JPH0549786U - クレーンの転倒防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吊り荷によるクレーンの転倒を防止する。 【構成】 ブームの伸長長さを検出するブーム長さ検出
器１１、ブームの上下方向角度を検出するブーム角度検
出器１２、油圧シリンダー内の油圧を検出するシリンダ
ー内油圧検出器１３、ブームの旋回角度検出器１９、ブ
ームの伸長長さと上下方向角度とに応じたクレーンが転
倒しない範囲の吊り荷の許容最大荷重を記憶させた記録
器１５、ブームによる吊り荷吊上げ時の初期荷重が記録
器１５の記憶した許容最大荷重を越えた時作動して巻上
げ巻降ろし装置５の巻上げを阻止して巻降ろしのみをさ
せ、かつ吊り荷移動中の荷重変化をリアルタイムで演算
する演算制御装置１４、演算制御装置１４が作動した時
作動する警報装置１６を備え、クレーンが転倒しないよ
うにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、移動式クレーン等において、吊り荷の吊上げ作業中にクレーンが転 倒しないようにしたクレーンの転倒防止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

車両等に設備した移動式クレーンによって吊り荷を吊上げる際には地盤が強固 であることを確認し、クレーンが転倒しないようにアウトリガーを張り出して地 盤上に踏ん張らせた後、クレーンのブームを伸長してブームの角度を調節し、ブ ームの先端からワイヤで吊り下げているフックで吊り荷を吊上げている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

この種のクレーンは、資格を持った操縦者が経験で吊り荷重を目測しながら作 業をしている。

【０００４】 ところが移動式クレーンにおいては、ブームの上下方向角度、ブーム長さブー ムの旋回方位によって吊上げる許容最大荷重が異なるので、操縦者が判断を誤る とクレーンが転倒して重大災害が発生してしまうことがある。

【０００５】 本考案は操縦者の経験による判断に依存せず、確実にクレーンの転倒を防止す ることができるようにしたクレーンの転倒防止装置を提供することを目的とする ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案のクレーンの転倒防止装置は、伸縮可能なブームと、該ブームの先端で 吊り荷を昇降させる巻上げ巻降ろし装置と、前記ブームの基端を中心として前記 ブームを上下方向に回動し前記ブームの上下方向角度を変える油圧シリンダーと 前記ブームを旋回する機構とを備えたクレーンであって、前記ブームの伸長長さ を検出するブーム長さ検出器と、前記ブームの上下方向角度を検出するブーム角 度検出器と、ブーム旋回角度検出器と前記油圧シリンダー内の油圧を検出するシ リンダー内油圧検出器と、前記ブームの伸長長さと上下方向角度とブームの旋回 角度に応じた前記クレーンが転倒しない範囲の吊り荷の許容最大荷重を記憶させ た記録器と、前記ブームによる吊り荷吊上げ時の初期荷重が前記記録器の記憶し た許容最大荷重を越えた時作動して前記巻上げ巻降ろし装置の巻上げを阻止して 巻降ろしのみをさせる演算制御装置と、該演算制御装置が作動した時作動する警 報装置と、を備えたことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】

ブームの伸長長さと上下方向角度とに応じた前記クレーンが転倒しない範囲の 吊り荷の許容最大荷重を越えた重さの吊り荷を吊上げようとすると、初期荷重が 負荷された時に巻上げ巻降ろし装置の巻上げは停止して巻降ろし方向のみ作動し 、警報装置が作動する。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図を参照して説明する。

【０００９】 図１は本考案の一実施例の回路を示すブロック図、図２は移動式クレーンの一 例を示す側面図であって、図２に示すように車両１にはクレーン２がブーム旋回 機構１８を介して取付けてあって工事現場等に移動してアウトリガー３を張り出 して地盤上に踏ん張らせ、車両１及びクレーン２が転倒しないようにした後、ク レーン２で工事材料等の吊り荷を昇降する荷役作業をするものである。

【００１０】 クレーン２は油圧力によって伸縮するブーム４を備えていて、巻上げ巻降ろし 装置５から繰り出されてブーム４の先端６から垂下しているワイヤ７によって吊 り荷を昇降するようになっている。ブーム旋回機構１８とブーム４との間には油 圧シリンダー８が取り付けてあって、油圧シリンダー８を伸縮するとブーム４は 基端９を中心として上下方向に回動し、ブーム４の上下方向角度１０を変えるこ とができるようになっており、又ブーム旋回機構１８によって前記構成部全体を 旋回することができるようになっている。

【００１１】 図１において１１はエンコーダ等のブーム長さ検出器、１２は傾斜計等のブー ム角度検出器、１３はロードセル等のシリンダー内油圧検出器、１９はエンコー ダ等のブーム旋回角度検出器であって、前述した伸縮するブーム４の伸長長さを ブーム長さ検出器１１で検出し、ブーム４の上下方向角度１０をブーム角度検出 器１２で検出し、ブーム４を上下方向に回動する油圧シリンダー８内の油圧をシ リンダー内油圧検出器１３で検出し、更にブーム４の旋回角度をブーム旋回角度 検出器１９で検出し、それぞれの検出値を演算制御装置１４に入力するようにな っている。

【００１２】 ブーム４の先端６で吊り荷を吊り上げた時には、クレーン２に転倒させる力が 作用することになるが、クレーン２が転倒しない範囲での吊り荷の許容最大荷重 は、ブーム４の伸長長さ、ブーム４の上下方向角度１０によって変わることにな る。またブーム４の先端６で吊上げた吊り荷の荷重が重くなれば油圧シリンダー ８内の油圧は高くなり、ブーム４の先端６で吊上げた吊り荷の荷重が軽くなれば 油圧シリンダー８内の油圧は低くなる。

【００１３】 図１において１５は記録器であって、ブーム４の伸長長さとブーム４の上下方 向角度１０とブームの旋回角度との各組合わせごとにクレーン２が転倒しない範 囲における吊り荷の許容最大荷重を記憶させているものである。記録器１５に記 憶させてある事項は演算制御装置１４に入れ、ブーム長さ検出器１１、ブーム角 度検出器１２、ブーム旋回角度検出器１９、シリンダー内油圧検出器１３の検出 値と常に比較するようにされている。演算制御装置１４にはアラームを発する警 報装置１６と、吊り荷の重量及び許容最大荷重を表示する表示装置とが接続され ており、また巻上げ巻降ろし装置５は演算制御装置１４から制御信号を受けるよ うになっていて、吊り荷の重量が許容最大荷重を越えた時には巻上げ回路は遮断 され、巻降ろし回路のみが有効にされるようになっている。

【００１４】 次に作用を説明する。

【００１５】 吊り荷を昇降する工事現場等に到着した後、アウトリガー３を張り出して地盤 上に踏ん張らせ、車両１及びクレーン２が転倒しないようにする。そしてブーム ４を伸長すると共に油圧シリンダー８によってブーム４を上方に回動し、ブーム ４を吊り荷の昇降に適した姿勢にする。この時のブーム４の伸長長さはブーム長 さ検出器１１により検出されて演算制御装置１４に入力され、ブーム４の上下方 向角度１０はブーム角度検出器１２により検出されて演算制御装置１４に入力さ れ、ブーム４の旋回角度はブーム旋回角度検出器１９により検出されて演算制御 装置１４に入力され、吊り荷を吊上げない状態の無負荷時の油圧シリンダー８内 の油圧がシリンダー内油圧検出器１３により検出されて演算制御装置１４に入力 される。演算制御装置１４においては、記録器１５に記憶されている事項を照合 して、入力された伸長長さと上下方向角度１０、ブーム旋回角度との組合わせの 時の吊り荷の許容最大荷重を算出し、この許容最大荷重と、前述の無負荷時の油 圧シリンダー８内の油圧とを、表示装置１７に表示する。

【００１６】 ブーム４を吊り荷の昇降に適した姿勢にした後、ブーム４の先端６から垂下し ているワイヤ７によって吊り荷を吊上げ始めると、この時の初期荷重は直ちにシ リンダー内油圧検出器１３によって検出され、演算制御装置１４に入力される。 そして演算制御装置１４においてはこの初期荷重と前述の許容最大荷重とを比較 し、初期荷重が許容最大荷重以下であれば、巻上げ巻降ろし装置５の巻上げ作動 を続行させて荷役作業が継続して行われるようにする。

【００１７】 ところが初期荷重が許容最大荷重を越えていると、演算制御装置１４は直ちに 巻上げ巻降ろし装置５の巻上げ回路を遮断して巻降ろし回路のみを有効とし、吊 り荷を降ろすことはできるが、吊上げることはできないようにする。そして同時 に警報装置１６を作動させてアラームを発し、この時の初期荷重を表示装置１７ に表示する。

【００１８】 このため許容最大荷重を越える重量の吊り荷を吊上げることがなくなり、クレ ーン２の転倒は防止される。

【００１９】 また、吊り荷作業中はブーム長さ、ブーム角度、ブーム旋回角度が吊り荷の移 動位置によって各々複合した組み合せで種々変化するので、これ等のデータを演 算制御装置１４で求め予じめ登録されたデータを記録器１５より求め登録データ に近ずくと警報を発する予告機能も備えているようにすることもできる。

【００２０】

【考案の効果】

本考案はブームの伸長長さと上下方向角度に対応した許容最大荷重を越える重 量の吊り荷を吊上げようとした時には吊上げを不可能にして警報を発するため、 許容最大荷重を越える重量の吊り荷を吊上げることがなくなる。また、吊り荷作 業中にあっては警報による予告機能もあるので操縦者の経験に頼ることなくクレ ーンの転倒を確実に防止することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の回路を示すブロック図であ
る。

【図２】移動式クレーンの一例を示す側面図である。

【符号の説明】

２ クレーン ４ ブーム ５ 巻上げ巻降ろし装置 ６ 先端 ８ 油圧シリンダー ９ 基端 １０ 上下方向角度 １１ ブーム長さ検出器 １２ ブーム角度検出器 １３ シリンダー内油圧検出器 １４ 演算制御装置 １５ 記録器 １６ 警報装置 １８ ブーム旋回機構 １９ ブーム旋回角度検出器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 伸縮可能なブームと、該ブームの先端で
   吊り荷を昇降させる巻上げ巻降ろし装置と、前記ブーム
   の基端を中心として前記ブームを上下方向に回動し前記
   ブームの上下方向角度を変える油圧シリンダーと前記ブ
   ームを旋回する機構とを備えたクレーンであって、前記
   ブームの伸長長さを検出するブーム長さ検出器と、前記
   ブームの上下方向角度を検出するブーム角度検出器と、
   ブーム旋回角度検出器と、前記油圧シリンダー内の油圧
   を検出するシリンダー内油圧検出器と、前記ブームの伸
   長長さと上下方向角度とブームの旋回角度に応じた前記
   クレーンが転倒しない範囲の吊り荷の許容最大荷重を記
   憶させた記録器と、前記ブームによる吊り荷吊上げ時の
   初期荷重が前記記録器の記憶した許容最大荷重を越えた
   時作動して前記巻上げ巻降ろし装置の巻上げを阻止して
   巻降ろしのみをさせる演算制御装置と、該演算制御装置
   が作動した時作動する警報装置と、を備えたことを特徴
   とするクレーンの転倒防止装置。