JPH0549602U - ブロッコリー箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】特異な形状を有するブロッコリーの箱詰め作業
が容易に行なえるブロッコリー箱詰め装置を提供する。 【構成】生産者側から持ち込まれるブロッコリーＢを枝
打ちして合成樹脂製の各包装容器Ａに１本ずつ夫々収納
し、同各包装容器１を容器整列用コンベアを構成する網
状整列ベルトの各容器差込み部に１個ずつ順次差込ん
で、同各包装容器Ａを所定の箱詰め間隔に整列載置した
状態のまま容器整列用コンベア上の吸着位置まで搬送す
る。この後、吸着位置に整列された２０個分の各包装容
器Ａを吸着ユニット４の各吸着子１９で吸着保持して、
同位置側部の箱詰め位置に装填されたダンボール製の箱
体内部に箱詰めするので、一回の箱詰め動作で２０本分
のブロッコリーＢを一括して箱詰めすることができ、作
業の省力化及び能率アップが図れる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば、枝打ち済みのブロッコリーを箱詰めするために用いられ るブロッコリー箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、上述のようなブロッコリーを箱詰めする場合、例えば、刈取り時に於い て、ブロッコリーの茎部及び各枝部を適当な長さに予め切断してから集出荷施設 等に持ち込み、同施設に持ち込まれる大量のブロッコリーを複数人の作業者が１ 本ずつ手で保持して、ブロッコリーを手で回しながら茎部及び各枝部をカッタや ナイフ等の切断用具で所定長さに順次切断する。この後、枝打ち済みのブロッコ リーを起立姿勢に整列してダンボール製の箱体内部に所定本数箱詰めする。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述のようにブロッコリーを箱詰めする場合、作業者の熟練度によっ てブロッコリーの茎部及び各枝部の切断寸法が異なり、ブロッコリーの重心が高 いため箱詰め姿勢が不安定であり、所定の箱詰め間隔に整列して箱詰めすること ができない。且つ、生産者側から持ち込まれる大量のブロッコリーを１本ずつ手 で保持して箱詰めするので、ブロッコリーの箱詰め作業に手間及び時間が掛ると いう問題点を有している。

【０００４】 また、枝打ち済みのブロッコリーを露出した状態のまま箱体内部に直接箱詰め するので、箱体の隙間から侵入する外気がブロッコリーの表面に接触し、ブロッ コリーに含まれる水分が積極的に放出されるため、スーパーや小売店等にブロッ コリーが配達されるまでに鮮度が落ちてしまい、且つ、運搬時に生じる振動によ り箱詰めしたブロッコリーが互いに擦れ合うため、ブロッコリーの商品価値が損 なわれてしまうという問題点も有している。

【０００５】 この考案は上記問題に鑑み、ブロッコリーが収納された包装容器を容器吸着手 段で吸着保持して箱詰めすることにより、特異な形状を有するブロッコリーの箱 詰め作業が容易に行え、箱詰め作業の省力化及び能率アップを図ることができる ブロッコリー箱詰め装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案は、ブロッコリーが収納された多数個の各包装容器を搬送する容器搬 送手段の搬送面側に、該各包装容器を所定の箱詰め間隔に整列載置する容器整列 部を多数形成すると共に、上記容器搬送手段の搬送面上方に、該容器搬送手段の 搬送面側に整列載置された所定箱詰め数の各包装容器を吸着保持して箱詰めする 容器吸着手段を設けたブロッコリー箱詰め装置であることを特徴とする。

【０００７】

【作用】

容器搬送手段を駆動して、ブロッコリーが収納された多数個の各包装容器を容 器搬送手段の各容器整列部に１個ずつ順次移載すると共に、多数個の各包装容器 を所定の箱詰め間隔に整列載置した状態のまま連続搬送する。この後、容器吸着 手段を駆動して、容器搬送手段の搬送面側に整列載置された所定箱詰め数の各包 装容器を吸着保持して一括箱詰めする。

【０００８】

【考案の効果】

この考案によれば、ブロッコリーが収納された包装容器を容器吸着手段で吸着 保持して箱詰めするので、特異な形状を有するブロッコリーの箱詰め作業が容易 に行えると共に、一回の箱詰め動作で多数本のブロッコリーを一括して箱詰めす ることができ、従来例のように生産者側から持ち込まれる大量のブロッコリーを １本ずつ箱詰めするような手間及び作業が省け、箱詰め回数及び作業時間を大幅 に削減して、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。

【０００９】 しかも、ブロッコリー全体を包装容器に収納した状態のまま箱詰めするので、 運搬時に於いてブロッコリーが互いに接触するのを防止でき、且つ、包装容器を 開放するまでブロッコリーに外気が触れず、包装時の新鮮な状態を長時間保つこ とができ、ブロッコリーの商品価値が損なわれるのを積極的に防止することがで きる。加えて、箱体から包装容器を取り出してそのまま小売店等の店頭にブロッ コリーを陳列したり、販売するのにも利用することができる。

【００１０】

【実施例】

この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。 図面は枝打ち済みのブロッコリーを合成樹脂製の包装容器に収納した状態のま ま箱詰めするブロッコリー箱詰め装置を示し、図１及び図２に於いて、このブロ ッコリー箱詰め装置１は、生産者側から持ち込まれるブロッコリーＢを枝打ちし て透明又は半透明に形成した合成樹脂製の包装容器Ａに夫々収納した後、装置両 側部に配設した容器供給用コンベア２，２上に同一等級の各包装容器Ａ…を起立 して夫々移載する。これら各包装容器Ａ…を起立した状態のまま容器供給用コン ベア２，２の搬送側終端部に設定した積替え位置ａ，ａに順次搬送し、同積替え 位置ａ，ａに待機する作業者Ｃ，Ｃの手で各包装容器Ａ…を夫々保持した後、装 置中央部に配設した容器整列用コンベア３上に同一等級の各包装容器Ａ…を起立 して夫々移載する。これら各包装容器Ａ…を箱詰め間隔に整列した状態のまま容 器整列用コンベア３の搬送側終端部に設定した吸着位置ｂまで順次搬送し、同位 置側部に設定した箱詰め位置にダンボール製の箱体Ｄを供給して、吸着位置ｂに 整列された所定箱詰め数（例えば２０個）の各包装容器Ａ…を吸着ユニット４で 吸着保持し、同位置側部の箱詰め位置ｃに装填されたダンボール製の箱体Ｄ内部 に一括して箱詰めする装置である。

【００１１】 上述の包装容器Ａは、図４に示すように、枝打ち済みのブロッコリーＢと対応 する形状寸法に容器本体Ａａを形成し、同容器本体Ａａの上面側開口部と螺合又 は嵌合する形状寸法に蓋体Ａｂを形成している。すなわち、生産者側から持ち込 まれるブロッコリーＢの茎部Ｂａ及び各枝部Ｂｂ…を所定長さに夫々切断した後 、同ブロッコリーＢの茎部Ｂａ側から容器本体Ａａに収納して、同容器本体Ａａ の上面側開口部に蓋体Ａｂを螺合固定又は嵌着固定する。

【００１２】 前述の容器整列用コンベア３は、図１及び図３に示すように、左右に張架した 周回用チェーン５，５間に合成ゴム等で被覆又は形成した網状整列ベルト６を架 設し、同網状整列ベルト６の搬送側下部に各包装容器Ａ…を起立姿勢に搬送ガイ ドするための受け板２８を架設して、同網状整列ベルト６上の各容器差込み部６ ａ…に差込まれた各包装容器Ａ…を搬送側終端部の吸着位置ｂまで搬送する。す なわち、搬送側始端部に軸支したスプロケット７，７と、搬送側終端部に軸支し たスプロケット８，８との間に周回用チェーン５を張架し、後端側下部に配設し た減速機付き回転用モータ９の駆動力により、スプロケット１０，１１及びチェ ーン１２を介して周回用チェーン５，５を搬送方向に同期回転させ、網状整列ベ ルト６上に整列載置した各包装容器Ａ…を吸着位置ｂまで搬送する。

【００１３】 上述の網状整列ベルト６は、図２に示すように、同網状整列ベルト６の搬送面 上に５個分の各包装容器Ａ…を横一列に整列する前後間隔に隔てて多数本の各横 枠６ｂ…を形成し、且つ、これら各横枠６ｂ…と直行して多数個の各包装容器Ａ …を縦一列に整列する左右間隔に隔てて複数本の各縦枠６ｃ…を形成している。 すなわち、各横枠６ｂ…と各縦枠６ｃ…とを交差してなる各容器差込み部６ａ… に容器供給用コンベア２の積替え位置ａに搬送される各包装容器Ａ…を１個ずつ 手作業で差込む。

【００１４】 前述の吸着ユニット４は、同吸着ユニット４を構成する可動フレーム１３の下 面側両端部に固定したブラケット１４，１４を、吸着位置ｂ上部から箱詰め位置 ｃ上部に向けて架設したガイドレール１５，１５上に夫々係合し、箱詰め位置ｃ 上部に配設した移動用シリンダ１６のピストンロッド端部を可動フレーム１３に 連結固定すると共に、同可動フレーム１３の上面側中央部に立設した昇降用シリ ンダ１７のピストンロッド端部を、ダンボール製の箱体Ｄ内部に対して出入り可 能な形状寸法に形成した昇降フレーム１８の上面側中央部に連結固定している。 すなわち、昇降フレーム１８を上昇位置に停止した状態で移動用シリンダ１６を 作動させ、吸着位置ｂ上方と箱詰め位置ｃ上方とに可動フレーム１３を水平移動 する。且つ、可動フレーム１３を各位置に停止した状態で昇降用シリンダ１７を 作動させ、吸着位置ｂと箱詰め位置ｃとで昇降フレーム１８を垂直昇降する。

【００１５】 上述の昇降フレーム１８の下面側には、図１及び図３に示すように、吸着位置 ｂに整列される所定箱詰め数の各包装容器Ａ…と対応する箱詰め間隔に隔てて合 成ゴム製の各吸着子１９…を所定個数取付け、同各吸着子１９…を吸引用ブロワ 等の吸引装置（図示省略）に接続して、吸着位置ｂに整列される各包装容器Ａ… の各蓋体Ａｂ…上面に各吸着子１９…を密着して吸着保持し、吸引動作を停止又 は遮断して吸着解除する。

【００１６】 前述の容器整列用コンベア３の下段側には、同容器整列用コンベア３の始端側 下部に、自動製函機（図示省略）で上面開放形態に製函されたダンボール製の箱 体Ｄを分配供給する箱分配用コンベア２０を配設し、同箱分配用コンベア２０上 に設定した分配位置の一側端部に箱体Ｄの一側面と対向してプッシャ板２１を配 設し、同位置側部に配設した箱分配用シリンダ２２のピストンロッド端部をプッ シャ板２１に連結固定すると共に、同箱分配用コンベア２０上に設定した分配位 置の他側端部に箱体Ｄを間欠供給する箱供給用コンベア２３を配設している。す なわち、後述する箱送り用コンベア２４の間欠送りと同期して箱分配用シリンダ ２２及び箱供給用コンベア２３を間欠駆動させ、箱分配用コンベア２０上の分配 位置に搬送された上面開放形態の箱体Ｄをプッシャ板２１で箱供給用コンベア２ ３上に１ケースずつ順次移載し、同時に、箱供給用コンベア２３上に載置された 上面開放形態の箱体Ｄを箱送り用コンベア２４上に１ケースずつ順次移載する。

【００１７】 且つ、容器整列用コンベア３の終端側下部に、上述の箱供給用コンベア２３の 搬送側終端部に近接して箱体Ｄを間欠送りする箱送り用コンベア２４を配設し、 同箱送り用コンベア２４上に設定した昇降位置下部に箱体Ｄの下面側と対向して 箱昇降台２５を配設し、同位置下部に立設した昇降用シリンダ２６のピストンロ ッド端部を箱昇降台２５に連結固定すると共に、同箱送り用コンベア２４の搬送 側終端部に近接して箱体Ｄを自動封函機（図示省略）に搬送供給する箱積出し用 コンベア２７を配設している。すなわち、同箱送り用コンベア２４の間欠送りと 同期して昇降用シリンダ２６を作動させ、吸着位置ｂ側部に設定した箱詰め位置 ｃに箱体Ｄを装填する上昇位置と、箱送り用コンベア２４の搬送面よりも下方に 降下した降下位置とに箱昇降台２５を昇降停止する。同時に、箱昇降台２５の上 昇時に箱送り用コンベア２４を駆動停止し、箱昇降台２５の降下時に箱送り用コ ンベア２４を駆動して、箱詰め済みの箱体Ｄを箱積出し用コンベア２７上に順次 移載する。

【００１８】 図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、枝打ち済みのブロッコリ ーＢを合成樹脂製の包装容器Ａに収納した状態のまま箱詰めするブロッコリー箱 詰め装置１の箱詰め動作を説明する。 先ず、図４に示すように、生産者側から持ち込まれるブロッコリーＢの茎部Ｂ ａ及び各枝部Ｂｂ…を所定長さに切断した後、透明又は半透明に形成した合成樹 脂製の各包装容器Ａ…に枝打ち済みのブロッコリＢを１本ずつ夫々収納する。こ の後、図１及び図２に示すように、同一等級のブロッコリーＢが収納された多数 個の各包装容器Ａ…を容器供給用コンベア２，２上に順次移載して、これら各包 装容器Ａ…を起立した状態のまま容器供給用コンベア２，２上の積替え位置ａ， ａまで搬送する。同時に、積替え位置ａ，ａに待機する作業者Ｃ，Ｃの手で各包 装容器Ａ…を夫々保持し、容器整列用コンベア３を構成する網状整列ベルト６の 各容器差込み部６ａ…に同一等級の各包装容器Ａ…を１個ずつ起立して順次差込 み、これら各包装容器Ａ…を箱詰め間隔に整列載置した状態のまま容器整列用コ ンベア３上の吸着位置ｂまで搬送する。且つ、同吸着位置ｂに所定箱詰め数の各 包装容器Ａ…が搬送されると同時に容器整列用コンベア３を回転停止する。

【００１９】 次に、昇降用シリンダ１７を降下作動して、吸着位置ｂ上方に待機する吸着ユ ニット４を垂直降下させ、同位置に整列された２０個の各包装容器Ａ…に吸着ユ ニット４の各吸着子１９…を夫々密着（図３参照）して、吸引用ブロワ等の吸引 装置（図示省略）による負圧で２０個の各包装容器Ａ…を一括して吸着保持する 。この後、昇降用シリンダ１７を上昇作動して、吸着位置ｂ上方に吸着ユニット ４を垂直上昇させて停止する。

【００２０】 次に、移動用シリンダ１６を作動して、２０個の各包装容器Ａ…を吸着保持し た状態のまま箱詰め位置ｃ上方に吸着ユニット４を水平移動させ、昇降用シリン ダ１７を降下作動して、箱詰め位置ｃ上方に移動した吸着ユニット４を垂直降下 させ、箱詰め位置ｃに装填された箱体Ｄ内部に２０個の各包装容器Ａ…を一括し て箱詰めする。同時に、吸着ユニット４の各吸着子１９…による吸着を解除して 各包装容器Ａ…を分離し、移動用シリンダ１６及び昇降用シリンダ１７を復帰作 動して、吸着位置ｂ上方に吸着ユニット４を復帰移動させることで、所定箱詰め 数の各包装容器Ａ…の箱詰め動作が完了する。

【００２１】 以下同様に、吸着位置ｂと箱詰め位置ｃとに吸着ユニット４を往復移動して、 吸着位置ｂに整列される２０個の各包装容器Ａ…を吸着ユニット４の各吸着子１ ９…で順次吸着保持し、箱詰め位置ｃに装填されるダンボール製の箱体Ｄ内部に 対して２０個の各包装容器Ａ…を順次箱詰めする。一方、２０個の各包装容器Ａ …が箱詰めされた箱体Ｄを箱積出し用コンベア２７上に移載して自動封函機（図 示省略）に順次供給し、自動封函機（図示省略）で封函処理された各箱体Ｄ…を 等級別に出荷処理する。

【００２２】 以上のように、枝打ち済みのブロッコリーＢを合成樹脂製の包装容器Ａに収納 した状態のまま吸着ユニット４の各吸着子１９…で吸着保持して箱詰めするため 、特異な形状を有するブロッコリーＢの箱詰め作業が容易に行えると共に、一回 の箱詰め動作で２０本分のブロッコリーＢを一括して箱詰めすることができ、従 来例のように生産者側から持ち込まれる大量のブロッコリーＢを１本ずつ箱詰め するような手間及び作業が省け、箱詰め回数及び作業時間を大幅に削減して、作 業の省力化及び能率アップを図ることができる。

【００２３】 しかも、ブロッコリーＢ全体を包装容器Ａに収納した状態のまま箱詰めするの で、運搬時に於いてブロッコリーＢが互いに接触するのを防止でき、且つ、包装 容器Ａの蓋体Ａｂを開放するまでブロッコリーＢに外気が触れず、包装時の新鮮 な状態を長時間保つことができ、ブロッコリーＢの商品価値が損なわれるのを積 極的に防止することができる。加えて、箱体Ｄから包装容器Ａを取り出してその まま小売店等の店頭にブロッコリーＢを陳列したり、販売するのにも利用するこ とができる。

【００２４】 図５及び図６は合成樹脂で被覆又は形成した容器整列用コンテナ２９の各容器 載置凹部２９ａ…に２０個の各包装容器Ａ…を箱詰め間隔に整列して載置し、同 容器整列用コンテナ２９上に整列載置された２０個の各包装容器Ａ…を吸着ユニ ット４の各吸着子１９…で吸着保持して箱詰めする第２実施例のブロッコリー箱 詰め装置１である。

【００２５】 すなわち、装置中央部に配設した容器搬送用コンベア３０上に空の容器整列用 コンテナ２９を順次載置し、容器供給用コンベア２上の積替え位置ａに搬送され る各包装容器Ａ…を作業者Ｃの手で保持して、容器搬送用コンベア３０により搬 送される容器整列用コンテナ２９の各容器載置凹部２９ａ…に同一等級の各包装 容器Ａ…を１個ずつ起立して順次載置すると共に、同容器整列用コンテナ２９上 に２０個の各包装容器Ａ…を箱詰め間隔に整列載置した状態のまま吸着位置ｂま で搬送する。或いは、予め２０個の各包装容器Ａ…が整列載置された容器整列用 コンテナ２９を容器搬送用コンベア３０上に順次載置して吸着位置ｂまで搬送す る。同吸着位置ｂに搬送された２０個の各包装容器Ａ…を吸着ユニット４の各吸 着子１９…で吸着保持し、箱詰め位置ｃに装填されたダンボール製の箱体Ｄ内部 に２０個の各包装容器Ａ…を一括して箱詰めする。

【００２６】 一方、容器搬送用コンベア３０上に設定した吸着位置ｂの一側部にプッシャ板 ３１を配設し、同位置側部に配設した積下ろし用シリンダ３２のピストンロッド 端部をプッシャ板３１に連結固定して、吸着位置ｂに搬送された２０個の各包装 容器Ａ…を吸着ユニット４の各吸着子１９…で吸着保持して持ち上げた直後、同 位置側部に配設した積下ろし用シリンダ３２を作動して、吸着位置ｂに搬送され た空の容器整列用コンテナ２９をプッシャ板３１で排除し、空の容器整列用コン テナ２９を回収用コンベア（図示省略）上に順次積下ろし又は複数段に積重ねて 回収すると共に、２０個の各包装容器Ａ…が整列載置された次の容器整列用コン テナ２９を吸着位置ｂまで搬送して、ブロッコリーＢの箱詰め作業を継続するの で、上述の第１実施例と同様に、特異な形状を有するブロッコリーＢの箱詰め作 業が容易に行えると共に、一回の箱詰め動作で２０本分のブロッコリーＢを一括 して箱詰めすることができ、作業の省力化及び能率アップが図れる。

【００２７】 この考案の構成と、上述の実施例との対応において、 この考案の容器搬送手段は、容器整列用コンベア３及び網状整列ベルト６と、 容器整列用コンテナ２９及び容器搬送用コンベア３０とに対応し、 以下同様に、 容器整列部は、網状整列ベルト６の各容器差込み部６ａ…と、容器整列用コン テナ２９の各容器載置凹部２９ａ…とに対応し、 容器吸着手段は、吸着ユニット４及び各吸着子１９…に対応するも、 この考案は、上述の第１実施例及び第２実施例の構成のみに限定されるもので はない。

【００２８】 上述の第１実施例及び第２実施例では包装容器Ａを升目状に整列して箱詰めす るが、例えば、図７に示すように、ブロッコリーＢが収納された２３個の各包装 容器Ａ…を千鳥状に整列してダンボール製の箱体Ｄ内部に箱詰めするもよく、第 １実施例及び第２実施例で詳述した箱詰め個数及び箱詰め間隔のみに限定される ものではない。且つ、包装容器Ａを千鳥状に箱詰めする場合、吸着ユニット４の 各吸着子１９…と、網状整列ベルト６の各容器差込み部６ａ…と、容器整列用コ ンテナ２９の各容器載置凹部２９ａ…とを千鳥状に配列する。

【００２９】 また、ダンボール製の箱体Ｄ内部に所定箱詰め数の各包装容器Ａ…を複数段積 重ねて箱詰めするもよく、 さらにまた、多数個の各包装容器Ａ…を所定の箱詰め間隔に整列搬送する他の 容器搬送手段として、ベルトコンベア（図示省略）の搬送面上に多数個の各包装 容器Ａ…を所定の箱詰め間隔に整列載置する間隔に隔てて凹状載置部又は凸状載 置部を形成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のブロッコリー箱詰め装置を示す側
面図。

【図２】第１実施例のブロッコリー箱詰め装置に用いら
れる容器整列用コンベアの搬送状態を示す平面図。

【図３】包装容器を整列搬送する容器整列用コンベアの
縦断正面図。

【図４】枝打ち済みのブロッコリーを収納した包装容器
の縦断正面図。

【図５】第２実施例のブロッコリー箱詰め装置に用いら
れる容器整列用コンテナの搬送状態を示す平面図。

【図６】包装容器を整列載置する容器整列用コンテナの
縦断正面図。

【図７】包装容器を千鳥状に箱詰めした箱体の平面図。

【符号の説明】

Ａ…包装容器 Ｂ…ブロッコリー Ｃ…作業者 Ｄ…箱体 １…ブロッコリー箱詰め装置 ２…容器供給用コンベア ３…容器整列用コンベア ４…吸着ユニット ６…網状整列ベルト ６ａ…容器差込み部 １９…吸着子 ２０…箱分配用コンベア ２３…箱供給用コンベア ２４…箱送り用コンベア ２５…箱昇降台 ２７…箱積出し用コンベア ２９…容器整列用コンテナ ２９ａ…容器載置凹部 ３０…容器搬送用コンベア

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ブロッコリーが収納された多数個の各包装
   容器を搬送する容器搬送手段の搬送面側に、該各包装容
   器を所定の箱詰め間隔に整列載置する容器整列部を形成
   すると共に、 上記容器搬送手段の搬送面上方に、該容器搬送手段の搬
   送面側に整列載置された所定箱詰め数の各包装容器を吸
   着保持して箱詰めする容器吸着手段を設けたブロッコリ
   ー箱詰め装置。