JPH05500033A - 正面削りヘッドを保持し操作するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 正面削りヘッドを保持し操作するための装置本発明は、機械スピンドルに着脱可 能に固定される担持体と、該担持体に着脱可能に固定できるヘッド部分と、回転 軸線にたいしてほぼ横方向に移動可能で、工具または工具受容部を担持している 少なくとも一つのスライダと、軸方向に移動可能な位置調整棒及び該位置調整棒 の軸方向への運動をスライダの横運動に変換する伝動手段を有している位置調整 機構と、担持体の中に配置され、入口側で機械スピンドルの接続口に接続可能で 、出口側でヘッド部分に通じ、圧力液体で付勢可能な冷媒ダクトとを有している 、正面削りヘッドを保持し操作するための装置に関するものである。

正面削りヘッドは、主に、工作物の表面を高精度で正面削りするため、及び内面 加工や外面加工で穿刺加工するために用いられる。このための正面削りヘッドと しては、例えば弁の加工に必要な傾斜円板を備えた正面削りヘッド、または軸産 業や水栓産業で使用されるボール回転ヘッドが挙げられる。この場合、交換取付 は工具は正面削りヘッドの使用範囲を拡げる。

この種の正面削りヘッドを保持し操作するための公知の装置では（ドイツ特許第 ２６０８９３０号公報）、位置調整機構は、担持体の回転軸線にたいして同軸に 移動可能に配置される位置調整棒を有している。この位置調整棒は、対角線方向 に対向する面に斜歯を有している。

斜歯の歯は互いに交差しているが、しかし位置調整棒の移動方向においては等し い角度で延びている。スライダと対向錘には、位置調整棒にたいして対称に配置 されるそれぞれ二つの歯付き板が設けられている。歯付き板は斜歯と噛み合う。

この場合、スライダの歯付き板に設けられている歯は、対向錘の歯付き板の歯と は逆方向へ延びている。対向錘の代わりに、第１のスライダとは逆方向に移動可 能な第２のスライダを設けてもよい。位置調整機構を操作するためには、位置ｖ Ｒ整棒のために固有に構成され、機械側で操作可能な横送り装置が必要である。

この横送り装置の中心部を機械スピンドルが貫通する。

他方自動工具交換式の加工センターでは、機械スピンドルの中心領域は工具のた めの装填装置によって蔽われている。従って、付加的な横送り装置を簡単に収納 することができない。一方、正面削りヘッドを加工センター内でも使用すること ができるならば、工作物を完全加工する場合に多いに有益である。

この場合、各加工センターに設けられ、はぼ１５バールの高圧で流動する冷媒を スライダのための駆動媒体として使用することは考慮に値する。

本発明の課題は、冒頭で述べた種類の、正面削りヘッドを保持し操作するための 装置を次のように改良すること、即ち特に加工センターにも存在し圧力を持って 流動する冷却流体を使用して、高回転数でも確実で、永続作動にも適しているス ライド調整が保証されているように改良することである。

この課題を解決するため、本発明は以下の構成を提案するものである。

一担持体が、互いに間隔を持って配置され前記回転軸線にたいして同軸の二つの シリンダを有し、該シリンダ内に、互いに固く連結され位置調整棒と連結可能な 二つのピストンが配置されている。

一両シリンダのうち第１のシリンダが、ピストン喫で冷媒ダクトから圧ノＪ液体 で付勢可能で、他のピストン側で大気で付勢可能である。

一圧力液体の力に抗してピストン装置に作用する復帰ばねが設けられている。

一第２のシリンダが、両ピストン側で、閉じた液圧回路に接続され、該液圧回路 が、スライダ運動の加工方向において閉塞し還流方向において開く逆止弁と、該 逆止弁に並列に接続されている流動調整弁とを有している。

互いに分割される二つの液圧回路に二分割することにより、開口した冷媒回路に おいて、不純物を含んだ冷媒をも、スライダを駆動するためにも加工領域での冷 却及び削り屑の排出のためにも使用することができ、冷媒に不純物が含まれてい ても、閉じた液圧回路内で送り速度と還流速度との制御を行うことができる。操 作装置により、正面削りヘッドの回転数に応じてスライダ領域に生じる遠心力を 克服しなければならないので、スライダの送りはその都度の加工目的に適合する ように、場合場合に応じて、閉じた液圧回路に設けた流動調整弁を介して調整し なければならない。このため流動調整弁は、閉じた液圧回路内部の体積流を調整 するために外部から調整可能な調整絞りを有している。この場合、以下の理由か ら液圧回路内にかなりの圧力変動が生じることがあることを考慮せねばならない 。

一スライダの種々のストローク位置での可動体の重心の変位 一回転数の変化、従ってスライダに作用する遠心力の変化 −削り屑の横断面の違いによる、一連の加工過程における荷重の変化 一冷媒システム内での圧力の変化 この種の圧力の変動とは関係なく送り速度を一定に保持することができるように 、本発明の有利な構成によれば、流動調整弁は付加的に圧力計測器を有している 。この圧力計測器により、調整絞りで調整された体積流を非常に正確に調節する ことができる。圧力計測器が、排流口の流動横断面を制御する調整ピストンを有 し、該調整ピストンが、調整絞りにで生じる圧力差と排流口の開口方向に作用す る圧縮ばねどによって付勢されるのが有利である。

ピストン装置に作用するばねと、閉じだ液圧回路に設けた逆止弁とにより、スラ イダに作用する遠心力によって、スライダをそのホームポジションに自動的に迅 速に復帰させることができる。

工具を交換する際に担持体の冷媒ダクトからの液体の流出を避けるために、担持 体の冷媒ダクトの入口側に、担持体からの圧力液体の流出を阻止する逆止弁が設 けられている。さらに、正面削りヘッドの加工位置への冷媒の侵入を可能にする とともに、ヘッド部分を交換する際の液体の流出を避けるために、担持体の冷媒 ダクトの出口側に、液体の侵入と無圧での液体の流出とを阻止し、溢流絞りを有 している逆止弁が設けられている。

長期間作動する場合、閉じた液圧回路からの液圧流体の漏れは避けられない。特 別な予防処置を施さなければ、失われた液圧流体は漸次エアクッションにとって 代わられる。このエアクッションは、圧縮率のために当初は切り換えを遅延させ るが、さらに進行すると加工の不正確さ、作動の障害の原因になる。これを避け るため、本発明の有利な構成によれば、失われた液圧流体は常時自動的に補充さ れる。このため、担持体の中に、液圧流体を閉じた液圧回路に自動的に補充する ための液圧流体タンクが設けられている。この液圧流体タンクが、逆止弁を介し て液圧回路に連結され且つ液圧流体タンクの中にある液体柱に対して予圧のもと に作用するピストンを有しているピストンシリンダとして構成するのが有利であ る。

ピストンは、ばねの作用で液体柱に当接する。さらにピストンは、正面削りヘッ ドが回転するときにピストンが遠心力の作用で液体柱に抑圧可能であるように配 置することができる。このような場合は、ピストンが半径方向にて外側へ液体柱 にたいして当接し、特に半径方向において液圧流体タンク内の液体柱の内部にピ ストンが配置されているような場合である。

液圧流体タンク内の充填コントロール、従って閉じだ液圧回路内の充填コントロ ールは１本発明によればピストンにビンが連結されていることによって実現され る。

ビンは、液体が減少したときにビン穴内を半径方向にで外側へ移動する。ビン穴 は、液圧流体タンクの密閉カバー内にほぼ半径方向に配置することができる。ピ ン穴内のコントロールピンがケーシングの外郭に到達すると、これは液体を補充 しなければならない指標となる。このため液圧流体タンクは、密閉可能な充填口 を介して外部から液圧流体で充填されることができる。

本発明の他の有利な構成によれば、第１のシリンダの直径が第２のシリンダの直 径よりも大きい。担持体が、前記回転軸線にたいして同軸の段付き穴を有し、該 段付き穴が、穴の段部にフランジ固定されピストン棒貫通部を有している中間カ バーによって両シリンダに分割されているのが有利である。担持体が急傾斜の円 錐シャフトを有し、ているならば、少なくとも第２のシリンダと復帰ばねとはこ の急傾斜の円錐シャフトの内部に配置されている。この場合工具シャフトは、第 ２のシリンダのほうへ開口し前記回転軸線にたいして同軸のリング穴であって、 コイル圧縮ばねとして構成される復帰ばねを受容するためのリング穴を有するこ とができる。

第２のシリンダのピストンが、第１のシリンダに対向する側に、スピンドルのほ うへ向けられる他のピストン棒を有し、該ピストン棒が、液圧流体のためのスピ ンドル側の接続口に接続可能な液体室に緊塞に係合し、その結果第１のシリンダ とヘッド部分に通じている冷媒ダクトが、ピストン棒によって軸方向に貫通され ているのが有利である。担持体を軸方向においてコンパクトに構成するため、担 持体の中に前記回転軸線にたいして同軸の穴が設けられ、この穴内に、片側が開 口し第２のシリンダを形成しているシリンダポットが配置され、該シリンダポッ トが、ピストン棒貫通部を有している底部によって、第１のシリンダを穴の内部 で画成している。シリンダポット底部が、第１のシリンダのほうへ開口するリン グ状のカール部を有し、該カール部が、第１のピストンから軸方向に突出してい るリング突出部であって、ガイドリング及び／またはパツキンリングを収容する ための少なくとも１つの周溝を有しているリング突出部を受容するために用いら れるのが有利である。

次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて説明する。

第１図は　冷媒によって操作される正面削りヘッドを示す図、 第２図は　操作装置を備えた正面削りヘッド用担持体のフランジ領域の横断面図 、 第３図ないし 第５図は　それぞれ第２図の担持体の縦断面図、第６図は　第２図から第５図ま でに図示した担持体の変形実施例を操作装置とともに示した縦断面図、 第７図は　圧力計測器を備えた流動調整弁を示す図、である。

特に第１図かられかるように、正面削りヘッドは、工具シャフト１２と、該工具 シャフト１２を越えて半径方向へ突出している保持フランジ１８を備えた担持体 １０と、保持フランジ１８に着脱可能に固定できるヘッド部分２０と、該ヘッド 部分２０において矢印２１の方向へ半径方向に両側へ移動可能で、取付は工具２ ３のための工具受容部２２をそれぞれ担持している二つのスライダ２４とを有し ている。

担持体１０の、図示した実施例では急傾斜のくさびとして構成されている工具シ ャフト１２は、工作機械２７のスピンドル２６の対応的に円錐形に構成されてい る工具受容部の中で、工作機械側の図示していない装填機構を用いて装填ボルト ２８を介して締め付は固定可能である。工作機械２７は冷媒循環路を有している 。冷媒循環路は、取付は工具２３を冷却する用と、加工位置で削り屑を排出させ る用とを成す。冷媒の供給２９は、装填ボルト２８の領域に設けた入口３０によ り中心部で行うか、或いは担持体１０の把持つば３４の領域に設けた入口３２を 介して中心部から離れた位置で行われる。入口３０または３２は冷媒ダクト３６ に通じている。冷媒ダクト３６は、第２図に図示した溢流絞り８４を介してヘッ ド部分２０へ通じ、そこからスライダ２４を経て取付は工具２３の領域にある出 口のほうへ通じている。

さらに冷媒ダクト３６は、接続部３６゛により、担持体１０の内部に配置されて いるピストンシリンダ１４に通じている。ピストンシリンダ１４のピストン３８ は。

片側において、スライダ２４のための位置調整装置の引張り棒４０と連結され、 他の側において、ピストン棒４２を介して、閉じだ液圧回路４６に両側が接続し ているシリンダ１６のピストン４４と連結されている。ピストンシリンダ１４内 では、引張り捧側のシリンダ室１４′だけが冷媒２９によって付勢され、一方シ リンダ室１４″は、多孔性の焼結体として構成されたフィルタ４８を介して外気 に連通している。ピストン装置３８゜４４の、冷媒接続部３６′に対向している 側には、シリンダ１６のシリンダ室】６″内に、復帰ばね５０が設けられている 。復帰ばね５０は、冷媒接続部３６°が無圧の時に、シリンダ室１４”内にある 冷媒を冷媒ダクト３６内へ排出させるとともに、ピストン装置３８．４４を変位 させる。

第２図から第５図までに図示した実施例では、装填ボルト２８内に設けられてい る入口３０が逆止弁８０を介して、同軸に配置されている液体室１１０に通じて いる。

液体室１１０には、ピストン４４を越えて軸方向へ突出しているスピンドル側の 別のピストン棒４２′が密に係合している。そこで冷媒ダクト３６は、軸方向ヘ ビストン棒４２．４２’を通ってシリンダ１４に通じている。

ピストン棒４２と４２′の直径は等しく、従ってピストン４４は両側に同じピス トン面を有している。

ピストン装置３８．４４の軸方向への変位運動は、引張り棒４０と伝動手段５４ とを介して、両スライダ２４の、逆の側へ向けられる半径方向の変位運動（矢印 ２１）へ変換される。第１図に図示した実施例の場合、スライダ２４の重心の位 置は次のように選定されている。即ちシリンダ室１４′が圧力液体で付勢された ときには、スライダ２４がこれに作用する遠心力に抗して冷媒ダクト３６から半 径方向にて外側から内側へ変位し、一方冷媒接続部３６′が無圧のときには、ば ね５０によって生じる復帰運動が、スライダ２４に作用する遠心力によりかなり の程度支援されるように選定されている。

スライダ２４の送り速度、従って工具２３の送り速度は、その都度の加工目的、 スピンドルの回転数、及び工作機械２７を介して提供される冷媒圧に応じて、２ 路流動弁５８を介して閉じた液圧回路４６内で調整することができる。、２路流 動弁５８は、ぎざぎざを付したねじ５６を用いて外部からｍ＊可能なｍ整絞り５ ８゛を有している。

流動調整弁５８は、排流口Ａの横断面積を制御する圧力計測器５９を付加的に有 している。圧力計測器５９の調整ピストンは圧力差Ｐ、−Ｐ２及び圧縮ばね６１ の弾性力によって付勢可能である。ここでＰｌは絞り弁５８′前方の流れＺの圧 力であり、Ｐｌは絞り弁５８′後方での圧力である。容易にわかるように、流れ Ｚ及び／または２路流動調整弁の排流Ａ（圧力Ｐ３）に圧力変動が生じても、絞 り弁５８′で調整された体積流は維持される。

流動調整弁５８に並列に接続されている逆止弁６０により、加工過程が終了した 後、及び冷媒の供給が中断した後、工具２３を迅速にそのホームポジションに復 帰させることができる。流動調整弁５８と逆止弁６０とは、フランジ１８の領域 において組み合わされた構成要素として、外部から液圧回路４６に取り付けるこ とができる（第２図と第３図）。

特に第２図かられかるように、閉じた液圧回路４６は逆止弁６２を介して常時タ ンク６４から液圧流体で付勢されており、予圧を有している。この予圧は、ピス トン６６を介して液体柱６４に作用する。このためピストン６６は、圧縮ばね６ ８の作用で液体柱６４にたいして押圧される。他方、半径方向にて液体柱６４の 内側に配置されているピストン６６は、工具が回転すると遠心力の作用で外側へ 液体柱６４にたいして押圧される。液体タンクのこのような構成により、作動中 に不可避的に閉じだ液圧回路から連れ去られる液圧流体は、作動の安定性を阻害 するエアクッションを形成することなく常時補充される。さらにこのような構成 により、ピストン６６に設けられたビン７０によって充填コントロールを比較的 簡単に行うことができる。ビン７０は、担持体１０のフランジ１４に挿着されて いるカバー７４の、外側へ開口したピン穴７２の中で液密に案内されている。ビ ン７０がケーシングの外側の輪郭に達すると、液圧流体を追加充填しなければな らないが、液圧流体を空気なしに追加充填することができるように、タンクに通 じ、密封ねじ７６で密封可能な充填ロア８が設けられている。

スピンドルにおいて液体がロスされることなく担持体を交換することができるよ うに、入口３０または３２の領域にはそれぞれ逆止弁８０が設けられている。冷 媒ダクト３６の、ヘッド部分２０に通じている出口側には、調整可能な溢流絞り ８４と、逆止弁８６とが設けられている。この溢流絞り８４と逆止弁８６とを介 して冷媒は小さな圧力で加工位置に到達することができる。

第３図ないし第５図かられかるように、図示した実施例では、復帰ばね５０はコ イル圧縮ばねとして構成されている。このコイル圧縮ばねの一端は、シリンダ室 １６″′に連通しているリング穴８８に係合している。

シリンダ１４と１６は、担持体内に段付き穴として構成されている。段付き穴の 段肩部には、シリンダを互いに分割させている中間カバー９０がフランジ固定さ れている。この中間カバー９０を貫通するようにピストン棒４２が液密に案内さ れている。

第６図に縦断面図で図示した担持体１０の実施例は、ヘッド部分２０のほうへ開 口した軸方向の穴９２を有している。穴９２には、片側が開口し、第２のシリン ダ１６を形成しているシリンダポット９４が挿着されている。シリンダポット９ ４は、その底部９６によって穴９２の内部で第１のシリンダ１４を画成しており 、両ピストン３８．４４を互いに連結させているピストン棒４２のための貫通部 ９８を有している。さらにシリンダポット９４は、底部側の端部に、半径方向に て外側に位置し第１のシリンダ１４の方向へ開口しているリング状のカール部１ ００を有している。カール部１００は、第１のピストン３８の周領域において該 第１のピストン３８から軸方向へ突出しているリング突出部１０２を受容するた めのものである。ガイドリングとパツキンリングのための周溝を備えているリン グ突出部１０２は、薄壁のピストン３８の、シリンダ１４内で案内されている表 面を拡大させており、それによってシリンダ装置１４゜１４′のコンパクトな構 成を保証させている。ピストン棒４２は両側で同じ横断面積でピストン４４を越 えて突出しており、その結果ピストン面は両側で同じ大きさである。

第６図に図示した実施例では、工具シャフトは、締め付は機構を組み込んだ筒状 のフィツトピン１２′として構成されている。冷媒のための入口３２と逆止弁８ ０′とは、把持つば３４のフィツトピン１２′側の平面１０６の領域に設けられ ており、担持体１０の中に中心部からはずれて配置されている冷媒ダクト３６と 連通している。冷媒ダクト３６は接続部３６′にてシリンダ室１４′に通じ、そ して溢流絞り８４と逆止弁８６とを介してヘッド部分２０に通じている。

シリンダポット壁部９４の中に配置され、シリンダ室１６′と１６″に接続され ている液圧ダクトは、軸方向において密封されている周溝１０８を介して、フラ ンジ領域１８に設けられ調整絞り５８．逆止弁６０．及び液体タンク６４に通じ ているダクトに連通して、閉じた液圧回路４６を形成している。

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Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. １．機械スピンドルに着脱可能に固定される担持体と、該担持体に着脱可能に固 定できるヘッド部分と、回転軸線にたいしてほぼ横方向に移動可能で、工具また は工具受容部を担持している少なくとも一つのスライダと、軸方向に移動可能な 位置調整棒及び該位置調整棒の軸方向への運動をスライダの横運動に変換する伝 動手段を有している位置調整機構と、担持体の中に配置され、入口側で機械スピ ンドルの接続口に接続可能で、出口側でヘッド部分に通じ、圧力液体で付勢可能 な冷媒ダクトとを有している、正面剤リヘッドを保持し操作するための装置にお いて、担持体（１０）が、互いに間隔を持って配置され前記回転軸線にたいして 同軸の二つのシリンダ（１４，１６）を有し、該シリンダ（１４，１６）内に、 互いに固く連結され位置調整棒（４０）と連結可能な二つのピストン（３８，４ ４）が配置されていること、 両シリンダのうち第１のシリンダ（１４）が、ピストン側（１４′′）で冷媒ダ クト（３６）から圧力液体（２９）で付勢可能で、他のピストン側（１４′′） で大気で付勢可能であること、圧力液体の力に抗してピストン装置（３８，４４ ）に作用する復帰ばね（５０）が設けられていること、第２のシリンダ（１６） が、両ピストン側で、閉じた液圧回路（４６）に接続され、該液圧回路（４６） が、スライダ運動の加工方向において閉塞し還流方向において開く逆止弁（６０ ）と、該逆止弁（６０）に並列に接続されている流動調整弁（５８）とを有して いること、 を特徴とする装置。
2. ２．担持体（１０）の冷媒ダクト（３６）の入口側（３０）に、担持体（１０） からの圧力液体の流出を阻止する逆止弁（８０）が設けられていることを特徴と する、請求項１に記載の装置。
3. ３．担持体（１０）の冷媒ダクト（３６）の出口側に、溢流絞り（８４）と、圧 力液体の流入を阻止する逆止弁（８６）とが設けられていることを特徴とする、 請求項１または２に記載の装置。
4. ４．復帰ばね（５０）が、第２のピストン（４４）の、第１のピストン（３８） に対向する側に配置されていることを特徴とする、請求項１から３までのいずれ か１つに記載の装置。
5. ５．第１のシリンダ（１４）の、空気で充填される側（１４′′）が、有利には 多孔性の焼結円板として構成されるフィルタ要素（４８）を介して大気と連通し ていることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１つに記載の装置。
6. ６．担持体（１０）の中に、液圧流体を閉じた液圧回路（４６）に自動的に補充 するための液圧流体タンク（６４）が設けられていることを特徴とする、請求項 １から５までのいずれか１つに記載の装置。
7. ７．液圧流体タンク（６４）が、逆止弁（６２）を介して液圧回路（４６）に連 結され、且つ液圧流体タンク（６４）の中にある液体柱に対して予圧のもとに作 用するピストン（６６）を有していることを特徴とする、請求項６に記載の装置 。
8. ８．ピストン（６６）が、ばね（６８）の作用で液体柱に当接することを特徴と する、請求項７に記載の装置。
9. ９．正面剤リヘッドが回転するときにピストン（６６）が遠心力の作用で液体柱 に押圧可能であることを特徴とする、請求項７または８に記載の装置。
10. １０．ピストンが、半径方向にて外側へ向けられるコントロールピン（７０〕を 担持し、該コントロールピン（７０）は、ピン穴（７２）内での変位長さにより 、液圧流体タンク（６４）の充填度を表示することを特徴とする、請求項７から ９までのいずれか１つに記載の装置。
11. １１．ピン穴（７２）が、液圧流体タンク（６４）の密閉カバー（７４）をほぼ 半径方向にて貫通していること、ピン穴（７２）が、コントロールピン（７０） の長さに等しいか、それよりも短いことを特徴とする、請求項１０に記載の装置 。
12. １２．第１のシリンダ（１４）の直径が第２のシリンダ（１６）の直径よりも大 きいことを特徴とする、請求項１から１１までのいずれか１つに記載の装置。
13. １３．担持体（１０）が急傾斜のくさびとして構成される工具シャフト（１２） または筒状の工具シャフト（１２）を有していること、両シリンダの少なくとも 一方（１６）と復帰ばね（５０）とが、部分的にまたは全体的に工具シャフト（ １２）の内部に配置されていることを特徴とする、請求項１から１２までのいず れか１つに記載の装置。
14. １４．担持体（１０）が、第２のシリンダ（１６）のほうへ開口し前記回転軸線 にたいして同軸のリング穴（８８）であって、コイル圧縮ばねとして構成される 復帰ばね（５０）を受容するためのリング穴（８８）を有していることを特徴と する、請求項１から１３までのいずれか１つに記載の装置。
15. １５．担持体（１０）の中に前記回転輪線にたいして同軸の段付き穴が設けられ ており、該段付き穴は、穴の段部にフランジ固定されピストン棒貫通部（９８） を有している中間カバー（９０）によって両シリンダ（１４，１６）に分割され ていることを特徴とする、請求項１から１４までのいずれか１つに記載の装置。
16. １６．担持体（１０）の中に前記回転軸線にたいして同軸の穴（９２）が設けら れ、この穴（９２）内に、片側が開口し第２のシリンダ（１６）を形成している シリンダポット（９４）が配置され、該シリンダポット（９４）は、ピストン棒 貫通部（９８）を有している底部（９６）によって、第１のシリンダ（１４）を 穴（９２）の内部で画成していることを特徴とする、請求項１から１２までのい ずれか１つに記載の装置。
17. １７．中間カバー（９０）またはシリンダポット（９６）が、第１のシリンダ（ １４）のほうへ開口するリング状のカール部（１００）を有し、該カール部（１ ００）は、第１のピストン（３０）から軸方向に突出しているリング突出部（１ ０２）であって、ガイドリング及び／またはパッキンリングを収容するための少 なくとも１つの周溝を有しているリング突出部（１０２）を受容するために用い られることを特徴とする、請求項１５または１６に記載の装置。
18. １８．第２のシリンダ（１６）のピストン（４４）から両側へ突出し同じ直径の ピストン棒（４２，４２′）が設けられていることを特徴とする、請求項１から １７までのいずれか１つに記載の装置。
19. １９．第２のシリンダ（１６）のピストン（４４）が、両側に同じ大きさのピス トン面を有していることを特徴とする、請求項１から１８までのいずれか１つに 記載の装置。
20. ２０．第２のシリンダ（１６）のピストン（４４）が、第１のシリンダ（１４） に対向する側に、スピンドル（２６）のほうへ向けられる他のピストン棒（４２ ′）を有し、該ピストン棒（４２′）は、液圧流体のためのスピンドル側の接続 口に接続可能な液体室（１１０）に緊塞に係合していること、第１のシリンダ（ １４）とヘッド部分（２０）に通じている冷媒ダクト（３６）が、ピストン棒（ ４２′）によって軸方向に貫通されていることを特徴とする、請求項１から１９ までのいずれか１つに記載の装置。
21. ２１．流動調整弁（５８）が調整絞り（５８′）を有していることを特徴とする 、請求項１から２０までのいずれか１つに記載の装置。
22. ２２．流動調整弁（５８）が、調整絞り（５８′）に付設される圧力計測器（５ ９）を有していることを特徴とする、請求項２１に記載の装置。
23. ２３．圧力計測器（５９）が、排流口（Ａ）の流動横断面を制御する調整ピスト ンを有し、該調整ピストンが、調整絞り（５８′）にて生じる圧力差（Ｐ１−Ｐ ２）と排流口（Ａ）の開口方向に作用する圧縮ばね（６１）とによって付勢され ることを特徴とする、請求項２２に記載の装置。
24. ２４．流動調整弁（５８）と逆止弁（６０）とが交換可能な構成ユニツトを形成 していることを特徴とする、請求項１から２３までのいずれか１つに記載の装置 。