JPH0549412B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0549412B2 JPH0549412B2 JP59227077A JP22707784A JPH0549412B2 JP H0549412 B2 JPH0549412 B2 JP H0549412B2 JP 59227077 A JP59227077 A JP 59227077A JP 22707784 A JP22707784 A JP 22707784A JP H0549412 B2 JPH0549412 B2 JP H0549412B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutter
- gear
- vibration
- finished
- shaving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
- B23F23/1237—Tool holders
- B23F23/1281—Honing, shaving or lapping tool holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は歯車形シエービングカツタあるいはギ
ヤホーニングカツタの破損を防止するための歯車
仕上加工機におけるカツタ制御法に関するもので
ある。
ヤホーニングカツタの破損を防止するための歯車
仕上加工機におけるカツタ制御法に関するもので
ある。
（従来の技術）
歯車仕上加工機におけるシエービングカツタ、
ギヤホーニングカツタは歯車の歯形の形状が細く
痩せ形となるに伴つて同様に細く痩せ形の歯部と
なり、このため第１図に示すように、被仕上歯車
１を例えば、シエービングカツタ２によつて仕上
げ加工する際に工具としてのシエービングカツタ
２が破損する頻度大となり生産性を阻害し、経済
的にも多くの損失となつた。
ギヤホーニングカツタは歯車の歯形の形状が細く
痩せ形となるに伴つて同様に細く痩せ形の歯部と
なり、このため第１図に示すように、被仕上歯車
１を例えば、シエービングカツタ２によつて仕上
げ加工する際に工具としてのシエービングカツタ
２が破損する頻度大となり生産性を阻害し、経済
的にも多くの損失となつた。
例えば、自動車に装着する歯車減速機を可及的
に静粛作動させるための歯車の噛合率を大きく
し、騒音を減少させるために歯車のモジユールを
小にし、歯丈けを大とするので歯形は細く痩せ形
となる。
に静粛作動させるための歯車の噛合率を大きく
し、騒音を減少させるために歯車のモジユールを
小にし、歯丈けを大とするので歯形は細く痩せ形
となる。
従つて、仕上げ工具であるカツタの歯部も細く
痩せ形となり、強度が低下し破損し易くなつた。
痩せ形となり、強度が低下し破損し易くなつた。
（発明が解決しようとする問題点）
シエービングカツタあるいはギヤホーニングカ
ツタの歯部が細く痩せ形となり、第２図に示すよ
うに、創成された被仕上歯車１の歯形に変形盛上
りイ、バリ切紛の付着ロ、下切異常ハ等の異常が
あると衝撃力が起り、シエービングカツタ２の破
損を招くという難点があつた。
ツタの歯部が細く痩せ形となり、第２図に示すよ
うに、創成された被仕上歯車１の歯形に変形盛上
りイ、バリ切紛の付着ロ、下切異常ハ等の異常が
あると衝撃力が起り、シエービングカツタ２の破
損を招くという難点があつた。
（問題点を解決するための手段）
本発明はシエービングカツタあるいはギヤホー
ニングカツタにより被仕上歯車を切込み仕上げ加
工する前の近寄せ噛合回転時に被仕上歯車の歯部
の異常による噛合時の衝撃力によつて起生する振
動を判別し、カツタを退行させて被仕上歯車より
離隔するようにした手段を提供するものであつ
て、歯車形のカツタを早送りし前進させて近付け
るとともにカツタを回転させ、被仕上歯車を低速
噛合回転から高速噛合回転に移行させながら前記
カツタに起生する振動を検出し、異常振動を検出
したときにカツタを退行させ被仕上歯車より離隔
させるようにしたことを特徴とする歯車仕上加工
機におけるカツタ制御法である。
ニングカツタにより被仕上歯車を切込み仕上げ加
工する前の近寄せ噛合回転時に被仕上歯車の歯部
の異常による噛合時の衝撃力によつて起生する振
動を判別し、カツタを退行させて被仕上歯車より
離隔するようにした手段を提供するものであつ
て、歯車形のカツタを早送りし前進させて近付け
るとともにカツタを回転させ、被仕上歯車を低速
噛合回転から高速噛合回転に移行させながら前記
カツタに起生する振動を検出し、異常振動を検出
したときにカツタを退行させ被仕上歯車より離隔
させるようにしたことを特徴とする歯車仕上加工
機におけるカツタ制御法である。
（作用）
本発明はシエービングカツタあるいはギヤホー
ニングカツタを被仕上歯車に近寄せ噛合回転させ
てカツタに伝わる振動を検出し、検出した振動を
判別し異常振動によりカツタを退行させて破損を
防止することができる。
ニングカツタを被仕上歯車に近寄せ噛合回転させ
てカツタに伝わる振動を検出し、検出した振動を
判別し異常振動によりカツタを退行させて破損を
防止することができる。
（実施例）
本発明を歯車シエービング盤に適用した実施例
について第３図乃至第７図を参照して説明すれ
ば、歯車シエービング盤３のカツタ取付軸４を支
持する前部軸受５を取付けた前壁部６に振動検出
器７を固定し、この振動検出器７と増幅回路８
と、振動信号処理回路９と、振動信号判別回路１
０とでシエービングカツタ取付軸４に装着した歯
車形のシエービングカツタ１１の退行指令回路１
２を形成する。
について第３図乃至第７図を参照して説明すれ
ば、歯車シエービング盤３のカツタ取付軸４を支
持する前部軸受５を取付けた前壁部６に振動検出
器７を固定し、この振動検出器７と増幅回路８
と、振動信号処理回路９と、振動信号判別回路１
０とでシエービングカツタ取付軸４に装着した歯
車形のシエービングカツタ１１の退行指令回路１
２を形成する。
前記振動判別回路１０は歯車シエービング盤３
の機械制御機構１３に接続してある。
の機械制御機構１３に接続してある。
前記振動検出器７は振動を電圧変化としてとら
え、振動信号処理回路９は振動検出器７によりと
らえられ増幅された電圧変化を連続サイクルとし
てとらえ、振動信号判別回路１０は第７図に示す
ように、正常振動の連続水平設定値線ニを起える
部分のある異常振動を判別し、機械制御機構１３
はシエービングカツタ１１を被仕上歯車１４から
退行させ離隔させる指令信号を発信する。
え、振動信号処理回路９は振動検出器７によりと
らえられ増幅された電圧変化を連続サイクルとし
てとらえ、振動信号判別回路１０は第７図に示す
ように、正常振動の連続水平設定値線ニを起える
部分のある異常振動を判別し、機械制御機構１３
はシエービングカツタ１１を被仕上歯車１４から
退行させ離隔させる指令信号を発信する。
このような装置におけるシエービングカツタ１
１の退行は次のようにしてなされる。
１の退行は次のようにしてなされる。
第５図のフローシート及び第６図に示すよう
に、被仕上歯車１４にシエービングカツタ１１を
噛合させた後、シエービングカツタ１１を被仕上
歯車１４とシエービングカツタ１１との軸間距離
を近付けるようバツクラツシが０となるまで早送
りするとともに、シエービングカツタ１１の回転
を開始し低速回転から高速回転にしてシエービン
グカツタ１１により被仕上歯車１４を噛合回転さ
せる。
に、被仕上歯車１４にシエービングカツタ１１を
噛合させた後、シエービングカツタ１１を被仕上
歯車１４とシエービングカツタ１１との軸間距離
を近付けるようバツクラツシが０となるまで早送
りするとともに、シエービングカツタ１１の回転
を開始し低速回転から高速回転にしてシエービン
グカツタ１１により被仕上歯車１４を噛合回転さ
せる。
被仕上歯車１４の歯部に変形盛上り、バリ切紛
の付着、下切異常等の部分があると、早送り噛合
回転中、これらの部分によつて衝撃が起り、かか
る衝撃による振動がシエービングカツタ１１を通
りカツタ取付軸４、前部軸受５、前壁部６に伝わ
り、振動検出器７に至り、電圧変化を増幅回路８
によつて増幅させ、振動信号処理回路９を経て振
動信号判別回路１０によつて異常振動を判別す
る。
の付着、下切異常等の部分があると、早送り噛合
回転中、これらの部分によつて衝撃が起り、かか
る衝撃による振動がシエービングカツタ１１を通
りカツタ取付軸４、前部軸受５、前壁部６に伝わ
り、振動検出器７に至り、電圧変化を増幅回路８
によつて増幅させ、振動信号処理回路９を経て振
動信号判別回路１０によつて異常振動を判別す
る。
即ち第６図に示すように、シエービングカツタ
を損傷させない程度の振動の限度を表わす設定値
線を予め設けてあり、設定振動値を超えた異常振
動が起生したかどうかを振動信号判別回路１０に
よつて判別し、異常振動が起生したとき振動信号
判別回路１０より信号を発し、機械制御機構１３
におけるカツタ取付軸を急速に退行作動させ、隔
離させて被仕上歯車１４との噛合を解除させる。
を損傷させない程度の振動の限度を表わす設定値
線を予め設けてあり、設定振動値を超えた異常振
動が起生したかどうかを振動信号判別回路１０に
よつて判別し、異常振動が起生したとき振動信号
判別回路１０より信号を発し、機械制御機構１３
におけるカツタ取付軸を急速に退行作動させ、隔
離させて被仕上歯車１４との噛合を解除させる。
このようにして、シエービングカツタ１１は破
損を免れる。歯部に異常部分のある被仕上歯車は
適宜手段によつて異常部分を除去する。
損を免れる。歯部に異常部分のある被仕上歯車は
適宜手段によつて異常部分を除去する。
図中、１５はシエービングカツタ回転用モー
タ、１６はシエービングカツタ進退作動用モータ
である。
タ、１６はシエービングカツタ進退作動用モータ
である。
（発明の効果）
本発明はカツタと被仕上歯車との早送り噛合作
動において異常振動が起生すると、直ちにカツタ
が退行して被仕上歯車との噛合作動を解除するか
らカツタの破損を防止し、カツタによる歯車仕上
げ作業能率を向上することができる。
動において異常振動が起生すると、直ちにカツタ
が退行して被仕上歯車との噛合作動を解除するか
らカツタの破損を防止し、カツタによる歯車仕上
げ作業能率を向上することができる。
第１図はシエービングカツタによつて被仕上歯
車をシエービングする際の説明図、第２図は被仕
上歯車の歯部に異常部分がある場合の説明図、第
３図は本発明を適用する歯車シエービング盤の要
部断面図、第４図は本発明の要部を示す電流図、
第５図は本発明法の概要を説明するためのフロー
チヤート、第６図は本発明の概要を示す説明図、
第７図は異常振動の状態説明図である。 １，１４…被仕上歯車、２，１１…シエービン
グカツタ、３…歯車シエービング盤、４…カツタ
取付軸、７…振動検出器、８…増幅回路、９…振
動信号処理回路、１０…振動信号判別回路、１２
…退行指令回路、１３…機械制御機構。
車をシエービングする際の説明図、第２図は被仕
上歯車の歯部に異常部分がある場合の説明図、第
３図は本発明を適用する歯車シエービング盤の要
部断面図、第４図は本発明の要部を示す電流図、
第５図は本発明法の概要を説明するためのフロー
チヤート、第６図は本発明の概要を示す説明図、
第７図は異常振動の状態説明図である。 １，１４…被仕上歯車、２，１１…シエービン
グカツタ、３…歯車シエービング盤、４…カツタ
取付軸、７…振動検出器、８…増幅回路、９…振
動信号処理回路、１０…振動信号判別回路、１２
…退行指令回路、１３…機械制御機構。
Claims (1)
- １ 歯車形のカツタを早送りし前進させて近付け
るとともにカツタを回転させ、被仕上歯車を低速
噛合回転から高速噛合回転に移行させながら前記
カツタに起生する振動を検出し、異常振動を検出
したときにカツタを退行させ被仕上歯車より離隔
させるようにしたことを特徴とする歯車仕上加工
機におけるカツタ制御法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22707784A JPS61103720A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | 歯車仕上加工機におけるカツタ制御法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22707784A JPS61103720A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | 歯車仕上加工機におけるカツタ制御法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61103720A JPS61103720A (ja) | 1986-05-22 |
| JPH0549412B2 true JPH0549412B2 (ja) | 1993-07-26 |
Family
ID=16855151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22707784A Granted JPS61103720A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | 歯車仕上加工機におけるカツタ制御法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61103720A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5496982B2 (ja) * | 2010-12-28 | 2014-05-21 | 株式会社九州ハセック | ギヤカップリングおよびその製造方法 |
| KR101413458B1 (ko) * | 2010-12-28 | 2014-07-01 | 가부시키가이샤규슈하세쿠 | 기어 커플링 및 그 제조 방법 |
| JP7193839B2 (ja) * | 2018-10-31 | 2022-12-21 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 歯車加工装置、被加工歯車の不良判定方法、及び被加工歯車の不良判定プログラム |
| JP7267585B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2023-05-02 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 歯車加工装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5715653A (en) * | 1980-07-02 | 1982-01-27 | Agency Of Ind Science & Technol | Vibration detecting method for machine tool |
-
1984
- 1984-10-29 JP JP22707784A patent/JPS61103720A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61103720A (ja) | 1986-05-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3644129B2 (ja) | 切削加工装置およびその異常検出方法 | |
| JP3369346B2 (ja) | 停電時制御装置 | |
| JP2010257010A (ja) | 工作機械制御装置 | |
| EP2484490B1 (en) | Device for phasing threaded grinding stone | |
| JP2002001633A (ja) | 異常負荷検知機能を備えた加工機 | |
| JP2021531992A (ja) | 工作機械を監視するための方法、監視デバイス、工作機械およびコンピュータプログラム製品 | |
| JPS6350145B2 (ja) | ||
| US8915768B2 (en) | Method of phasing threaded grinding stone, as well as device therefor | |
| JP2017064860A (ja) | 加工異常監視方法およびその機能を備えたｎｃ工作機械 | |
| JPH08197377A (ja) | 数値制御加工装置 | |
| JPS61103720A (ja) | 歯車仕上加工機におけるカツタ制御法 | |
| CN111356549B (zh) | 用于加工齿部的方法和磨齿机 | |
| KR102574818B1 (ko) | 챔퍼링 각도 및 절삭량 조절이 가능한 고정도 기어 챔퍼링 방법 | |
| JP3787481B2 (ja) | 工作機械における切削工具の負荷検出方法および装置 | |
| US4514611A (en) | Method of controlling electric discharge machine | |
| JP4144955B2 (ja) | 歯車加工方法 | |
| JP2012111009A (ja) | 工作機械の切削加工評価装置及び方法 | |
| JP2880211B2 (ja) | 工具負荷監視制御方法 | |
| JPS59175941A (ja) | 多刃工具の異常検出方法および装置 | |
| JPH0751992A (ja) | 穴開け加工方式 | |
| JPS6322938B2 (ja) | ||
| EP0068818B1 (en) | Method and apparatus for controlling an electric discharge machine | |
| EP2484489B1 (en) | Method of phasing threaded grinding stone, as well as device therefor | |
| JPS61168453A (ja) | Ｎｃ歯切機械の制御方法 | |
| JPH02109632A (ja) | 歯車研削装置の過負荷保護装置 |