JPS6015609Y2 - ４ラム立形ブロ−チ盤 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は不働時間を無くした能率的な立形ブローチ盤
に関する。

一般に立形外面ブローチ盤の作業工程は、テーブル前進
工程、ラム切削工程、テーブル後退工程、ラム戻し工程
の４つの工程からなっており、１個のラムを具えた普通
のブローチ盤ではこの順序に動作を行って、加工物のブ
ローチ加工を完了しているが、この中で加工物に対する
正味作業はラム切削工程のみである。

また、従来から使用さレテいるダブルラムブローチ盤は
交互に作動する２個のラムと２個のテーブルを具え、第
１のステーションのラム切削工程中に第２のステーショ
ンのラム戻し工程を行って、アイドル工程のためのサイ
クルタイムを少＜シ、シングルラムのブローチ盤に比べ
て効率的な動作を行っているが、第１ステーシヨンの切
削工程と第２ステーシヨンの切削工程の間にテーブルの
前進、後退動作があるのでその分が無駄となっている。

また従来のダブルラムブローチ盤は単に従来のシングル
ラムブローチ盤を２台並べたもので、機枠などの多少重
複する部分を簡略化したに過ぎず、ポンプ等の駆動機構
は個別に専用のものを用いていた。

本案は４個のラムと４個のテーブルを備え、各ブローチ
の同一の移動部材即ちラムやテーブルを作動するアクチ
ュエータをブローチの全作業工程の１７４づつ位相をず
らせて順次切換えられる方向切換弁を介して、順次交互
に作動させることにより、ブローチ盤の４つの工程を同
期させて交互に行わせ、すべてのステーションでのアイ
ドル工程を他のステーションのラム切削工程中に処理し
、サイクルタイムの無駄を無くした高能率なブローチ盤
に関するものである。

次にこの考案の実施例を図面について説明するに、第１
図において共通の機枠１に４個のラム２ａｔ ２ ｂ
ｙ ２ Ｃ９２ｄが並べて取付けられ、各ラムは夫々
シリンダ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに連結されていて上下
方向に摺動可能となっている。

又各ラムに対向してテーブル４ａ、 ４ｂ、 ４ｃ
、 ４ｄが設けられている。

テーブルはここでは俯仰可能のいわゆるチルチングチ−
プルであるが、ラムに向けて摺動して前進後退するテー
ブルでもよい。

各々のラム、シリンダ、テーブルは夫々同一の形状大き
さを持っている。

ラムにはブローチ５ａ？ ５ｂｔ ５Ｃ？ ５ｄ
が取付けられ、またテーブルには加工物６ａ、６ｂ、６
ｃ、６ｄが着脱可能となっている。

今１組のラム、シリンダ、テーブルの組合せをステーシ
ョンと呼び、左から順次第１ステーシヨン、第２ステー
シヨン、第３ステーシヨン、第４ステーシヨンと呼ぶこ
とにすると、第１ステーシヨンではラム２ａは戻し工程
にあって、テーブル４ａは後退端の位置で停止しており
、第２ステーシヨンではラム２ｂは前進端で停止し、テ
ーブル４ｂは後退工程つまりラムから離゛れる工程にあ
る。

また第３ステーシヨンではラム２ｃは切削工程にあり、
テーブル４ｃは前進端で停止状態にあり、第４ステーシ
ヨンではラム２ａは後退端で停止し、テーブル４ｄは前
進工程にある。

ラムを上下させるシリンダ３ａｔ ３ｂｔ ３ｃｔ
３ｄには第２図に示すように共通の１台のポンプ７から
分岐した管路により、それぞれ流量制御弁８ａｔ ８
ｂｔ Ｂｅｔ ８ｂ、 ４ポ一ト３位置の方向切換弁
９ａｔ ９ｂｔ ９ｃｔ ９ｄを経て圧油が供給
される。

１１はリリーフ弁である。方向切換弁９ａ？ ９Ｃ，
９Ｃ９９ｄはブローチ盤のラム戻し、テーブル前進、ラ
ム切削、テーブル後退の４工程に応じて全工程の１ハエ
程づつ位相をずらせて切換えられるようになっており、
図に付記したローマ数字Ｉ、 ＩＩ、 ＩＩＩ、 Ｉ
Ｖは切換位置の順序を示す。

第３図にはテーブル４ａｔ ４ｂｔ ４ｃｔ ４ａを夫
々作動するシリンダ１２ ａ？ １２ ｂ、 １２
ｃ。

１２ｄの油圧回路が示されており、各シリンダは共通の
１個のポンプ１３に流量制御弁１４ａ、１４ｂ、１４ｃ
、１４ｄ４ポ一ト３位置方向切換弁１５ａ、１５ｂ、１
５ｃ、１５ｄを介して連結されており、各方向切換弁１
５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄはブローチ盤の全工程の
１７４工程づつ位相をずらせてシリンダ１２ａ、１２ｂ
、１２ｃｌａｄを交互に作動するように切換えられる。

Ｉ、 ＩＩ、 Ｉ［［、ＩＶは切換位置の順序を示す。
従って第１図に示すラムとテーブルの状態ではラム及び
テーブルを作動するアクチュエータ即ちシリンダは第２
図、第３図に示す状態にあり、各方向切換弁９ａｔ
９ｂｔ ９ｃｔ ９ｄｔ １５ａｔ １５ｂ、
１５ｃ、１５ｄはいずれもＩの位置にある。

今第１図乃至第３図に示す状態を第１工程と腰第１ステ
ーションのテーブル４ａに加工物６ａを挿入し、ポンプ
７．１３を駆動状態におくとラム２ａが戻り、テーブル
４ｂが後退し、ラム２Ｃで切削を行い、テーブル４ａが
前進作動をする。

各ステーションの作動完了指示により、第２工程に入り
テーブル４ｂに加工物６ｂを挿入し、各方向切換弁がＨ
の位置に切換えられる。

テーブル４ａは前進し、ラム２ｂは戻り、テーブル４ｃ
は後退し、ラム２ｄが切削を行う。

次に第３工程に入り各方向切換弁が■の位置に切換えら
れる。

ここでテーブル４ｃに加工物６ｃが挿入される。

この工程でラム２ａは切削を行い、テーブル４ｂは前進
し、ラム２ｃは戻り、テーブル４ｄは後退する。

次の第４工程でテーブル４ｄに加工物６ｄが挿入され、
各方向切換弁は■の位置に切換えられ、テーブル４ａは
後退し、ラム２ｂは切削を行い、テーブル４ｃは前進し
、ラム２ｄは戻し作動を行って１サイクル作動が終了す
る。

引続き第２サイクルの最初の第５工程に入ると、テーブ
ル４ａに第１工程で挿入された加工物は加工完了品とし
て排出され、新しく加工物がテーブル４ａに挿入される
。

かくて各方向切換弁はＩの位置に切換えられて各ステー
ションは第１工程と同じ作業を行い、以下順次繰返し、
同期作動を行って各工程毎に１個の加工完了品が排出さ
れる。

以上の各ステーションの同期作業順序を示すと第１表の
とおりである。

なお、各ステーションでは１ラム戻しヨの工程で加工物
の排除、挿入が行われる。

第１表から明らかにこの考案のブローチ盤ではブローチ
盤の全作業工程即ちラム戻し、テーブル前進ラム切削、
テーブル後退の４工程が４つのステーションで１工程づ
つ、つまり全作業工程のＩＩ扛程づつ位相をずらせて、
同期して行われるので正味作業であるラム切削工程は４
つのステーションのいずれかのステーションで常に行わ
れているので、アイドル工程を他のステーションのラム
切削工程中に処理することになりサイクルタイムの無駄
が排除される。

また、ブローチ盤で最大の動力を必要とするのはラム切
削工程であるが、第１表でわかるようにラム切削工程に
あるのは常に１つのステーションのみであり、第１表に
おいて第３ステーシヨンのラム切削工程の終了時点て直
ちに第４ステーシヨンのラム切削工程が始まり、第４ス
テーシヨンのラム切削工程が終了した時点で第１ステー
シヨンのラム切削工程が始まるというように、ラム切削
工程が連続して行われ、しかも同時に重複して行われる
ことがないのでラムを作動するシリンダー３ａｔ ３
ｂｔ ３ｃｔ ３ｄのための動力ポンプとしては１
台のポンプ７だけでよい。

また、テーブルを前進、後退させるためのポンプも方向
切換弁１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄへの供給を順次
切換えてゆくので１台のポンプ１３のみでよく動力設備
の無駄をなくすことができる。

そして両ポンプ７．１３とも４つのステーションのアク
チュエータに順次切換えて作動するために負荷の変化が
きわめて僅かであり、能率が向上する。

なお、実施例のようにラム駆動用とテーブル駆動用のポ
ンプを別々のものにしてもよいが、両者を１台のポンプ
で共用してもよい。

以上は外面ブローチ盤に例をとって説明したが、この考
案は内面ブローチ盤を並設したものにも実施可能で、ブ
ローチ盤の全作業工程がブローチ引上装置（リフトシリ
ンダ）下降工程、ラム切削工程（下降）、ラム戻し工程
（上昇）、ブローチ引上装置上昇工程の順序になるだけ
で、４つのステーションで全作業工程の１７４Ｉ程、即
ち各１工程づつ位相をずらせて作動するようアクチュエ
ータに連通ずる方向切換弁を順次切換えて４つの工程を
同期させて交互に行わせる点では全く同じである。

この考案のブローチ盤は上述のように加工物の脱着はラ
ム戻し工程中にのみ行われるので作業者は第１ステーシ
ヨンから順次ラム戻し工程の移り変りに従って作業位置
を移動すれば継続して有効に作業ができ、作業時間の無
駄が無くなる。

またこの作業者の代りに加工物の取外し、取付け、シフ
トを順次行うローダを一基配置すれば全部を自動化する
ことも可能である。

また４つのラムに切削長をそれぞれ１ハづつ分担させて
順次次のステーションへ送り、４回の切削工程で加工が
完了するようにすれば、各ラムの行程が短くなり、その
結果機械の高さを低くすることができ、従来立形ブロー
チ盤で据付けのために掘らねばならなかったピットも不
要となり、工場のレイアウトも容易となる。

この場合、例えば各切削工程の所要時間を６秒とすると
、２４秒毎に１個づつの生産が可能である。

またラム切削工程が１回で加工完了する加工物でラム切
削工程が６秒とすれば、６秒毎に１個づつ生産できるブ
陥−チ盤となる。

以上のようにこの考案のブローチ盤は同形式の４台のス
テーションのラムやテーブルが１ハの工程づつ位相をか
えて切換えられるので、４つの工程を同期させて交互に
行うことができ、すべてのステーションでのアイドル工
程を他のステーションのラム切削工程中に処理できるの
でサイクルタイムの無駄がなくなる。

また４つのステーションのラムやテーブルを１つの共通
のポンプで駆動できるので構造が簡単になると共に動力
の無駄もなくなるので高能率なブローチ盤を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例の斜視図、第２図は第１図の
ラム駆動機構の油圧回路図、第３図は第１図のテーブル
駆動機構の油圧回路図である。 ２ ａ、 ２ ｂ、 ２ Ｃ，２ｄ＝グラム３ａ、
３ｂ９ ３ ｃｔ ３ ａ”””シリンダ、４ａ、４
ｂ、４ｃｔ４ａ・・・・・・テーブル、７・・・・・・
ポンプ、９ａ、９ｂ、 ９ Ｃ，９ｄ＝方向切換弁、
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ・・・・・・シリンダ
、１３・・・・・・ポンプ、１５ａ、 １５ｂ、
１５ｃ、 １５ｄ＝方向切換弁。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）同一形式の４台の立形ブローチ盤を並設し、各ブ
   吊−チ盤の同一移動部材を作動するアクチュエータはそ
   れぞれブローチ盤の全作業工程の１ハエ程づつ位相をず
   らせて順次切換えられる方向切換弁を介してそれぞれ共
   通の油圧駆動源に連結された４ラム立型ブローチ盤。
2. （２）移動部材はブローチの取付けられるラムと、加工
   物の取付けられるテーブルである実用新案登録請求の範
   囲第１項記載の４ラム立形外面ブローチ盤。
3. （３）移動部材はブローチ引上装置とラムである実用新
   案登録請求の範囲第１項記載の４ラム立形内面ブローチ
   盤。