JPH0549793U - Lift detection device for forklift - Google Patents

Lift detection device for forklift

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JPH0549793U
JPH0549793U JP10978891U JP10978891U JPH0549793U JP H0549793 U JPH0549793 U JP H0549793U JP 10978891 U JP10978891 U JP 10978891U JP 10978891 U JP10978891 U JP 10978891U JP H0549793 U JPH0549793 U JP H0549793U
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JP
Japan
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mast
pair
fixed
limit switch
forklift
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Withdrawn
Application number
JP10978891U
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Japanese (ja)
Inventor
隆 福田
Original Assignee
日本輸送機株式会社
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  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フォークの揚高を組立簡単な装置で検出する
こと。 【構成】 車体の前方に立設したマスト5Aに所定の間
隔でもって一対のリミットスイッチLS1、LS2を固
定し、上記一対のリミットスイッチの配置間隔よりも短
い長さの舟形状のタッチピース11を固定すると共に上
記一対のリミットスイッチの内の下方に位置するリミッ
トスイッチLS1と自己保持用リレーの常閉接点とを直
列に接続する構成として、自己保持回路を制御回路内に
組み込むと、短いタッチピースで、フォークの揚高検出
が可能となり、組立工数が簡単となり、しかも見栄えも
よく、フォークリフトの前方重量の軽減にも有効とな
る。
(57) [Summary] [Purpose] To detect the lift of a fork with a device that is easy to assemble. [Structure] A pair of limit switches LS1 and LS2 are fixed to a mast 5A standing upright in front of the vehicle body at a predetermined interval, and a boat-shaped touch piece 11 having a length shorter than the arrangement interval of the pair of limit switches is fixed. When the self-holding circuit is incorporated in the control circuit so that the limit switch LS1 located below the pair of limit switches and the normally closed contact of the self-holding relay are connected in series, the short touch piece The fork lift height can be detected, the number of assembling steps is simplified, the appearance is good, and the front weight of the forklift is reduced.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、フォーク高さが所定の高さ以上になると回転灯が点灯する制御に用 いられるフォークリフトの揚高検出装置で、組立簡単等を目的としている。 The present invention is a lift detection device for a forklift, which is used for control of turning on a rotating lamp when the fork height exceeds a predetermined height, and is intended for easy assembly.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

従来は、フォーク高さが所定の高さ以上になると回転灯が点灯する制御に用い られる場合、マストにリミットスイッチを固定し、マストとともにフオーク高さ が所定の高さ以上になると、マストに、上記リミットスイッチと常に接触してい る状態が保持できる長さのタッチピースを設け、該タッチピースがリミットスイ ッチに接触し、リミットスイッチが作動して所定高さと検出する構成としていた 。 Conventionally, when it is used for control that the rotating lamp lights when the fork height exceeds a predetermined height, a limit switch is fixed to the mast, and when the fork height exceeds the predetermined height together with the mast, the mast is A touch piece having a length capable of maintaining a state where it is always in contact with the limit switch is provided, and the touch piece comes into contact with the limit switch, and the limit switch operates to detect a predetermined height.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

上述のような従来の技術は、上記リミットスイッチと常に接触している状態が 保持できる長さのタッチピースを設けなければならないので、取付位置に制限が でき、見栄えも悪くなってしかもタッチピース自身の重量がかさばり、フォーク リフトの前方に位置する重量配分を軽減するという命題に反するという課題が生 じた。本考案は前述のような課題を解決するために案出されたものである。 In the conventional technology as described above, a touch piece having a length that can maintain the state of being in constant contact with the limit switch must be provided, so that the mounting position can be limited, and the appearance is not good. The weight of the vehicle was bulky, and the task of violating the proposition of reducing the weight distribution in front of the forklift was created. The present invention has been devised to solve the above problems.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案は、車体の前方にマストを立設し、該マストを上下動するフォークを係 止してなるフォークリフトにおいて、上記マストの内のアウタマストの上端から 下方へ所定の間隔でもって一対のリミットスイッチを固定し、上記マストの内の インナマストの下端から上方へ所定の間隔でもって上記一対のリミットスイッチ の配置間隔よりも短い長さの舟形状のタッチピースを固定すると共に上記一対の リミットスイッチの内の下方に位置するリミットスイッチと自己保持用リレーの 常閉接点とを直列に接続する構成か、あるいはインナマストの上端から下方へ所 定の間隔でもって一対のリミットスイッチを固定し、上記インナマストを上下動 するリフトブラケットの一側面に上記一対のリミットスイッチの配置間隔よりも 短い長さの舟形状のタッチピースを固定する構成として、上述の課題を解決して いる。 The present invention relates to a forklift in which a mast is erected in front of a vehicle body and a fork that moves up and down the mast is locked, and a pair of limit switches is provided at a predetermined distance downward from the upper end of the outer mast of the mast. The upper part of the inner mast of the mast, and a boat-shaped touch piece having a length shorter than the arrangement interval of the pair of limit switches at a predetermined distance from the lower end of the inner mast. The limit switch located below the switch and the normally-closed contact of the self-holding relay are connected in series, or a pair of limit switches are fixed at a fixed interval from the upper end of the inner mast to lower the inner mast. One side of the moving lift bracket has a boat shape with a length shorter than the interval between the pair of limit switches. A structure for fixing the touch piece, and solve the above problem.

【0005】[0005]

【実施例】【Example】

本考案の実施例を図1、図2、図3および図4に基づき説明すると、図1にお いては、本考案を装着したカウンタ式リフトトラックの側面図である。1はカウ ンタ式リフトトラック、2は該カウンタ式リフトトラック1の車体、3は駆動輪 、4は遊輪、5はマストで、マスト5はアウタマスト5Aとインナマスト5Bと からなっている。6は該インナマスト5Bを上下動するリフトブラケット、7は 該リフトブラケット6に係止している一対のフォーク、8はアウタマスト5A、 またはインナマスト5Bに固定されたリミットスイッチ群、9は該リミットスイ ッチ群からの作動信号で所定の制御をする制御装置、10は制御装置9からの出 力信号で作動する回転灯やブザーで、本例では回転灯とする。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3 and 4. FIG. 1 is a side view of a counter type lift truck equipped with the present invention. 1 is a counter type lift truck, 2 is the body of the counter type lift truck 1, 3 is a drive wheel, 4 is a free wheel, 5 is a mast, and the mast 5 is an outer mast 5A and an inner mast 5B. 6 is a lift bracket that moves the inner mast 5B up and down, 7 is a pair of forks that are locked to the lift bracket 6, 8 is an outer mast 5A, or a limit switch group fixed to the inner mast 5B, and 9 is the limit switch. The control device 10 for performing a predetermined control by the operation signal from the switch group 10 is a rotating light or a buzzer which is operated by the output signal from the control device 9, and is a rotating light in this example.

【0006】 図2は、リミットスイッチ群の取付け状態を示す側面図で、該リミットスイッ チ群は2個のリミットスイッチLS1、リミットスイッチLS2が所定の間隔で もって配置され、上記インナマスト5Bまたはリフトブラケット6の一側面に固 定されたタッチピース11が、フォーク7が上昇の場合にはリミットスイッチL S1からリミットスイッチLS2へと、フォーク7が下降の場合にはリミットス イッチLS2からリミットスイッチLS1へと順次接触し、リミットスイッチL S1、リミットスイッチLS2を作動させる。FIG. 2 is a side view showing a mounted state of the limit switch group. In the limit switch group, two limit switches LS1 and LS2 are arranged at a predetermined interval, and the inner mast 5B or the lift bracket is arranged. The touch piece 11 fixed on one side of the switch 6 moves from the limit switch LS1 to the limit switch LS2 when the fork 7 moves up, and from the limit switch LS2 to the limit switch LS1 when the fork 7 moves down. The contacts are sequentially made to operate the limit switch L S1 and the limit switch LS2.

【0007】 図3は、制御回路で、自己保持用リレーの励磁コイルx1、上記リミットスイ ッチLS1の常閉接点NCおよび上記リミットスイッチLS2の常開接点NOを 直列に、上記自己保持用リレーの常開接点X1をリミットスイッチLS2の常開 接点NOに並列に接続している。また、回転灯用モータMRと上記自己保持用リ レーの常開接点X2とを直列に接続している。FIG. 3 shows a control circuit in which the exciting coil x1 of the self-holding relay, the normally closed contact NC of the limit switch LS1 and the normally open contact NO of the limit switch LS2 are connected in series. The normally open contact X1 of is connected in parallel to the normally open contact NO of the limit switch LS2. Further, the rotating-light motor MR and the normally-open contact X2 of the self-holding relay are connected in series.

【0008】 図4は、タイムチャートで、該タイムチャートに基づき動作を説明すると、フ オーク7が上昇の場合には、上記インナマスト5Bまたはリフトブラケット6の 一側面に固定されたタッチピース11も上昇し、該タッチピース11は上記リミ ットスイッチLS1を作動して該リミットスイッチLS1の常閉接点NCを開き 、更に上昇すると該タッチピース11は上記リミットスイッチLS1の作動を停 止した後タッチピース11は上記リミットスイッチLS2を作動し、自己保持用 リレーの励磁コイルx1、上記常閉接点NCおよび自己保持用リレーの常開接点 X1に電流が流れ、さらに自己保持用リレーの常開接点X2と回転灯用モータM Rとに電流が流れ、回転灯10は動く。タッチピース11が一層上昇して上記リ ミットスイッチLS2の作動を停止しても、自己保持回路が形成されているから 自己保持用リレーの常開接点X2と回転灯用モータMRとに電流が流れ、回転灯 10はなお動き続けている。FIG. 4 is a time chart. The operation will be described based on the time chart. When the fork 7 rises, the touch piece 11 fixed to one side of the inner mast 5B or the lift bracket 6 also rises. Then, the touch piece 11 operates the limit switch LS1 to open the normally closed contact NC of the limit switch LS1, and when the touch piece 11 further rises, the touch piece 11 stops the operation of the limit switch LS1 and then the touch piece 11 When the limit switch LS2 is operated, current flows through the exciting coil x1 of the self-holding relay, the normally closed contact NC and the normally open contact X1 of the self-holding relay, and the normally-open contact X2 of the self-holding relay and the rotating lamp. A current flows through the motor for motor MR and the rotary lamp 10 moves. Even if the touch piece 11 further rises and the operation of the limit switch LS2 is stopped, the self-holding circuit is formed, so that the current flows to the normally-open contact X2 of the self-holding relay and the rotating lamp motor MR. , Revolving light 10 is still moving.

【0009】 フォーク7が下降の場合には、上記インナマスト5Bまたはリフトブラケット 6の一側面に固定されたタッチピース11も下降し、該タッチピース11は上記 リミットスイッチLS2を作動しても、自己保持回路が形成されているから自己 保持用リレーの常開接点X2と回転灯用モータMRとに電流が流れ、回転灯はな お動き続けている。しかし、更にタッチピース11が下降しリミットスイッチL S1を作動させると常閉接点NCを開き、電流は遮断され、回転灯用モータMR は停止する。When the fork 7 descends, the touch piece 11 fixed to one side surface of the inner mast 5B or the lift bracket 6 also descends, and the touch piece 11 self-holds even if the limit switch LS2 is operated. Since the circuit is formed, current flows through the normally-open contact X2 of the self-holding relay and the rotating lamp motor MR, and the rotating lamp continues to move. However, when the touch piece 11 is further lowered and the limit switch L S1 is operated, the normally closed contact NC is opened, the current is cut off, and the rotary lamp motor MR is stopped.

【0010】[0010]

【効果】【effect】

本考案は、上述のように、自己保持回路を制御回路内に組み込むと、短いタッ チピースで、フォークリフトの揚高検出が可能となり、組立工数が簡単となり、 しかも見栄えもよく、フォークリフトの前方重量の軽減にも有効となる。 As described above, according to the present invention, when the self-holding circuit is incorporated in the control circuit, the lift amount of the forklift can be detected by the short touch piece, the assembling man-hours are simple, and the appearance is good. It is also effective for mitigation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案を装着したカウンタ式フォークリフトの
側面図である。
FIG. 1 is a side view of a counter-type forklift equipped with the present invention.

【図2】リミットスイッチ群の取付け状態を示す側面図
である。
FIG. 2 is a side view showing a mounted state of a limit switch group.

【図3】制御回路である。FIG. 3 is a control circuit.

【図4】タイムチャートである。FIG. 4 is a time chart.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カウンタ式リフトトラック 2 車体 3 駆動輪 4 遊輪 5 マスト 6 リフトブラケット 7 フォーク 8 リミットスイッチ群 9 制御装置 10 回転灯 11 タッチピース 1 counter type lift truck 2 vehicle body 3 drive wheel 4 idler wheel 5 mast 6 lift bracket 7 fork 8 limit switch group 9 controller 10 revolving light 11 touch piece

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 車体の前方にマストを立設し、該マスト
を上下動するフォークを係止してなるフォークリフトに
おいて、上記マストの内のアウタマストの上端から下方
へ所定の間隔でもって一対のリミットスイッチを固定
し、上記マストの内のインナマストの下端から上方へ所
定の間隔でもって上記一対のリミットスイッチの配置間
隔よりも短い長さの舟形状のタッチピースを固定すると
共に上記一対のリミットスイッチの内の下方に位置する
リミットスイッチと自己保持用リレーの常閉接点とを直
列に接続してなるフォークリフトの揚高検出装置
1. A forklift in which a mast is erected in front of a vehicle body and a fork for moving the mast up and down is locked, and a pair of limits are provided downward from the upper end of the outer mast of the mast at a predetermined interval. The switch is fixed, and a boat-shaped touch piece having a length shorter than the arrangement interval of the pair of limit switches is fixed at a predetermined interval from the lower end of the inner mast in the mast, and the pair of limit switches Lift detection device for forklift trucks, which is composed of a limit switch located in the lower part of the inside of the vehicle and a normally closed contact of a self-holding relay connected in series.
【請求項2】 車体の前方にマストを立設し、該マスト
を上下動するフォークを係止してなるフォークリフトに
おいて、上記マストの内のインナマストの上端から下方
へ所定の間隔でもって一対のリミットスイッチを固定
し、上記インナマストを上下動するリフトブラケットの
一側面に上記一対のリミットスイッチの配置間隔よりも
短い長さの舟形状のタッチピースを固定すると共に上記
一対のリミットスイッチの内の下方に位置するリミット
スイッチと自己保持用リレーの常閉接点とを直列に接続
してなるフォークリフトの揚高検出装置
2. A forklift in which a mast is erected in front of a vehicle body and a fork that moves up and down the mast is locked, and a pair of limits are provided downward from the upper end of the inner mast of the mast at a predetermined interval. The switch is fixed, and a boat-shaped touch piece having a length shorter than the arrangement interval of the pair of limit switches is fixed to one side of the lift bracket that vertically moves the inner mast, and the lower part of the pair of limit switches is fixed. Lift detection device for forklift trucks in which the limit switch located and the normally closed contact of the self-holding relay are connected in series.
JP10978891U 1991-12-12 1991-12-12 Lift detection device for forklift Withdrawn JPH0549793U (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006206243A (en) * 2005-01-27 2006-08-10 Rs:Kk Fork lift

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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Legal Events

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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 19960404