JPH0549482U - 荷役車両の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 荷役フレームをリフトシリンダで起伏、傾動
させてコンテナを車台上に搭載するようにした荷役車両
のコンテナ搭載時のショックを防止する。 【構成】 リフトシリンダ６の作動油を給排制御する油
圧回路において、作動油の一部を戻り通路３４に戻す流
通位置と遮断位置とを有する電磁制御弁Ｖ3 と、供給油
路への作動油の供給量を制御する絞り弁３５とを設け
る。荷役フレーム５又はリフトシリンダ６と車台１と
に、荷役フレ―ム５が車台１上に復帰する直前位置で作
動し、電磁制御弁Ｖ3 を流通位置に、かつ絞り弁３５を
作動位置に切換える無接点スイッチＮＳを設ける。これ
により、ダンプからの降下時や荷積み時に荷役フレ―ム
の動作が復帰完了直前で緩慢となり、コンテナ搭載時の
ショックが防止されるとともに、無接点スイッチの利用
により信頼性が向上する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車台上に荷役フレ―ムを介してコンテナ等を搭載するようにした荷 役車両の制御装置に係り、コンテナ搭載時としてのダンプからの降下時や荷積み 時、特に、車台上への荷積時におけるショックの防止対策に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、例えば実開昭６１−１６１０４３号公報に開示される如く、車台上 に荷役フレ―ムを搭載し、リフトシリンダによりこの荷役フレ―ムを起伏，傾動 させるようにした荷役車両において、リフトシリンダに作動油を供給する第１， 第２ポンプからなるタンデムポンプを配設するとともに、タンデムポンプの一方 のポンプの吐出側に低圧リリ―フ弁を介して吐出油をタンク側に戻す戻り油路を 設け、この戻り油路の流通を開閉制御する電磁開閉弁を介設して、荷役フレ―ム が車台上に復帰する直前にこの電磁開閉弁を開放させることにより、一方のポン プの吐出油をタンク側に還流させて、荷役フレ―ムが車台上に搭載される際のシ ョツクを緩和しようとするものは公知の技術である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記荷役車両において、コンテナを荷役フレ―ムにより車台上に搭載する際、 荷役フレ―ムを車台上に復帰させる直前に、荷役フレ―ムとコンテナとの慣性に よりショックが生じ、荷役車両，コンテナ等の各所に損傷を与える虞れがあった 。

【０００４】 それに対し、上記従来のものでは、荷役フレ―ムを車台上に復帰させる直前に 、リフトシリンダの吐出量が一台のポンプ分だけ低減されるので、リフトシリン ダの作動速度が多少緩慢となる。

【０００５】 しかるに、その場合、上記従来のもののようなタンデム形ポンプを使用すると 、ポンプが二台必要なためコストが増大する憾みがあった。一方、容量可変形ポ ンプを使用することも可能であるが、やはり、コストが増大することになる。

【０００６】 本考案は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、一台の定容量形 ポンプを使用しながらリフトシリンダの作動速度を緩慢化する手段を講ずること により、コストの増大を招くことなく、荷役車両の車台上へのコンテナ搭載時に 生じるショックを有効に防止することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、請求項１の考案の講じた手段は、図１，図４及び図 ５に示すように、車台１に回動可能に枢支された荷役フレ―ム５と、該荷役フレ ―ム５と車台１とを連結し、伸縮動作により荷役フレ―ム５を車台に対し起伏， 傾動させるリフトシリンダ６と、該リフトシリンダ６の作動油を供給する定容量 ポンプＰと、該定容量ポンプＰとリフトシリンダ６とを接続する供給油路３１と 、該供給油路３１に介設され、リフトシリンダ６への作動油の給排を行う切換弁 Ｖ1 と、上記リフトシリンダ６と切換弁Ｖ1 との間に介設されるカウンタバラン ス弁Ｖc2とを備えた荷役車両を前提とする。

【０００８】 そして、上記供給油路３１の切換弁Ｖ1 上流側とタンクＴとを低圧リリ―フ弁 Ｒ2 を介して接続する戻り油路３４と、上記定容量ポンプＰからの作動油の上記 戻り油路３４への流通を制御し、戻り油路３４へ流通させる流通位置とその流通 を遮断する遮断位置とに切換える電磁制御弁Ｖ3 と、供給油路３１への作動油の 供給量を制御し、上記カウンタバランス弁Ｖc2の開閉制御圧を保持する絞り弁３ ５と、上記荷役フレーム５又はリフトシリンダ６と車台１とに配設され、上記荷 役フレ―ム５が車台１上に復帰する直前位置で作動し、リフトシリンダ６に供給 される作動油の一部を上記低圧リリ―フ弁Ｒ2 を介して戻り油路３４からタンク Ｔに還流するよう上記電磁制御弁Ｖ3 を流通位置に切換えるとともに、上記カウ ンタバランス弁Ｖc2を制御するよう絞り弁３５を作動位置に切換える無接点スイ ッチＮＳとを設ける構成としたものである。

【０００９】 第２の解決手段は、第１図，第９図及び第１０図に示すように、上記第１の解 決手段と同様の荷役車両を前提とする。

【００１０】 そして、上記供給油路３１に切換弁Ｖ1 と並列に介設され、作動油の流通を許 容する流通位置とその流通を遮断する遮断位置とに切換える電磁制御弁Ｖ5 と、 該電磁制御弁Ｖ5 とカウンタバランス弁Ｖc2の上流側とを接続する副供給油路Ｂ 1 と、該副供給油路Ｂ1 に介設され、上記リフトシリンダ６への作動油の供給量 を制御し、カウンタバランス弁Ｖc2の開閉制御圧を保持する絞り弁３５と、副供 給油路の絞り弁３５上流側とタンクＴとを低圧リリ―フ弁Ｒ2 を介して接続する 戻り油路３４と、上記荷役フレーム５又はリフトシリンダ６と車台１とに配設さ れ、上記荷役フレ―ム５が車台１上に復帰する直前位置で作動し、リフトシリン ダ６に供給される作動油の一部を上記低圧リリ―フ弁Ｒ2 を介して戻り油路３４ からタンクＴに還流させ、かつ上記カウンタバランス弁Ｖc2を制御するよう上記 切換弁Ｖ1 を中正位置に、上記電磁制御弁Ｖ5 を流通位置にそれぞれ切換える無 接点スイッチＮＳとを設ける構成としたものである。

【００１１】

【作用】

以上の構成により、請求項１の考案では、リフトシリンダ６により荷役フレ― ム５を起伏，傾動させて車台１上にコンテナを搭載させる際、荷役フレ―ム５が 車台１上に復帰する直前位置で無接点スイッチＮＳが作動し、電磁制御弁Ｖ3 が 流通位置に、絞り弁３５が作動位置になるようそれぞれ切換えられるので、定容 量形ポンプＰの吐出油の一部が戻り油路３４から低圧リリ―フ弁Ｒ2 を介してタ ンクＴに還流されるとともに、カウンタバランス弁Ｖc2の開閉制御圧が保持され てリフトシリンダ６からの圧油の還流が徐々に行われる。したがって、リフトシ リンダ６の作動が緩慢となり、コンテナＣが車台１上にショックを生じることな く円滑に搭載される。

【００１２】 しかも、無接点スイッチＮＳの利用によって、有接点スイッチのように異物に 当たることによる誤動作を起こす虞れがなく、また無接点であるために有接点ス イッチに比べて電気回路内での誤動作も少ないので、信頼性が向上することにな る。

【００１３】 請求項２の考案では、リフトシリンダ６の車台１への復帰直前位置で、無接点 スイッチＮＳが作動することにより、切換弁Ｖ1 が中正位置に、かつ電磁制御弁 Ｖ5 が流通位置に切換えられ、作動油の一部が戻り油路３４から低圧リリ―フ弁 Ｒ2 を介してタンクＴに戻されるとともに、リフトシリンダ６には絞り弁３５を 介して副供給油路Ｂ1 からのみ低圧の作動油が供給されるので、カウンタバラン ス弁Ｖc2が制御され、リフトシリンダ６からの圧油の還流が徐々に行われる。し たがって、無接点スイッチＮＳによる信頼性の向上と併せて、上記請求項１の考 案と同様の作用が得られることになる。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案の実施例について、図面に基づき説明する。

【００１５】 図１は本考案の実施例に係る荷役車両Ｖの構成を示し、１は車両Ｖの車台、Ｃ Ｈは該車台１上に設けられたサブシャ―シ、２は該サブシャ―シＣＨの後部に水 平軸４回りに傾動自在に枢支された傾動フレ―ム、３は該傾動フレ―ム２の前部 に水平軸回りに起伏可能にかつ摺動可能に連結された起伏フレ―ムである。該起 伏フレ―ム３は、上記傾動フレ―ム２に接続される後端から水平方向前方に延び たのち略垂直上方に延びてなる略Ｌ字形に形成されていて、その先端にはコンテ ナＣ運搬用のフックＦが設けられている。

【００１６】 そして、上記起伏フレ―ム３の水平部の後端に近い部位には、基端軸６ａが上 記サブシャ―シＣＨに固定された１対のリフトシリンダ６の先端が連結されてい て、さらにこの先端部で水平軸７回りに回動自在に支承されている。すなわち、 このリフトシリンダ６が伸長したときには、起伏フレ―ム３が起伏状態に、リフ トシリンダ６が縮短したときには起伏フレ―ム３が伏倒状態になるようになされ ている。また、後述のように、起伏フレ―ム３と傾動フレ―ム２とが一体に水平 軸４回りに傾動するようになされていて、上記起伏フレ―ム３及び傾動フレ―ム ２により荷役フレ―ム５が構成されている。

【００１７】 ここで、上記傾動フレ―ム２の前部には図示しないが断面コ字状の案内部材が 相対向するように形成されていて、この案内部材に上記起伏フレ―ム３の両側面 に設けた摺動子１２，１２が摺動自在に嵌合されている。そして、上記案内部材 の中間部上面には切欠孔（図示せず）が設けられていて、上記摺動子１２，１２ がこの切欠孔位置に来ると、各摺動子１２，１２がこの切欠孔を通して抜け出ら れるようになされている。

【００１８】 また、上記傾動フレ―ム２の途中には横軸１４が固着され、一方、上記起伏フ レ―ム３の後端両側には起伏フレ―ム３の後退時に上記横軸１４に係合しうるＣ 字状の係止片１５，１５が設けられている。さらに、上記横軸１４の中央部には 揺動腕１８が揺動自在に枢支されていて、該揺動腕１８は車台１の前方に延びて その自由端側方に設けられたピン状の係止部材１９を介して上記起伏フレ―ム３ の後部内側面に設けられた被係止部材（図示せず）と係合可能になされている。

【００１９】 そして、上記揺動腕１８の基端部下方には後方に向かったリンク１７の基端が 一体に連結され、このリンク１７の自由端と傾動フレ―ム２との間には小型のロ ックシリンダ２０が連結されていて、ロックシリンダ２０により、上記揺動腕１ ８をリンク１７を介して横軸１４回りに揺動させるようになされている。

【００２０】 なお、９はサブシャ―シＣＨの後端の両サイドに設けられ、コンテナＣを転動 させるための案内ロ―ラ、２１は横軸１４を係脱自在に支持する略Ｕ字形の支持 部材である。

【００２１】 すなわち、図１及び図２に示すように、車台１の上のコンテナＣを卸す際、ロ ックシリンダ２０を縮短し、リンク１７を介して揺動腕１８を下方に揺動させた 状態では、起伏フレ―ム３の被係止部材が揺動腕１８の係止部材１９と係合する ことなく、起伏フレ―ム３が後退可能となっているので、リフトシリンダ６を伸 長させることにより、起伏フレ―ム３が後方に移動して搭載しているコンテナＣ を後退させてその後部を車台１の後端から外方に突出させる。そして、さらにリ フトシリンダ６が伸長すると、起伏フレ―ム３後端の係止片１５，１５が傾動フ レ―ム２の横軸１４に係合するとともに、上記起伏フレ―ム３の摺動子１２，１ ２の位置が傾動フレ―ム２の案内部材の切欠孔位置と一致するようになる。この 位置で、リフトシリンダ６の伸長作動を続行すると、上記係止片１５，１５が横 軸１４に係合した状態で起伏フレ―ム３が横軸１４を中心に起立し、コンテナＣ をその自重により案内ロ―ラ９，９上を滑動させながら地上に卸すようになされ ている。

【００２２】 そして、この状態から、コンテナＣを搭載するときには、上記とは逆の動作を 行えばよく、リフトシリンダ６を縮短させることにより、起伏フレ―ム３が横軸 １４回りに伏倒して、コンテナＣが車台１上に搭載される。

【００２３】 一方、コンテナＣを上記起伏フレ―ム３と傾動フレ―ム２の上に載置したまま ダンプする場合には、まずロックシリンダ２０を伸長してリンク１７を時計方向 に回動させると、揺動腕１８も同方向に回動し、その先端の係止部材１９が起伏 フレ―ム３の被係止部材に相対向する位置になる。この状態で、リフトシリンダ ６を僅かに伸長させることにより、被係止部材が係止部材１９に係合し、さらに 、リフトシリンダ６の伸長動作を継続すると傾動フレ―ム２と起伏フレ―ム３と が摺動子１２，１２と案内部材とを介して一体に連結されたまま水平軸４回りに 傾動し（図３参照）、コンテナＣをダンプするようになされている。そして、こ の状態からコンテナＣを降下して車台１の上に搭載するには、そのままリフトシ リンダ６を縮短することにより、傾動フレ―ム２と起伏フレ―ム３とを反時計回 りに回動させてコンテナＣを車台１上に搭載するようになされている。

【００２４】 そして、上記リフトシリンダ６の基部先端付近の一部位と車台１上の対応する 部位には、互いに所定距離を隔てた位置になったときにオンとなる第１無接点ス イッチＮＳ1 の各部材ＮＳ1a，ＮＳ1bがそれぞれ配置されている。この両部材Ｎ Ｓ1a，ＮＳ1b間の位置と作動との関係は、上記起伏フレ―ム３の作動において、 起伏フレ―ム３が横軸１４回りに反時計回りに回動してコンテナＣを車台１上に 載置する際に、その直前位置（図１参照）で第１無接点スイッチＮＳ1 の各部材 ＮＳ1a，ＮＳ1bが所定距離を隔てた位置となり、第１無接点スイッチＮＳ1 をオ ンさせた後、コンテナＣが車台１上に搭載されたときには再びオフになるように 設定されている。

【００２５】 また、上記傾動フレ―ム２の後端付近の一部位と車台１上の対応する部位とに は、第２無接点スイッチＮＳ2 の各部材ＮＳ2a，ＮＳ2bがそれぞれ配置されてい る。この両部材ＮＳ2a，ＮＳ2b間の位置と作動との関係は、上記起伏フレ―ム３ が傾動フレ―ム２と一体的に水平軸４回りに回動して、コンテナＣを車台１上に 搭載する際、コンテナＣが車台１上に載置される直前の位置で、各部材ＮＳ2a， ＮＳ2b間の距離が所定距離となって第２無接点スイッチＮＳ2 がオンになり、コ ンテナＣが車台１上に載置された状態では第２無接点スイッチＮＳ2 が再びオフ になるように設定されている。

【００２６】 次に、油圧回路について第４図に基づき説明するに、Ｐは定容量形ポンプ、Ｔ は作動油を貯溜するタンク、Ｖ1 は該ポンプＰの吐出側と上記リフトシリンダ６ とを接続する作動油の第１供給油路３１に介設され、リフトシリンダ６への作動 油の給排を行う第１切換弁、Ｖ2 は上記ポンプＰの吐出側と上記ロックシリンダ ２０とを接続する作動油の第２供給油路３２に介設され、ロックシリンダ２０の 作動を制御するための第２切換弁であって、該第１，第２切換弁Ｖ1 ，Ｖ2 は上 記ポンプＰの吐出側に並列に接続されている。なお、上記各切換弁Ｖ1 ，Ｖ2 に はスプ―ル操作用ソレノイドＳOL1a，ＳOL1b及びＳOL2a，ＳOL2bがそれぞれ備え られている。また、Ｖc1，Ｖc2はリフトシリンダ６の伸縮速度を制御するカウン タバランス弁であって、それぞれリフトシリンダ６の縮小側油路Ａ1 、伸長側油 路Ａ2 に接続されている。ここで、上記カウンタバランス弁Ｖc1には伸長側油路 Ａ2 からパイロットラインＰ1 が導かれる一方、カウンタバランス弁Ｖc2には縮 小側油路Ａ1 からパイロットラインＰ2 が導かれており、それぞれパイロット圧 の発生時に開路する。なお、上記各カウンタバランス弁Ｖc1，Ｖc2の開閉制御は 低圧Ｐc （例えば数kg／cm² 程度の値）で行われ、後述する低圧リリ―フ弁Ｒ2 の設定圧ＰR2よりも低く設定されている。

【００２７】 また、上記作動油の供給油路３１を分岐してタンクＴに接続する還流路３３が 設けられていて、該還流路３３には、吐出油が最大設定圧以上に達すると作動油 をタンクＴに還流させる高圧リリ―フ弁Ｒ1 （例えば１００kg／cm² 以上の設定 圧ＰR1を有し、したがって、Ｐc ＜ＰR2＜＜ＰR1となる）が介設されている。

【００２８】 さらに、本実施例の特徴として、上記供給油路３１の第１切換弁Ｖ1 上流側と タンクＴとを低圧リリ―フ弁Ｒ2 を介して接続する戻り油路３４が設けられてい て、該戻り油路３４の低圧リリ―フ弁Ｒ2 上流側には、上記ポンプＰからの作動 油の戻り油路３４への流通を制御するための電磁制御弁Ｖ3 が介設されている。 そして、該電磁制御弁Ｖ3 のソレノイドＳOL3 は図５に示す回路に配置されてお り、上記第１，第２無接点スイッチＬＳ1 ，ＬＳ2 のいずれか一方がオンになる と、ＯＲ論理素子（ＯR1）の出力が高レベル「Ｈ」となり、トランジスタ（ＴR1 ）を作動させて、ソレノイドＳOL3 を通電状態にする一方、第１，第２無接点ス イッチＬＳ1 ，ＬＳ2 のいずれもがオフになると、ＯＲ論理素子（ＯR1）の出力 が低レベル「Ｌ」となり、トランジスタ（ＴR1）の作動を停止させて、ソレノイ ドＳOL3 を非通電状態にするようになされている。そして、上記油圧回路におい て、このソレノイドＳOL3 が非通電状態時には、上記電磁制御弁Ｖ3 のスプ―ル が戻り油路３４への作動油の流通を阻止する右方位置になり、ソレノイドＳOL3 が通電状態のときには電磁制御弁Ｖ3 のスプ―ルが戻り油路３４へ作動油を流通 させる左方位置になるようになされている。また、電磁制御弁Ｖ3 の左方位置に は絞り弁３５が内蔵されていて、該絞り弁３５で油量を絞ることにより、カウン タバランス弁Ｖc2の開閉制御圧を保持するのに適切な作動油のみを供給油路３１ に供給するようになされている。ここで、上記絞り弁３５の絞り圧Ｐは油の流量 により変わるが、例えば数リットル／min で、Ｐc ＜Ｐ＜ＰR2を満足する値に設 定されている。

【００２９】 したがって、上記実施例では、起伏フレ―ム３の先端のフックＦによりコンテ ナＣを牽引して車台１上に搭載する際、起伏フレ―ム３を単独で横軸１４回りに 回動させるときには第１ガイド部材２３を介して第１リミッスイッチＬＳ1 をオ ンにさせることにより、起伏フレ―ム３を傾動フレ―ム２と共に水平軸４回りに 回動させるときには第２ガイド部材２４を介して第２無接点スイッチＮＳ2 をオ ンにさせることにより、それぞれコンテナＣが車台１上に載置される直前に電磁 制御弁Ｖ3 のソレノイドＳOL3 が通電状態になり、電磁制御弁Ｖ3 のスプ―ルが 戻り油路３４に吐出油を流通させる左方位置に制御される。すなわち、コンテナ Ｃが車台１上に載置される直前にポンプＰからの吐出油の一部がバイパスされる 。

【００３０】 そのとき、リフトシリンダ６は縮小作動を行っているため、切換弁Ｖ1 はＳOL 1bのオンに伴ない左方位置にあり、伸長側油室の圧油は高圧状態でカウンタバラ ンス弁Ｖc2を介して圧油が急激にタンクＴに戻ろうとするが、絞り弁３５により カウンタバランス弁Ｖc2の制御圧が保持されるので、リフトシリンダ６から圧油 が徐々に還流されることになる。

【００３１】 すなわち、リフトシリンダ６の作動が緩慢となり、コンテナＣの載置時におけ るショックを有効に防止することができる。その場合、従来のもののようにタン デム形ポンブを使用したのでは二台のポンプが必要となるためにコストが増大す るとともに、カウンタバランス弁を介した圧油の還流が急激となり、リフトシリ ンダ６の緩慢化が十分行われない虞れがあった。また、容量可変形ポンプを使用 する場合もコストが増大する。それに対し、本考案では、定容量形ポンプＰを使 用しながら、コンテナＣの搭載直前におけるリフトシリンダ６の作動を緩慢化す ることができる。しかも、無接点スイッチＮＳの利用によって、有接点スイッチ のように異物に当たることによる誤動作を起こす虞れがなく、また無接点である ために有接点スイッチに比べて電気回路内での誤動作も少なく、よって、信頼性 の向上を図ることができる。

【００３２】 なお、ダンプからの降下時は、第１無接点スイッチＮＳ1 をオンにすることに より同様の作用が行われる。

【００３３】 次に、本考案の第２実施例について説明する。図６は第２実施例に係る油圧回 路の構成を示し、本実施例では、上記図４に示す第１実施例と同様の構成に加え て、リフトシリンダ６の縮小側油路Ａ1 のパイロットラインＰ2 への分岐路の上 流側に絞り弁３５を内蔵する電磁制御弁Ｖ4 が配置されている。該電磁制御弁Ｖ 4 はそのソレノイドＳOL4 の非通電時には圧油の流通を自由に許容する右方位置 にある一方、通電時には圧油の供給量を絞り弁３５により絞る左方位置になるよ うになされている。なお、ポンブＰの直下流に設けられた電磁制御弁Ｖ3 には絞 り弁は内蔵されていない。

【００３４】 また、図７は電気回路の一部を示し、本実施例では、無接点スイッチＮＳ1 又 はＮＳ2 のいずれかがオンになると、ＯＲ論理素子（ＯR2）の出力が高レベル「 Ｈ」となって、トランジスタ（ＴR2）が作動し、第３，第４ソレノイドＳOL3 ， ＳOL4 が同時にオン状態に切換えられるようになされている。

【００３５】 すなわち、リフトシリンダ６が車台１上に復帰しようとするその直前位置で無 接点スイッチＮＳ1 又はＮＳ2 がオンになることにより、供給油路３１への圧油 の一部が低圧リリ―フ弁Ｒ2 を介してタンクＴ側に還流されるとともに、供給側 の圧油が絞られてパイロットラインＰ2 を介してカウンタバランス弁Ｖc2が制御 されるので、上記第１実施例と同様に、リフトシリンダ６の縮小動作が緩慢化さ れ、コンテナ搭載時のショックを有効に防止することができるとともに、無接点 スイッチＮＳ1 ，ＮＳ2 の利用によって異物の当接等による誤動作を防止するこ とができ、信頼性の向上を図ることができる。

【００３６】 次に、本考案の第３実施例について説明する。図８は第４実施例に係る油圧回 路の構成を示し、本実施例では、上記第３実施例における絞り弁３５を内蔵して なる電磁制御弁Ｖ4 が供給油路３１の電磁制御弁Ｖ3 の直下流に介設されている 。なお、電気回路の構成は上記図７と同様である。

【００３７】 本実施例においても、無接点スイッチＮＳ1 又はＮＳ2 のオンに伴なう電磁制 御弁Ｖ3 ，Ｖ4 の切換えにより、上記第２実施例と同様の作用が得られ、コンテ ナ搭載時のショックを有効に防止しながら、無接点スイッチＮＳ1 ，ＮＳ2 の利 用による信頼性の向上を図ることができる。

【００３８】 なお、上記第２，第３実施例では、電磁制御弁Ｖ3 をポンプＰ直下流の供給油 路３１に介設したが、電磁制御弁Ｖ3 を戻り油路３４に介設し、戻り油路３４へ の作動油のバイパス流通を開閉するようにしてもよい。

【００３９】 次に、請求項２の考案に係る第４実施例について説明する。図９は第４実施例 に係る油圧回路の構成を示し、本実施例では、供給油路３１において、上記第１ 〜第３実施例における第１切換弁Ｖ1 の代わりに、６ポ―トを有する第１切換弁 Ｖ1 ′が介設されていて、ソレノイドＳOL1a，ＳOL1bのオン・オフに応じて、リ フトシリンダ６及びロックシリンダ２０の縮小側油路Ａ1 に作動油を供給する右 方位置と、各シリンダ６，２０の伸長側油路Ａ2 に作動油を供給する左方位置と 、還流路３３に作動油を通じさせる中正位置とにスプ―ルを移動させるようにな されている。なお、Ｖ2 は上記第１切換弁Ｖ1 ′の下流側に介設され、ロックシ リンダ２０への作動油の給排を制御する第２切換弁である。

【００４０】 そして、本実施例の特徴として、供給油路３１において、上記各切換弁Ｖ1 ′ ，Ｖ2 ′の間に６ポ―トからなる電磁制御弁Ｖ5 が介設されている。該電磁制御 弁Ｖ5 の右側ポ―トは副供給油路Ｂ1 を介してリフトシリンダ６の縮小側油路Ａ 1 に、左側ポ―トは副供給油路Ｂ2 を介して伸長側油路Ａ2 にそれぞれ接続され ており、そのソレノイドＳOL5 のオン・オフに応じて、縮小側油路Ａ1 を供給油 路３１に、伸長側油路Ａ2 を還流路３３にそれぞれ連通させる右方位置と、供給 油路３１を還流路３３に、縮小側油路Ａ1 及び伸長側油路Ａ2 をデッドポ―トに 連通させる左方位置とに切換えるようになされている。さらに、上記副供給油路 Ｂ1 には絞り弁３５が介設されており、副供給油路Ｂ1 の上記絞り弁３５の上流 側からタンクＴに低圧リリ―フ弁Ｒ2 を介設してなる戻り油路３４が設けられて いる。

【００４１】 一方、図１０は本実施例における電気回路の一部を示し、各無接点スイッチＮ Ｓ1 ，ＮＳ2 のいずれがかオンになると、ＯＲ論理素子（ＯR3）の出力が高レベ ル「Ｈ」になり、トランジスタ（ＴR3）が作動して、上記電磁制御弁Ｖ5 のソレ ノイドＳOL1 及び電磁開閉器Ｒが通電状態になるように接続されているとともに 、第１切換弁Ｖ1 ′のソレノイドＳOL1bは、上記電磁開閉器Ｒの常閉接点ｒと直 列に接続されていて、電磁開閉器Ｒのオン作動に伴ないオフに切換えられるよう になされている。

【００４２】 すなわち、本実施例では、リフトシリンダ６の縮小作動時、第１切換弁Ｖ1 ′ のソレノイドＳOL1bがオンとなり、縮小側油路Ａ1 に作動油が供給され、伸長側 油路Ａ2 から圧油が還流されるが、コンテナＣの車台１上への復帰直前で無接点 スイッチＮＳ1 又はＬＳ2 がオンに切換わると、ソレノイドＳOL1bがオフになる ことで、第１切換弁Ｖ1 ′では両ソレノイドＳOL1a，ＳOL1b共にオフとなるので 、中正位置に切換えられる。一方、電磁制御弁Ｖ5 では、ソレノイドＳOL5 のオ ンにより副供給油路Ｂ1 に作動油が供給される。そのとき、副供給油路Ｂ1 に絞 り弁３５が介設されているので、リフトシリンダ６の伸長側油室からの圧油の還 流が徐々に行われるように、パイロットラインＰ2 を介してカウンタバランス弁 Ｖc2が制御される。

【００４３】 したがって、本実施例においても、リフトシリンダ６の復帰動作が緩慢化され 、コンテナ搭載時のショックを有効に防止することができるとともに、無接点ス イッチの利用により信頼性の向上を図ることができる。

【００４４】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、荷役フレ―ムをリフトシリンダにより 起伏，傾動させてコンテナ等車台上に搭載するとともに、定容量形ポンプにより リフトシリンダに切換弁及びカウンタバランス弁を介して作動油を給排するよう した荷役車両において、定容量形ポンプの吐出側に低圧リリ―フ弁を介してタン クに吐出油を戻す戻り油路を設けるとともに、作動油の一部を上記戻り油路に戻 す流通位置とその流通を遮断する遮断位置とを有する電磁制御弁と、供給油路へ の作動油の供給量を制御し、カウンタバランス弁の開閉制御圧を保持する絞り弁 とを設け、荷役フレーム又はリフトシリンダと車台とに、荷役フレ―ムが車台上 に復帰する直前位置で作動し、電磁制御弁を流通位置に、かつ絞り弁を作動位置 に切換える無接点スイッチを設けたので、ダンプからの降下時や荷積み時に荷役 フレ―ムの動作が復帰完了直前で緩慢となり、よって、コストの増大を招くこと なくコンテナ搭載時のショックを有効に防止することができるとともに、無接点 スイッチの利用によって信頼性の向上を図ることができる。

【００４５】 請求項２の考案によれば、請求項１の考案と同様の荷役車両において、供給油 路で切換弁と並列に作動油を流通させる流通位置と遮断位置とを有する電磁制御 弁を設け、電磁制御弁とカウンタバランス弁との間を絞り弁を介して副供給回路 で接続するとともに、この絞り弁の上流側から低圧リリ―フ弁を介してタンクに 圧油を戻すようにしておき、荷役フレーム又はリフトシリンダと車台とに、荷役 フレ―ムが復帰する直前で作動して切換弁を中正位置に、かつ電磁制御弁を流通 位置に切換える無接点スイッチを設けたので、上記請求項１の考案と同様の効果 を発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る荷役車両の起伏フレ―ムの作
動状態を示し、起伏フレ―ムが単独で横軸回りに回動し
て車台上に復帰する直前位置を示す側面図である。

【図２】起伏フレ―ムが単独で横軸回りに伏倒してコン
テナを車台から卸す直前位置を示す側面図である。

【図３】起伏フレームが傾動フレ―ムと共に傾動して車
台上に復帰する直前位置を示す側面図である。

【図４】リフトシリンダ及びロックシリンダの油圧回路
図である。

【図５】各無接点スイッチが配置される回路の一部を示
す電気回路である。

【図６】第２実施例に係るリフトシリンダ及びロックシ
リンダの油圧回路図である。

【図７】第２実施例に係る各無接点スイッチが配置され
る回路の一部を示す電気回路である。

【図８】第３実施例に係るリフトシリンダ及びロックシ
リンダの油圧回路図である。

【図９】第４実施例に係るリフトシリンダ及びロックシ
リンタの油圧回路図である。

【図１０】第４実施例に係る無接点スイッチが配置され
る回路の一部を示す電気回路図である。 １ 車台 ５ 荷役フレ―ム ６ リフトシリンダ ３１ 供給油路 ３４ 戻り油路 ＮＳ 無接点スイッチ Ｐ 定容量形ポンプ ３５ 絞り弁 Ｒ2 低圧リリ―フ弁 Ｔ タンク Ｖ1 第１切換弁 Ｖ3 ，Ｖ5 電磁制御弁 Ｖc2 カウンタバランス弁 Ｂ1 副供給油路

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車台に回動可能に枢支された荷役フレ―ム
   と、該荷役フレ―ムと車台とを連結し、伸縮動作により
   荷役フレ―ムを車台に対し起伏，傾動させるリフトシリ
   ンダと、該リフトシリンダの作動油を供給する定容量ポ
   ンプと、該定容量ポンプと上記リフトシリンダとを接続
   する供給油路と、該供給油路に介設され、リフトシリン
   ダへの作動油の給排を行う切換弁と、リフトシリンダと
   切換弁との間に介設されるカウンタバランス弁とを備え
   た荷役車両において、 上記供給油路の切換弁上流側とタンクとを低圧リリ―フ
   弁を介して接続する戻り油路と、上記定容量ポンプから
   の作動油の上記戻り油路への流通を制御し、戻り油路へ
   流通させる流通位置とその流通を遮断する遮断位置とに
   切換える電磁制御弁と、上記供給油路への油量を制御
   し、カウンタバランス弁の開閉制御圧を保持する絞り弁
   と、上記荷役フレーム又はリフトシリンダと車台とに配
   設され、上記荷役フレ―ムが車台上に復帰する直前位置
   で作動し、リフトシリンダに供給される作動油の一部を
   上記低圧リリ―フ弁を介して戻り油路からタンクに還流
   させるよう上記電磁制御弁を流通位置に切換えるととも
   に、カウンタバランス弁を制御するよう上記絞り弁を作
   動位置に切換える無接点スイッチを備えたことを特徴と
   する荷役車両の制御装置。
2. 【請求項２】 車台に回動可能に枢支された荷役フレ―
   ムと、該荷役フレ―ムと車台とを連結し、伸縮動作によ
   り荷役フレ―ムを車台に対し起伏，傾動させるリフトシ
   リンダと、該リフトシリンダの作動油を供給する定容量
   ポンプと、該定容量ポンプと上記リフトシリンダとを接
   続する供給油路と、該供給油路に介設され、リフトシリ
   ンダへの作動油の給排を行う切換弁と、リフトシリンダ
   と切換弁との間に介設されるカウンタバランス弁とを備
   えた荷役車両において、 上記供給油路に切換弁と並列に介設され、作動油の流通
   を許容する流通位置とその流通を遮断する遮断位置とに
   切換える電磁制御弁と、該電磁制御弁と上記カウンタバ
   ランス弁の上流側とを接続する副供給油路と、該副供給
   油路に介設され、リフトシリンダへの油量を制御し、カ
   ウンタバランス弁の開閉制御圧を保持する絞り弁と、副
   供給油路の絞り弁上流側とタンクとを低圧リリ―フ弁を
   介して接続する戻り油路と、上記荷役フレーム又はリフ
   トシリンダと車台とに配設され、上記荷役フレ―ムが車
   台上に復帰する直前位置で作動し、リフトシリンダに供
   給される作動油の一部を上記低圧リリ―フ弁を介して戻
   り油路からタンクに還流させ、かつ絞り弁を介してカウ
   ンタバランス弁を制御するよう上記切換弁を中正位置
   に、上記電磁制御弁を流通位置にそれぞれ切換える無接
   点スイッチを備えたことを特徴とする荷役車両の制御装
   置。