JPH0549573B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0549573B2 JPH0549573B2 JP57170830A JP17083082A JPH0549573B2 JP H0549573 B2 JPH0549573 B2 JP H0549573B2 JP 57170830 A JP57170830 A JP 57170830A JP 17083082 A JP17083082 A JP 17083082A JP H0549573 B2 JPH0549573 B2 JP H0549573B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- card
- dispensing
- detection switch
- motor
- card dispensing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/20—Controlling associated apparatus
Landscapes
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、積層されたカード等の板状体を一枚
ずつ取出して送出し、カード払出し口に突出させ
て保持するカード払出し装置の改良に関する。
ずつ取出して送出し、カード払出し口に突出させ
て保持するカード払出し装置の改良に関する。
従来の技術
予め価値が与えられたカードにより、自動販売
機や自動貸付装置等を解放し、商品を販売した
り、装置を利用できるようにしたカード払出し装
置はすでに公知である。
機や自動貸付装置等を解放し、商品を販売した
り、装置を利用できるようにしたカード払出し装
置はすでに公知である。
一般に、この種のカード払出し装置において
は、客へのカードの引渡しを容易とするため、払
出されたカードをカード払出し口から突出させて
保持し、客に自由にカードを抜取らせる構造にな
つている。カード払出し装置がカードを払出す動
作を行つても、カード搬送路中で往々にしてカー
ド詰まりが生じカードが払出口から突出せず、カ
ードを客等に払出しができない場合がある。
は、客へのカードの引渡しを容易とするため、払
出されたカードをカード払出し口から突出させて
保持し、客に自由にカードを抜取らせる構造にな
つている。カード払出し装置がカードを払出す動
作を行つても、カード搬送路中で往々にしてカー
ド詰まりが生じカードが払出口から突出せず、カ
ードを客等に払出しができない場合がある。
カード搬送中に生じたカード詰まりを検出し、
カードの搬送方向を逆転することによつてカード
詰まりを解消するようにした「自動券詰まり解消
装置」が特開昭49−72000号公報として提案され
ているが、このものは、カード払出し装置等の駆
動制御に不可欠な券投入検出器や券放出検出器の
他、更に、カード詰まりを検出するための券通過
検出器を別に配設しなければならず、製造コスト
が高くなると共に構成自体が一層複雑となる欠点
があつた。
カードの搬送方向を逆転することによつてカード
詰まりを解消するようにした「自動券詰まり解消
装置」が特開昭49−72000号公報として提案され
ているが、このものは、カード払出し装置等の駆
動制御に不可欠な券投入検出器や券放出検出器の
他、更に、カード詰まりを検出するための券通過
検出器を別に配設しなければならず、製造コスト
が高くなると共に構成自体が一層複雑となる欠点
があつた。
発明が解決しようとする課題
そこで、本発明の目的は、払出されたカードを
カード払出し口から突出させて抜取り可能に保持
し、しかも、特別な検出手段を設けることなく、
カード搬送中に生じたカード詰まりを自動的に検
出して解消することのできるカード払出し装置を
提供することにある。
カード払出し口から突出させて抜取り可能に保持
し、しかも、特別な検出手段を設けることなく、
カード搬送中に生じたカード詰まりを自動的に検
出して解消することのできるカード払出し装置を
提供することにある。
課題を解決するための手段
本発明のカード払出し装置は、ホツパーに積層
されたカードの１枚を吸着盤によつて吸着搬送
し、ソレノイドの励磁によつて回動するレバーの
先端に設けられたローラと上記ソレノイドと共に
作動するモータの駆動により回転するローラによ
り上記カードを挟持してカード払出し口へカード
を搬送するハード搬送手段と、カードがカード払
出し口から突出した状態でカードを検出しなくな
る位置に設けられたカード払出し検出スイツチ
と、カード払出し口近傍に設けられ、上記カード
払出し検知スイツチがカードを検知している状態
でカードを検出するカード抜取り検知スイツチ
と、上記モータの正転によるカード払出し開始後
所定時間を計時するタイマーと、カード払出し開
始後上記タイマーが所定時間を計時する前に上記
カード払出し検知スイツチがカードを検出しなく
なつた時上記モータの正転を停止し、上記タイマ
ーが所定時間を計時しても上記カード払出し検知
スイツチがカードを検出している時は、上記カー
ド抜取り検知スイツチがカードを検出しなくなる
まで上記モータを逆転し、その後モータを正転さ
せてカードをカード払出し口へ搬送させる制御手
段とを備えたことを特徴とする構成により上記目
的を達成した。
されたカードの１枚を吸着盤によつて吸着搬送
し、ソレノイドの励磁によつて回動するレバーの
先端に設けられたローラと上記ソレノイドと共に
作動するモータの駆動により回転するローラによ
り上記カードを挟持してカード払出し口へカード
を搬送するハード搬送手段と、カードがカード払
出し口から突出した状態でカードを検出しなくな
る位置に設けられたカード払出し検出スイツチ
と、カード払出し口近傍に設けられ、上記カード
払出し検知スイツチがカードを検知している状態
でカードを検出するカード抜取り検知スイツチ
と、上記モータの正転によるカード払出し開始後
所定時間を計時するタイマーと、カード払出し開
始後上記タイマーが所定時間を計時する前に上記
カード払出し検知スイツチがカードを検出しなく
なつた時上記モータの正転を停止し、上記タイマ
ーが所定時間を計時しても上記カード払出し検知
スイツチがカードを検出している時は、上記カー
ド抜取り検知スイツチがカードを検出しなくなる
まで上記モータを逆転し、その後モータを正転さ
せてカードをカード払出し口へ搬送させる制御手
段とを備えたことを特徴とする構成により上記目
的を達成した。
また、上記制御手段により、所定時間モータを
逆転させてカードを逆搬送しても上記カード抜取
り検知スイツチがカードを検出している場合に故
障信号を送出したり、また、モータの逆転により
カードを逆搬送後、所定時間モータの正転でカー
ドをカード払出し口方向に搬送してもカード払出
し検知スイツチがカードを検出している時、再び
モータを逆転させカードを逆搬送させ故障信号を
送出するようにしても良い。
逆転させてカードを逆搬送しても上記カード抜取
り検知スイツチがカードを検出している場合に故
障信号を送出したり、また、モータの逆転により
カードを逆搬送後、所定時間モータの正転でカー
ドをカード払出し口方向に搬送してもカード払出
し検知スイツチがカードを検出している時、再び
モータを逆転させカードを逆搬送させ故障信号を
送出するようにしても良い。
作 用
モータの正転によりカード搬送手段が駆動され
ると同時にタイマーが作動し、カード払出し開始
後の時間が計時される。
ると同時にタイマーが作動し、カード払出し開始
後の時間が計時される。
カード搬送手段の駆動につてホツパーから吸着
盤によつて吸着搬送され、その後ローラで挟持さ
れ、ローラの回転によつてカード払出し口方向に
搬送されたカードの先端がカード払出し検知スイ
ツチに到達するとカード払出し検知スイツチがカ
ードを検出し、該カードの先端がカード抜取り検
知スイツチに到達すると、更に、カード抜取り検
知スイツチがカードを検出する。
盤によつて吸着搬送され、その後ローラで挟持さ
れ、ローラの回転によつてカード払出し口方向に
搬送されたカードの先端がカード払出し検知スイ
ツチに到達するとカード払出し検知スイツチがカ
ードを検出し、該カードの先端がカード抜取り検
知スイツチに到達すると、更に、カード抜取り検
知スイツチがカードを検出する。
カード払出し開始後上記タイマーが所定時間を
計時する前にカード払出し検知スイツチがカード
を検出しなくなつた場合、即ち、カード払出し開
始後の所定時間が経過する前にカードの後端がカ
ード払出し検知スイツチを通過した場合には上記
制御手段によつてモータの正転が停止され、カー
ドの先端がカード払出し口から突出した状態で抜
取り可能に保持され、該カードが抜取られてカー
ド抜取り検知スイツチがカードを検出しなくなつ
たことでカードの抜取りを検知する。
計時する前にカード払出し検知スイツチがカード
を検出しなくなつた場合、即ち、カード払出し開
始後の所定時間が経過する前にカードの後端がカ
ード払出し検知スイツチを通過した場合には上記
制御手段によつてモータの正転が停止され、カー
ドの先端がカード払出し口から突出した状態で抜
取り可能に保持され、該カードが抜取られてカー
ド抜取り検知スイツチがカードを検出しなくなつ
たことでカードの抜取りを検知する。
一方、カード払出し開始後上記タイマーが所定
時間を計時してもカード払出し検知スイツチがカ
ードを検出している場合、即ち、カード払出し開
始後の所定時間が経過してもカードの後端がカー
ド払出し検知スイツチを通過していない場合には
カードの先端は未だカード払出し口から突出して
おらず、カード詰まりが発生したことを意味する
ので、上記制御手段はモータを逆転し、カード抜
取り検知スイツチがカードを検出しなくなるま
で、即ち、逆方向に搬送されるカードの先端がカ
ード抜取り検知スイツチを通過するまでの間、カ
ード詰まりを解消すべく、上記カード搬送手段を
逆転してカードを逆方向に搬送し、その後、モー
タを正転させてカードをカード払出し口へ搬送す
る。
時間を計時してもカード払出し検知スイツチがカ
ードを検出している場合、即ち、カード払出し開
始後の所定時間が経過してもカードの後端がカー
ド払出し検知スイツチを通過していない場合には
カードの先端は未だカード払出し口から突出して
おらず、カード詰まりが発生したことを意味する
ので、上記制御手段はモータを逆転し、カード抜
取り検知スイツチがカードを検出しなくなるま
で、即ち、逆方向に搬送されるカードの先端がカ
ード抜取り検知スイツチを通過するまでの間、カ
ード詰まりを解消すべく、上記カード搬送手段を
逆転してカードを逆方向に搬送し、その後、モー
タを正転させてカードをカード払出し口へ搬送す
る。
また、所定時間モータを逆転させてもカード抜
取り検知スイツチがカードを検出している場合に
はカード搬送手段によるカードの逆搬送ができ
ず、カード詰まりの解消が不能であると判別して
故障信号を送出したり、また、モータの逆転によ
りカードを逆搬送後、所定時間モータを正転させ
てもカード払出し検知スイツチがカードを検出し
ている場合には、再びモータを逆転させカードを
逆搬送させて故障信号を送出するようにすること
もできる。
取り検知スイツチがカードを検出している場合に
はカード搬送手段によるカードの逆搬送ができ
ず、カード詰まりの解消が不能であると判別して
故障信号を送出したり、また、モータの逆転によ
りカードを逆搬送後、所定時間モータを正転させ
てもカード払出し検知スイツチがカードを検出し
ている場合には、再びモータを逆転させカードを
逆搬送させて故障信号を送出するようにすること
もできる。
実施例
以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら
説明する。
説明する。
第１図は、本発明のカード払出し装置の平面図
で、１は上下動板で、該上下動板１の下端には吸
着盤２が固定され、一側面には複数個の孔が縦方
向一列に設けられている。該孔には、モータM1
の作動により回転する歯車１０の歯が係合し、モ
ータM1の正逆回転で該上下動板１は上下に移動
する。該上下動板１の他の側面にはキヤリヤスイ
ツチSW1、ソレノイドスイツチSW2、ストツプス
イツチSW4と係合し、該スイツチSW1，SW2，
SW4をON，OFFするカム１８が設けられてい
る。該上下動板１の下部には板５が固定され、該
板５には孔が設けられており、該孔内には、自由
に上下動する空気止め杆６が設けられており、該
空気止め杆６の下端は、一端を板５に固定し、他
端を該空気止め杆６に固定したバネ７により、通
常、吸着盤２の空気孔を閉鎖している。また、該
空気止め杆６の上端には、レバー４の一端が枢着
され、該レバー４は、その中間点を上記上下動板
１に枢着され、他端は、上記上下動板１が上昇位
置にあるとき、カード払出し装置本体に固定され
た部材３の一端に係合し、上記空気止め杆６を、
第１図の上方向に移動させ吸着盤２の空気孔を開
放させるようになつている。さらに、上記上下動
板１の下端には、逆転スイツチSW3が設けられて
おり、該逆転スイツチSW3は、上記上下動板１が
下動し上記吸着盤２がホツパー８内のカードＣと
当接し吸着したときONする。カード払出し装置
本体に固定された部材３にはスライドSOLが固
定され、該ソレノイドSOLが励磁されると、レ
バー９は、第１図時計方向に回転し、上記吸着盤
２によつて吸着搬送されてきたカードＣをローラ
P2とレバー９の先端に設けられたローラP1で挾
持し、上記ソレノイドの励磁と共に作動するモー
タM2によつて回転するカード搬送手段であるベ
ルト１３によりローラP2，P3を回転させ、上記
カードＣをカード払出し口１４に搬送するように
なつている。
で、１は上下動板で、該上下動板１の下端には吸
着盤２が固定され、一側面には複数個の孔が縦方
向一列に設けられている。該孔には、モータM1
の作動により回転する歯車１０の歯が係合し、モ
ータM1の正逆回転で該上下動板１は上下に移動
する。該上下動板１の他の側面にはキヤリヤスイ
ツチSW1、ソレノイドスイツチSW2、ストツプス
イツチSW4と係合し、該スイツチSW1，SW2，
SW4をON，OFFするカム１８が設けられてい
る。該上下動板１の下部には板５が固定され、該
板５には孔が設けられており、該孔内には、自由
に上下動する空気止め杆６が設けられており、該
空気止め杆６の下端は、一端を板５に固定し、他
端を該空気止め杆６に固定したバネ７により、通
常、吸着盤２の空気孔を閉鎖している。また、該
空気止め杆６の上端には、レバー４の一端が枢着
され、該レバー４は、その中間点を上記上下動板
１に枢着され、他端は、上記上下動板１が上昇位
置にあるとき、カード払出し装置本体に固定され
た部材３の一端に係合し、上記空気止め杆６を、
第１図の上方向に移動させ吸着盤２の空気孔を開
放させるようになつている。さらに、上記上下動
板１の下端には、逆転スイツチSW3が設けられて
おり、該逆転スイツチSW3は、上記上下動板１が
下動し上記吸着盤２がホツパー８内のカードＣと
当接し吸着したときONする。カード払出し装置
本体に固定された部材３にはスライドSOLが固
定され、該ソレノイドSOLが励磁されると、レ
バー９は、第１図時計方向に回転し、上記吸着盤
２によつて吸着搬送されてきたカードＣをローラ
P2とレバー９の先端に設けられたローラP1で挾
持し、上記ソレノイドの励磁と共に作動するモー
タM2によつて回転するカード搬送手段であるベ
ルト１３によりローラP2，P3を回転させ、上記
カードＣをカード払出し口１４に搬送するように
なつている。
この搬送路の略中央部にはカード払出し等を検
知するカード払出し検知スイツチSW5が設けら
れ、また、カード払出し口１４近傍の位置にはカ
ード抜取り等を検知するカード抜取り検知スイツ
チSW6が設けられている。
知するカード払出し検知スイツチSW5が設けら
れ、また、カード払出し口１４近傍の位置にはカ
ード抜取り等を検知するカード抜取り検知スイツ
チSW6が設けられている。
１１，１２は、ホツパー８からカードＣを吸着
盤２によつて搬送するカード搬送路の途中に設け
られた邪魔板で、一方の邪魔板１１は、バネ１５
によりカード搬送路の方向に突出させられてお
り、上下動板１のカムがストツプスイツチSW4を
ONにするとき、上記邪魔板１１，１２が搬送さ
れてきたカードＣを撓ませる位置に設けてあり、
この撓みにより、該カードＣに接合していた他の
カードＣを分離させ、一枚のカードＣのみ搬送す
るようにしたもので、該カードＣがこの邪魔板１
１，１２の部分を通過する際、一方の邪魔板１１
は、上記カードＣによりバネ１５の力に抗して、
第１図中左方に移動し、上記カードＣの通過を容
易にしている。
盤２によつて搬送するカード搬送路の途中に設け
られた邪魔板で、一方の邪魔板１１は、バネ１５
によりカード搬送路の方向に突出させられてお
り、上下動板１のカムがストツプスイツチSW4を
ONにするとき、上記邪魔板１１，１２が搬送さ
れてきたカードＣを撓ませる位置に設けてあり、
この撓みにより、該カードＣに接合していた他の
カードＣを分離させ、一枚のカードＣのみ搬送す
るようにしたもので、該カードＣがこの邪魔板１
１，１２の部分を通過する際、一方の邪魔板１１
は、上記カードＣによりバネ１５の力に抗して、
第１図中左方に移動し、上記カードＣの通過を容
易にしている。
以上のような構成において、本カード払出し装
置の作動を説明する。
置の作動を説明する。
まず、吸着盤２がカードＣを吸着し、上下動板
１が上昇し、カードＣがローラP1，P2で挾持さ
れるまでを簡単に説明する。
１が上昇し、カードＣがローラP1，P2で挾持さ
れるまでを簡単に説明する。
カード払出し信号が入力されると、モータM1
が正転し、上下動板１が下降し、吸着盤２がカー
ドＣを吸着する。カードＣが吸着されると、逆転
スイツチSW3がONし、上下動板１は上昇し、ソ
レノイドスイツチSW2、キヤリヤスイツチSW1を
ONして上下動板１の上昇は止まる。なお、スト
ツプスイツチSW4は、上下動板１を一時ストツプ
させるためのものである。ソレノイドスイツチ
SW2がONすると、ソレノイドSOL、モータM2
が作動し、レバー９が時計方向に回転し、ローラ
P1，P2がカードＣを挾持する。この挾持後、微
か後にレバー４が板３により時計方向に回動し空
気抜き杆６を上昇させるため、吸着盤２はカード
を吸着しなくなり、カードＣはモータM2の回転
により、カード払出し口１４の方へ送られること
になる。
が正転し、上下動板１が下降し、吸着盤２がカー
ドＣを吸着する。カードＣが吸着されると、逆転
スイツチSW3がONし、上下動板１は上昇し、ソ
レノイドスイツチSW2、キヤリヤスイツチSW1を
ONして上下動板１の上昇は止まる。なお、スト
ツプスイツチSW4は、上下動板１を一時ストツプ
させるためのものである。ソレノイドスイツチ
SW2がONすると、ソレノイドSOL、モータM2
が作動し、レバー９が時計方向に回転し、ローラ
P1，P2がカードＣを挾持する。この挾持後、微
か後にレバー４が板３により時計方向に回動し空
気抜き杆６を上昇させるため、吸着盤２はカード
を吸着しなくなり、カードＣはモータM2の回転
により、カード払出し口１４の方へ送られること
になる。
次に、本発明の特徴とするカード搬送につい
て、第２図、第３図を参照しながら、説明する。
て、第２図、第３図を参照しながら、説明する。
第２図は、本実施例のカード払出し装置の制御
手段を構成する搬送制御回路図で、I1〜I5はイン
バータ、D1〜D6は微分回路、FF1〜FF3はフリツ
プフロツプ、A1〜A3はアンド回路、G1〜G4はオ
アー回路、T1，T2はタイマー回路、２０はソレ
ノイドドライブ回路、２１はモータM2のモータ
ドライブ回路である。
手段を構成する搬送制御回路図で、I1〜I5はイン
バータ、D1〜D6は微分回路、FF1〜FF3はフリツ
プフロツプ、A1〜A3はアンド回路、G1〜G4はオ
アー回路、T1，T2はタイマー回路、２０はソレ
ノイドドライブ回路、２１はモータM2のモータ
ドライブ回路である。
まず、第３図イのタイミング図を参照しなが
ら、カードＣの正常な送りについて説明する。
ら、カードＣの正常な送りについて説明する。
上下動板１が上昇し、ソレノイドスイツチSW2
がONすると、インバータI1、微分回路D1を通し
てフリツプフロツプFF1はセツトされ、オア回路
G1を通してスライドSOLを作動させ、かつ、モ
ータドライブ回路２１の正転端子にＨレベルの信
号が入力されるため、モータM2が正回転を開始
し、カードＣは、ローラP1，P2、ベルト１３及
びローラP3，P4によつて搬送される。搬送され
るカードＣはカード払出し検知スイツチSW5のレ
バー１６を押し上げ、該払出し検知スイツチSW5
をONにし、次に、同様にして、カード抜取り検
知スイツチSW6をONにする。さらに、カードＣ
が搬送されると、カード払出し検知スイツチSW5
のレバー１６はカードＣを検知しなくなり、該カ
ード払出し検知スイツチSW5はOFFになる。
がONすると、インバータI1、微分回路D1を通し
てフリツプフロツプFF1はセツトされ、オア回路
G1を通してスライドSOLを作動させ、かつ、モ
ータドライブ回路２１の正転端子にＨレベルの信
号が入力されるため、モータM2が正回転を開始
し、カードＣは、ローラP1，P2、ベルト１３及
びローラP3，P4によつて搬送される。搬送され
るカードＣはカード払出し検知スイツチSW5のレ
バー１６を押し上げ、該払出し検知スイツチSW5
をONにし、次に、同様にして、カード抜取り検
知スイツチSW6をONにする。さらに、カードＣ
が搬送されると、カード払出し検知スイツチSW5
のレバー１６はカードＣを検知しなくなり、該カ
ード払出し検知スイツチSW5はOFFになる。
このカード払出し検知スイツチSW5のOFF信
号により、微分回路D2を通し、フリツプフロツ
プFF1はリセツトされ、ソレノイドSOLの励磁及
びモータM2の回転が止まり、減算信号が出され
る。また、モータM2の停止により、カードＣは
カード払出し口１４から先端を突出させた状態で
停止し、該カードは抜取り可能な状態に保持され
る。そして、カードＣが抜き取られると、カード
抜取り検知スイツチSW6がOFFし、タイマーT1
は設定された所定時間経過後OFFとなつて初期
状態に戻り、カード払出し装置は次のカードの払
出しを待つ待機状態に入る。
号により、微分回路D2を通し、フリツプフロツ
プFF1はリセツトされ、ソレノイドSOLの励磁及
びモータM2の回転が止まり、減算信号が出され
る。また、モータM2の停止により、カードＣは
カード払出し口１４から先端を突出させた状態で
停止し、該カードは抜取り可能な状態に保持され
る。そして、カードＣが抜き取られると、カード
抜取り検知スイツチSW6がOFFし、タイマーT1
は設定された所定時間経過後OFFとなつて初期
状態に戻り、カード払出し装置は次のカードの払
出しを待つ待機状態に入る。
なお、フリツプフロツプFF1のセツトにより、
オアゲートG1からのＨレベルの出力がカード払
出し開始後の所定時間を計時するタイマーT1を
もセツトするが、上記した正常な搬送状態におい
ては、該タイマーT1が所定時間を計時する前に
カード払出し検知スイツチSW5がOFFとなつて
払出しが完了するので、タイマーT1の作動は実
質的な処理に何等影響を与えない。
オアゲートG1からのＨレベルの出力がカード払
出し開始後の所定時間を計時するタイマーT1を
もセツトするが、上記した正常な搬送状態におい
ては、該タイマーT1が所定時間を計時する前に
カード払出し検知スイツチSW5がOFFとなつて
払出しが完了するので、タイマーT1の作動は実
質的な処理に何等影響を与えない。
以上が、正常な場合の搬送作用であるが、次
に、カードＣが搬送されて、カード払出し検知ス
イツチSW5がONし、上記タイT1に設定された所
定時間を計時しても該カード払出し検知スイツチ
SW5がOFFしなかつた場合、すなわち、カード
Ｃが搬送途中で何らかの理由で詰まり搬送されな
くなり、カード払出し検知スイツチSW5がONし
つづけている場合、モータM2を逆転させ、一旦
カードＣを逆搬送し、再びカード払出し口１４へ
搬送させる作用を行わせしめる。この点の作用を
第３図ロのタイミング図を参照しながら説明す
る。
に、カードＣが搬送されて、カード払出し検知ス
イツチSW5がONし、上記タイT1に設定された所
定時間を計時しても該カード払出し検知スイツチ
SW5がOFFしなかつた場合、すなわち、カード
Ｃが搬送途中で何らかの理由で詰まり搬送されな
くなり、カード払出し検知スイツチSW5がONし
つづけている場合、モータM2を逆転させ、一旦
カードＣを逆搬送し、再びカード払出し口１４へ
搬送させる作用を行わせしめる。この点の作用を
第３図ロのタイミング図を参照しながら説明す
る。
上記正常な搬送作用で述べたように、カードＣ
が搬送され、カード払出し検知スイツチSW5が
ONし、次にOFFすべき地点（第３図ロの※１の
地点）でOFFしなかつた場合、上記カード払出
し検知スイツチSW5はONし続け、ソレノイド
SOLは励磁され、モータM2は正転を続けている。
次に、タイマーT1の設定時間が経過すると、タ
イマーT1からの信号が立下り、この立下りを微
分回路D4で微分しオアー回路G2を通して該微分
パルスがフリツプフロツプFF1をリセツトする。
が搬送され、カード払出し検知スイツチSW5が
ONし、次にOFFすべき地点（第３図ロの※１の
地点）でOFFしなかつた場合、上記カード払出
し検知スイツチSW5はONし続け、ソレノイド
SOLは励磁され、モータM2は正転を続けている。
次に、タイマーT1の設定時間が経過すると、タ
イマーT1からの信号が立下り、この立下りを微
分回路D4で微分しオアー回路G2を通して該微分
パルスがフリツプフロツプFF1をリセツトする。
このため、オア回路G1からのＨレベルの信号
は止まり、ソレノイドSOLの励磁は解かれ、モ
ータM2の回転は停止する。一方、上記微分回路
D4の微分パルスはフリツプフロツプFF2をセツト
する。
は止まり、ソレノイドSOLの励磁は解かれ、モ
ータM2の回転は停止する。一方、上記微分回路
D4の微分パルスはフリツプフロツプFF2をセツト
する。
このフリツプフロツプFF2のセツトにより、ア
ンド回路A1にＨレベルの信号が入力され、かつ、
アンド回路A1の他の入力であるカード払出し検
知スイツチSW5、カード抜取り検知スイツチSW6
からの信号もＨレベルであり、かつインバータI2
からの信号もフリツプフロツプFF3がまだセツト
されていないためＨレベルであるため、アンド回
路A1からＨレベルの出力が出る。このアンド回
路A1からのＨレベル信号がモータドライブ回路
の逆転端子に入力され、モータM2は逆転を開始
する。また、アンド回路A1からのＨレベル信号
がタイマーT2をセツトする。
ンド回路A1にＨレベルの信号が入力され、かつ、
アンド回路A1の他の入力であるカード払出し検
知スイツチSW5、カード抜取り検知スイツチSW6
からの信号もＨレベルであり、かつインバータI2
からの信号もフリツプフロツプFF3がまだセツト
されていないためＨレベルであるため、アンド回
路A1からＨレベルの出力が出る。このアンド回
路A1からのＨレベル信号がモータドライブ回路
の逆転端子に入力され、モータM2は逆転を開始
する。また、アンド回路A1からのＨレベル信号
がタイマーT2をセツトする。
次に、モータM2の逆転により、カードＣは逆
搬送されるため、カード抜取り検知スイツチSW6
はOFFとなる。このスイツチSW6のOFF信号を
微分回路D3で微分し、この微分パルスがフリツ
プフロツプFF2をリセツトするため、アンド回路
A1からのＨレベルの出力はなくなり、モータM2
の逆転は停止する。一方、上記微分回路D3から
の微分パルスは、インバータI4を通しアンド回路
A2にＨレベルの信号を入力し、アンド回路A2の
他の入力であるカード払出し検知スイツチSW5、
タイマーT2からの信号もＨレベルであるため、
アンド回路A2はＨレベルの出力を出し、カウン
ターＣを計数値１にセツトする。この計数値１の
信号はインバータI3、微分回路D5を通してフリツ
プフロツプFF3をセツトするため、オアー回路G1
からはＨレベルの出力が出て、ソレノイドSOL
を励磁し、モータM2を正転させる。このモータ
M2の正転により、カードＣはカード払出し口１
４の方向に再び搬送され、カードＣがカード払出
し検知スイツチSW5を越えて搬送されれば、上記
スイツチSW5はOFFとなる。このOFF信号を微
分回路D2で微分して該微分パルスがフリツプフ
ロツプFF3をオアー回路G3を介してリセツトする
ため、オアー回路G1の出力はなくなり、ソレノ
イドSOLの励磁、モータM2の回転は停止する。
一方、上記微分回路D2からの微分パルスは、カ
ウンターＣをリセツトし、かつ減算信号として出
力される。
搬送されるため、カード抜取り検知スイツチSW6
はOFFとなる。このスイツチSW6のOFF信号を
微分回路D3で微分し、この微分パルスがフリツ
プフロツプFF2をリセツトするため、アンド回路
A1からのＨレベルの出力はなくなり、モータM2
の逆転は停止する。一方、上記微分回路D3から
の微分パルスは、インバータI4を通しアンド回路
A2にＨレベルの信号を入力し、アンド回路A2の
他の入力であるカード払出し検知スイツチSW5、
タイマーT2からの信号もＨレベルであるため、
アンド回路A2はＨレベルの出力を出し、カウン
ターＣを計数値１にセツトする。この計数値１の
信号はインバータI3、微分回路D5を通してフリツ
プフロツプFF3をセツトするため、オアー回路G1
からはＨレベルの出力が出て、ソレノイドSOL
を励磁し、モータM2を正転させる。このモータ
M2の正転により、カードＣはカード払出し口１
４の方向に再び搬送され、カードＣがカード払出
し検知スイツチSW5を越えて搬送されれば、上記
スイツチSW5はOFFとなる。このOFF信号を微
分回路D2で微分して該微分パルスがフリツプフ
ロツプFF3をオアー回路G3を介してリセツトする
ため、オアー回路G1の出力はなくなり、ソレノ
イドSOLの励磁、モータM2の回転は停止する。
一方、上記微分回路D2からの微分パルスは、カ
ウンターＣをリセツトし、かつ減算信号として出
力される。
なお、カードＣはカード払出し口１４に突出さ
れ、カードＣが抜き取られると、カード抜取り検
知スイツチSW6はOFFし、また、タイマーT1，
T2は設定時間経過後OFFとなつて初期状態に復
帰し、カード払出し装置は次のカードの払出しを
待つ待機状態に入る。
れ、カードＣが抜き取られると、カード抜取り検
知スイツチSW6はOFFし、また、タイマーT1，
T2は設定時間経過後OFFとなつて初期状態に復
帰し、カード払出し装置は次のカードの払出しを
待つ待機状態に入る。
次に、カードＣを一度逆搬送し、再びカード払
出し口１４の方向へ正搬送してもカード払出し検
知スイツチSW5がOFFしなかつた場合には、再
びカードＣを逆搬送し、故障信号を出し、装置の
作動を止める等の処理を行う。この点について、
第３図ハを参照しながら説明する。
出し口１４の方向へ正搬送してもカード払出し検
知スイツチSW5がOFFしなかつた場合には、再
びカードＣを逆搬送し、故障信号を出し、装置の
作動を止める等の処理を行う。この点について、
第３図ハを参照しながら説明する。
一度カードＣを逆搬送し再び正搬送するまで
は、上記した作用と同じである。すなわち、第３
図ハの※２までは上記した作用と同じであるが、
※２の点でカード払出し検知スイツチSW5が第３
図ロのようにOFFするはずのものがOFFしなか
つた場合、スライドSOLは励磁れ続け、モータ
M2は正転を続ける。そして、タイマーT1の設定
時間が経過すると、タイマーT1からの信号の立
下りにより微分回路D4により、フリツプフロツ
プFF3はオア回路G3を通してリセツトされ、オア
回路G1の出力はＬレベルとなり、ソレノイド
SOLの励磁及びモータM2の回転は停止する。一
方、微分回路D4からのタイマーT1の信号の立下
りによる微分パルスは、フリツプフロツプFF2を
セツトする。そのため、アンド回路A1の入力は
すべてＨレベルとなる（スイツチSW5，SW6から
Ｈレベルの信号はＨレベルであり、インバータI2
からはフリツプフロツプFF3がリセツトされたＨ
レベルである）ので、アンド回路A1からの出力
を出し、モータM2を逆転する。一方、アンド回
路A1の出力はタイマーT2を再びセツトする。そ
して、モータＭー2の逆転によりカード抜取り検
知スイツチSW6がカードＣを検知しなくなり
OFFとなると、アンド回路A2の入力には、タイ
マーT2とカード払出し検知スイツチSW5からの
Ｈレベルの信号と、上記カード抜取り検知スイツ
チSW6の立下り信号の微分パルスをインバータI4
で反転したＨレベルの信号が入力されるため、ア
ンド回路A2は出力を出し、カウンターＣの計数
値を２にする。このカウンターＣの計数値２の信
号は、オアー回路G4を通して故障信号として出
力され、故障表示、装置の停止等の処理が行われ
る。一方、上記カード抜取り検知スイツチSW6の
立下りにより、微分パルスはフリツプフロツプ
FF2をリセツトし、また、上記スイツチSW6から
Ｌレベル、フリツプフロツプFF2の出力がＬレベ
ルになるため、アンド回路A1の出力もＬレベル
となり、モータM2の回転は停止する。
は、上記した作用と同じである。すなわち、第３
図ハの※２までは上記した作用と同じであるが、
※２の点でカード払出し検知スイツチSW5が第３
図ロのようにOFFするはずのものがOFFしなか
つた場合、スライドSOLは励磁れ続け、モータ
M2は正転を続ける。そして、タイマーT1の設定
時間が経過すると、タイマーT1からの信号の立
下りにより微分回路D4により、フリツプフロツ
プFF3はオア回路G3を通してリセツトされ、オア
回路G1の出力はＬレベルとなり、ソレノイド
SOLの励磁及びモータM2の回転は停止する。一
方、微分回路D4からのタイマーT1の信号の立下
りによる微分パルスは、フリツプフロツプFF2を
セツトする。そのため、アンド回路A1の入力は
すべてＨレベルとなる（スイツチSW5，SW6から
Ｈレベルの信号はＨレベルであり、インバータI2
からはフリツプフロツプFF3がリセツトされたＨ
レベルである）ので、アンド回路A1からの出力
を出し、モータM2を逆転する。一方、アンド回
路A1の出力はタイマーT2を再びセツトする。そ
して、モータＭー2の逆転によりカード抜取り検
知スイツチSW6がカードＣを検知しなくなり
OFFとなると、アンド回路A2の入力には、タイ
マーT2とカード払出し検知スイツチSW5からの
Ｈレベルの信号と、上記カード抜取り検知スイツ
チSW6の立下り信号の微分パルスをインバータI4
で反転したＨレベルの信号が入力されるため、ア
ンド回路A2は出力を出し、カウンターＣの計数
値を２にする。このカウンターＣの計数値２の信
号は、オアー回路G4を通して故障信号として出
力され、故障表示、装置の停止等の処理が行われ
る。一方、上記カード抜取り検知スイツチSW6の
立下りにより、微分パルスはフリツプフロツプ
FF2をリセツトし、また、上記スイツチSW6から
Ｌレベル、フリツプフロツプFF2の出力がＬレベ
ルになるため、アンド回路A1の出力もＬレベル
となり、モータM2の回転は停止する。
次に、カードＣがカード払出し口１４の方向へ
搬送され、カード払出し検知スイツチSW5がON
し、さらに搬送されても、上記スイツチSW5が
OFFしなかつた場合、上述したようにモータM2
は逆転し、カードＣは逆搬送されるが、このと
き、カード抜取り検知スイツチSW6はONから
OFFに切り変るはずであるが、何らかの理由に
よりOFFせず、カードが搬送路上に詰まつた場
合の処理について述べる。
搬送され、カード払出し検知スイツチSW5がON
し、さらに搬送されても、上記スイツチSW5が
OFFしなかつた場合、上述したようにモータM2
は逆転し、カードＣは逆搬送されるが、このと
き、カード抜取り検知スイツチSW6はONから
OFFに切り変るはずであるが、何らかの理由に
よりOFFせず、カードが搬送路上に詰まつた場
合の処理について述べる。
すなわち、第３図ロの※３の位置で、スイツチ
SW6は、OFFになるべきはずのところがOFFし
なかつた場合、第３図ニに示すように、依然とし
てスイツチSW6はＨレベルの信号を出し、モータ
M2は逆転を続ける。そして、タイマーT2の設定
時間が経過すると、タイマーT2の出力は立下り、
この立下りを微分回路D6で微分し、この微分パ
ルスがインバータI5を通してアンド回路A3にＨレ
ベルが入力されるため、アンド回路A3の他の入
力であるアンド回路A1、スイツチSW6からの信
号はＨレベルであるので、アンド回路A3はＨレ
ベルの出力を出し、オアー回路G4を通して故障
信号を出し、故障表示や装置の停止を行わせる。
SW6は、OFFになるべきはずのところがOFFし
なかつた場合、第３図ニに示すように、依然とし
てスイツチSW6はＨレベルの信号を出し、モータ
M2は逆転を続ける。そして、タイマーT2の設定
時間が経過すると、タイマーT2の出力は立下り、
この立下りを微分回路D6で微分し、この微分パ
ルスがインバータI5を通してアンド回路A3にＨレ
ベルが入力されるため、アンド回路A3の他の入
力であるアンド回路A1、スイツチSW6からの信
号はＨレベルであるので、アンド回路A3はＨレ
ベルの出力を出し、オアー回路G4を通して故障
信号を出し、故障表示や装置の停止を行わせる。
なお、この場合、カードを払出したとして、ア
ンド回路A3からの出力を減算信号として取り出
してもよい。
ンド回路A3からの出力を減算信号として取り出
してもよい。
以上述べたように、本実施例のカード払出し装
置では、搬送されたカードをカード払出し口に突
出させて保持する駆動制御を行うためにカード搬
送行程中にカード払出しを検知するカード払出し
検知スイツチSW5とカード抜取りを検知するカー
ド抜取り検知スイツチSW6を設けると共に、これ
ら２つの検知スイツチSW5，SW6により搬送時の
カード詰まりをも検出し、カード詰まりが発生し
た場合には、自動的にカードを逆搬送した後、再
び正搬送してカードをカード払出し口へ送り出す
ようにし、更に、上記処理でもカードがカード払
出し口から払出されないならば、上記各スイツチ
によつてこれを検知して故障信号を出力し、故障
表示、装置の停止等を行わせるようにしたので、
カードの払出しやカード詰まりの障害復帰が確実
に行われ、カードの払出し管理を正確に行うこと
ができる。
置では、搬送されたカードをカード払出し口に突
出させて保持する駆動制御を行うためにカード搬
送行程中にカード払出しを検知するカード払出し
検知スイツチSW5とカード抜取りを検知するカー
ド抜取り検知スイツチSW6を設けると共に、これ
ら２つの検知スイツチSW5，SW6により搬送時の
カード詰まりをも検出し、カード詰まりが発生し
た場合には、自動的にカードを逆搬送した後、再
び正搬送してカードをカード払出し口へ送り出す
ようにし、更に、上記処理でもカードがカード払
出し口から払出されないならば、上記各スイツチ
によつてこれを検知して故障信号を出力し、故障
表示、装置の停止等を行わせるようにしたので、
カードの払出しやカード詰まりの障害復帰が確実
に行われ、カードの払出し管理を正確に行うこと
ができる。
発明の効果
本発明のカード払出し装置によれば、搬送され
たカードをカード払出し口に突出させて保持する
ためのカード払出し検知スイツチおよびカード抜
取りを検知するカード抜取りを検知するカード抜
取り検知スイツチによつてカード搬送中のカード
詰まりを検出し、カード詰まりが検出された場合
には上記カード払出し検知スイツチおよびカード
抜取り検知スイツチの検出状態に応じてカード搬
送手段を駆動制御してカード詰まりを解消するよ
うにしているので、カード詰まりの検出および解
消のために特別な検出手段を設ける必要もなく、
カード詰まりを自動的に解消して円滑な払出し作
業を行うことのできるカード払出し装置を簡素な
構成により低コストで提供できる。
たカードをカード払出し口に突出させて保持する
ためのカード払出し検知スイツチおよびカード抜
取りを検知するカード抜取りを検知するカード抜
取り検知スイツチによつてカード搬送中のカード
詰まりを検出し、カード詰まりが検出された場合
には上記カード払出し検知スイツチおよびカード
抜取り検知スイツチの検出状態に応じてカード搬
送手段を駆動制御してカード詰まりを解消するよ
うにしているので、カード詰まりの検出および解
消のために特別な検出手段を設ける必要もなく、
カード詰まりを自動的に解消して円滑な払出し作
業を行うことのできるカード払出し装置を簡素な
構成により低コストで提供できる。
第１図は、本発明の一実施例のカード払出し装
置の平面図、第２図は、同カード払出し装置の搬
送制御回路図、第３図イ〜ニは、搬送制御タイミ
ング図である。 １３……カード搬送手段としてのベルト、１４
……カード払出し口、SW5……カード払出し検知
スイツチ、SW6……カード抜取り検知スイツチ、
I1〜I5……インバータ、FF1〜FF3……フリツプフ
ロツプ、T1，T2……タイマー、D1〜D6……微分
回路、２０……ソレノイドドライブ回路、２１…
…モータドライブ回路、SOL……ソレノイド、
M2……モータ。
置の平面図、第２図は、同カード払出し装置の搬
送制御回路図、第３図イ〜ニは、搬送制御タイミ
ング図である。 １３……カード搬送手段としてのベルト、１４
……カード払出し口、SW5……カード払出し検知
スイツチ、SW6……カード抜取り検知スイツチ、
I1〜I5……インバータ、FF1〜FF3……フリツプフ
ロツプ、T1，T2……タイマー、D1〜D6……微分
回路、２０……ソレノイドドライブ回路、２１…
…モータドライブ回路、SOL……ソレノイド、
M2……モータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ カードをカード払出し口から突出させ、突出
されたカードを抜取らせるようにしたカード払出
し装置において、ホツパーに積層されたカードの
１枚を吸着盤によつて吸着搬送し、ソレノイドの
励磁によつて回動するレバーの先端に設けられた
ローラと上記ソレノイドと共に作動するモータの
駆動により回転するローラにより上記カードを挟
持してカード払出し口へカードを搬送するカード
搬送手段と、カードがカード払出し口から突出し
た状態でカードを検出しなくなる位置に設けられ
たカード払出し検知スイツチと、カード払出し口
近傍に設けられ、上記カード払出し検知スイツチ
がカードを検知している状態でカードを検出する
カード抜取り検知スイツチと、上記モータの正転
によるカード払出し開始後所定時間を計時するタ
イマーと、カード払出し開始後上記タイマーが所
定時間を計時する前に上記カード払出し検知スイ
ツチがカードを検出しなくなつた時上記モータの
正転を停止し、上記タイマーが所定時間を計時し
ても上記カード払出し検知スイツチがカードを検
出している時は、上記カード抜取り検知スイツチ
がカードを検出しなくなるまで上記モータを逆転
し、その後モータを正転させてカードをカード払
出し口へ搬送させる制御手段とを備えたことを特
徴とするカード払出し装置。 ２ 上記制御手段は、所定時間モータを逆転させ
てカードを逆搬送しても上記カード抜取り検知ス
イツチがカードを検出している場合に故障信号を
送出することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のカード払出し装置。 ３ 上記制御手段は、モータの逆転によりカード
を逆搬送後、所定時間モータの正転でカードをカ
ード払出し口方向に搬送しても、カード払出し検
知スイツチがカードを検出している時、再びモー
タを逆転させカードを逆搬送させ故障信号を送出
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のカード払出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57170830A JPS5964439A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | カ−ド払出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57170830A JPS5964439A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | カ−ド払出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5964439A JPS5964439A (ja) | 1984-04-12 |
| JPH0549573B2 true JPH0549573B2 (ja) | 1993-07-26 |
Family
ID=15912113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57170830A Granted JPS5964439A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | カ−ド払出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5964439A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0742009B2 (ja) * | 1985-04-03 | 1995-05-10 | 株式会社リコー | 給紙装置 |
| JPH0232187U (ja) * | 1988-08-25 | 1990-02-28 | ||
| JP3800565B2 (ja) | 1997-02-26 | 2006-07-26 | 株式会社日本コンラックス | カード払出し装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5633754B2 (ja) * | 1972-11-10 | 1981-08-05 | ||
| JPS5418797A (en) * | 1977-08-15 | 1979-02-13 | Ricoh Co Ltd | Card separating and feeding apparatus |
-
1982
- 1982-10-01 JP JP57170830A patent/JPS5964439A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5964439A (ja) | 1984-04-12 |
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