢で次工程へ安定供給
することができる。又袋サイズに合した箱体を使用する
ため設定ミスのない迅速な給袋が行われる。
に沿つて箱体23を嵌合配置し、該箱体の左右側板23a、2
3bの内壁へ高さ方向に連続して突起22a′、22b′を形成
し、空袋を底板上に積重ねたときに同空袋の両縁に設け
た切欠きと係合するようにしたので、吸盤による吸着位
置を常に同じ位置に特定することができる。従つて確実
な吸着ができ、また正しい吸着姿勢で次工程へ安定供給
することができる。又袋サイズに合した箱体を使用する
ため設定ミスのない迅速な給袋が行われる。
第１図及び第２図は給袋装置の全体構成を示す正面図及
び側面図、第３図はその第１実施例を示す平面図、第４
図は第２実施例の平面図、第５図は従来装置に於ける空
袋の積重ね状態説明図、第６図は空袋の平面図である。 １…装置フレーム、２…底板 ４、５…支持杆、6a、6b…左右側板 12…モータ、14…プレート 14a、14b…リミツトスイツチ 15…検知レバー、17…リミツトスイツチ 22a、22b…突起、23…箱体
び側面図、第３図はその第１実施例を示す平面図、第４
図は第２実施例の平面図、第５図は従来装置に於ける空
袋の積重ね状態説明図、第６図は空袋の平面図である。 １…装置フレーム、２…底板 ４、５…支持杆、6a、6b…左右側板 12…モータ、14…プレート 14a、14b…リミツトスイツチ 15…検知レバー、17…リミツトスイツチ 22a、22b…突起、23…箱体
Claims (2)
- 【請求項１】空袋を多数積重ねるようにした底板と、同
底板を所定高さに上下移動する昇降手段と、前記底板の
周囲に少なくともその三方を取囲むようにしてフレーム
上へ立設した側板体と、同側板体の左右側板の間隔を調
整する間隔調整手段と、前記底板上に積重ねられた空袋
の最上面位置を検知するセンサーなどで構成した給袋装
置に於いて、空袋の長手方向側縁の一部に切欠きを形成
すると共に該空袋を底板上に積重ねたとき、前記切欠き
に対応し係合するための前記左右側板の内壁に沿つた高
さ方向の夫々れに一条の突起が形成された構成を特徴と
する自動包装機械の給袋装置。 - 【請求項２】第１項記載の給袋装置に於いて、長手方向
側縁の一部に切欠きを形成した空袋を底板上に積重ねた
とき、該切欠きと対応し且つ係合するべくその左右側板
の内壁に沿つて高さ方向へ一条の突起の形成された箱体
を介して行うことを特徴とした自動包装機械の給袋装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990130159U JPH0738096Y2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 自動包装機械に於ける給袋装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990130159U JPH0738096Y2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 自動包装機械に於ける給袋装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0486705U JPH0486705U (ja) | 1992-07-28 |
| JPH0738096Y2 true JPH0738096Y2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=31877521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990130159U Expired - Lifetime JPH0738096Y2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 自動包装機械に於ける給袋装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0738096Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6517545B2 (ja) * | 2015-03-10 | 2019-05-22 | 平田機工株式会社 | 袋供給装置及び袋供給システム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5811293A (ja) * | 1981-07-10 | 1983-01-22 | 日本鋼管ライトスチ−ル株式会社 | 波付板と水平補強部材を使用した土留壁のバ−チカルスチフナ組付工法 |
| JPS59143829A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-17 | Toyo Jidoki Kk | 空袋の連続供給方法 |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP1990130159U patent/JPH0738096Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0486705U (ja) | 1992-07-28 |
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