JPH04201917A

JPH04201917A - アキュームレーションコンベア

Info

Publication number: JPH04201917A
Application number: JP33580590A
Authority: JP
Inventors: Satoya Idosaka; 井戸坂　覚也
Original assignee: MISUZU KOKI KK
Current assignee: MISUZU KOKI KK
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1992-07-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、アキュームレーシコンコンベアに関する。

（従来の技術）アキュームレーシコンコンベアは、コンベアシステムに
おいて、ローラーコンベアの駆動部が動いたまま搬送物
を、−時的に溜めることのできるものである。

従来のアキュームレーシコンコンベアとして、特公昭５
６−４８４２２が知られている。

この従来例においては、電源部によって回転するキャリ
アローラーと、キャリアローラーに運搬物があることを
検知する検知手段と、その検知手段より信号を受けて動
作する常時オフの第１スイツチと、常時オンの第２スイ
ツチと、キャリアローラーへの電源供給を制御する制御
手段と、制御手段を具備する複数のユニットを有し、コ
ンベアには、夫々のユニットのキャリアローラーが、直
接あるいはフリーのローラーを介して設けられていた。

そして、第１ユニツトのキャリアローラー電源部を、そ
のユニットの第１スイツチおよび送り出しスイッチの電
源に直列接続し、第２ユニツトのキャリアローラーの電
源部をそのユニットの第１スイツチおよび第１ユニツト
の第２スイツチ電源と直列に接続し、以下同様な構成の
アキュームレーシコンコンベアである。

この従来のアキュームレーシコンコンベアは、運搬物が
ない場合は、キャリアローラーは回転せず、１つのキャ
リアローラーに運搬物がある場合はスイッチが入り、そ
のキャリアローラーは回転する。同様に次のキャリアロ
ーラーが回転すると、回転していたキャリアローラーは
停まる作用をしている。

（この発明が解決しようとする課題）しかし、この従来例のアキュームレーシコンコンベアで
あると以下のような問題点があった。

（１）　　停止しているキャリアローラーに運搬物がの
り、それを検知してキャリアローラーがゼロから回転し
一定速度まで立ち上がるので、運搬物の速度が落ち、不
自然な流れとなる。

（２）　　第２４図のように、２つのキャリアローラー
ＡとＢの間の距離が運搬物より長くなる場合は、下流の
キャリアローラーＢは、先行運搬物が、さらに下流のキ
ャリアローラーＣの動きによって、回転、停止いずれの
状態もあり得るというように不確定である。これは、そ
の運搬物の検知状態、例えば運搬物とローラーの接触面
の状態によって不確定要素が増す。

そして、もし下流のキャリアローラーＢが停止していた
場合は、停止しているキャリアローラーＢに運搬物がス
リップして乗る可能性があり、この場合は先行の運搬物
にぶつかり、また、スリップしない場合は、逆にストッ
プしてしまい、この調整がうまくいかない問題点があっ
た。その為、ゼロプレッシャーのアキュームができなか
った。

（３）第２５図のように、２つのキャリアローラーＡ８
間の距離が、運搬物の長さより短い場合は、運搬物の後
端が、キャリアローラーＡに乗っている時に、運搬物の
前端が次の下流のキャリアローラーＢに作用するので、
キャリアローラーＡは停止っしてしまう不都合があった
。

このように、従来例のアキュームレーシコンコンベアで
は、運搬物の長さによって、上述のような異なった作用
をする為、スムースな運搬ができない問題点、ゼロプレ
ッシャーのアキュームが出来ない問題点があった。

この考案は、運搬物を、ゼロプレシャーで、スムースに
運搬させ、かつ運搬物の長さによって左右されない作動
のアキュームレーシコンコンベアを得ることを目的とす
る。

（課題を解決する為の手段）この目的を達成する為に、アキュームレーンコンコンベ
アを、複数のユニットコンベアを順次連接し、各ユニッ
トコンベアおよび供給コンベアの下流側に運搬物を感知
するセンサーを設け、各センサーは各ユニットコンベア
毎に設けたコンベア作動装置および制御装置に接続し、
予め制御装置に人力されたプログラムによって各センサ
ーの感知、不感知、および排出コンベアの作動信号の組
合せを認知し、自動的に各コンベア作動装置の作動およ
び停止を行う構成にする。

また、アキュームレーシコンコンベアを、複数のユニッ
トコンベアを順次連接し、各ユニットコンベアおよび供
給コンベアの下流側に運搬物を感知するセンサーを設け
、各センサーは各ユニットコンベア毎に設けたコンベア
作動装置および制御装置に接続し、上流側ユニットコン
ベアのセンサーの運搬物感知によって、それに連接する
下流側ユニットコンベアのセンサーが運搬物不感知状態
で下流側ユニットコンベアが作動し、作動しているユニ
ットコンベアのセンサーの不感知によって、そのユニッ
トコンベアが停止する構成とする。

さらに、アキュームレーシコンコンベアを、複数のユニ
ットコンベアを順次連接し、各ユニットコンベアおよび
供給コンベアの下流側に運搬物を感知するセンサーを設
け、各センサーは各ユニットコンベア毎に設けたコンベ
ア作動装置および制御装置に接続し、制御装置に入力さ
れたプログラムを選択するセレクトスイッチによって、
各センサーの感知、不感知、および排出コンベアの作動
信号の組合せを変換し、運搬物の長さに応じた各コンベ
ア作動装置の作動および停止を自動的に行うことかでき
る構成とする。

（作　　用）アキュームレーシコンコンベアの上流側の供給コンベア
より、運搬物が運ばれ、供給コンベアのセンサーに感知
されると、それに連接する下流側のユニットコンベアが
作動し、運搬物を運ぶ。このときその下流側のユニット
コンベア上に運搬物が載っていないこと、即ちセンサー
によって感知されていないことが条件である。そして、
それ以外の下流側のユニットコンベアは作動していない
。次に、運搬物の載ったユニットコンベアのセンサーが
運搬物を感知すると、その次の下流側のユニットコンベ
アが、運搬物のない場合は作動し、運搬物をセンサーが
感知している場合は、下流側のユニットコンベアを作動
させないと同時に、その運搬物の載ったユニットコンベ
アをも停止させる。

また、運搬物が載っていたユニットコンベアのセンサー
が、運搬物を感知しなくなると、そのユニットコンベア
は停止する。

同様に、以下順次その作動を繰り返し、運搬物を下流側
に運ぶ。

また、最下流のユニットコンベアは、排出コンベアの信
号により作動する。

（実　施　例）この発明の一実施例の平面を示す第１図、同じく正面を
示す第２図、第２図のＡ−Ａ矢視を示す第３図、および
この実施例の作動状態を説明する第４図乃至第１９図、
他の実施例の作動状態を示す第２０図乃至第２３図に基
づいて説明する。

複数のローラー１は、シャフト２を介してフレーム３間
に回転自在に取付ける。フレーム３は脚部６によって支
持される。７はサポートである。ダクトフレーム８は、
ローラーｌ下の位置のフレーム３間にフレーム３と平行
して取付ける。

各々のローラー１の左右端部には溝４があり、溝４はベ
ルト５を掛合する。

この実施例では、４個の運搬物をアキュームできるコン
ベアとし、１つのフレーム３間に４つのユニットコンベ
アを構成する。各ユニットコンベアは連続する５個のロ
ーラーを１組とし、上流側より各ユニットコンベアのロ
ーラー１ａ、■ｂ、ＩＣ１１ｄとして構成する。

ローラー１ａの最下流側のローラードモータ９の回転軸
のプーリ１０間にベルト５を掛は渡す。この最下流側ロ
ーラー１ａの回転は、他端の溝４と隣接するローラー１
ａの溝４でベルト５によって連続する。以下同様に一つ
のユニットコンベアのローラー１ａは連続する。

モータ９およびセンサー１７は、ダクトフレーム８に取
り付けられ、各のユニットの下流側ローラー１の下方に
位置する。センサー１７は、この実施例では光電装置か
ら成り、その光軸１１は、最も下流側のローラー１とそ
の隣接するローラー１間に上方に向かって、ローラー幅
方向中央部付近に向くように設ける。

モータ９の代わりに、ユニット中の１個のローラをモー
タローラとしてもよい。

１組のユニットコンベアを構成するローラーｌが、モー
タを内蔵するモータローラーからなる場合は、ベルト５
は不要であり、光電装置１７の換わりに、近接スイッチ
、リミットスイッチ等のセンサー１７としてもよい。

また、ユニットコンベアは、ベルトコンベアでもよい。

１２は制御装置であり、内部にプログラムを入力自在に
構成するとともに、セレクトスイッチ（図示せず）を設
け、各プログラムを変換できる。

１３は供給コンベア、１８はセンサー、１５は運搬物、
１６は排出コンベアである。センサー１８は、供給コン
ベア１３の下流側に設け、この実施例では光電装置から
なる。１４は、センサー１８の光軸である。

制御装置Ｉ２は、各センサー１７ａＳ　１７ｂ、１７ｃ
、１７ｄと供給コンベア１３のセンサー１８、および排
出コンベア１６からの信号発信部（図示せず）および、
モータ９ａ、９ｂ１９ｃ、９ｄは電気的に接続している
。

次に、この発明を第１の実施例である第４図乃至第１９
図にしたがって説明する。

第１の運搬物１５＋ｌＬが、供給コンベア１３によって
運搬され（第４図）、光軸１４を遮り、供給コンベア１
３のセンサー１８によって感知される。するとこのセン
サー１８と接続しているモータ９ａが作動し、その回転
を５個のローラー１ａにベルト５を介して伝え、ローラ
ー１ａは回転する（第５図）。

運搬物１５ａが、第１ユニツトコンベアのローラー１ａ
に運ばれ、第１ユニツトコンベアのセンサー１７ａの光
軸１１ａを遮ると、このセンサー１７ａに接続する第２
ユニツトコンベアのモータ９ｂが作動し、この回転をロ
ーラーｌｂに伝え、第２ユニツトコンベアの５個のロー
ラー１ｂは回転する（第６図）。

同様に、運搬物１５ａが、第２ユニツトコンベアのセン
サー１７ｂの光軸１１ｂに感知されると、これと接続す
る第３ユニツトコンベアのモータ９ｃが作動し、この回
転をローラー１ｃに伝える。このとき、第１ユニツトコ
ンベアのセンサー＋７ａの光軸１１ａが運搬物１５ａに
よって遮られなくなると、第１ユニツトコンヘアのモー
タ９ａは停まり、ローラー１ａも停まる（第７図）。

同様にして、運搬物１５ａは、第３ユニツトコンベアに
載る。このとき上流側の第２ユニツトコンベアのローラ
ー１ｂは停まる（第８図）。

運搬物１５ａが第４ユニツトコンベアのローラー１ｄ上
に載り、光軸ｌｉｄを遮りセンサー１７ｄによって感知
される。排出コンベア１６が作動している信号が入って
いる場合は、このままモータ９ｄは作動しつづける。

第９図のように反対に排出コンベアが作動していない信
号が入っている場合は、光軸１１ｄの遮りで、第４ユニ
ツトコンベアのモータ９ｄは停まり、ローラー１ｄの回
転も停まり、運搬物１５ａは第４ユニツトコンベアのロ
ーラー１ｄ上に停止する。また、供給コンベアＩ３から
第２の運搬物１５ｂが、運ばれ、センサー１８の感知に
より、第１ユニツトコンベアのローラー１ａが回転する
（第９図）。

第２運搬物１５ｂも同様に第２ユニツトコンヘアを通り
、第３ユニツトコンベアのローラー１ｃに載る（第１Ｏ
図）。

第１１図のように、第４ユニツトコンベアのローラー１
ｄ上に運搬物１５ａがあって、そのセンサー１７ｄに感
知され続けていると、第３ユニツトコンベアのセンサー
１７Ｃか運搬物１５ｂを感知しても、第４ユニツトコン
ベアのモータ９ｄは動かず、第３ユニツトコンベアのモ
ータ９Ｃが停止する（第１１図）。

同様に運ばれてきた第３の運搬物１５ｃは（第１２図）
、第２ユニツトコンベアのローラー１ｂ上に停止する（
第１３図）。

次に、排出コンベア１６が作動したという信号が第４ユ
ニツトコンベアのセンサー１７ｄに人力されると、モー
タ９ｄが作動し、ローラー１ｄが回転する。運搬物＋５
２１が排出コンベア１６へ排出され（第１４図）、第４
ユニツトコンベアのセンサー１７ｄの光軸ｌｌｄが、運
搬物１５ａを感知しなくなると、第３ユニツトコンヘア
のセンサー１７Ｃを介し、モータ９ｃが作動する。この
とき第４ユニツトコンベアのローラー１ｄは回転したま
まである（第１５図）、（第１６図）。第２の運搬物１
５ｂが第３ユニツトコンベアのセンサー１７ｃの光軸１
１ｃの感知から離れると、第３ユニツトコンベアのモー
タ９Ｃは停まり（第１７図）、運搬物１５ｂが第４ユニ
ツトコンベアのセンサー１７ｄの光軸ｌｉｄに感知され
ると、第２ユニツトコンベアのモータ９ｂおよび第３ユ
ニツトコンベアのモータ９ｃが作動し、ローラー１ｂ、
ｌｃが回転する。運搬物１５ｂは、排出コンヘア１６作
動の信号がないので、第４ユニツトコンベア上に停止す
る（第１８図）。

運搬物１５ｃは、ローラー１ｂ１１ｃの回転により第３
ユニツトコンヘア上にきて、センサー１７ｃと、下流の
センサー１７ｄの感知により、モータ９Ｃを停止させる
。同時に上流側の第１ユニツトコンベアと第２ユニツト
コンベアのモータ９ａ、モータ９ｂを作動させ、ローラ
ー１ａ、ｌｂを回転させる（第１９図）。

以下、排出コンベア１６作動の信号が、第４ユニツトコ
ンベアに入ると、同様の作用で運搬物１５を排出し、運
搬物１５を順次下流側（排出側）によせてアキュームす
る。

このようなセンサー１７間の調整は、制御装置１２に入
力されるプログラムによって決められ、電気的に調整さ
れる。例えば、前述した第１実施例では各ユニットコン
ベアの長さに合わせた運搬物１５であるが、２（［ｉｉ
ｌのユニットコンベア間（２個のセンサーに亙る）に亙
る運搬物１５の場合は、予め制御装置１２で、夫々のセ
ンサー１７とモータ９間の働きをセレクトスイッチによ
り調整するか、あるいは自動的に運搬物１５の長さを感
知して、制御装置１２を対応させる。

第２０図乃至第２３図は、制御装置１２に他のプログラ
ムを入力した場合の実施例である。

２つ以上の運搬物１５が連続して各ユニットコンベアの
ローラー■上にアキュームされている状態の場合、排出
コンヘア１６からの作動信号が入った場合、全ての運搬
物１５が載っているユニットコンベアのローラーｌは、
同時に回転し、最下流側の運搬物１５が、排出された時
点で、各ユニットコンベアのローラー１が同時に停止し
、排出コンヘア１６からの次の作動信号が入るまで停止
する排出状態を示す。

（発明の効果）したがって、この発明によれば、運搬物同士が接触する
恐れがないので、運搬物を損傷させない効果がある。

また、ユニットコンベアが、運搬物の当接前に回転して
いるので、運搬物の運搬がスム−スに行え、運搬物を傷
めないという効果がある。

更に、運搬物の係わっていないユニットコンベアは作動
しないので、省エネルギーの効果がある。

また、比較的簡単な構造なので、故障が少なく、保守作
業が低減される。

運搬物の長さに応じて、作動を選択できるという効果も
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第２３図は、この考案の一実施例を示し、第
１図はこの実施例のアキュームレーシコンコンベアの平
面図、第２図は同じく側面図、第３図は第２図のＡ−Ａ
矢視図、第４図乃至第１９図はこの実施例の作動状態を
説明図、第２０図乃至第２３図は、他の実施例の作動状
態を示す説明図である。第２４図および第２５図は、従来例のアキュームレーシ
コンコンベアの説明図である。１１１　ａ、　　ｌ　ｂ、　　ｌ　ｃＳｌ　ｃｌ・−・
ローラー９．９　ａ、　　９　ｂ、　　９　ｃ、　　９
　ｃｌ−・−モータ１　１、　１　１ａ、　　ｌ　　ｌ
ｂ、　　１　１ｃ、　　ｌ　　ｌｄ　　・・・・・光軸
（センサー１７の）１２・・・・・制御装置、Ｉ３・・・・・・供給コンベア、１４・・・・・・光軸（センサー１８の）１５・・・・
・・運搬物、１６・・・・・・排出コンベア、１７．１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、ｔ７ｄ−＝＝センサー
（ユニットコンベアの）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）アキュームレーションコンベアにおいて、複数の
ユニットコンベアを順次連接し、各ユニットコンベアお
よび供給コンベアの下流側に運搬物を感知するセンサー
を設け、各センサーは各ユニットコンベア毎に設けたコ
ンベア作動装置および制御装置に接続し、予め制御装置
に入力されたプログラムによって各センサーの感知、不
感知、および排出コンベアの作動信号の組合せを認知し
、自動的に各コンベア作動装置の作動および停止を行う
ことができることを特徴とするアキュームレーションコ
ンベア。
（２）アキュームレーションコンベアにおいて、複数の
ユニットコンベアを順次連接し、各ユニットコンベアお
よび供給コンベアの下流側に運搬物を感知するセンサー
を設け、各センサーは各ユニットコンベア毎に設けたコ
ンベア作動装置および制御装置に接続し、上流側ユニッ
トコンベアのセンサーの運搬物感知によって、それに連
接する下流側ユニットコンベアのセンサーが運搬物不感
知状態ですぐ下流側の１ユニットのユニットコンベアが
作動し、作動しているユニットコンベアのセンサーの不
感知によって、そのユニットコンベアが停止することを
特徴とするアキュームレーションコンベア。
（３）アキュームレーションコンベアにおいて、複数の
ユニットコンベアを順次連接し、各ユニットコンベアお
よび供給コンベアの下流側に運搬物を感知するセンサー
を設け、各センサーは各ユニットコンベア毎に設けたコ
ンベア作動装置および制御装置に接続し、制御装置に入
力されたプログラムを選択するセレクトスイッチによっ
て、各センサーの感知、不感知、および排出コンベアの
作動信号の組合せを変換し、運搬物の長さに応じた各コ
ンベア作動装置の作動および停止を自動的に行うことが
できることを特徴とするアキュームレーションコンベア
。