JPH0549628A

JPH0549628A - Ｘ線撮影装置

Info

Publication number: JPH0549628A
Application number: JP3218473A
Authority: JP
Inventors: Toru Kobayashi; 透小林; Shuzo Yamamoto; 修三山本; Hiroshi Sakaniwa; 浩坂庭; Satoshi Ota; 聡太田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1991-08-29
Filing date: 1991-08-29
Publication date: 1993-03-02
Also published as: US5367554A

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、正面系のＸ線像検出手段を斜入撮影
のために被検体の体軸前後方向に傾けた場合において
も、モニタ、あるいはＸ線フィルムに対して正立したＸ
線像を側面系のＸ線像検出手段によって得ることができ
るＸ線撮影装置を提供することを目的とする。【構成】本発明に係るＸ線撮影装置は、被検体Ｐを中心
に矢印ＲＬ方向に回転可能に設けられたリング１８と、
第１の撮影方向を有し、リング１８に設けられた第１の
Ｘ線像検出手段と、前記第１の撮影方向とリング１８の
内側の所定の点Ｑにおいて直交する第２の撮影方向を有
し、前記第１の撮影方向と前記第２の撮影方向との所定
の点Ｑにおける直交関係を保った状態で回転可能にリン
グ１８に設けられた第２のＸ線像検出手段とを具備した
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、循環器Ｘ線診断に用い
られるＸ線撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】循環器診断用Ｘ線撮影装置には、１つの
Ｘ線像検出手段を持ち、その撮影方向を自由に変更させ
て多方向撮影を行う装置と、２つのＸ線像検出手段を持
ち、同時２方向撮影を行う装置とがある。先ず２つのＸ
線像検出手段を持つ循環器診断用Ｘ線撮影装置について
説明する。

【０００３】図９に示したように循環器診断用Ｘ線撮影
装置は天井Ｃに設けられたレール１０１に紙面上下方向
に移動可能に設けられている天井ベース１０２と、一端
が天井ベース１０２に接続されている懸垂アーム１０４
と、その懸垂アーム１０４の他端に矢印ＲＬ方向に回転
可能に設けられたＣ型のリング１０８と、このＣ型のリ
ング１０８に設けられた正面系Ｘ線像検出手段と側面系
Ｘ線像検出手段とからなる。正面系Ｘ線像検出手段はＸ
線管，絞り装置からなるＸ線源１１１と、そのＸ線源１
１１と被検体Ｐを挟んで対峙して設けられたイメージイ
ンテンシファイヤ（Ｉ．Ｉ．），光学系，ＴＶカメラか
らなる映像系１０９、あるいは図示しないフィルムチャ
ンジャー（Ｆ．Ｃ．）からなる撮影系とからなり、Ｘ線
源１１１、映像系１０９あるいは撮影系は被検体Ｐに対
して前後に移動可能にリングに保持されている。側面系
Ｘ線像検出手段も同様にＸ線源１１２と、そのＸ線源１
１１と被検体Ｐを挟んで対峙して設けられた映像系１１
０からなる。正面系と側面系の２つのＸ線像検出手段は
それぞれの撮影軸はリング中心Ｑで互いに直交するよう
に設けられている。

【０００４】図１０は図９に示した循環器診断用Ｘ線撮
影装置の特に正面系と側面系の２つのＸ線像検出手段だ
けを示した側面図（図９において紙面の左側から見た
図）である。循環器診断のための撮影において正面系の
Ｘ線像検出手段の撮影方向を被検体Ｐの体軸方向に対し
て斜めに傾けて撮影する場合、いわゆる斜入撮影を行う
場合がある。この場合、Ｃ型のリング１０８をＲＬ方向
に所望の角度回転させて撮影する。例えばリング１０８
を図１０に示した矢印ＲＬ´方向に傾けたとき、側面系
のＸ線像検出手段もそのリングの傾き角度に応じて傾く
ことになる。このとき図１０に示したように側面系のＸ
線像検出手段の水平方向ＨＳ（破線）と被検体Ｐの体軸
方向ＨＰ（一点鎖線）とは平行でなくなり、その平行で
ない状態で得たＸ線像は、モニタ、あるいはＸ線フィル
ムに対して傾くことになり、非常に見づらいものであっ
た。さらに側面系のＸ線像検出手段のＸ線管がステレオ
視に対応して２焦点を備え、ステレオ撮影する場合に
は、前述のように傾いた側面系のＸ線像検出手段で得た
左右眼用の２枚のＸ線像はモニタあるいはフィルムの上
下方向に傾いて撮影され、ステレオ視が困難であるとい
う問題もあった。

【０００５】そこで斜入撮影を行うため正面系のＸ線像
検出手段を被検体Ｐの体軸方向ＨＰに対して傾けても側
面系のＸ線像検出手段の水平方向ＨＳは被検体Ｐの体軸
方向ＨＰと平行となるように、図１１に示したようにＣ
型リング１０８には側面系ののＸ線像検出手段だけを設
け、Ｃ型リング１０８の内側に正面系のＸ線像検出手段
だけを設ける正面系リング１１４を設け、斜入撮影の場
合にはこの正面系リング１１４だけを回転、傾けること
が考案された。しかしこの正面系リング１１４を設けた
ことによって循環器診断用Ｘ線撮影装置の構造は非常に
複雑にならざるを得なかった。さらにこの循環器診断用
Ｘ線撮影装置を用いながら手術を行う場合にはこの正面
系リング１１４が非常に邪魔になっていた。

【０００６】次に１つのＸ線像検出手段を持つ多方向撮
影のための装置循環器診断用Ｘ線撮影装置について図１
２から図１５を参照して説明する。この循環器診断用Ｘ
線撮影装置の構造は図９に示した循環器診断用Ｘ線撮影
装置から側面系のＸ線像検出手段を除いた構造とほぼ同
一であるため、構造の説明については省略する。ただし
この循環器診断用Ｘ線撮影装置のＸ線管は特にステレオ
視可能なように左右眼用の２つの焦点を備えたＸ線管で
あるとする。図１２はこの循環器診断用Ｘ線撮影装置の
側面図であり、図１３は図１２に示した循環器診断用Ｘ
線撮影装置の矢印方向から見た正面図である。なお図１
３は被検体Ｐの挿入方向が図１２の場合と異なってい
る。図１２に示したようにリングに対して正面から被検
体Ｐを撮影領域に挿入する場合を“正面入れ”と称し、
図１３に示したようにリングに対して左側面から被検体
Ｐを撮影領域に挿入する場合を“左側面入れ”と称し、
図示していないが図１３の場合と逆にリングに対して右
側面から被検体Ｐを撮影領域に挿入する場合を“右側面
入れ”と称するものとする。

【０００７】図１４は図１２に示した“正面入れ”の場
合のＸ線管の左右２焦点を結ぶ方向、すなわち２焦点間
方向ＨＦと、被検体Ｐの体軸方向ＨＰとの関係を説明す
る図であり、図１５は図１３に示した“左側面入れ”の
場合のＸ線管の左右２焦点を結ぶ方向、すなわち２焦点
間方向ＨＦと、被検体Ｐの体軸方向ＨＰとの関係を説明
する図である。ここで、ステレオ視するための左右眼用
の２枚のＸ線像は、被検体Ｐの体軸方向ＨＰと直交する
２焦点間方向ＨＦの各焦点で得た２枚のＸ線像である場
合にステレオ視することの実用性があり、それ以外の場
合、例えば被検体Ｐの体軸方向ＨＰと平行な２焦点間方
向ＨＦの各焦点で得た２枚のＸ線像である場合、被検体
Ｐの体軸方向ＨＰに対して斜めの２焦点間方向ＨＦの各
焦点で得た２枚のＸ線像である場合にはステレオ視がで
きても実用性がなかったり、ステレオ視が不可能であっ
たりする。そのことを踏まえると、図１４に示した“正
面入れ”の場合のステレオ視は実用性があるが、図１５
に示した“左側面入れ”、あるいは図示していない“右
側面入れ”の場合のステレオ視は実用性がなく、また２
焦点間方向ＨＦが被検体Ｐの体軸方向ＨＰに対して斜め
である場合すなわち“正面入れ”、“左側面入れ”、
“右側面入れ”のいずれでもない斜め方向から挿入した
場合にはステレオ視は不可能であった。

【０００８】循環器診断のための撮影において、“左右
側面入れ”の場合のステレオ視には実用性がないことに
なり、ステレオ視を行う場合には常に“正面入れ”を行
わなければならず、非常に不便であった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の目的
は、正面系のＸ線像検出手段を斜入撮影のために被検体
の体軸前後方向に傾けた場合においても側面系のＸ線像
検出手段の水平方向と被検体の体軸方向とを平行とする
ことができ、すなわち斜入撮影時においてもモニタ、あ
るいはＸ線フィルムに対して正立したＸ線像を側面系の
Ｘ線像検出手段によって得ることができるＸ線撮影装置
を提供することである。

【００１０】また、本発明の他の目的は、被検体のリン
グ内の撮影領域への挿入に際して“左右側面入れ”の場
合であっても被検体の体軸方向とＸ線管の左右２焦点を
結んだ２焦点間方向とを直交させて左右眼用の２枚のＸ
線像を得ることができ、すなわち“左右側面入れ”の場
合であっても実用性のあるステレオ視ができるＸ線撮影
装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
し且つ目的を達成するために次のような手段を講じた構
成としている。すなわち、請求項１に係るＸ線撮影装置
は、被検体を中心に回転可能に設けられた保持部と、第
１の撮影方向を有し、前記保持部に設けられた第１のＸ
線像検出手段と、前記第１の撮影方向と前記保持部の内
側の所定の点において直交する第２の撮影方向を有し、
前記第１の撮影方向と前記第２の撮影方向との前記所定
の点における直交関係を保った状態で回転可能に前記保
持部に設けられた第２のＸ線像検出手段とを具備したこ
とを特徴とする。

【００１２】また請求項２に係るＸ線撮影装置は、被検
体を中心に回転可能に設けられた保持部と、前記保持部
の内側の所定の点と交わる撮影方向を保った状態で回転
可能に前記保持部に設けられたＸ線像検出手段とを具備
したことを特徴とする。

【００１３】

【作用】請求項１に係るＸ線撮影装置によれば、リング
を所定の回転軸の回りに回転させた場合、第２のＸ線像
検出手段を前記リングの回転に応じて回転させることに
よって、斜入撮影時における側面系のＸ線像検出手段に
よって得られるＸ線像をモニタ、あるいはＸ線フィルム
に対して正立させることができる

【００１４】また請求項２に係るＸ線撮影装置によれ
ば、リングに設けられたＸ線像検出手段を、“左右側面
入れ”に応じてリングに対して回転させることによっ
て、“左右側面入れ”の場合であっても実用性のあるス
テレオ視を行うことができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明にかかるＸ線撮影装置の一実施
例を図面を参照して説明する。図１は本Ｘ線撮影装置の
構成を示す側面図、図２は図１に示した回転機構の構成
を示す正面図、図３はその回転機構の構成を示す側面
図、図４は斜入撮影時の回転機構の回転動作について示
した図である。

【００１６】図１に示すように、天井Ｃには所定間隔を
存して２つのガイドレール１２が設けられ、このガイド
レール１２に沿って天井ベース１６が紙面上下方向に移
動可能になっている。天井ベース１６には図示しない軸
が設けられていて、この軸には上部アームベース１１が
回転可能に設けられている。この上部アームベース１１
には、逆Ｌ字形状の懸垂アーム１５の一端が取付けられ
ている。

【００１７】この懸垂アーム１５の他端には、下部アー
ムベース１３が取付けられている。この下部アームベー
ス１３内には矢印ＲＬで示すリング回転方向に回転可能
にして図示しない軸が通され、該軸にはリングベース１
７が設けられている。

【００１８】このリングベース１７には、３／４円のリ
ング１８が矢印Ｂで示すスライド方向にスライド可能に
して設けられている。リング１８の内方部位にはＸ線源
ベース１９が設けられ、Ｘ線源ベース１９には正面系の
Ｘ線管１ａがリング中心Ｑに対して前後方向に移動可能
に保持されている。また側面系のＸ線管２ａはＸ線装置
回転機構３ａに取り付けられ、Ｘ線装置回転機構３ａは
Ｘ線源ベース１９にリング中心Ｑに対して前後方向に移
動可能に設けられている。側面系のＸ線管２ａはＸ線装
置回転機構３ａに取り付けられていることから矢印Ｒ１
方向に回転可能に保持されることになる。Ｘ線管１ａ、
Ｘ線管２ａそれぞれのリング中心Ｑ側には絞り装置４、
絞り装置５が設けられている。また、リング１８の両端
部には正面映像系１，側面映像系２がリング中心Ｑに対
して前後方向に移動可能に保持されている。正面映像系
１は被検体Ｐを透過したＸ線像を可視光像に変換するイ
メージインテンシファイヤ（Ｉ．Ｉ．）１ｂとその可視
光像をＴＶカメラ１ｄの受像面に結像させる光学系１ｃ
とその可視光像を電気信号に変換するＴＶカメラ１ｄと
からなっており、側面映像系２も同様にＩ．Ｉ．２ｂと
光学系２ｃとＴＶカメラ２ｄとからなっている。但し正
面映像系１のＴＶカメラ１ｄが光学系１ｃに対して固定
されているのと異なり、側面映像系２のＴＶカメラ２ｄ
は光学系２ｃに対して矢印Ｒ２方向に回転可能にカメラ
回転機構３ｂに保持されている。そして、正面系Ｘ線管
１ａから正面映像系１に向かう撮影方向と、側面系Ｘ線
管２ａから側面映像系２に向かう撮影方向とは、リング
中心Ｑにおいて互いに直交関係となっている。

【００１９】次に図２および図３を参照して、側面系Ｘ
線管２ａと絞り装置４とからなるＸ線装置とＸ線管ベー
ス１９との間に設けられ、側面系Ｘ線管２ａと絞り装置
４とを矢印Ｒ１方向に回転可能に保持するＸ線装置回転
機構３ａの構成について説明する。なおカメラ回転機構
３ｂの構成はＸ線装置回転機構３ａの構成と同様である
ためＸ線装置回転機構３ａの構成についてのみ説明し、
カメラ回転機構３ｂの構成についての説明は省略する。
フレーム３２は図２に示すように直動ベアリング４１を
介してＸ線管ベース１９に紙面左右方向（前述のリング
中心Ｑに対する前後方向）に移動可能に設けられてい
て、フレーム３２の下方にはブレーキ付モータ３３がそ
の回転軸と側面系Ｘ線管２ａの矢印Ｒ１の回転軸とを平
行になるように設けられていていて、ブレーキ付モータ
３３の回転軸の一端部にはスプロケット３４が設けられ
ている。フレーム３２の上方にはフレーム柱３１が設け
られている。フレーム柱３１のフレーム３２と反対側の
端部にはベアリング３７を介して側面系Ｘ線管２ａと絞
り装置４を保持するサポーチングフォーク３９が矢印Ｒ
１方向に回転可能に設けられている。サポーチングフォ
ーク３９の後方部にはチェーンスプロケット３６が固定
されている。チェーンスプロケット３６とブレーキ付モ
ータ３３のスプロケット３４とにはチェーン３５が掛け
渡されていて、ブレーキ付モータ３３の回転に応じて側
面系Ｘ線管２ａと絞り装置４が回転するようになってい
る。またフレーム柱３１の一部にはエンコーダ４０が備
えられていて、側面系Ｘ線管２ａおよび絞り装置４の回
転角度を検出するようになっている。ブレーキ付モータ
３３は回転制御を受けてリング１８の回転に応じて側面
系Ｘ線管２ａおよび絞り装置４を回転させるようになっ
ている。

【００２０】ここでＸ線装置回転機構３ａおよびカメラ
回転機構３ｂの回転制御について図４を参照して説明す
る。図４はＸ線装置回転機構３ａおよびカメラ回転機構
３ｂの回転制御に関するブロック図である。リング回転
入力部４１は図示しないコンソールに設けられていて、
図１に示したリング１８の回転方向（斜入方向）および
回転角度（斜入角度）を入力する。エンコーダ４０は側
面系Ｘ線管２ａの回転角度を検出し、その検出信号を後
述するＣＰＵ４２へ出力する。処理装置（ＣＰＵ）４２
はリング回転入力部４１から入力したリング１８の回転
方向および回転角度のリング回転情報（斜入情報）に基
づいて図１の下部アームベース１３内に設けられている
リング駆動部４３の図示しないモータ電源へ駆動情報を
出力する。またＣＰＵ４２はリング回転情報に応じてＸ
線装置回転機構３ａ、カメラ回転機構３ｂへ供給する駆
動情報を算出する。

【００２１】このＸ線装置回転機構３ａ、カメラ回転機
構３ｂへ供給する駆動情報は、リング回転情報（斜入情
報）に基づいて次のように算出される。Ｘ線装置回転機
構３ａに対する駆動情報は側面系Ｘ線管２ａの水平方向
が常に被検体Ｐの体軸方向と平行になるように、すなわ
ち側面系Ｘ線管２ａをリング１８の回転方向と逆の方向
に、リング１８の回転角度と同じ角度だけ回転させるよ
うに算出される。同様にカメラ回転機構３ｂに対する駆
動情報もＴＶカメラ２ｂの水平方向を常に被検体Ｐの像
の体軸方向と平行になるように算出される。このように
斜入撮影のためにリング１８を傾けたとしても、側面映
像系で撮影した像を常に正立して表示することができ
る。

【００２２】ここで、以上の説明では被検体の透過Ｘ線
の検出系をＩ．Ｉ．と光学系とＴＶカメラとからなる映
像系としたが、もちろん映像系をフィルムチェンジャー
を含むフィルム撮影系に代えてもよい。

【００２３】次に以上のように構成されたＸ線撮影装置
の動作について図５を参照して説明する。図５は斜入撮
影時の正面系Ｘ線管１ａと正面系Ｉ．Ｉ．１ｄと側面系
Ｘ線管２ａとの関係を説明する図である。先ず斜入撮影
の前に際してリング回転入力部４１から斜入条件すなわ
ち斜入方向と斜入角度とをそれぞれ被検体Ｐの頭部方
向、斜入角度θに設定する情報を入力する。リング１８
はＣＰＵ４２に制御されたリング駆動部４３の回転駆動
を受けて斜入条件に応じてリング回転方向（この場合、
被検体Ｐの頭部方向）へ、回転角度θで矢印ＲＬの回転
を行う。側面系Ｘ線管２ａはＣＰＵ４２に制御されたＸ
線装置回転機構３ａの回転駆動を受けてリング１８の回
転方向とは逆方向（Ｒ１）であって、回転角度θ回転す
る。ＴＶカメラ２ｂはＣＰＵ４２に制御されたカメラ回
転機構３ｂの回転駆動を受けてＸ線管２ａの水平方向Ｈ
Ｓと被検体Ｐの体軸方向ＨＰとを平行にすべく、所定方
向に回転角度θ回転する。

【００２４】このように、第１の実施例装置によれば、
正面系のＸ線像検出手段を斜入撮影のために被検体の体
軸前後方向に傾けた場合においても側面系のＸ線像検出
手段の水平方向と被検体の体軸方向とを平行とすること
ができ、すなわち斜入撮影時においてもモニタ、あるい
はＸ線フィルムに対して正立したＸ線像を側面系のＸ線
像検出手段によって得ることができる。

【００２５】ここで、Ｘ線装置回転機構３ａ、カメラ回
転機構３ｂはＣＰＵ４２に制御されて電動で回転するよ
うな構成となっているが、もちろん手動によって回転す
るような簡単な構成にしてもよい。その場合には回転の
目安になる角度表示器を備えているのがよい。

【００２６】次に他の実施例について説明する。本実施
例装置は１つのＸ線像検出手段を持ち、多方向撮影およ
びステレオ撮影のための装置である。本実施例装置の構
造は先の実施例の正面系と側面系の２種の映像系を有す
るＸ線撮影装置から側面系のＸ線像検出手段を除いた構
造とほぼ同一であるため、構造の説明については簡単に
述べる。図６は本実施例装置の構造を示す側面図であ
り、図７はその正面図である。ここで図６に示すように
被検体Ｐを本Ｘ線撮影装置の正面側から挿入する場合を
“正面入れ”と、図７に示すように被検体Ｐを本Ｘ線撮
影装置の左側面側から挿入する場合を“左側面入れ”
と、図示していないが“左側面入れ”の場合と逆に被検
体Ｐを本Ｘ線撮影装置の右側面側から挿入する場合を
“右側面入れ”と称するのもとする。

【００２７】図６に示すように、天井Ｃにガイドレール
１２が設けられ、このガイドレール１２に沿って天井ベ
ース１６が紙面上下方向に移動可能に設けられ、天井ベ
ース１６の図示しない軸には上部アームベース１１が回
転可能に設けられ、この上部アームベース１１には、逆
Ｌ字形状の懸垂アーム１５の一端が取付けられている。
この懸垂アーム１５の他端には、下部アームベース１３
が取付けられ、下部アームベース１３内には矢印ＲＬ方
向に回転可能にリングベース１７が設けられている。

【００２８】このリングベース１７には、１／２円のリ
ング２０が矢印Ｂ方向にスライド可能にして設けられ、
リング２０の一端部には図示しないＸ線源ベースが設け
られ、またＸ線源ベースには２焦点Ｘ線管２１がＸ線装
置回転機構３ａを介してリング中心Ｑに対して前後方向
に移動可能に、矢印Ｒ１方向に回転可能に保持されてい
る。Ｘ線管２１のリング中心Ｑ側には絞り装置２２が設
けられている。また、リング２０の他端部には図示しな
いＩ．Ｉ．ベースが設けられ、Ｉ．Ｉ．ベースには映像
系がリング中心Ｑに対して前後方向に移動可能に保持さ
れている。映像系は被検体Ｐを透過したＸ線像を可視光
像に変換するＩ．Ｉ．２４とその可視光像をＴＶカメラ
２６の受像面に結像させる光学系２５とその可視光像を
電気信号に変換するＴＶカメラ２６とからなっている。
ＴＶカメラ２６はＩ．Ｉ．ベースに設けられたカメラ回
転機構３ｂに矢印Ｒ２方向に回転可能に保持されてい
る。

【００２９】ここで２焦点Ｘ線管２１はステレオ撮影可
能なように、左右眼用の２つの焦点を備えている。この
２つの焦点を結ぶ線分の方向を以下２焦点間方向ＨＦと
称するものとする。ステレオ視においてはこの２焦点の
中の左眼用の焦点から放射されたＸ線によって得られた
画像を左眼で、右眼用の焦点から放射されたＸ線によっ
て得られた画像を右眼で見ることによりステレオ視が可
能となる。

【００３０】ここで従来の技術において述べたように、
実用性のあるステレオ視のための左右眼用画像は、被検
体Ｐの体軸方向ＨＰと直交する２焦点間方向ＨＦの２焦
点を有するＸ線管で撮影する必要がある。２焦点Ｘ線管
２１はその２焦点間方向ＨＦが“正面入れ”の場合の被
検体Ｐの体軸方向ＨＰと直交するように、すなわち図６
に示したように通常時には配置されていて、“左側面入
れ”あるいは“右側面入れ”の場合には２焦点Ｘ線管２
１およびＴＶカメラ２６をそれぞれの場合に応じた方向
に回転させて２焦点間方向ＨＦと被検体Ｐの体軸方向Ｈ
Ｐとを直交するように配置する。

【００３１】図８は“左側面入れ”の場合の２焦点Ｘ線
管２１の回転方向を示している。点線で示した２焦点Ｘ
線管２１´は回転前の２焦点Ｘ線管の配置を示してい
て、実線で示した２焦点Ｘ線管２１は回転前の２焦点Ｘ
線管の配置を示している。このように“左側面入れ”の
場合には２焦点Ｘ線管２１を反時計方向Ｒ１に９０度回
転させる。この回転動作は先の実施例の回転動作の場合
と同様に、“左側面入れ”の指示を入力すると、２焦点
Ｘ線管２１はＸ線装置回転機構３ａの駆動を受けて反時
計方向に９０度回転する。またＴＶカメラ２６も同様に
カメラ回転機構３ｂの駆動を受けて反時計方向に９０度
回転する。図示していないが“右側面入れ”の場合には
２焦点Ｘ線管２１およびＴＶカメラ２６は“左側面入
れ”の場合の回転方向とは逆の方向に９０度回転する。

【００３２】以上のように、第２の実施例装置によれ
ば、被検体のリング打ちの撮影領域への挿入に際して
“左右側面入れ”の場合であっても被検体の体軸方向と
Ｘ線管の左右２焦点を結んだ２焦点間方向とを直交させ
て左右眼用の２枚のＸ線像を得ることができ、すなわち
“左右側面入れ”の場合であっても実用性のあるステレ
オ視ができる。

【００３３】ここで、Ｘ線装置回転機構３ａ、カメラ回
転機構３ｂは電動で回転するような構成となっている
が、もちろん手動によって回転するような簡単な構成に
してもよい。その場合には回転の目安になる角度表示器
を備えているのがよい。

【００３４】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して
実施できるものである。例えば第１の実施例装置の正面
系のＸ線像検出手段は側面系のＸ線像検出手段とは異な
りＣ型リングに対して回転可能には保持していないが、
側面系のＸ線像検出手段と同様に回転機構によって回転
可能に保持してもよい。その場合にはリングをスライド
させ且つ回転させても、そのスライドと回転に応じて正
面系のＸ線像検出手段を回転させることにより、正立し
た画像を得ることができる。

【００３５】

【発明の効果】以上のように、請求項１に係る発明によ
れば、リングを所定の回転軸の回りに回転させた場合、
第２のＸ線像検出手段を前記リングの回転に応じて回転
させることによって、斜入撮影時における側面系のＸ線
像検出手段によって得られるＸ線像をモニタ、あるいは
Ｘ線フィルムに対して正立させることができる

【００３６】また請求項２に係る発明によれば、リング
に設けられたＸ線像検出手段を、“左右側面入れ”に応
じてリングに対して回転させることによって、“左右側
面入れ”の場合であっても実用性のあるステレオ視を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例装置の構成を示す側面図。

【図２】図１に示したＸ線装置回転機構の構成を示す側
面図。

【図３】図１に示したＸ線装置回転機構の構成を示す正
面図。

【図４】図１に示したＸ線装置回転機構およびカメラ回
転機構の回転制御に関わる部分の構成を示すブロック
図。

【図５】斜入撮影時のＸ線管の回転動作を説明する図。

【図６】第２の実施例装置の構成を示す側面図。

【図７】第２の実施例装置の構成および“側面入れ”の
場合のＸ線管の回転を示す正面図。

【図８】“側面入れ”の場合のＸ線管の回転動作を説明
する図。

【図９】第１の実施例装置に対応した従来装置の構成を
示す側面図。

【図１０】図９に示した従来装置の問題点を説明する
図。

【図１１】第１の実施例装置に対応した図９に示した従
来装置とは別の従来装置の構成を示す側面図。

【図１２】第２の実施例装置に対応した従来装置の構成
および“正面入れ”を示す側面図。

【図１３】図１２に示した従来装置の正面図および“左
側面入れ”を示す図。

【図１４】図１２に示した従来装置の“正面入れ”に場
合のＸ線管の２焦点方向と被検体の体軸方向との関係を
示す図。

【図１５】図１２に示した従来装置の“左側面入れ”に
場合のＸ線管の２焦点方向と被検体の体軸方向との関係
を示す図。１…正面映像系、１ａ…正面系Ｘ線管、２…側面映像
系、２ａ…正面系Ｘ線管、３ａ…Ｘ線装置回転機構、３
ｂ…カメラ回転機構、４，５…絞り装置、１２…ガイド
レール、１３…下部アームベース、１５…懸垂アーム、
１６…天井ベース、１７…リングベース、１８…リン
グ、１９…Ｘ線源ベース。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者太田聡栃木県大田原市下石上1385番の１株式会社東芝那須工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体を中心に回転可能に設けられた保
持部と、第１の撮影方向を有し、前記保持部に設けられた第１の
Ｘ線像検出手段と、前記第１の撮影方向と前記保持部の内側の所定の点にお
いて直交する第２の撮影方向を有し、前記第１の撮影方
向と前記第２の撮影方向との前記所定の点における直交
関係を保った状態で回転可能に前記保持部に設けられた
第２のＸ線像検出手段とを具備したことを特徴とするＸ
線撮影装置。
【請求項２】被検体を中心に回転可能に設けられた保
持部と、前記保持部の内側の所定の点と交わる撮影方向を保った
状態で回転可能に前記保持部に設けられたＸ線像検出手
段とを具備したことを特徴とするＸ線撮影装置。