JPH0549727U - 荷物の停止位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送される荷物の長さを検出することなく、
荷物を所定の位置に正確に位置決めして停止させる。 【構成】 ローラコンベア１１の上流位置に第１の光セ
ンサ２２を設ける。ローラコンベア１１の下流位置であ
ってベルトコンベア２１の中心に対応した位置に、第２
の光センサ２３を設ける。制御装置１６のタイマは、第
１の光センサ２２により荷物１２の通過時間を検出す
る。その後、制御装置１６のタイマは、第２の光センサ
２３により荷物１２の通過時間を検出し、この通過時間
が第１の光センサ２２による荷物１２の通過時間の半分
に達すると、荷物１２は停止位置に到達したと判定さ
れ、ローラコンベア１１は停止する。そして荷物１２は
ベルトコンベア２１に移載される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、搬送ライン上を搬送される荷物を所定の位置において位置決めして 停止させる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、搬送ラインにおいて、種々の長さの荷物を搬送し、第１のコンベアから 第２のコンベア等に荷物を移載することがある。この場合、荷物の移載をスムー ズに行うため、第１のコンベアにおける荷物の停止位置を正確に定めなければな らず、また荷物の長さに応じて異なる位置で荷物を停止させる必要がある。この ため従来、搬送される荷物の長さを予め停止制御装置に教示しており、停止制御 装置は荷物の長さに従って停止制御を行っている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが荷物の長さを検出するためには、従来、荷物の搬送ラインに沿って多 数のセンサを配設する必要があり、したがって各センサからの出力を制御に用い るために、制御が複雑になるという問題があった。 本考案は、搬送される荷物の長さを検出することなく、荷物を所定の位置に正 確に位置決めして停止させることができる停止位置制御装置を得ることを目的と している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る荷物の停止位置制御装置は、搬送ライン上を搬送される荷物の通 過時間を計測する第１の検出手段と、この第１の検出手段よりも搬送ラインの下 流に設けられ、上記荷物の通過時間を計測する第２の検出手段と、この第２の検 出手段により検出された通過時間が上記第１の検出手段により検出された通過時 間の半分に達した時、上記荷物を停止させる停止制御手段とを備えたことを特徴 としている。

【０００５】

【実施例】

以下図示実施例により本考案を説明する。 図１は、本考案の一実施例を適用した搬送システムを示す。この搬送システム は、図の左右方向に延びるローラコンベア１１と、これに直交して延びるベルト コンベア２１とを有しており、ローラコンベア１１によって搬送される荷物１２ は所定の位置において停止し、ローラコンベア１１からベルトコンベア１７に移 載される。

【０００６】 ローラコンベア１１は枠体１３に回転自在に支持された多数のローラ１４を有 する。各ローラ１４は図示しない無端状のチェーン等によって連結されており、 モータ１５によって回転駆動される。モータ１５はコンピュータを備えた制御装 置１６によって回転制御される。

【０００７】 ローラコンベア１１の途中であって、ベルトコンベア２１に近接した部位、す なわち荷物１２の停止位置には、一対のチェーンコンベア１７が設けられる。チ ェーンコンベア１７は通常、ローラ１４よりも下方に位置するが、荷物１２が到 達すると上昇駆動され、これにより荷物１２はローラコンベア１１からチェーン コンベア１７に乗り移る。そしてチェーンコンベア１７は、回動して荷物１２を 、ベルトコンベア２１に受け渡し、この受け渡し作業が終了すると再び下降して ローラ１９よりも下方に移動する。

【０００８】 ローラコンベア１１上を搬送される荷物１２を検出するため、ローラコンベア １１の側部には、第１および第２の光センサ２２、２３が設けられる。第１の光 センサ２１は、ベルトコンベア２１よりも上流側に設けられるが、第２の光セン サ２２は、ベルトコンベア２１の中心に対応した位置、すなわち一対のチェーン コンベア１７の中央に配設される。各光センサ２２、２３は、それぞれ、相互に 対向して設置された発光素子および受光素子から成る。光センサ２２、２３は、 発光素子から出射された光が荷物１２によって遮断され受光素子に入射しない時 、制御装置１６に荷物１２を検出したことを示す信号を出力する。

【０００９】 図２は、荷物１２をローラコンベア１１からベルトコンベア２１に移載する動 作を制御するプログラムのフローチャートである。なお本実施例において、光セ ンサ２２、２３はその光が荷物１２によって遮断された時にオン状態になるとし ているが、これとは逆に、光が遮断された時にオフ状態になるとしてもよい。

【００１０】 ステップ２０１では、第１の光センサ２２がオン状態であるか否か、すなわち 荷物１２を検出したか否かが判定される。この光センサ２２がオン状態になると 、ステップ２０２においてタイマが作動され、光センサ２２がオン状態になって からの時間ｃが計測される。次いでステップ２０３では、第１の光センサ２２が オフ状態になったか否か、すなわち荷物１２が光センサ２２を通過したか否かが 判定される。この光センサ２２がオフ状態になると、ステップ２０４が実行され 、タイマが停止する。したがってタイマは荷物１２の通過時間ｃを計測したこと となる。ステップ２０５では、タイマによる計測時間の半分の時間、すなわち、 光センサ２２がオン状態になってからオフ状態になるまでの計測時間の半分の時 間ｔ（ｃ／２）が演算され、この時間ｔが制御装置１６のメモリ（図示せず）に 記憶される。

【００１１】 ステップ２０６では、第２の光センサ２３がオン状態であるか否か、すなわち 荷物１２を検出したか否かが判定される。この光センサ２３がオン状態になると 、ステップ２０７においてタイマが作動され、光センサ２３がオン状態になって からの時間Ｔが計測され始める。ステップ２０８では、第１の光センサ２２によ って検出された荷物１２の通過時間の半分の時間ｔと、第２の光センサ２３がオ ン状態になってからの時間Ｔが比較される。第２の光センサ２３が検出した通過 時間Ｔが上記半分の時間ｔに達した時、すなわち、Ｔ≧ｔになると、ステップ２ ０９においてタイマが停止されるとともに、ステップ２１０においてローラコン ベア１１が停止される。これにより、荷物１２の中心位置がベルトコンベア２１ の中心に合致した位置において、荷物１２は停止することとなる。

【００１２】 ステップ２１１では、チェーンコンベア１７が上昇するとともに始動し、これ により荷物１２がローラコンベア１１からベルトコンベア２１に移載され始める 。その後ステップ２１２において、ベルトコンベア２１に荷物１２の移載が完了 したことが確認されると、ステップ２１３において、チェーンコンベア１７が下 降してローラ１４の下方に戻る。これにより、本ルーチンは終了する。

【００１３】 以上のように本実施例装置は、荷物１２の長さを検出するのではなく、通過時 間を検出している。そしてこの装置は、ローラコンベア１１の所定の上流位置で の通過時間を検出し、所定の停止位置において、この通過時間の半分が経過した 時、荷物１２の中心が停止位置に到達したと判定している。すなわち、本実施例 は２組の光センサ２２、２３のみにより、荷物１２が停止位置に達したことを検 出しており、従来装置に比べ、センサの数を大幅に削減することができる。

【００１４】 なお上記実施例において、第２の光センサ２３が、第１の光センサ２２が検出 した通過時間の半分を検出した時、ローラコンベア１１を停止させているが、荷 物１２等の慣性を考慮し、ローラコンベア１１の停止時期をいくらか早めてもよ い。またベルトコンベア１７ではなく、他の移送装置、例えばフォークリフト等 によりローラコンベア１１上の荷物１２を取り出すように構成してもよい。

【００１５】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、搬送される荷物の長さを多数のセンサによって 検出する必要がなく、簡単な構成により、荷物を所定の位置に正確に位置決めし て停止させることが可能となるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を適用した搬送システムを示
しす平面図である。

【図２】荷物移載動作を制御するプログラムのフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１１ ローラコンベア １２ 荷物 １７ チェーンコンベア ２１ ベルトコンベア ２２ 第１の光センサ ２３ 第２の光センサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送ライン上を搬送される荷物の通過時
   間を計測する第１の検出手段と、この第１の検出手段よ
   りも搬送ラインの下流に設けられ、上記荷物の通過時間
   を計測する第２の検出手段と、この第２の検出手段によ
   り検出された通過時間が上記第１の検出手段により検出
   された通過時間の半分に達した時、上記荷物を停止させ
   る停止制御手段とを備えたことを特徴とする荷物の停止
   位置制御装置。