JPH0549824B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、一対のポンプ駆動用の油圧シリンダ
の作動によつて、一対のポンプシリンダ内のポン
プピストンを交互に往復駆動し、ホツパー内のコ
ンクリートを連続的に圧送するコンクリートポン
プの駆動制御装置に関する。

(2) 従来の技術 第４図は、従来のコンクリートポンプの構造を
示す概略図である。

同図に示すように、一対のポンプ駆動用の油圧
シリンダ１０ａ，０１ｂにはセンタボツクス０２
を介して一対のポンプシリンダ０３ａ，０３ｂが
接続されており、各油圧シリンダ０１ａ，０１ｂ
の油圧ピストン０４ａ，０４ｂと対応するポンプ
シリンダ０３ａ，０３ｂのポンプピストン０５
ａ，０５ｂは、それぞれ連結ロツド０６ａ，０６
ｂによつて一体に連結されている。このポンプシ
リンダ０３ａ，０３ｂのセンタボツクス０２の反
対側の端部には、バルブシリンダ０７ａ，０７ｂ
によつて前記油圧シリンダ０１ａ，０１ｂと連動
して往復駆動されるバルブ０８が装着されてお
り、このバルブ０８によつてポンプシリンダ０３
ａ，０３ｂの各端部は図示せぬホツパーと吐出管
０９に交互に連通するようになつている。

各油圧シリンダ０１ａ，０１ｂは油圧ピストン
０４ａ，０４ｂによつて先部室０１０ａ，０１１
ａと基部室０１０ｂ，０１１ｂに分離されてお
り、これ等の先部室０１０ａ，０１１ａと基部室
０１０ｂ，０１１ｂにはそれぞれポートが設けら
れている。そして、油圧ポンプＰとタンクＴに３
位置切換弁０１２を介して連通する２本の高圧油
路と低圧油路０１３ａ，０１３ｂを、前記４個の
ポートに適宜連通することによつて、各油圧シリ
ンダ０１ａ，０１ｂに所望のモードの運動をさせ
るようになつている。

即ち、多量のコンクリートを低圧で供給する低
圧大容量モードにおいては、各油圧シリンダ０１
ａ，０１ｂの基部室０１０ｂ，０１１ｂのポート
を互いに連通するとともに、先部室０１０ａ，０
１１ａのポートをそれぞれ油路０１３ａ，０１３
ｂに接続している。この状態において、３位置切
換弁０１２を左右位置に切換えると、油圧ピスト
ン０４ａ，０４ｂの受圧面積の小さい側である両
先部室０１０ａ，０１１ａに交互に圧油が供給さ
れ、多量のコンクリートを低圧で供給することが
できる。

また、少量のコンクリートを高圧で供給する高
圧小容量モードにおいては、各油圧シリンダ０１
ａ，０１ｂの先部室０１０ａ，０１１ａのポート
を互いに連通するとともに、基部室０１０ｂ，０
１１ｂのポートをそれぞれ油路０１３ａ，０１３
ｂに接続している。この状態において、３位置切
換弁０１２を左右位置に切換えると、油圧ピスト
ン０４ａ，０４ｂの受圧面積の大きい側である両
基部室０１０ｂ，０１１ｂに交互に圧油が供給さ
れ、少量のコンクリートを高圧で供給することが
できる。

ところで、この種のコンクリートポンプにおい
ては、摩耗したポンプシリンダ０３ａ，０３ｂを
取り外して交換するために油圧シリンダ０１ａ，
０１ｂによつて該ポンプシリンダ０３ａ，０３ｂ
をバルブ０８側から外部に押出したり、ポンプピ
ストン０５ａ，０５ｂのパツキングを交換するた
めに油圧シリンダ０１ａ，０１ｂによつて該ポン
プピストン０５ａ，０５ｂをセンタボツクス０２
内に引出す作業を行う場合がある。このような場
合には、作業を効率的に行うために一対の油圧シ
リンダ０１ａ，０１ｂを同時に同方向に駆動する
必要がある。

従つて、メンテナンス作業に際して行われる上
述のような押出しモードと引出しモードにおいて
は、各油圧シリンダ０１ａ，０１ｂの先部室０１
０ａ，０１１ａどうし、および基部室０１０ｂ，
０１１ｂどうしが各油路０１３ａ，０１３ｂに接
続されることになる。この状態において、３位置
切換弁０１２を左右に切換えると一対の油圧シリ
ンダ０１ａ，０１ｂが同時に同方向にに伸縮駆動
される。

(3) 発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来のコンクリートポンプにお
いては、前記４種のモードの切換えを行うために
油圧シリンダ０１ａ，０１ｂの４個のポートと２
本の油路０１３ａ，０１３ｂを結ぶ配管をその都
度変更する必要があり、この作業に多大の労力と
時間を費やしていた。

本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもの
で、配管の組替えを行うことなしに、低圧大容量
モード、高圧小容量モード、引出しモード、およ
び押出しモードの切換えを容易に行うことが可能
なコンクリートポンプにおける駆動制御装置を提
供することを技術的課題とする。

Ｂ 発明の構成 (1) 課題を解決するための手段 前記課題を解決するために、本発明は、１本の
吐出管にバルブを介して接続される一対のポンプ
シリンダ内のピストンを、それぞれ対応する一対
の油圧シリンダで往復駆動するコンクリートポン
プにおいて；油圧ポンプおよびタンクに接続する
２本の油路の一方を、第１、第２のロジツクバル
ブを介して第１の油圧シリンダの先部室と基部室
に連通するとともに、前記油路の他方を、第３、
第４のロジツクバルブを介して第２の油圧シリン
ダの先部室と基部室に連通し、更に前記第１、第
２の油圧シリンダの先部室どうしと基部室どうし
を第５、第６のロジツクバルブを介して接続し、
これ等第１〜第６のロジツクバルブを２個の３位
置切換弁によつて開閉することによつて、前記第
１、第２の油圧シリンダの先部室と基部室および
２本の油路を選択的に連通・遮断することを第１
の特徴とする。

また、本発明は、上記第１の特徴に加えて、一
対の油圧シリンダの先部室を覆うロツドカバー内
に第５のロジツクバルブを装着するとともに、該
ロツドカバーの上部に配置されたメインブロツク
内に第１〜第４のロジツクバルブと２個の３位置
切換弁を装着し、更に、前記一対の油圧シリンダ
の基部室を覆うヘツドカバー内に第６のロジツク
バルブを装着したことを第２の特徴とする。

(2) 作用 前述の構成を備えた本発明の第１の特徴によれ
ば、一対の３位置切換弁の切換えによつて、第１
〜第４のロジツクバルブを介して両油圧シリンダ
の先部室を各油路に連通し、第５、第６のロジツ
クバルブを介して両油圧シリンダの基部室どうし
を連通することにより、低圧大容量モードによる
コンクリートの供給が行われる。また、一対の３
位置切換弁の切換えによつて、第１〜第４のロジ
ツクバルブを介して両油圧シリンダの基部室を各
油路に連通し、第５、第６のロジツクバルブを介
して両油圧シリンダの先部室どうしを連通するこ
とにより、高圧小容量モードによるコンクリート
の供給が行われる。更に、一対の３位置切換弁の
切換えによつて、第５、第６のロジツクバルブを
介して両油圧シリンダの先部室どうしと基部室ど
うしを連通し、第１〜第４のロジツクバルブを介
して前記両油圧シリンダの先部室を一方の油路
に、両油圧シリンダの基部室を他方の油路を連通
することにより、引出しモードと押出しモードが
実行される。

また、本発明の第２の特徴によれば、上記の作
用に加えて、４種のモードの切換えのためのロジ
ツクバルブと３位置切換弁が合理的な位置関係に
配置され、コンクリートポンプ全体をコンパクト
に形成することができる。

(3) 実施例 以下、図面に基づいて本発明によるコンクリー
トポンプにおける駆動制御装置の一実施例につい
て説明する。

第１図はコンクリートポンプ制御用の油圧回路
を示すもので、油圧ポンプＰの吐出側に連なる高
圧油路１ａとタンクＴに還流する低圧油路１ｂ間
には、コンクリートポンプのポンプピストン駆動
用の一対の油圧シリンダ２ａ，２ｂに選択的に圧
油を供給する４個の油圧シリンダ用ロジツク弁３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと、コンクリートポンプの
バルブ駆動用の一対のバルブシリンダ４ａ，４ｂ
に選択的に圧油を供給する４個のバルブ用ロジツ
ク弁５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが配設されている。

前記油圧シリンダ用ロジツク弁３ａ，３ｂおよ
び３ｃ，３ｄからは一対の油圧シリンダ用油路６
ａ，６ｂが延びており、一方の油圧シリンダ油路
６ａは２個の油路切換用ロジツクバルブ７ａ，７
ｂを介して２本の油路８ａ，８ｂに分岐し、該油
路８ａ，８ｂはそれぞれ油圧シリンダ２ａの先部
室９ａと基部室９ｂに接続している。また、他方
の油圧シリンダ用油路６ｂは２個の油路切換用ロ
ジツクバルブ７ｃ，７ｄを介して２本の油路８
ｃ，８ｄに分岐し、該油路８ｃ，８ｄはそれぞれ
油圧シリンダ２ｂの基部室１０ｂと先部室１０ａ
に接続している。更に、油圧シリンダ２ａ，２ｂ
の先部室９ａ，１０ａどうしは第５の油路切換用
ロジツクバルブ７ｅを介して接続されるととも
に、油圧シリンダ２ａ，２ｂの基部室９ｂ，１０
ｂどうしは第６の油路切換用ロジツクバルブ７ｆ
を介して接続されている。

そして、高圧油路１ａと低圧油路１ｂに接続す
るパイロツト油路１１ａ，１１ｂは、３位置切換
弁である第１主ソレノイド弁１２ａと、パイロツ
ト油路１３ａ，１３ｂを介してバルブシリンダ４
ａ，４ｂに接続する２位置切換弁であるパイロツ
ト切換弁１４ａを介して前記油圧シリンダ用ロジ
ツク弁３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに接続されてい
る。従つて、前記第１主ソレノイド弁１２ａとパ
イロツト切換弁１４ａを切換えることにより、４
個の油圧シリンダ用ロジツク弁３ａ〜３ｄを介し
て油圧シリンダ用油路６ａ，６ｂを高圧油路１ａ
と低圧油路１ｂに選択的に接続することができ
る。

また、高圧油路１ａと低圧油路１ｂに接続する
パイロツト油路１５ａ，１５ｂは、第１サブソレ
ノイド弁１６ａと第２サブソレノイド弁１６ｂを
介して６個の油路切換用ロジツクバルブ７ａ〜７
ｆに接続されており、この２個のサブソレノド弁
１６ａ，１６ｂを切換えることによつて、高圧油
路１ａと低圧油路１ｂを一対の油圧シリンダ２
ａ，２ｂの先部室９ａ，１０ａと基部室９ｂ，１
０ｂに選択的に接続し、前記４種のモードの切換
えを行うようになつている。

一方、前記バルブ用ロジツク弁５ａ，５ｂはバ
ルブ用油路１７ａを介してバルブシリンダ４ａに
接続されており、バルブ用ロジツク弁５ｃ，５ｄ
はバルブ用油路１７ｂを介してバルブシリンダ４
ｂに接続されている。

そして、高圧油路１ａと低圧油路１ｂに接続す
るパイロツト油路１８ａ，１８ｂは、３位置切換
弁である第２主ソレノイド弁１２ｂと、パイロツ
ト油路１９ａ，１９ｂを介して油圧シリンダ２
ａ，２ｂの先部室９ａ，１０ａに接続する２位置
切換弁である。パイロツト切換弁１４ｂを介して
前記バルブ用ロジツク弁５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ
に接続されている。従つて、前記第２主ソレノイ
ド弁１２ｂとパイロツト切換弁１４ｂを切換える
ことにより、４個のバルブ用ロジツク弁５ａ〜５
ｄを介して高圧油路１ａと低圧油路１ｂをバルブ
シリンダ４ａとバルブシリンダ４ｂに選択的に接
続することができる。

さらに、高圧油路１ａと低圧油路１ｂ間にはリ
リーフ弁２０が設けられており、高圧油路１ａに
生じた過剰圧を低圧油路１ｂにリリーフするよう
になつている。

第２ａ，２ｂ図は、コンクリートポンプにおけ
るモード切換えのための各弁の装着位置を示すも
のである。

同図から明らかなように、油圧シリンダ２ａ，
２ｂの基部室９ｂ，１０ｂ側を覆うヘツドカバー
２１の内部には第６の油路切換用ロジツクバルブ
７ｆが装着されるとともに、油圧シリンダ２ａ，
２ｂの先部室９ａ，１０ａ側を覆うロツドカバー
２２の内部には第５の油路切換用ロジツクバルブ
７ｅが装着されている。そして、このロツドカバ
ー２２の上部に設けられたメインブロツク２３の
内部には、他の第１〜４の油路切換用ロジツクバ
ルブ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄと、これ等６個の油
路切換用ロジツクバルブ７ａ〜７ｄを制御するた
めの第１、第２サブソレノイド弁１６ａ，１６ｂ
が装着されている。

第３図は、第１、第２主ソレノイド弁１２ａ，
１２ｂと第１、第２サブソレノイド弁１６ａ，１
６ｂを制御するためのリレー回路を示すものであ
る。

同図から明らかなように、電源ライン２４ａに
はコンクリートポンプの吐出方向を切換えるため
の正逆転切換スイツチ２５の共通接点Ａが接続さ
れており、この正逆転切換スイチ２５の接点Ｂ，
Ｃと電源ライン２４ｂ間には、それぞれリレーコ
イルルR₁，R₂が介装されている。また、電源ラ
イン２４ａ，２４ｂ間には、並列に接続した第１
主ソレノイド弁１２ａのコイルS₁と第２主ソレノ
イド弁１２ｂのコイルS₂が、前記リレーコイル
R₁のリレー接点r₁と直列に介装されるとともに、
並列に接続した第１主ソレノイド弁１２ａのコイ
ルS₃と第２主ソレノイド弁１２ｂのコイルS₄が、
前記リレーコイルR₂のリレー接点r₂と直列に介装
されている。

更に、電源ライン２４ａにはコンクリートポン
プの低圧大容量モードと高圧小容量モードを切換
えるためのモード切換スイツチ２６の共通接点Ｄ
が接続されており、このモード切換スイツチ２６
の接点Ｅ，Ｆと電源ライン２４ｂ間には、それぞ
れ並列に接続した第１サブソレノイド弁１６ａの
コイルSaと第２サブソレノド弁１６ｂのコイル
Sb、および並列に接続した第１サブソレノイド
弁１６ａのコイイルScと第２サブソレノイド弁
１６ｂのコイルSdが介装されている。

次に、前述の構成を備えた本発明によるコンク
リートポンプにおける駆動制御装置の一実施例の
作用について説明する。

コンクリートポンプの通常の使用状態、即ちコ
ンクリートをホツパーから低圧大容量モードで供
給する場合には、第３図において、正逆転切換ス
イツチ２５の共通端子Ａは端子Ｂに接続されてお
り、リレーコイルR₁が励磁してリレー接点r₁が閉
じることによつてコイルS₁，S₂が励磁された状態
にある。また、モード切換スイツチ２６の共通端
子Ｄは端子Ｅに接続されており、コイルSa，Sb
が励磁された状態にある。従つて、第１図におい
て、第１主ソレノイド弁１２ａおよび第２主ソレ
ノイド弁１２ｂは共に左位置に切換わるととも
に、第１サブソレノイド弁１６ａおよび第２サブ
ソレノイド弁１６ｂも共に左位置に切換わつてい
る。

パイロツト切換弁１４ａ，１４ｂが共に左位置
にある状態において、高圧油路１ａの圧力はパイ
ロツト油路１１ａ、第１主ソレノイド弁１２ａ、
パイロツト切換弁１４ａを介して油圧シリンダ用
ロジツク弁３ａ，３ｃを閉鎖し、同時に油圧シリ
ンダ用ロジツク弁３ｂ，３ｄは低圧油路１ｂに開
放する。従つて、油圧シリンダ用ロジツク弁３ｄ
を介して高圧油路１ａに連通する油圧シリンダ用
油路６ｂは高圧側となり、油圧シリンダ用ロジツ
ク弁３ｂを介して低圧油路１ｂに連通する油圧シ
リンダ用油路６ａは低圧側となる。このとき、第
１サブソレノイド弁１６ａ及び第２サブソレノイ
ド弁１６ｂは共に左位置にあるので、３個の油路
切換用のロジツクバルブ７ｂ，７ｃ，７ｅがパイ
ロツト油路１５ａを介して高圧油路１ａに連通し
て閉鎖し、他の３個の油路切換用ロジツクバルブ
７ａ，７ｄ，７ｆがパイロツト油路１５ｂを介し
て低圧油路１ｂに連通するとともに、両油圧シリ
ンダ２ａ，２ｂの基部室９ｂ，１０ｂが互いに連
通される。

従つて、油圧ポンプＰから油圧シリンダ用ロジ
ツク弁３ｄを介して高圧側の油圧シリンダ用油路
６ｂに供給された圧油は、油路切換用ロジツクバ
ルブ７ｄを介して受圧面積の小さい油圧シリンダ
２ｂの先部室１０ａに供給され、油圧シリンダ２
ｂを高速で収縮される。同時に、油圧シリンダ２
ｂの基部室１０ｂから押出された圧油は油路切換
用ロジツクバルブ７ｆを介して油圧シリンダ２ａ
の基部室９ｂに供給され、油圧シリンダ２ａを伸
長させる。また、油圧シリンダ２ａの先部室９ａ
から押出された圧油は、油路切換用ロジツクバル
ブ７ａを介して低圧側の油圧シリンダ用油路６ａ
に還流する。

この様にして、油圧シリンダ２ａ，２ｂの一方
向へのストロークが完了すると、油圧シリンダ２
ｂの先部室１０ａに接続するパイロツト油路１９
ｂの圧力が上昇し、パイロツト切換弁１４ｂを右
位置に切換える。すると、高圧油路１ａの圧力が
パイロツト油路１８ａ、左位置にある第２ソレノ
イド弁１２ｂ、右位置にあるパイロツト切換弁１
４ｂを介して２個のバルブ用ロジツク弁５ａ，５
ｃを閉鎖し、他の２個のバルブ用ロジツク弁５
ｂ，５ｄを低圧油路１ｂに連通する。すると高圧
油路１ａからの圧油はバルブ用ロジツク弁５ｄ、
バルブ用油路１７ｂを介してバルブシリンダ４ｂ
に供給されて該バルブシリンダ４ｂを伸長させる
とともに、収縮するバルブシリンダ４ａから押出
された圧油はバルブ用油路１７ａ、バルブ用ロジ
ツク弁５ｂを介して低圧油路２ｂに還流する。

この様にして、バルブシリンダ４ａ，４ｂが切
換わるとバルブシリンダ４ｂに接続するパイロツ
ト油路１３ｂの圧力が上昇し、パイロツト切換弁
１４ａを右位置に切換える。すると、今度は油圧
シリンダ用油路６ａが高圧側となり、油圧シリン
ダ用油路６ｂが低圧側となるので、前述の逆方向
に圧油が流れ、油圧シリンダ２ａが収縮し、油圧
シリンダ２ｂが伸長する逆方向のストロークが行
われる。そして、このストロークの完了によつて
油圧シリンダ２ａの先部室９ａに接続するパイロ
ツト油路１９ａが高圧となり、パイロツト切換弁
１４ｂを最初の左位置に切換え、バルブシリンダ
４ａ，４ｂを逆方向に駆動する。

上述のようにして、バルブシリンダ４ａ，４ｂ
を切換えながら油圧シリンダ２ａ，２ｂがそれぞ
れ１往復して１サイクルの駆動が終了し、このサ
イクルを連続して行うことにより低圧大容量モー
ドによるコンクリートの圧送が行われる。

次に、コンクリートを高圧で供給する必要があ
る場合に用いられる高圧小容量モードを行うに
は、第３図において、正逆転切換スイツチ２５の
共通端子を先程と同じ端子Ｂに接続して第１主ソ
レノイド弁１２ａと第２主ソレノイド弁１２ｂを
共に左位置に保つたまま、モード切換スイツチ２
６の共通端子Ｄを先程と逆の端子Ｆに接続し、コ
イルSc，Sdを励磁する、すると、第１サブソレ
ノイド弁１６ａおよび第２サブソレノイド弁１６
ｂは共に右位置に切換わり、３個の油路切換用ロ
ジツクバルブ７ａ，７ｄ，７ｆがパイロツト油路
１５ａを介して高圧油路１ａに連通して閉鎖し、
他の３個の油路切換用ロジツクバルブ７ｂ，７
ｃ，７ｅがパイロツト油路１５ｂを介して低圧油
路１ｂに連通するとともに、両油圧シリンダ２
ａ，２ｂの先部室９ａ，１０ａが互いに連通され
る。従つて、油圧ポンプＰから油圧シリンダ用ロ
ジツク弁３ｄを介して高圧側の油圧シリンダ用油
路６ｂに供給された圧油は、油路切換用ロジツク
バルブ７ｃを介して受圧面積の大きい油圧シリン
ダ２ｂの基部室１０ｂに供給され、油圧シリンダ
２ｂを低速で伸長させる。同時に、油圧シリンダ
２ｂの先部室１０ａから押出された圧油は油路切
換用ロジツクバルブ７ｅを介して油圧シリンダ２
ａの先部室９ａに供給され、油圧シリンダ２ａを
収縮させる。また、油圧シリンダ２ａの基部室９
ｂから押出された圧油は、油路切換用ロジツクバ
ルブ７ｂを介して低圧側の油圧シリンダ用油路６
ａに還流する。

この油圧シリンダ２ａ，２ｂの一方向へのスト
ロークが完了すると、前述と同様にパイロツト切
換弁１４ｂが右位置に切換わつてバルブシリンダ
４ａ，４ｂが駆動され、続いてパイロツト切換弁
１４ａが右位置に切換わつて油圧シリンダ２ａ，
２ｂが逆方向のストロークを行う。そして、この
油圧シリンダ２ａ，２ｂの逆方向のストロークが
完了するとパイロツト切換弁１４ｂが左位置に切
換わつてバルブシリンダ４ａ，４ｂが逆方向に駆
動され、１サイクルの駆動が終了する。

なお、上記低圧大容量モードおよび高圧小容量
モードにおいて、正逆転スイツチチ２５の共通接
点Ａを接点Ｃ側に切換えると、リレーコイルR₂
が励磁してリレー接点r₂が閉じることによつてコ
イルS₂，S₄が励磁し、第１主ソレノイド弁１２ａ
および第２主ソレノイド弁１２ｂは共に右位置に
切換わり、高圧油路１ａと低圧油路１ｂの位置関
係を反転させることができる。従つて、この状態
でコンクリートポンプを駆動すると、吐出管内の
コンクリートをホツパー側へ逆流させることがで
きる。

次に、油圧シリンダを同時に収縮させる引出し
モードを行うには、第３図において、正逆転切換
スイツチ２５の共通端子を先程と同じ端子Ｂに接
続して第１主ソレノイド弁１２ａと第２主ソレノ
イド弁１２ｂを共に左位置に保つたまま、モード
切換スイツチ２６の共通端子Ｄを両端子Ｅ，Ｆか
ら切り離し、すべてのコイルSa，Sb，Sc，Sdを
消磁する。すると、第１サブソレノイド弁１６ａ
および第２サブソレノイド弁１６ｂは共に中央位
置に切換わり、２個の油路切換用ロジツクバルブ
７ａ，７ｃがパイロツト油路１５ａを介して高圧
油路１ａに連通して閉鎖し、他の４個の油路切換
用ロジツクバルブ７ｂ，７ｄ，７ｅ，７ｆはパイ
ロツト油路１５ｂを介して低圧油路１ｂに連通さ
れる。すると、油圧ポンプＰから油圧シリンダ用
ロジツク弁３ｄを介して高圧側の油圧シリンダ用
油路６ｂに供給された圧油は、油路切換用ロジツ
クバルブ７ｄ，７ｅを介して油圧シリンダ２ｂの
先部室１０ａと油圧シリンダ２ａの先部室９ａに
供給され、同時に、油圧シリンダ２ｂの基部室１
０ｂと油圧シリンダ２ａの基部室９ｂから押出さ
れた圧油は油路切換用ロジツクバルブ７ｆ，７ｂ
を介して低圧側の油圧シリンダ用油路６ａに還流
する。従つて両油圧シリンダ２ａ，２ｂは同時に
収縮を行うことになる。

次に、油圧シリンダを同時に伸長させる押出し
モードを行うには、第３図において、正逆転切換
スイツチ２５の共通端子を先程と逆の端子Ｃに接
続して第１主ソレノイド弁１２ａと第２主ソレノ
イド弁１２ｂを共に右位置に切換え、モード切換
スイツチ２６の共通端子Ｄは先程と同じく両端子
Ｅ，Ｆから切り離してすべてのコイルSa，Sb，
Sc，Sdを消磁しておく。すると、６個の油路切
換用ロジツクバルブ７ａ〜７ｆは前述の引出しモ
ードと同じまま、油圧シリンダ用油路６ａ，６ｂ
の位置関係が反転し、油圧シリンダ用油路６ａが
高圧側となり、油圧シリンダ用油路６ｂが低圧側
となる。従つて、高圧側の油圧シリンダ用油路６
ａからの圧油は油路切換用ロジツクバルブ７ｂ，
７ｆを介して油圧シリンダ２ｂの基部室１０ｂと
油圧シリンダ２ａの基部室９ｂに供給され、同時
に、油圧シリンダ２ｂの先部室１０ａと油圧シリ
ンダ２ａの先部室９ａから押出された圧油は油路
切換用ロジツクバルブ７ｅ，７ｄを介して低圧側
の油圧シリンダ用油路６ｂに還流し、両油圧シリ
ンダ２ａ，２ｂは同時に伸長することになる。

以上、本発明によるコンクリートポンプにおけ
る駆動制御装置の実施例を詳述したが、本発明
は、前記実施例に限定されるものではなく、特許
請求の範囲に記載された本発明を逸脱することな
く、種々の小設計変更を行うことが可能である。

例えば、油圧シリンダ用油路６ａ，６ｂの位置
関係を切換える４個の油圧シリンダ用ロジツク弁
３ａ〜３ｄ、およびバルブシリンダ４ａ，４ｂの
駆動方向を切換える４個のバルブ用ロジツク弁５
ａ〜５ｄは、それぞれ３位置切換弁で置き換える
ことが可能である。

また、油圧シリンダ２ａ，２ｂとバルブシリン
ダ４ａ，４ｂをシーケンス制御するためのパイロ
ツト油路１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂとパイ
ロツト切換弁１４ａ，１４ｂを、リミツトスイツ
チを介して切換えられるソレノイド弁で置き換え
ることが可能である。

Ｃ 発明の効果 前述の本発明のコンクリートポンプにおける駆
動制御装置の第１の特徴によれば、油圧ポンプと
タンクに接続する高圧油路と低圧油路、および一
対の油圧シリンダの基部室および先部室間に６個
のロジツクバルブを介装し、このロジツクバルブ
を２個の３位置切換弁で制御しているので、低圧
大容量モード、高圧小容量モード、引出しモー
ド、および押出しモードの切換えを配管の変更を
せずに自動的に行うことが可能となる。

また、本発明の第２の特徴によれば、上記ロジ
ツクバルブと３位置切換弁をコンクリートポンプ
のヘツドカバー、ロツドカバー、およびメインブ
ロツク内に装着したので、装置全体をコンパクト
に形成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるコンクリートポンプにお
ける駆動制御装置の一実施例の油圧回路図、第２
ａ，２ｂ図はモード切換えのための各弁の装着位
置を示す図、第３図はソレノイド弁の制御のため
のリレー回路図、第４図は従来のコンクリートポ
ンプにおけるモード切換えの説明図である。 ２ａ，２ｂ…油圧シリンダ、６ａ，６ｂ…油圧
シリンダ用油路（油路）、７ａ〜７ｆ…油路切換
用ロジツクバルブ（ロジツクバルブ）、９ａ，１
０ａ…先部室、９ｂ，１０ｂ…基部室、１６ａ，
１６ｂ…第１、第２サブソレノイド弁（３位置切
換弁）、２１…ヘツドカバー、２２…ロツドカバ
ー、２３…メインブロツク、Ｐ…油圧ポンプ、Ｔ
…タンク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ １本の吐出管にバルブを介して接続される一
   対のポンプシリンダ内のピストンを、それぞれ対
   応する一対の油圧シリンダで往復駆動するコンク
   リートポンプにおいて； 油圧ポンプＰおよびタンクＴに接続する２本の
   油路６ａ，６ｂの一方を、第１、第２のロジツク
   バルブ７ａ，７ｂを介して第11の油圧シリンダ２
   ａの先部室９ａと基部室９ｂに連通するととも
   に、前記油路６ａ，６ｂの他方を、第３、第４の
   ロジツクバルブ７ｃ，７ｄを介して第２の油圧シ
   リンダ２ｂの先部室１０ａと基部室１０ｂに連通
   し、更に前記第１、第２の油圧シリンダ２ａ，２
   ｂの先部室９ａ，１０ａどうしと基部室９ｂ，１
   ０ｂどうしを第５、第６のロジツクバルブ７ｅ，
   ７ｆを介して接続し、これ等第１〜第６のロジツ
   クバルブ７ａ，７ｆを２個の３位置切換弁１６
   ａ，１６ｂによつて開閉することによつて、前記
   第１、第２の油圧シリンダ２ａ，２ｂの先部室９
   ａ，１０ａと基部室９ｂ，１０ｂおよび２本の油
   路６ａ，６ｂを選択的に連通・遮断することを特
   徴とする、コンクリートポンプにおける駆動制御
   装置。 ２ 一対の油圧シリンダ２ａ，２ｂの先部室９
   ａ，１０ａを覆うロツドカバー２２内に第５のロ
   ジツクバルブ７ｅを装着するとともに、該ロツド
   カバー２２の上部に配置されたメインブロツク２
   ３内に第１〜第４のロジツクバルブ７ａ，７ｄと
   ２個の３位置切換弁１６ａ，１６ｂを装着し、更
   に、前記一対の油圧シリンダ２ａ，２ｂの基部室
   ９ｂ，１０ｂを覆うヘツドカバー２１内に第６の
   ロジツクバルブ７ｆを装着したことを特徴とす
   る、第１項記載のコンクリートポンプにおける駆
   動制御装置。