JPH0243659B2 - - Google Patents
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- JPH0243659B2 JPH0243659B2 JP60275390A JP27539085A JPH0243659B2 JP H0243659 B2 JPH0243659 B2 JP H0243659B2 JP 60275390 A JP60275390 A JP 60275390A JP 27539085 A JP27539085 A JP 27539085A JP H0243659 B2 JPH0243659 B2 JP H0243659B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- arms
- support
- switch
- auxiliary arm
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- Expired - Lifetime
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- 101100045633 Arabidopsis thaliana TCX3 gene Proteins 0.000 description 5
- 101150037491 SOL1 gene Proteins 0.000 description 5
- 101100168642 Arabidopsis thaliana CRN gene Proteins 0.000 description 4
- 101100045632 Arabidopsis thaliana TCX2 gene Proteins 0.000 description 4
- 101150103732 sol2 gene Proteins 0.000 description 4
- 101100096184 Alternaria solani sol5 gene Proteins 0.000 description 3
- 101150032095 SOL3 gene Proteins 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 101150090449 sol4 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/48—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using pivoted arms raisable above load-transporting element
- B60P1/483—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using pivoted arms raisable above load-transporting element using pivoted arms shifting the load-transporting element in a fore or aft direction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/13—Handlers utilizing parallel links
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 産業上の利用分野
本発明は、車体に設けた支持アームの回動にて
コンテナを積込み、所定の場所までコンテナを輸
送する荷役車両の分野で利用されるものである。
コンテナを積込み、所定の場所までコンテナを輸
送する荷役車両の分野で利用されるものである。
(b) 従来の技術
従来の荷役車両は、特公昭31−3170号公報にて
開示されているように、車体に支持アームを回動
可能に設け、その支持アームの自由端に二又状の
チエーンを吊下げ、そのチエーンの下端をコンテ
ナに設けられた軸に引つ掛け、前記支持アームを
油圧シリンダにて前後に回動させることにより、
コンテナの積卸しを行うようになつている。
開示されているように、車体に支持アームを回動
可能に設け、その支持アームの自由端に二又状の
チエーンを吊下げ、そのチエーンの下端をコンテ
ナに設けられた軸に引つ掛け、前記支持アームを
油圧シリンダにて前後に回動させることにより、
コンテナの積卸しを行うようになつている。
(c) 発明が解決しようとする問題点
ところが、前記構成にあつては支持アームの回
動中にコンテナが揺動し、またコンテナに偏荷重
が作用（コンテナ内の荷物が片寄つている場合）
している場合は、コンテナが傾いた状態で積卸し
が行われるため非常に不安定な作業となり、最悪
の場合には、コンテナ内の荷物が落下する危険が
あつた。
動中にコンテナが揺動し、またコンテナに偏荷重
が作用（コンテナ内の荷物が片寄つている場合）
している場合は、コンテナが傾いた状態で積卸し
が行われるため非常に不安定な作業となり、最悪
の場合には、コンテナ内の荷物が落下する危険が
あつた。
(d) 問題点を解決するための手段
本発明は、前記の如き問題点を解消するもの
で、車体後部の両側方にコンテナ支持部を有する
支持アームを前後回動可能に設け、車体前部には
コンテナとの結合部を有する補助アームを前後回
動可能に設け、前記両アームにてコンテナを支持
した際、両アームの回動中心と支持アームの支持
部と補助アームの結合部とにて平行四辺形を形成
するようにしたことを特徴としたものである。
で、車体後部の両側方にコンテナ支持部を有する
支持アームを前後回動可能に設け、車体前部には
コンテナとの結合部を有する補助アームを前後回
動可能に設け、前記両アームにてコンテナを支持
した際、両アームの回動中心と支持アームの支持
部と補助アームの結合部とにて平行四辺形を形成
するようにしたことを特徴としたものである。
(e) 実施例
以下実施例を図面にて説明すると、１は車体で
該車体１の後部両側方にはコンテナ２を支持する
支持アーム３，３が前後回動可能に設けられ、前
記支持アーム３，３は車体１側方にて前後方向に
延びたメイン油圧シリンダ４，４により回動され
るようになつている。
該車体１の後部両側方にはコンテナ２を支持する
支持アーム３，３が前後回動可能に設けられ、前
記支持アーム３，３は車体１側方にて前後方向に
延びたメイン油圧シリンダ４，４により回動され
るようになつている。
前記支持アーム３，３の自由端には切欠形状の
支持部５，５を形成し、前記支持部５，５にてコ
ンテナ２両側方に突出された係合軸６，６を支持
するようになつている。
支持部５，５を形成し、前記支持部５，５にてコ
ンテナ２両側方に突出された係合軸６，６を支持
するようになつている。
また、前記支持アーム３，３の自由端より一部
張り出した部分には、コンテナ２の邪魔にならな
い範囲で左右の支持アーム３，３を剛体にさせる
連結シヤフト７が設けられている。
張り出した部分には、コンテナ２の邪魔にならな
い範囲で左右の支持アーム３，３を剛体にさせる
連結シヤフト７が設けられている。
８はＬ字形の補助アームで、該補助アーム８
は、車体１の前部中央に一端が前後回動可能に軸
支され、車体１に取付けられたサブ油圧シリンダ
９にて回動されるようになつている。
は、車体１の前部中央に一端が前後回動可能に軸
支され、車体１に取付けられたサブ油圧シリンダ
９にて回動されるようになつている。
その際、補助アーム８の一部は車体１中央に形
成された窪み部１′に嵌まり込むようになつてお
り、それによりコンテナ２を車体１上に搭載した
場合でも補助アーム８がコンテナ２に当たらない
ようになつている。
成された窪み部１′に嵌まり込むようになつてお
り、それによりコンテナ２を車体１上に搭載した
場合でも補助アーム８がコンテナ２に当たらない
ようになつている。
また、前記補助アーム８の自由端には結合部１
０が形成され、前記結合部１０はコンテナ２上方
前部に設けられたブラケツト１１にピン１２を介
して結合できるようになつている。
０が形成され、前記結合部１０はコンテナ２上方
前部に設けられたブラケツト１１にピン１２を介
して結合できるようになつている。
これにより、両アーム３，８にてコンテナ２を
支持した時、両アーム３，８の回動中心と両アー
ム３，８の支持部５及び結合部１０にて平行四辺
形を形成するようにし、コンテナ２を常時水平に
保持できるようになつている。
支持した時、両アーム３，８の回動中心と両アー
ム３，８の支持部５及び結合部１０にて平行四辺
形を形成するようにし、コンテナ２を常時水平に
保持できるようになつている。
１３，１３は支持アーム３，３に設けた孔で、
該孔１３，１３とコンテナ２両側面に設けた孔１
４，１４とにピン１５，１５を挿通させることに
より、コンテナ２を支持アーム３，３に一体化で
きるようになつている。
該孔１３，１３とコンテナ２両側面に設けた孔１
４，１４とにピン１５，１５を挿通させることに
より、コンテナ２を支持アーム３，３に一体化で
きるようになつている。
１６は車体１後部に設けたアウトリガである。
次に油圧回路を第８図にて説明すると、メインポ
ンプ１７には一対のメイン油圧シリンダ４，４が
連通され、その回路上には第１バルブ１８とカウ
ンタバランスバルブ１９が設けられている。
次に油圧回路を第８図にて説明すると、メインポ
ンプ１７には一対のメイン油圧シリンダ４，４が
連通され、その回路上には第１バルブ１８とカウ
ンタバランスバルブ１９が設けられている。
前記第１バルブ１８は、一方のソレノイド
SOL１に通電させるとメイン油圧シリンダ４，
４を伸長させ、他方のソレノイドSOL２に通電
させるとメイン油圧シリンダ４，４を縮小させ、
両者通電しない場合にはメイン油圧シリンダ４，
４をロツクさせるようになつている。
SOL１に通電させるとメイン油圧シリンダ４，
４を伸長させ、他方のソレノイドSOL２に通電
させるとメイン油圧シリンダ４，４を縮小させ、
両者通電しない場合にはメイン油圧シリンダ４，
４をロツクさせるようになつている。
サブポンプ２０にはサブ油圧シリンダ９が連通
され、その回路上には第２バルブ２１が設けられ
ている。
され、その回路上には第２バルブ２１が設けられ
ている。
前記第２バルブ２１は一方のソレノイドSOL
３に通電させるとサブ油圧シリンダ９を伸長さ
せ、他方のソレノイドSOL４に通電させると、
サブ油圧シリンダ９を縮小させ、両者通電しない
場合にはサブ油圧シリンダ９をロツクさせるよう
になつている。
３に通電させるとサブ油圧シリンダ９を伸長さ
せ、他方のソレノイドSOL４に通電させると、
サブ油圧シリンダ９を縮小させ、両者通電しない
場合にはサブ油圧シリンダ９をロツクさせるよう
になつている。
また、サブポンプ２０と第２バルブ２１との回
路上には高圧リリーフ弁２２が設けられ、この高
圧リリーフ弁２２は約210Kg／cm2で開くようにな
つている。
路上には高圧リリーフ弁２２が設けられ、この高
圧リリーフ弁２２は約210Kg／cm2で開くようにな
つている。
前記高圧リリーフ弁２２には第３バルブ２３及
び約10Kg／cm2で開く低圧リリーフ弁２４が設けら
れ、通常時は高圧リリーフ弁２２が有効に作用
し、第３バルブ２３のソレノイドSOL５が通電
されると、高圧リリーフ弁２２が作用しなくなる
とともに低圧リリーフ弁２４が有効に作用するよ
うになつている。
び約10Kg／cm2で開く低圧リリーフ弁２４が設けら
れ、通常時は高圧リリーフ弁２２が有効に作用
し、第３バルブ２３のソレノイドSOL５が通電
されると、高圧リリーフ弁２２が作用しなくなる
とともに低圧リリーフ弁２４が有効に作用するよ
うになつている。
次に電気回路を第９図にて説明すると、第１回
路２５にはコンテナ卸し用の第１スイツチ２６、
支持アーム３が最後方回動すると「断」になるリ
ミツトスイツチLS１及びソレノイドSOL１に通
電させるためのリレーＲ１を直列に設け、前記第
１スイツチ２６と並列にコンテナダンプ用の第２
スイツチ２７を設けてある。
路２５にはコンテナ卸し用の第１スイツチ２６、
支持アーム３が最後方回動すると「断」になるリ
ミツトスイツチLS１及びソレノイドSOL１に通
電させるためのリレーＲ１を直列に設け、前記第
１スイツチ２６と並列にコンテナダンプ用の第２
スイツチ２７を設けてある。
第２回路２８にはコンテナ積込用の第３スイツ
チ２９とダンプしたコンテナ２を格納する第４ス
イツチ３０を並列に設けるとともに、ソレノイド
SOL２に通電させるためのリレーＲ２とソレノ
イドSOL５に通電させるためのリレーＲ５を並
列に設けてある。
チ２９とダンプしたコンテナ２を格納する第４ス
イツチ３０を並列に設けるとともに、ソレノイド
SOL２に通電させるためのリレーＲ２とソレノ
イドSOL５に通電させるためのリレーＲ５を並
列に設けてある。
第３回路３１には第１スイツチ２６、補助アー
ム８が最後方回動すると「断」になるリミツトス
イツチLS２及びソレノイドSOL３に通電させる
ためのリレーＲ３を直列に設け、前記第１スイツ
チ２６、リミツトスイツチLS２と並列に補助ア
ーム後方回動用の第５スイツチ３２を設けてあ
る。
ム８が最後方回動すると「断」になるリミツトス
イツチLS２及びソレノイドSOL３に通電させる
ためのリレーＲ３を直列に設け、前記第１スイツ
チ２６、リミツトスイツチLS２と並列に補助ア
ーム後方回動用の第５スイツチ３２を設けてあ
る。
第４回路３３には第３スイツチ２９とソレノイ
ドSOL４に通電させるためのリレーＲ４を直列
に設け、前記第３スイツチ２９と並列に補助アー
ム格納用の第６スイツチ３４を設けてある。
ドSOL４に通電させるためのリレーＲ４を直列
に設け、前記第３スイツチ２９と並列に補助アー
ム格納用の第６スイツチ３４を設けてある。
尚、実施例では補助アームにサブ油圧シリンダ
を設けているが、必ずしも設ける必要は無く、サ
ブ油圧シリンダを設けない場合には、補助アーム
を通常時には後方に回動させておき、コンテナと
結合した時にのみ支持アームの動作に連動して前
後回動するようにすればよい。
を設けているが、必ずしも設ける必要は無く、サ
ブ油圧シリンダを設けない場合には、補助アーム
を通常時には後方に回動させておき、コンテナと
結合した時にのみ支持アームの動作に連動して前
後回動するようにすればよい。
本発明は前記の如き構成で、次に作用について
説明すると、まずコンテナを積込む場合には、第
３図の如く両アーム３，８を格納した状態でコン
テナ２の場所まで走行し、コンテナ２に近接した
位置で第１スイツチ２６を「接」にする。第１ス
イツチ２６の「接」にて、リレーＲ１，Ｒ３に通
電するとともに、ソレノイドSOL１，SOL３に
通電して第１バルブ１８及び第２バルブ２１が切
換わる。
説明すると、まずコンテナを積込む場合には、第
３図の如く両アーム３，８を格納した状態でコン
テナ２の場所まで走行し、コンテナ２に近接した
位置で第１スイツチ２６を「接」にする。第１ス
イツチ２６の「接」にて、リレーＲ１，Ｒ３に通
電するとともに、ソレノイドSOL１，SOL３に
通電して第１バルブ１８及び第２バルブ２１が切
換わる。
前記切換わりにて両油圧シリンダ４，９が伸長
し、両アーム３，８が後方回動し、最後方回動位
置にてリミツトスイツチLS１，LS２が「断」と
なりソレノイドSOL１，SOL３への通電が解除
され、両アーム３，８の後方回動が停止する。
し、両アーム３，８が後方回動し、最後方回動位
置にてリミツトスイツチLS１，LS２が「断」と
なりソレノイドSOL１，SOL３への通電が解除
され、両アーム３，８の後方回動が停止する。
その状態で車両を後退させれば、コンテナ２の
係合軸６，６が支持アーム３，３の支持部５，５
に係合するとともに、補助アーム８の結合部１０
がコンテナ２のブラケツト１１に一致し、結合部
１０とブラケツト１１をピン１２にて結合する
（第４図）。
係合軸６，６が支持アーム３，３の支持部５，５
に係合するとともに、補助アーム８の結合部１０
がコンテナ２のブラケツト１１に一致し、結合部
１０とブラケツト１１をピン１２にて結合する
（第４図）。
次にアウトリガ１６を張り出した後、第３スイ
ツチ２９を「接」にすると、リレーＲ２，Ｒ４，
Ｒ５に通電するとともに、ソレノイドSOL２，
SOL４，SOL５に通電して第１バルブ１８、第
２バルブ２１及び第３バルブ２３が切換わる。
ツチ２９を「接」にすると、リレーＲ２，Ｒ４，
Ｒ５に通電するとともに、ソレノイドSOL２，
SOL４，SOL５に通電して第１バルブ１８、第
２バルブ２１及び第３バルブ２３が切換わる。
これにて、両油圧シリンダ４，９が縮小し、両
アーム３，８が平行四辺形を構成して第５図の如
くコンテナ２を水平状態に保持させながら両アー
ム３，８が前方に回動され、最前方回動位置すな
わち第６図の状態で両アーム３，８の回動が停止
してコンテナ２が車体１上に載置される。
アーム３，８が平行四辺形を構成して第５図の如
くコンテナ２を水平状態に保持させながら両アー
ム３，８が前方に回動され、最前方回動位置すな
わち第６図の状態で両アーム３，８の回動が停止
してコンテナ２が車体１上に載置される。
その際、第３バルブ２３が切換えられているこ
とから、高圧リリーフ弁２２が解除されるととも
に低圧リリーフ弁２４が有効となり、補助アーム
８が支持アーム３，３の回動を阻害することな
く、支持アーム３，３に追随して前方回動する。
とから、高圧リリーフ弁２２が解除されるととも
に低圧リリーフ弁２４が有効となり、補助アーム
８が支持アーム３，３の回動を阻害することな
く、支持アーム３，３に追随して前方回動する。
そして最後にアウトリガ１６を格納する。
コンテナを卸す場合には、前記と逆の操作を行
うことによりコンテナを卸すことができる。
うことによりコンテナを卸すことができる。
次にコンテナをダンプさせる場合には、第６図
の状態から、まず補助アーム８の結合部１０とコ
ンテナ２とを結合しているピン１２を抜き、支持
アーム３，３の孔１３，１３とコンテナ２の孔１
４，１４にピン１５，１５を差し込んでコンテナ
２を支持アーム３，３に固定する。その状態で、
アウトリガ１６を張り出した後第２スイツチ２７
を「接」にするとリレーＲ１に通電するととも
に、ソレノイドSOL１に通電して第１バルブ１
８を切換える。
の状態から、まず補助アーム８の結合部１０とコ
ンテナ２とを結合しているピン１２を抜き、支持
アーム３，３の孔１３，１３とコンテナ２の孔１
４，１４にピン１５，１５を差し込んでコンテナ
２を支持アーム３，３に固定する。その状態で、
アウトリガ１６を張り出した後第２スイツチ２７
を「接」にするとリレーＲ１に通電するととも
に、ソレノイドSOL１に通電して第１バルブ１
８を切換える。
それにてメイン油圧シリンダ４，４が伸長し、
第７図の如くコンテナ２をダンプさせることがで
きる。
第７図の如くコンテナ２をダンプさせることがで
きる。
コンテナを第７図より格納する場合には、第４
スイツチ３０を「接」にしてリレーＲ２、ソレノ
イドSOL２に通電し第１バルブ１８を切換えて
メイン油圧シリンダ４，４を縮小することにより
コンテナ２を格納することができるようになつて
いる。
スイツチ３０を「接」にしてリレーＲ２、ソレノ
イドSOL２に通電し第１バルブ１８を切換えて
メイン油圧シリンダ４，４を縮小することにより
コンテナ２を格納することができるようになつて
いる。
そして最後にアウトリガ１６を格納する。
尚、第５スイツチ３２は補助アーム８を単独で
後方に回動させるためのもので、第６スイツチ３
４は補助アーム８を単独で前方に回動させるため
のもので、それぞれ補助アーム８の結合部１０と
コンテナ２との結合時における補助アーム８の微
調整を行う場合に使用するものである。
後方に回動させるためのもので、第６スイツチ３
４は補助アーム８を単独で前方に回動させるため
のもので、それぞれ補助アーム８の結合部１０と
コンテナ２との結合時における補助アーム８の微
調整を行う場合に使用するものである。
(f) 発明の効果
以上の如く本発明は、車体の後部両側方に設け
た支持アームにてコンテナを持ち上げ、車体の前
部に設けた補助アームにてコンテナを常時水平状
態に保持できるようにしたので、従来のようにコ
ンテナ積卸し時にコンテナが揺動したり、傾斜し
たりすることが全く無くなり、積卸し作業を安全
に行うことができる。
た支持アームにてコンテナを持ち上げ、車体の前
部に設けた補助アームにてコンテナを常時水平状
態に保持できるようにしたので、従来のようにコ
ンテナ積卸し時にコンテナが揺動したり、傾斜し
たりすることが全く無くなり、積卸し作業を安全
に行うことができる。
第１図は全体図、第２図は第１図の上面図、第
３図乃至第７図は作動状態図、第８図は油圧回路
図、第９図は電気回路図である。 １は車体、２はコンテナ、３は支持アーム、５
は支持部、８は補助アーム、１０は結合部。
３図乃至第７図は作動状態図、第８図は油圧回路
図、第９図は電気回路図である。 １は車体、２はコンテナ、３は支持アーム、５
は支持部、８は補助アーム、１０は結合部。
Claims (1)
- １ 車体後部の両側方にコンテナ支持部を有する
支持アームを前後回動可能に設け、車体前部には
コンテナとの結合部を有する補助アームを前後回
動可能に設け、前記両アームにてコンテナを支持
した際、両アームの回動中心と支持アームの支持
部と補助アームの結合部とにて平行四辺形を形成
するようにしたことを特徴とする荷役車両。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60275390A JPS62134342A (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 荷役車両 |
| US06/935,307 US4850787A (en) | 1985-12-06 | 1986-11-26 | Cargo vehicle |
| DE8686116852T DE3684567D1 (de) | 1985-12-06 | 1986-12-04 | Lastfahrzeug. |
| EP86116852A EP0226902B1 (en) | 1985-12-06 | 1986-12-04 | Cargo vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60275390A JPS62134342A (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 荷役車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62134342A JPS62134342A (ja) | 1987-06-17 |
| JPH0243659B2 true JPH0243659B2 (ja) | 1990-10-01 |
Family
ID=17554825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60275390A Granted JPS62134342A (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 荷役車両 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4850787A (ja) |
| EP (1) | EP0226902B1 (ja) |
| JP (1) | JPS62134342A (ja) |
| DE (1) | DE3684567D1 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IE881080A1 (en) * | 1988-04-11 | 1991-04-24 | Manus Coffey Holdings Ltd | A bin lift system |
| GB2237791B (en) * | 1989-10-18 | 1994-01-26 | Waste Hoists Ltd | Collection vehicle, apparatus for use in the vehicle and method of collecting material |
| DE19526605C2 (de) * | 1995-07-21 | 1998-07-16 | Juergen Boehlkau | Vorrichtung zum Laden eines ersten Behälters auf ein Kraftfahrzeug und zum Entladen eines zweiten leeren Behälters von diesem Kraftfahrzeug |
| US5780936A (en) * | 1996-10-24 | 1998-07-14 | Cardello; Paul S. | Apparatus for controlling mobile equipment |
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