JPS5964439A

JPS5964439A - カ−ド払出し装置

Info

Publication number: JPS5964439A
Application number: JP57170830A
Authority: JP
Inventors: Osamu Sugimoto; 修杉本; Masaki Akagawa; 赤川　雅樹; Hiroshi Hayashi; 弘林
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Current assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Priority date: 1982-10-01
Filing date: 1982-10-01
Publication date: 1984-04-12
Also published as: JPH0549573B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、積層された７Ｊ−ド等の板状体を一枚ずつ取
出し、送出りるカード払出し装置に関Ｊる。

予め価値がＩｊえられたカードにより、自動販売）幾や
自動貸り］装買等を解放し、商品を販売したり、装置を
、刊用できるようにしたものはり−でに公知である。本
発明は、このような自動販売（幾や自動貸付装置、電話
等に使用するカードの払出しヤ）カード状の物品の払出
し装置にｄ３いて、カード順送途中でカードが詰まって
、カード払出し口に退出されなかったとぎ、自動的にそ
の詰まりを刊除してカードを払出ＪＪ：うにしたノＪ−
ド払出し装置を提供りることにある。

木ブＬ明の一実施例を、図面を参照しながら説明する。

第１図は、本発明のカード払出し装置の平面図で、１は
上下動板で、該上下動板１の下端には吸着盤２が固定さ
れ、−側面には複数ｆｉｉｉ＋の孔が縦方向−列に設け
られている。線孔には、モータＭ１の作動により回転Ｊ
る歯車１３の歯が係合し、モータＭ１の正逆回転で該上
下動板１は上下に移動覆る。該」−不動板１の伯の側面
にはキャリャスイッヂＳＷ１．ソレノイドスイッヂＳＷ
２．ス１〜ツブスイッヂＳＷ４ど係合し、該スイッチＳ
Ｗ＋。

ＳＷ２　、ＳＷ４　をＯＮ、ＯＦＦするカム１４が設【
ノられている。該上下動板１の下部には板５が固定され
、線板５には孔が段重ノられており、該孔内には、自由
に上下動Ｊる空気止め杆６が設けられて４３つ、該空気
止め杆６の下端は、一端を板５に固定し、他端を該空気
止め杆６に固定したバネ７により、通常、吸着盤２の空
気孔を閉鎖しＣいる。

また、該空気止め杆６の上端には、レバー４の一端が枢
着され、該レバー４は、その中間ｊ気を１記上下動板１
に枢着され、他端は、」上記上下動板１が上界位置にあ
るとき、カード払出し装ｒＩ本体に固定された部材３の
一端に係合し１．１−記空気止め杆６を、第１図の上方
向に移動さけ吸着ＩＭ２の空気孔を開放させるにうにな
っている。さらに、上記上下動板１の下端には、逆転ス
イッチＳ　Ｗ　３が設ＧＪられており、該逆転スイッチ
Ｓ　Ｗ　３は、上記上下動板１が下動し上記吸着盤２が
ホッパー８内のカードＣと当接し吸着したときＯＮｉる
。カード払出し装置本体に固定された部材３にはソレノ
イド５Ｏ（−が固定され、該ソレノイドＳＱＬが励磁さ
れると、レバー９は、第１図時ｍ方向に回転し、上記吸
着盤２ににつて吸着搬送されてきたカードＣを［Ｊ−ラ
Ｐ２とレバー９の先端に設りられたローラＰ１で挟持し
、上記ソレノイドの励磁と共に作動づ−るモータＭ２に
よって回転づるベルト１３によりローラＰ２．Ｐ３を回
転させ、」二記カードＣをカード払出し【］１４に搬送
Ｊ“るようになっている。

この搬送路の途中には、カード払出し等を検知する第１
カード検知スイッチＳＷｓ、カード抜取り等を検知する
第２カード検知スイツヂＳＷａが設けである。

１１．１２は、ホッパー８からカードＣを吸着ａ２によ
って搬送するカード搬送路の途中に設けられた邪魔板で
、一方の邪魔板１１は、バネ１５ににリカード搬送路の
方向に突出させられており、上下動板１のカムがストッ
プスイッチＳＷ４をＯＮにするどき、上記邪魔板１１．
１２は搬送されてきたカードＣを撓ませる位置に設【ノ
であり、この撓みににす、該カードＣに接合していた他
のカードＣを分離さｕｌ一枚のカードＣのみ搬送するに
うにしたもので、該カードＣがこの邪魔板１１゜１２の
部分を通過づ゛る際、一方の邪魔板１１は、上記カード
Ｃによりバネ１５の力に抗して、第１図中左方に移動し
、上記カードＣの通過を容易にしている。

以上のＪ：うな構成において、本カード払出し装置の作
動を説明する。

まず、吸ｔ！ｙ盤２がカードＣを吸着し、上下動板１が
上昇し、カードＣがローラＰ＋、Ｐ２で挟持されるまで
を簡単に説明する。

カード払出し信号が入力されると、モータＭ１が正転し
、」上下動板１が下降し、吸着盤２が）Ｊ−ドＣを吸着
する。カードＣが吸着されると、逆転スイッチＳ　Ｗ　
３がＯＮし、上下動板１は上昇し、ソレノイドスイッチ
ＳＷ２．キャリヤスイッチＳＷ１をＯＮして上下動板１
の−Ｌ昇は止まる。なＪ３、ストップスイッチＳＷ４は
、上下動板１を一時ス１〜ツブさせるためのものである
。ソレノイドスイッチＳＷ２がＯＮすると、ソレノイド
ＳＱＬ、モータＭ２が作動し、レバー９が時ｈ１方向に
回転し、ローラＰ＋　、Ｐ２がカードＣを挾持する。こ
の挟持後、微か後にレバー４が板３により時泪方向に回
動し空気抜き杆６を上昇させるため、吸着盤２はカード
を吸着しなくなり、カードＣはモータＭ２の回転により
、カード払出し口１４の方へ送られることになる。

次に、本弁明のＱ４ｉ　ＩｔｌＩとするカード搬送に′
ついて、第２図、第３図を参照しながら、説明する。

第２図は、本弁明のノＪ−ド払出し装置の搬送制御回路
図で、Ｉ＋へ−Ｉ５はインバータ、Ｄ１〜１〕６は微分
回路、Ｆｌ：１〜Ｆ　Ｆ　３はフリップフロップ、Δ１
〜Ａ３はアンド回路、Ｇ１−Ｇ４はオアー回路、Ｔ＋　
、１−２はタイマー回路、２０はソレノイドドライブ回
路、２１はモータＭ２のモータドライブ回路である。

まり゛、第３図（イ）のタイミング図を参照しながら、
ノｊ−ドＣの正常な送りについて説明づる。

上下動板１が上背し、ソレノイドスイッチＳ　Ｗ　２が
ＯＮりると、インパーク１１．微分回路１〕１を通し゛
ＣＣノリツブフロップ　Ｆ　＋はセツｉ〜され、Ａア回
路Ｇ１を通してソレノイド５ｏｌ−を作動させ、かつ、
モータドライブ回路２１の正転端子に１−ルベルの信号
が入力されるため、モータＭ２は回転を開始し、カード
Ｃは、ローラＰ１゜］〕２、ベル１〜１３及びローラＰ
３．Ｐ４ににつて搬送される。搬送されるカードＣは第
１カード検知スイツチＳ　Ｗ　５のレバー１６を押し」
二げ、該第１カード検知スイツチＳ　Ｗ　５をＯＮにし
、次に、同様にして、第２カード検知スイツヂＳ　Ｗ　
ｅをＯＮにする。さらに、カードＣが搬送されると、第
１カード検知スイツチＳ　Ｗ　５のレバー１６はカード
Ｃを検知しなくなり、該第１カード検知スイツチＳＷ５
はＯｆ＝　Ｆになる。

この第１カード検知スイツチＳ　Ｗ　５のＯＦＦ信号に
より、微分回路Ｄ２を通し、フリップノロツブＦＦ＋は
りセツｌ〜さｂ１ソレノイドＳＱＬの励磁及びモータＭ
２の回転は止まり、減紳信号が出される。まに１カード
Ｃは、カード払出し口１４から突出した状態で停止し、
カードが抜き取られ得る状態どなる。

なお、ノリツブ７０ツブＦＦ１のレットにＪ、す、オア
ゲーｔ−Ｇ　＋からの１」レベルの出力はタイマーＴ１
をもセツ１−するが、正常な搬送状態にａ３いては、何
ら関係しない。

以上が、正常な場合の搬送作用であるが、次に、カード
Ｃ′ｂ＜搬送されて、第１カード検知スイツヂＳ　Ｗ　
５がＯＮＬ、次に○ＦＦＬなかった場合、すなわち、カ
ードＣが搬送途中で何らかの理由で詰まり搬送されなく
なり、第１　ノＪ−ド検知スイッヂＳ　Ｗ　５をＯＮＬ
つづ（）ている場合、モータＭ２を逆転さけ、一旦カー
ドＣを逆搬送し、再びカード払出し１」１４へ搬送させ
る作用を行わせしめる。

この点の作用を第３図（ロ）のタイミング図を参照しな
がら説明りる。

」上記正常な搬送作用で述べたＪ、うに、カードＣが搬
送され、第１カード検知スイツヂＳ　Ｗ　５がＯＮし、
次にＯＦＦすべき地点（第３図（ロ）の※の地点）でＯ
Ｆ　ｆ：　Ｌなかった場合、上記第１カード検知スイツ
ヂＳ　Ｗ　ｓはＯＮＬ続り、ソレノイドｓ　ｏ　１．は
励１４＆され、モータＭ２は止転を続【ノでいる。次に
、タイマーＴ１の設定時間が経過すると、タイマーＴ１
からの信号が立下り、この立下りを微分回路Ｄ４で微分
してオアー回路Ｇ４を通して該微分パルスが７リツプフ
ロツプＦＦ１をリセツ１〜Ｊる。

このため、Ａｊ７回路Ｇ１からの１ルベルの信号は止Ｊ
：す、ソレノイドＳＱＬの励磁ｔＪ解かれ、［−夕Ｍ２
の回転は停止層る。一方、上記微分回路Ｄ４の微分パル
スはフリップフロップＦ　Ｆ　２をセットする。

このノリツブ７０ツブＦＦ２のけットにＪ、す、アンド
回路Ａ１に（−ルベルの信号が入力され、かつ、アンド
回路Ａ１の他の入力である第１カード検知スイッチＳＷ
ｓ、第２カード検知スイツヂＳＷｏ力日うの信号も１−
ルベルであり、かつインバータ１２ＩＪ日らの信号もフ
リップフロップＦ１：３がまだセツ１−されていないた
め１−ルベルであるため、アンド回路Ａ１からＨレベル
の出力が出る。このアンド回路Ａ１からの１−ルベル信
号がモータドライブ回路の逆転端子に入力され、モータ
Ｍ２は逆転を開始する。また、アンド回路△１からの１
ルベル信号のタイマー］−２をセツ１〜する。

次に、モータＭ２の逆転ににす、カードＣは逆搬送され
るため、第２カード検知スイツチＳ　Ｗ　ｅはＯＩ：Ｆ
となる。このスイッチＳＷｅのＯＦ　Ｆ信号を微分回路
］〕３で微分し、この微分パルスがフリッフ゛ノロツフ
゛Ｆ　Ｆ　２をリセツ１〜するｌζめ、ン７ンド回路Ａ
１からの１−ルベルの出力はなくなり、モータＭ２の逆
転は停止Ｊる。一方、上記微分回路Ｄ３からの微分パル
スは、インバータＩ４を通しアント回路△２にトルベル
の信号を入ノｊし、アンド回路Δ２の他のパノノである
第１カード検知スイッヂＳＷ５．タイマーＴ５からの信
号も１−ルベルであるため、アンド回路Ａ２は１−ルベ
ルの出力を出し、カウンターＣを計数前１にセラ１〜覆
る。この１１１数値１の信号（よインバータ１２．微分
回路Ｄ５を通してノリツブフロップＦＦａをセットする
ため、Δアー回路Ｇ１からはトルベルの出力が出て、ソ
レノイドＳＱＬを励磁し、モータＭ２をｉ［転さＵる。

このモータＭ２のｉｎ転により、万一ドＣはカード払出
し］」１４の方向に再び搬送され、カードＣが第１カー
ド検知スイツチＳ　Ｗ　５を越えで搬送されれば、」１
記スイッチＳＷ５はＯＦＦとなる。このＯＦＦ信号を微
分回路Ｄ２で微分して該微分パルスが７リツプフロツブ
ＦＦ３をオアー回路Ｇ３を介してリセツ１−するため、
Ａアー回路Ｇ１の出力はなくなり、ソレノイドＳ　Ｑ　
Ｌの励磁、モータＭ２の回転は停車する。一方、上記微
分回路Ｄ２からの微分パルス（，１、力「クンターＣを
リセットし、かつ減紳信号どしで出力される。

なＪ３、カードＣは）Ｊ−ド払出し［」に突出され、カ
ードＣが抜き取られると、第２カード検知スイツヂは０
にＦし、まｌこ、タイマーＴ−ｊ、Ｔ２は設定時間経過
後ＯＦ　Ｆとなり、初期状態に戻る。

次に、カードＣを一度逆搬送し、再び７Ｊ−ド払出しＤ
　１４の方向へ正ｙ０送しても第１カード（６）知スイ
ッヂＳ　Ｗ　ｓがＯＦ　Ｆ　Ｌなかった場合には、再び
カードＣを逆搬送し、故障信号を出し、Ｈ’Ｚｔの作動
を市める等の処理を行う。この点について、第３図（ハ
）を参照しながら説明づる。

一度カードＣを逆搬送し再び正搬送するまでは、上記し
た作用と同じである。Ｊなわち、第３３図（ハ）の※２
までは上記した作用と同じであるが、※２の点で第１カ
ード検知スイツヂＳ　Ｗ　ｓが第３図〈口）のようにＯ
ＦＦするはずのものがＯＦ　Ｆしむかった揚台、ソレノ
イドＳＱＬはｊｊｌ　１にされ続け、七−タＭ２は正転
を続ける。そして、タイマーＴ＋の設定時間が経過り′
ると、タイマーＴ１からの信号の立下りににり微分回路
Ｄ４により、ノリツブフロップＦ　Ｆ　ａはＡア回路Ｇ
３を通してりけツ１へされ、Ａア回路Ｇ１の出力はトル
ベルとなり、ソレノイド５０１−の励ｖ１％及びモータ
Ｍ２の回転は停止する。一方、微分回路Ｄ４からのタイ
マー１−１の信号の立上りにｊ：る微分パルスは、フリ
ップフロップに［２をセラ１〜する。そのため、アンド
回路Ａ１の人力はづべて１ルベルとなる（スイッチＳＷ
５．８Ｗｅから１−）レベルの信８は１４レベルであり
、インバータ１２からはフリップフロップ「［３がリセ
ットされたトルベルである）ので、アンド回路Δ１から
の出力を出し、モータＭ２を逆転する。一方、アンド回
路Ａ１の出力はタイマー１２を再びＵツ１−する。そし
て、モータＭ２の逆転により第２７Ｊ−ド検知スイッチ
Ｓ　Ｗ　ａがカードＣを検知しなくなりｏ　Ｖ：ｔ：と
なると、アンド回路Δ２の入力には、タイマーＴ２と第
１万一ド検知スイツチＳ　Ｗ　５からの）−ルベルの信
号と、上記第２カード検知スイツチＳ　Ｗ　ｏの立下り
信号の微分パルスをインバータ１４で反転した１ルベル
の信号が入力されるため、アンド回路△２は出力を出し
、カウンターＣを１．１数賄２に−りる。このカウンタ
ーＣの計数１１ａ２の信号は、Ａアー回路Ｇ４を通しで
故障悟りとして出力され、故１１１７：表示。

装置の停止等の処理が行われる。一方、上記第２カート
検知スイツチＳ　Ｗ　ｅ、の立下りにより、微分パルス
ｔよフリップフロップ１：Ｆ２をリセツトシ、また、上
記スイッチＳ　Ｗ　ｏからトルベル、ノリツブフロップ
ＦＦ２の出力がトルベルになるため、アンド回路Ａ１の
出力もトルベルとなり、モータＭ２の回転は停止Ｊ”る
。

次に、カードＣがカード払出しｌ」１４の方向へ搬送さ
れ、第１カード検知スイツチＳ　Ｗ　５がＯＮし、さら
に１喰送されても、」１記スイッチＳ　Ｗ　５が０ＦＦ
ｕなかった場合、上述し・たようにモータＭ２は逆転し
、カードＣは逆搬送されるが、このとき、第２カード検
知スイツチＳ　Ｗ　ｅはＯＮからＯｆ−：　ｌ−に切り
変るはり”であるが、何らかの理由によりＯＦ　ｌ二ｌ
！す゛、ノノードが搬送路ｌ−で詰まった場合の処理に
ついて）ホベる。

づなわら、第３図（ロ）の※３の位置て、スイッチＳ　
Ｗ　Ｅｌは、ＯＦ　Ｆに４するべさはり“のところがＯ
Ｆ　Ｆ　Ｌなかった場合、第３図（ニ）に示すように、
依然どじでスイッチＳ　Ｗ　ｏは１−ルベルの信号を出
し、モータＭ２４Ｊ逆転を続ける。そして、タイマー１
−２の設定時間が経過すると、タイマー１２の出力は１
７下り、この立下りを微分回路Ｄ６で微分し、この微分
パルスがインバータＩ５を通してアンド回路へ〇に１−
ルベルが入力されるため、）ノンド回路△３の他の入力
であるアンド回路Ａ＋。

スイッチＳＷ６からの信号はｌ−ルベルであるの０１ア
ンド回路△３は１−ルベルの出力を出し、Ａアー回路Ｇ
４を通して故障信号を出し、故障表示や装置の停止を行
わける。

な・１３、この場合、カードを払出したとして、アンド
回路△３からの出力を減粋信号として取り出してもよい
。

以」二）小べたように、本弁明ＬＬ、カード搬送行程中
に２つのカード検知スイッチ−を設（）、カードが正常
にカード払出し［−１へ送られに県会には、カードを払
出したとして減韓信号を出し正常に１「シ送され、され
なかった場合には、それを−１記カー１へ検知スイッチ
で検知して自動的にカードを逆１［０送し、再び正搬送
し、）Ｊ−ドをカード払出し１１へ送り出すようにした
。イして、」１記処理でもカードがカード払出し［」か
ら払出されないならば、それを検知し、故障信号を出し
、故障表示、装置の停止等を行わせるようにしたので、
カード１．Ｌ　Ｍｒ実に払出されるど共に、もし、払出
されな（〕れば故障信号が出されるので、カードの払出
し管理を正（イ「に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例である）Ｊ−ド払出し装置
の平面図、第２図は、同カード払出し装置の搬送制御回
路図、第３図（イ）〜（ニ）は、搬送制御タイミング図
である。Ｓ　Ｗ　５・・・第１カード検知スイツチ、ＳＷｅ・・
・第２カード検知スイツチ、■１〜Ｉ５・・・インバー
タ、Ｆ　Ｆ　１〜１：Ｆ３・・・ノリツブフロップ、１
’＋、Ｔ２・・・タイマー、Ｄ　＋〜Ｄ６・・・微分回
路、２０・・・ソレノイドドライブ回路、２１・・・モ
ータドライノ回路、ＳＱＬ・・・ソレノイド、Ｍ２・・
・モータ。特許出願人第　　１　　　図４

Claims

【特許請求の範囲】

（１）七−夕の回転ににす、作動づるカード搬送手段の
カード搬送路途中の上流に第１カード検知スイツヂ、下
流に第２カード検知ス・イッチを設Ｇノ、搬送されてく
るノＪ−ドにより第１カード検知スイツチがオンし、続
いて第２カード検知スイツヂがオンし、ぞの後第１ノＪ
　−ド検知スイッチがＡノになったとき［−夕の回転を
止め、搬送されてきたｈ−ドをカード払出し口より突出
せしめて停止させたカード払出し装置にＪ５いて、第１
カード検知スイツチがオンし一定時間内にＡ）しないと
さ、モータを逆転さけカードを逆搬送し、第２７Ｊ　−
ド検知ス、イッチのオフににリモータを正転さけカード
をカード払出し日へ搬送し、払出すことを特徴とＭるカ
ード払出し装置。
（２）　−’Ｅ−夕を逆転させカードを逆搬送したが第
２カード検知スイツヂがオフしない間合は故障信号を出
づ−ことを特徴とする１？ｒ　ｉｉ’ｒ請求の範囲第１
項記載のカード払出し装置。
（３）［−夕の逆転にＪζす７Ｊ−ドを逆搬送し、続い
てモータの正転でカードをカード払出し［−１方向に搬
送したが、第１カード検知スイツチがＡ）しないとき、
再び℃−夕を）薫転さＵカードを逆搬送させ故障信号を
送出することを特徴とする特許６ｈ求の範囲第１項記載
のカード払出し装置。