JPH05501739A - スライバの処理、加工を行う装置におけるスライバ容器搬送のための方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はスライバを処理、加工する機械、装置の少なくとも１台に容器受取り位 置および容器引渡し位置が設けられており、これらの機械、装置間に設けられた 走行路上を走行する容器搬送手段により容器を搬送するための方法、ならびにこ れら方法を実施するための装置に関するものである。

容器の自動的搬送には、スライバを処理、加工する機械、装置から、このような 機械、装置に容器搬送手段により容器を給送するべき問題がある。梳整機ないし 牽伸機について、容器をスライバ充填位置から転動させる牽伸機位置に、容器搬 送手段を停止させることは公知である（西独特許１２６５０１４号）。この容器 搬送手段（車輌）はさらに、最も近い容器を押出し得るようにその都度容器列に 対して位置を変えねばならない。すなわち充満容器を受領する前に空容器を引渡 すとき、容器搬送手段はその位置を変えねばならない欠点がある。このことは車 輌の対応する駆動装置、走行装置を作動させる点で面倒であるばかりでなく、こ のための場所が必要、である。

さらに、スライバを処理、加工する２台以上の機械、装直間において容器を自動 的に搬送する場合、これらの機械、装置が異なる性格のものであれば、容器の需 要、供給も同様にして相違するという問題がある。

そこで本発明の目的は、スライバを処理、加工する機械、装置における、あるい はこれらの間における処理、操作が合理的になされ、従って時間および／あるい は場所が節減される自動的容器搬送方法およびこれを実施する装置系を提供する ことである。

この目的は、スライバを処理、加工する機械、装置における一位置において、容 器を容器搬送手段に積込み、かつ降ろす本発明方法により達成されることが見出 された。このようにして作業時間が短縮される。何となれば、容器搬送手段のあ る作業位置における作業手順において、容器搬送手段から容器が搬出され、次い で容器搬送手段があらためて他の作業位置を占め、ここで始めて新しい容器を搬 送手段に搬入するのではなく、搬送手段がある作業位置を占めたならば、ここで 容器の積み降ろしが同時になされるからである。このような方法により必然的に 、容器引受は位置および容器引渡し位置の領域における機械、装置の簡潔化、縮 小化をもたらす。何となれば、同様な容器の搬入、搬出運動をもたらす相対的配 置を許容するからである。

ことに容器搬送手段が、容器引受は位置と容器引渡し位置の間に走行進入し得る ようにされた機械、装装置においては、この簡潔化、縮小化は著しい。何となれ ば本発明による容器搬送手段はその一方側から容器を降ろし、その他方側から容 器を積込むように構成されているからである。

容器搬送手段を介して関連せしめられるべきスライバを処理、加工する種々の機 械、装置のために容器搬送手段の積み降ろしのための種々の方法を採用しなくて も済むようにするには、常に宣容器／充満容器が積込まれ、同時に充満容器／空 容器が降ろされるのが好ましい。このようにしてスライバを処理、加工する種々 の機械、装置における容器積み降ろしのために同一の容器積み降ろし装置が設け られる。

長（延びている紡糸機ないし撚糸機では、ことに容器の交換が困難である。他の 繊維機械（例えば梳整機ないし牽伸機）と異なり、容器は機械、装置内を貫通移 動するのではなく、また、常に機械、装置の同一位置に給送され、機械、装置の 同様に不変の他の位置で再び受領されるのではなく、容器搬送手段により相互に 接続された機械、装置が効率的に作業を行い得るようにしなければならないから である。本発明により、容器搬送手段には少なくとも２個所の容器収納部分を設 け、そのうちの１個所の容器収納部分は容器交換開始のため空席にされており、 機械、装置に設けられている、容器受取り位置でもあり、同時に容器引渡し位置 でもある容器支承面から、交換されるべき容器を上記空席収納部分に積込み、次 いで交換されるべき充満容器を他の容器収納部分に持っている容器搬送手段を移 動させて、今や空席となっている機械、装置の容器支承面に降ろし、これにより 容器搬送手段における１個所の容器収納部分が空席になされる。

この容器積み降ろしの際の運動を簡単ならしめるため、容器積み降ろし作業は容 器の揚挙、下降なしに行うのが有利である。これにより容器の積み降ろし作業は 、単に容器の並進運動のみにより行われる。ことにスライバを処理、加工する各 機械、装置ごとに別個の積み降ろし装置を設け、これにより容器搬送手段におけ る積み降ろしを行うのが有利である。

この場合、容器搬送手段により相互に接続されたスライバ処理、加工機械装置の 作業態様は、相互に同調せしめられる必要はない。本発明方法の他の実施態様に よれば、第１のスライバ処理、加工機械、装置から他のスライバ処理、加工機械 、装置に給送されるべき容器は、この他のスライバ処理、加工機械装置において 当面容器を必要としない場合には、一時的に容器集積庫に滞留し、上記の機械、 装置が容器を必要とするに至ったとき、始めて容器集積庫から給送される。この ような容器の中間集積により、各種各様の機械、装置における異なる作業速度、 作業サイクルが均斉化される。　容器集積庫のスライバ処理、加工機械、装置間 において容器は検査に付される。これは容器中間集積所と接続して行われ得るが 、これがなくても実施可能である。容器管理と結び付いた容器集積庫は、障害の ある容器を廃棄し、何れかの理由から完全に空になっていない容器から内容物を 排出し、充填により単一の切れ目のないスライバを収納するようにするため、比 較的長時間をかけ得る利点をもたらす。このような方法は、容器搬送手段の同時 積み降ろしと相まって、またこれと無関係に使用され得る。またこの方法は長列 の紡糸機ないし撚糸機において容器交換を行う場合にも同様に使用され得る。

検査は種々の位置において行われ得るが、スライバ処理、加工機械、装置では行 わないのが有利である。多数の検査位置を設けるべきことが前提となっているか らである。これを減少するために、本発明においては、容器搬送手段の所定の走 行路において容器を検査するか、あるいは所定走行路から検査のために容器を例 えば集積所に引込み、ここで検査を行う。欠陥容器あるいは完全に空になってい ない容器によりその後の処理において故障が生じる事態を回避するために、問題 のある容器をスライバ処理、加工機械、装置に再給送することなく、給送走行路 から排除するのが好ましい。

多少とも残存スライバを含有する容器をな（するため、充填されるべき容器を充 填する前に検査するのが好ましい。この検査は種々の方法で行われることができ 、例えば容器内部をセンサにより探査してスライバ充填状態が把握され得る。

充填されるべき容器がなお残存スライバを収容している場合には、本発明の有利 な実施態様においては、この容器をさらに充填位置に給送する前にその内容物が 排出される。

容器に障害がある場合にスライバを再処理し、加工する際に故障が生ずるので、 容器の物理的状態が良好であるか否かを事前に検査することが望ましい。

この検査を行うため、本発明方法においては、少なくともスライバ処理、加工機 械、装置における容器引受は位置および容器引渡し位置を相互に、また容器搬送 手段の走行路に対して近接して配置し、容器移動手段により、容器搬送手段から 容器を容器引受は位置に移動し、同時に容器引渡し位置から他の容器を容器搬送 手段に移動する。これにより構成が簡潔となり、作業時間が短縮される。

容器搬送手段の容器積み降ろし運動を簡単な態様で行うため、本発明方法では、 容器受取り位置と容器引渡し位置を、容器搬送手段における容器積み降ろし位置 に対して対称的に配置する。

容器搬送手段により相互に接続されるスライバ処理、加工機械、装置を同期的に 操作しなければならない事態を回避するため、有利な実施態様においては、スラ イバを処理、加工する両機械、装置の間に容器集積庫を設けるのが有利である。

この容器集積庫は、最寄りのスライバ処理、加工機械、装置に当面給送し得ない 容器を、これが必要とされる時まで一時的に保管する。このような実施態様にお いて、容器の同時的積み降ろしを行うための容器移動装置と組合わせることによ り、この容器移動装置の構成とは無関係に、スライバ処理、加工機械、装置間に おける容器搬送を効率的に行い得る利点がある。

スライバ処理、加工機械、装置によっては、これら機械、装置の容器引受は位置 および／あるいは容器引渡し位置・を、容器集積庫の中間切換えにより直接この 機械、装置に配置するのが有利である。例えば牽伸機の場合にことに好ましい。

容器集積庫を２個所の容器集積庫に分割して、その一方を空容器集積のために他 方を充満容器集積のために使用するのが有利である。この場合、容器引受は位置 および容器引渡し位置が相互に、また容器搬送手段の走行路に対して近接して配 置されており、さらに容器を容器搬送手段から容器引受は位置に、また他の容器 を容器引渡し位置から容器搬送手段に同時に移動させるように容器搬送手段が設 けられる必要がある。前述したように、このような配置により一方では装置の面 積が、他方では作業の時間が節減それる。

本発明方法において、容器搬送手段のための走行路が、少なくともスライバ処理 、加工機械、装置および／あるいは容器引受は位置と容器引渡し位置の間の容器 集積庫を通っていることが有利である。分割された両容器集積庫部分とこれら画 部分の領域における容器搬送手段のための走行路とが互いに平行に配置される場 °合、ことに容器搬送手段における容器積み降ろしのための作業が簡潔になされ 、走行路が短縮される。

簡単な容器の積み降ろしを実現するため、容器集積庫が水平な容器支承面と、こ の支承面の一方端から他方端まで走行し得る容器搬送手段とを具備することが好 ましい。この容器搬送手段は、種々の態様、例えばローラコンベアの態様をとり 得るが、コンベアベルトあるいはコンベアチェーンの態様が好ましい。

容器集積庫を分割して２個所の集積所部分とすることは、本発明方法においてス ライバ充填ヘッドが容器引受は位置を有する容器集積庫と、容器引渡し位置を有 する容器集積庫との間に在り、容器引受は位置を有する容器集積庫から容器が充 填ヘッドに給送され、スライノく充填後にこの容器が容器引渡し位置を有する容 器集積庫に給送され得るようになされた場合にことに有利である。この充填ヘッ ドは原則的に他の充填ヘッドと無関係になされ、これによりアクセスが簡単とな り、また特に簡単に容器集積庫を配置し得る。

充填ヘッドの近辺において容器を特に簡単に制御するために、本発明装置の有利 な実施例においては、容器引受は位置および／あるいは容器引渡し位置はそれぞ れの容器集積庫の充填ヘッドから遠い方の端部に配置される。

この場合、空容器は容器引受は位置において充填へ１．ドの方向に、充満容器は 充填へ・ソドから容器引渡し位置の方向にそれぞれ移動せしめられる。この場合 容器集積庫において多方向の移動をもたらす必要はなし）。

本発明の好ましい実施態様において、充填へ・ソドに配置される容器移動手段は コンベアベルトあるいはコンベアチェーンとして構成され、容器集積庫の他方端 まで展張されるべきである。なお、この充填ヘッドに配置されるコンベアベルト ないしコンベアチェーンと、容器集積庫との間の過渡部分をなるべく円滑にする ため、両者間の間隙部分を填隙部材で封止するのが好ましい。

コンベアベルトないしコンベアチェーンは、機械的把持手段のように正確に作動 しないので、このための対策が必要である。このため充填へ・ソドに配置される 容器移動手段に、あるいはさらにコンベアベルトないしコンベアチェーンにも、 充填ヘッドに対する容器の正確に相対位置を確保するための把持部材を装着する ことが望ましい。

容器集積庫はスライバ処理、加工機械、装置とは無関係に配−されるのが好まし い。これは多数の作業位置が併列されている紡糸機ないし撚糸機に容器集積庫に 一時的に集積されている容器を給送する場合にことに該当する。この種の機械、 装置には一時的容器集積庫を設ける余地がなく、これへの近接が容易になされね ばならないからである。

容器搬送手段のための走行路は、３本の、相互に接続して成る容器循環路系を構 成することが好ましい。この第１の容器循環路はスライバ処理、加工する２台の 機械、装置を、他の２本の容器循環路は１台のスライバ処理、加工機械、装置と 容器集積庫をそれぞれ包囲する。これら循環路は相互に接続されているか、ある いは接続可能になされる。

本発明の有利な実施態様において、容器搬送手段の走行路には、充填ヘッドを具 備する複数台の機械、装置および／あるいは複数台のスライバ処理、加工機械、 装置が配置される。このような機械、装置の接続により、容器の補給、廃棄の不 規則性が回避される。このような本発明の実施態様は、容器搬送手段の容器積み 降ろしが同時に行われるか否か、スライバ処理、加工機械、装置間に容器集積庫 が配置されるか否かと無関係に有利である。

充填ヘッドを具備する複数台の機械、装置と、その他の複数台のスライバ処理、 加工機械、装置とが接続されている場合において、本発明による有利な実施態様 では、異なる容器循環路が必要に応じて異なる態様で接続されるが、第１の容器 循環路は、充填ヘッドを有する機械、装置の任意の１台と、他のスライバ処理、 加工機械、装置の任意の１台を包囲し、他の２本の容器循環回路は、それぞれ充 填ヘッドを有する機械、装置の任意の１台ないし充填ヘッドを持たない他のスラ イバ処理、加工機械、装置の任意の１台および容器集積庫を包囲する。このよう な接続態様により極めて弾力性のある操作を行い得る。

スライバ処理、加工機械、装置の充填ヘッド部分は、その後のスライバ充填が断 面円形容器に対して行われるか、扁平容器に対して行われるかに関係なく、円形 容器にスライバを供給するのが好ましい。この充填ヘッドは牽伸機械の部分であ るのがことに好ましい。

スライバのさらにその後の処理が困難になるのを回避するため、本発明のさらに 有利な実施態様においては、容器搬送手段のための走行路に容器の内容物および ／あるいは状態を検査するための検査部が設けられる。この容器検査部により上 記走行路に在る容器が問題のない状態に在るか否か、および／あるいは容器が完 全に空であるか否かが検査される。これにより容器の搬送、ことに容器の交換に 際し、また容器の充填ならびに容器からの内容物の排出に際し、処理の遅延ない し妨害が回避される。この検査は本発明の有利な実施態様においては、スライバ 処理、加工機械、装置ではなく、容器搬送手段の走行路で行われ、スライバ処理 、加工機械、装置はいかなる態様においても影響を受けない。この理由から本発 明の有利な実施態様では、容器検査部の容器搬送手段、またその走行路に設ける のが好ましい。

容器検査部は、種々の形態に構成されることができ、好ましい実施態様では容器 揺動装置を有する。ことに好ましい実施態様によると容器揺動装置は、容器の周 壁に対して垂直に運動し得る底壁を揚挙し得る揚挙装置を具備する。

本発明の他の有利な実施態様において、容器検査部は容器形状を触知する検査部 材を具備し、さらにこの検査部材が容器形状の所望の位置に設定され得るように 容器と検査部材との間の相対運動をもたらし得る手段を具備する。このような検 査部材は、容器の物理的状態のみならず容器の充填度、すなわち完全に空である か残存スライバを収容しているかも確認し得る。容器内容を検査するため、容器 検査部は容器底壁を探査するセンサを具備することが好ましい。

容器循環路に問題のない容器が残留しないようにするため、容器検査部を容器集 積庫と接続し、これに問題ありと判定された容器を給送し得るようにするのが好 ましい。問題のある容器がこのようにして容器循環路から排除されることにより 、容器がもはや満足すべき状態にないことが明らかにされた場合、整理されるか あるいは最終的に廃棄される。

完全に空になっていないので問題ありとされた容器の残存内容物は、自動的に排 出されることが望ましい。この目的を達成するため、容器検査部および／あるい は容器集積庫に容器内容物排出装置を設けるのが好ましい。

この排出装置は原則的に種々の態様に、例えば内容物が排出されるべき容器内に もたらされ得る吸引装置の形態に構成され得る。しかしながら、この内容物排出 装置は、容器転倒装置として構成するのが好ましい。

問題ありとされた容器から取出された繊維材料、ことにスライバは容器集積庫な いし容器検査部に残留しないで、本発明のさらに好ましい実施態様では、排出装 置に搬送手段を配設し、これにより繊維材料集積所に給送される。

前述したように容器検査部は、相接続されたスライバ処理、加工機械装置間の任 意の位置に設置され得る。しかしながら、この容器検査部は、ことに容器集積庫 を備えた容器循環回路に設置するのが好ましい。何となれば、これによりスライ バ処理、加工機械、装置間における常態的な容器搬送を阻害することができない からである。

複数の容器集積庫が不均斉に容器を送出することがないようにするため、また必 要の場合に充分な容器を保有しているようにするため、容器集積庫に信号発生装 置を設け、それぞれの容器集積庫が満席となりあるいは空席となった場合に対応 し得るようにすることが好ましい。

容器の搬送および／あるいは容器の交換が所望の時点で行われ得るようにするた め、本発明の好ましい実施態様においては、スライバ処理、加工機械、装置に容 器必要数告知手段が設けられる。この告知手段は充填ヘッドを有する機械、装置 に、またその他のスライバ処理、加工機械、装置に設けられ得る。

簡単で有利な装置においては、この告知手段は容器内部触知センサを具備する。

さらに他の実施態様では、この告知手段は、スライバ処理、加工機械、装置にお けるスライバ費消量を確認する計算装置を具備する。さらに好ましいのは、この ようなスライバ処理、加工機械、装置に流入するスライバを触知すねセンサを追 加的に設けることである。

本発明の好ましい簡単な実施態様では、容器に窓を設け、これにセンサを設置す ることである。この窓は簡単な態様で容器管理のために重要な容器充填度を従業 員に告知し得る。この窓は容器の高さ方向において延び、センサが容器に対して 種々の垂直方向相対位置に設定され、容器の要求時点と供給時点の間の準備時間 を延長し得る。

繊維が窓に引掛かるのを防止するため、透視可能材料シートで窓を閉塞すること が望ましい。

容器必要数告知手段は、容器搬送手段と制御的に接続されていることが好ましい 。これによりスライバ処理、加工機械、装置に対する新規容器の給送ならびにこ こにおける容器交換が自動的に行われる。

複数本の容器循環路が設けられている場合、容器必要数告知手段は、これを具備 するスライバ処理、加工機械、装置と、あるいは他のスライバ処理、加工機械、 装置と容器集積庫との間の容器循環路に在る容器搬送手段と制御的に接続可能に なされていることが好ましい。これにより新規容器の処理位置への給送が迅速に 行われることを保障する。またこれにより不必要な時間的損失が回避される。

容器搬送手段により互いに接続されている両スライバ処理、加工機械、装置にお ける複雑な揚挙運動をなくするためには、容器引受は位置および／あるいは容器 引渡し位置の容器支承面に対し、容器搬送手段が最大限１００ｍｍ高い容器支承 面を有することが好ましい。このような容器支承面は、容器搬送手段における容 器の同時的積み降ろしとの関係、および／あるいは容器集積庫との関係、あるい は容器搬送手段が到着する２台以上のスライバ処理、加工機械、装置との関係に おいてのみならず、これと無関係に有利に使用され得る。

容器搬送手段における容器支承面と、容器引き受け位置および／あるいは容器引 き渡し位置の容器支承面との高低差が少ない程、より簡単な容器交換運動が可能 ならしめられる。この理由から、高低差をなくすることができない場合、容器搬 送手段の容器支承面が、容器引受は位置および／あるいは容器引渡し位置の容器 支承面より高いとしても最大限４０ｍｍに止まるのが好ましい。容器引受は位置 および／あるいは容器引渡し位置と、容器搬送手段の各容器支承面が本質的に同 一水平面上に在ることが極めて好ましい。この場合にはスライバ処理、加工機械 、装置における容器交換は水平面運動のみで行われ得る。

容器交換が水平面運動により行われる場合、容器支承面および／あるいは容器底 壁に耐摩耗性材料製の摺動縁辺を形成することが好ましい。この材料としてはポ リエチレンがことに適当である。

容器搬送手段は原則的に種々の態様において、例えば軌条上を走行する車輌とし て構成され得る。しかしながら、この容器搬送手段は床面走行車輛として構成す るのが好ましく、この場合、スライバ処理加工機械、装置の容器支承面は、容器 搬送手段の容器支承面に対応せしめられた台座で構成されるのがことに有利であ る。

容器搬送手段により相互に接続されているスライバ処理、加工機械、装置の容器 支承面は、種々の高さレベルに形成され得る。しかしながら、このことは種々の スライバ処理、加工機械、装置において、容器搬送手段の種々の容器積み降ろし 運動が行われるべきことを意味する。

この運動が行われるべき場所と無関係に同様の容器積み降ろし運動が行われ得る ようにするため、容器搬送手段の容器支承面は、この容器搬送手段の到着すべき あらゆる容器支承面と同じ水平面になされることが好ましい。

容器搬送手段が容器の積み降ろしを同時に行うため、２個の別個の同期的に作動 する容器移動手段の一方を容器引渡し位置に、他方を容器引受は位置に配置する ことができる。しかしながら、単一の容器移動手段を２部分に分割し、一方の移 動手段部分が容器搬送手段から容器を降ろすために、他の移動手段が容器搬送手 段に容器を積込むために使用することもできる。このような容器移動手段の構成 は、容器搬送手段の容器積み降ろしが同時に行われず、しかも容器集積庫が設け られているか否かに関係ない場合に、ことに有利である。このような容器移動手 段は、また容器搬送手段が到着するべきスライバ処理、加工機械、装置の台数お よび容器検査圏を設けるか否かとも無関係である。種々の容器支承面の相互の高 さレベルの相違は、容器移動手段の構成に影響を及ぼさない。

容器搬送手段を２個の容器移動手段に分割することにより、容器搬送手段の走行 路に対してこれら移動手段部分を直交するように配置し、容器交換を別個の高さ レベルで行うことが可能である。

容器搬送手段がその進行方向において相前後して、それぞれの容器を収納するた め少なくとも２個所の容器支承面を有することが好ましい。これにより容器搬送 手段走行路に直交して分割された容器移動手段の画部分を容器支承面の幅に相当 する幅で配置された２平面に配置することが可能となる。これは例えば紡糸機な いし撚糸機の作業位置において容器をこの位置にもたらし、隣接作業位置から容 器を受取って、容器搬送手段に積込むことを可能にする。

２個の容器移動手段が設けられる場合、これらは相互に無関係に作動し得るよう に構成されることができる。

紡糸機ないし撚糸機あるいはこれと異なるスライバ処理、加工機械、装置におい て、容器受取り位置としてもまた容器引渡し位置としても作用する単一の容器支 承面を設けることができる。このような場合には、容器搬送手段に設けられた容 器支承面の間隔を、スライバ処理、加工機械、装置における容器支承面の間隔と 同じにするのが有利である。

容器移動手段は種々の形態に構成され得るが、本発明の好ましい実施態様におい ては、容器をその下端近傍において交換するために把持手段を具備する。この場 合作動を確実にするため、容器がその下端において把持手段と協働するように装 着具を設けるのが好ましい。容器を扁平容器として構成し、装着具をその下端の 狭い側面、ことに両方のこの側面に設けるのが有利である。本発明の好ましい実 施態様において、この装着具は把持杆体として構成される。

本発明の好ましい実施態様では、容器移動手段が把持手段を具備し、容器搬送手 段の長手方向に直交する方法に運動し得るキャリッジを設け、これにさらに搬送 手段長手方向に直交する方向に運動し得る担持台車を設けるのが好ましい。

容器搬送手段と、スライバ処理、加工機械、装置との容器支承面の高さレベルが 異ならざるを得ない場合には、容器移動手段に容器を把持ｒる把持手段と把持さ れた容器を揚挙する揚挙装置とを設ける。このためには把持手段を垂直方向運動 可能の揚挙シリンダーに設けるのが有利である。

容器移動手段をどこに設けるかは原則的に重要ではないが、これを容器搬送手段 に設けるのがことに有利であり、場所の節減になる。これにより容器搬送手段が 到着するべきすべての機械、装置において作用し得るからである。

容器搬送手段が２個の容器支承面を有し、別個の容器移動手段がそれぞれこの両 支承面に配置されるのが有利である。容器搬送手段が１８０°旋回することなく 長列の紡糸機ないし撚糸機の両側面で作業するため、容器移動手段は容器搬送手 段に直交する方向で選択的に一方向のたは他方向に運動し得るように構成される のが有利である。

容器搬送手段の効率的操作および容器の効率的な積み降ろしのため、スライバ処 理、加工機械、装置ならびに容器搬送手段は制御装置と制御的に接続されること が極めて好ましい。この全般制御装置は、全く待機時間がなく、種々の機械、装 置における作業をさらに継続して行えるように適時に容器を供給し得るように、 一連の作業を行わせる。

制御装置は通常のコンピュータとして構成され、容器搬送手段走行路に沿って配 置され、確実に作動する送信器およびこれに対応して同じく確実に作動する受信 機を具備する。

紡糸機、撚糸機においては、多数の容器が併列して配置される。この種の機械、 装置は多数の同様な作業位置を併列的に有し、それぞれの作業位置に各容器を給 送することが必要である。これは容器を２列に配置することによってのみ可能で ある。本発明の好ましい実施態様においては、容器を扁平容器として構成し、容 器搬送手段は容器断面の長さ方向に直交する方向に走行可能になされる。

この場合、扁平容器を搬送するとき、容器集積庫の長手方向を扁平容器断面長さ 方向に直交させることがことに好ましい。さらに容器移動手段を容器搬送手段に 、あるいは容器集積庫に在る扁平容器の断面の長さ方向に平行に運動させるのが ことに好ましい。

本発明において扁平容器は、その幅が紡糸機、撚糸機の作業位置の幅と等しく、 その収容量が紡糸機、撚糸機のための慣用の断面円形容器の収容量と等しくなる ように構成されるのが好ましい。これにより、容器を機械の前に１列に並べるこ とが可能となる。この場合、扁平容器の収容量を、慣用の４５０−５００ｍｍ径 の断面円形容器のそれと等しくするのが好ましい。これは扁平容器断面の長さを その幅の約４倍とすることにより実現される。

本明細書において「スライバ処理、加工機械」と称するのは、スライバを処理し 、あるいは加工するあらゆる繊維機械を意味する。例えば牽伸機、リング紡糸機 、空気紡糸機、かりより紡糸機、オープンエンド紡糸機のような紡糸機などがこ れに属するが、さらに他のスライバを加工する繊維機械、例えばパイル製品、カ ーペットなどをスライバ加工により製造する装置なども含まれる。

梳整部材（梳整機）、牽伸部材（例えば牽伸機、空気紡糸機）、スピンドル（リ ング紡糸機）、紡糸部材（オーブンエンド紡糸機のスピンロータ）、ニードルシ リンダ（丸編み機）などがこれに使用される。これらが左右する場所が本明細書 においては作業位置（紡糸位置）と称される。本発明方法ないし装置が使用され るべき繊維機械は、原則的に複数の作業位置、すなわち複数の「スライバ処理、 加工装置」を有するが、本発明はこのような場合に限定されるべきものではない 。

本明細書において「スライバ」と称するのは、粗糸のように一定のよりを持って いるか否かに関係な（要するに複数本の繊維から成る構成物を意味する。

本発明はスライバ処理、加工機械、装置における容器交換およびこれらの機械、 装置間における容器の搬送を効率的に行うことを可能ならしめる。効率化は、こ れら機械、装置において、あるいはこれらの間で種々の対策を講じて行われる。

特許請求の範囲において規制される方法および装置は、容器搬送を自動的に行わ せ、紡糸位置における容器交換を迅速、確実に行わせ、搬送手段により相互に接 続された種々の機械、装置における処理サイクルを均斉化し、スライバ処理、加 工機械、装置において直ちに必要とされない容器および／あるいは検査されるべ き容器を、検査を行うまで、かつ／もしくは他の機械、装置が必要とするまで一 時的に集積することを可能ならしめる。総合的にこれら機械、装置の作動効率を 向上させることができる。

添付図面を参照しつつ実施例について本発明をさらに詳細に説明する。

図面の簡単な説明 図１は梳整機、牽伸機およびオーブンエンド紡糸機を有する装置の略図的平面図 、 図２は少なくとも２個のオーブンエンド紡糸機および牽伸機ならびにロータ紡糸 機にスライバを給送するための容器搬送手段を具備する、本発明により構成され た装置の略図的平面図、 図３は扁平容器を搬送し、紡糸位置の扁平容器を交換するための容器搬送手段と 紡糸位置との組合わせから成る本発明装置の斜視図、 図４は容器列の前に在る容器搬送車輌の斜視図、図５は本発明による寸法割合の スライバ扁平容器の平面図、 図６は本発明による容器搬送手段と協働する牽伸機の本発明による進入路および 退出路の略図的平面図、図７は本発明による空容器のための第１容器集積所と充 満容器のための第２容器集積所を牽伸装置と共に示す・略図的平面図、 図８は本発明による２個所の容器集積庫の他の実施例を示す同様の図面、 図９は牽伸装置と本発明による２個所の容器集積庫を示す図面、 図１Ｏは図９に示された装置の詳細を示す側面図、図１１は図４に示された本発 明による容器搬送手段の略図的側面図、 図１２および１３は紡糸機もしくは撚糸機における複数個のスライバ容器と、そ の容器搬送手段に対する積み降ろし処理を示す略図、 図１４は制御装置を含めた全装置のダイアグラム、図１５および１６は制御装置 を介して相接続される両装置のダイアグラム、 図１７は両容器集積庫間における容器搬送手段を示す略図的正面図、 図１８および１９は容器検査圏における容器搬送手段の略図的正面図、 図２０は容器転倒装置を示す略図、 図２１は図１４に示される制御装置と制御的に接続された容器必要数告知手段の ダイアグラム、図２２は容器必要数告知手段に配備されるべき容器の斜視図、 図２３は紡糸機ないし撚糸機に在る容器搬送手段の平面図、 図２４は図２３に示された装置の他の作動位置における側面図、 図２５は線Ａ−Ａ　（図２４）による横断面図、図２６は図２３と同様の、ただ し異なる作動位置における平面図である。

すでに前述したように、本発明装置は種々のスライバの処理、加工用の繊維機械 と共に使用され得る。以下においてまず梳整機３ならびに牽伸機３０を有する慣 用のオーブンエンド紡糸機ｌに関し、図１を参照しながら説明する。

梳整機３への給送装置は筒略化のため図示されていない。梳整機３は図示されて いないその充填ヘッドからスライバを容器４０に充填し、これは他の容器と同様 に牽伸機３０に搬送される搬送路９０参照）。図示の実施例においては、牽伸ヘ ッド３０１に６本のスライ／＜４００から４０５が給送され、これらは容器４１ ０ないし４１５から取出される。交付されるスライバの太さは給送されるべき各 スライバ４００から４０５の太さに対応する。

牽伸機３０の両側には２列の予備容器４２０ないし４２５が配置されている。ス ライバはスライバ給送テーブル３００の上方において給送される。さらに詳細な 点については、米国特許４８３８０１８号明細書を参照され度い。

新たに形成されたスライバ（図示せず）は、牽伸ヘッド３０１から移送されて、 牽伸機３０の一部を成す充填ヘッド３１から容器４３に充填される。この容器４ ３は次いでオーブンエンド紡糸機１に搬送される（搬送路９００参照）。

オーブンエンド紡糸機は、従来と同様に併列配置された多数の作業位置ないし紡 糸位置１０を有し、これらはオープンエンド紡糸機１長手方向の一方側あるいは 両側に配置される。各紡糸位置１０は従来と同様に構成されており、紡糸単位、 例えばスライバ４が給送されるべき紡糸ロータを有し、これにより糸（図示せず ）が紡がれる。

第１図に示される装置においては、容器４３は隣接する両紡糸装置をカバーでき るような寸法になされている。

このため、第１容器列ａの容器４３ａが１つ置きの紡糸位置１０ａに、第２容器 列の容器４３ｂがこれらの間に在る紡糸位置１０ｂに所属するようになされてい る。

容器４３ａと容器４３ｂから成るこのような容器群４３０においてスライバ４３ が無くなりかけると、これに対応してパルス信号がオーブン紡糸機１の制御装置 にもたらされ、これにより可能な限り迅速に、容器４３　ａ、　４３　ｂの後方 に、第３容器列Ｃの容器４３ｃが予備容器として待機位置に用意される。紡糸の ためにスライバが取出されて容器４３ａないし４３ｂが空になされるや否や、対 応する給送装置（図示せず）において、対をなす紡糸位置、すなわちスライバ４ の枯渇により休止せしめられた紡糸位置１０ａないし１０ｂに容器４３ｃからス ライバ４が給送される。

第３容器列Ｃは容器４３のための容器集積庫を形成する。図２は他の実施態様を 示し、この場合牽伸機３０には２個所の容器集積庫５０，５１から構成される容 器集積装置５が設けられている。

この図２は牽伸機３０と共に、長手方向に伸びる一部分のみが示されている２台 の紡糸機ないし撚糸機１１゜１１０を示す。牽伸機３０は充填ヘッド３１ならび に容器集積庫５０．５１を有する。後者については後に詳述する。牽伸機３０の 進入路３０２が例えば６個の円形（断面）容器４１０から４１５（６個２組）と 協働するように設けられている。紡糸機ないし撚糸機１１，１１０は、それぞれ あらかじめ定められた接続路（破線で示される接続路９０１）の近傍に設けられ た端部ヘッド１２を有する。接続路９０１は、牽伸機３０の退出路と接続され、 従って容器搬送手段２は容器集積庫５０．５１の間に停止せしめられ得る。接続 路９０１は、例えば床面に形成された路線（光学的センサ分析）、あるいは床面 下に敷設された電線（誘電センサ分析）による床面走行車輌として形成される容 器搬送手段２のためのものである。容器搬送手段２のための搬送路９０１の長さ に沿って非接触的に作用する送信器（図示せず）、例えば赤外線装置が設けられ 、これは容器搬送手段２に設けられた受信器（図示せず）と非接触的に協働作用 する。この実施態様の場合には紡糸機ないし撚糸機１１，１１０に容器集積庫は 設けられない。

紡糸機ないし撚糸機ｌ０１１１０の長手方向に沿って搬送路９０１からそれぞれ ２本の分岐路９０２．９０３が設けられ、これらは紡糸機ないし撚糸機１１，１ １０の近傍をその長手方向に平行に延びる。

交換されるべき容器を有する紡糸位置１０（図１参照）が、牽伸機３０に近い紡 糸機ないし撚糸機ＩＩの紡糸位置列に在る場合には、容器搬送手段２は容器必要 数告知手段８５（これについては図３および２１を参照して後に詳述する）を経 て、紡糸機ないし撚糸機への走行指令を受取る。これにより容器搬送手段は牽伸 装置３０を離れてまず搬送路９０１を走行し、次いでこれから紡糸機ないし撚糸 機１１０の分岐路９０３（これは図２の実施例では第３の分岐路である）に入る 。容器搬送手段２は紡糸機に沿って運動し、この機械１１にさらに接近すること なく適当な容器交換方法で適当位置に停止せしめられる。同様のことは、容器搬 送手段２が走行指令を受取ったとき、機械１１０についても同様であって、これ に関する分岐路９０２に進入する。

前述したところから理解されるように、搬送路９０１は、牽伸装置３０にさらに 他の機械が接続される場合には、延長されることができる。

図２による配置状態において、これが紡糸機もしくは撚糸機１１，１１０により 制御される場合、これら機械は牽伸機３０と信号導線（図示せず）により接続さ れ、「給送指令」が牽伸機３０に送られる。牽伸機３０は、容器搬送手段２が例 えば牽伸機３０の容器受領位置に在るとき、上記給送指令をさらにこれに伝達す る。容器搬送手段２は「給送指令」を「走行指令」に転換し、この走行指令に対 応して遂行する能力を具備する。これについては後に詳述する。

各撚糸機１１，１１０において各紡糸位置１０に備えられるべき容器必要数告知 手段８５の構成を図２１については説明する。図２１にはオーブンエンド紡糸機 ｌ　（図１および図３参照）のスライバ給送ローラ１４が示されているが、これ はそれぞれに固有の駆動装置１４０により駆動回転せしめられる。しかしながら 排列配置された多数の紡糸位置１０（図１および図３参照）に対して１個の共通 駆動装置を設けることもできる。この給送ローラの軸１４１には、その回転によ り周期的に光源８５２とフォトセル８５３の間の光バリヤ、すなわち光学式通過 センサ８５１の領域内に入る開閉フラッグ８５０が装着されている。フォトセル ８５３は導線８５４をもってオーブンエンド紡糸機ｌの制御装置８５５と接続さ れており、これはデータ伝導線８１を経て後に詳述されるべき制御装置８に接続 されている。

制御装置８５５は光バリヤ８５１と共に測定装置を構成し、開閉フラッグ８５０ により、スライバ４の特定の長さ、従ってまたスライバの特定の使用量に対応す る特定のパルス数がもたらされるとき、制御装置８５５（オーブンエンド紡糸機 ｌの）は、制御装置８により処理され、スライバを充填した容器４３ないし４４ の要求と理解されるパルスを制御装置８にデータ伝導線８１を介して与える。制 御装置８は上述したように容器搬送手段２に設けられるか、あるいは図１４およ び１５について後に詳述されるように静止固定的に設けられる。

新規容器が過早に、すなわち関連する紡糸位置１０に在る容器中のスライバ４が 未だ完全に使用され終わらないうちに交換されることを回避するために、関連紡 糸位置ＩＯのスライバ給送ローラの前方、光源８５７とフォトセル８５８の間に さらに他の光バリヤ８５６を設ける。

このフォトセル８５８は機械側の制御装置８５８と制御的に接続されており、制 御装置８５８は直接容器搬送手段２と接続されるか、あるいは中央制御装置８を 介して接続され、紡糸位１１０に走入するスライバ４が使用され終ったときに紡 糸位置１０における本来の容器交換が行われるようになされる。

容器必要数告知手段８５と接続され得る容器搬送手段２は、その場合、装置中に 配置される機械の前に、あるいはこれら機械、例えば牽伸機３０と紡糸機もしく は撚糸機１１．１１０との間の搬送路上に在るか、あるいはこれら機械のいずれ かと容器集積庫（例えば図１４．１５について後述される容器収容マガジン６０ ０ないし６０１）との間に在る。

さらに他の態様の容器必要数告知手段８６が図２２に示されており、これはヤン サとして構成され、スライバ容器、例えば扁平容器４４の内容物、すなわちスラ イバを感知する。これを導線８６０を介して機械側の制御装置８５５（図２１参 照）と接続されている。

図示の実施例において扁平スライバ容器４４は容器高さ全体にわたって延びる窓 ４４６を幅の狭い周面に設け、スライバの枯渇を防止するため透視可能材料でこ れを閉鎖する。スライバ４が窓の下方縁辺に達したとき、容器必要数告知手段８ ６も対応して解除される。

容器必要数告知手段８６は非可動的に装着されねばならないが、図２２に矢印Ｐ ７で示される容器の処理位置への給送方向に設けられる。

窓は原則的に小さくして扁平容器４４の下方端部に設けるだけでよい。しかしな がら、容器要求数告知手段８６の応答の結果として扁平容器４４の要求による相 違する前進時間および容器交換を予測するためには長い窓４４６が必要であって 、容器要求数告知手段８６の容器４４に対する高さ位置を変えることにより、す なわち容器要求数告知手段８６の窓４４６長手方向における位置の調節により、 要望の前進時間が選択され得る。

円形容器４３（図１参照）の場合にも同じ窓４４６が設けられ得る。扁平容器の 場合、幅の狭い周面のいずれか一方をその作業位置に選択的に指向させ、容器必 要数告知手段８６の探知範囲を作業位置にもたらし得るので、容器下方端部に小 型の窓（図示せず）を設けることができ、あるいはその高さ全体に延びる窓４４ ６を設は得る利点がある。

同様にして容器必要数告知手段を他のスライバ処理ないし加工機械に設置するこ とができる。

図５に示される実施態様において、スライバを収納し、搬送する容器は、断面円 形ではなく、長楕円形に構成した扁平容器４４が使用される。幅の広い周面ない し側壁（４４０，４４１）は、後述するように案内面として利用され得る。なお 扁平容器４４は、紡糸機ないし撚糸機１１．１１０の紡糸位置ないし作業位置列 （図１のａ）に対して単一容器列がもたらされるような寸法割合になされ得る。

図５に示される扁平容器４４は互いに平行な両側壁４４０．４４１を有し、容器 の幅Ｂを包囲形成し、また幅の狭い両端壁４４２．４４３を有し、これらは側壁 ４４０．４４１と連接し、容器の長さを包囲形成する。図５において両端壁４４ ２．４４３は丸味を持たせであるが、これら壁面を側壁４４０，４４１に直交さ せ容器断面を矩形とすることも可能である。容器長さしは容器幅Ｂより長く　（ 例えば３から４倍）し、この幅は紡糸ないし作業位置１０の幅にほぼ対応させる 。扁平容器の長さしを幅Ｂのほぼ４倍とすることにより、そのスライバ収納容積 を、従来から紡糸機ないし撚糸機に使用されている断面円形容器のそれと同じに することができる。

扁平容器４４の容積は、慣用の直径４５０から５００ｍｍを有する断面円形容器 の容積（図１の容器４３）になるべく対応させることが好ましい。例えば慣用の 円形容器が約４５７ｍｍの径を有するものとして、図５の扁平容器４４が２３０ ｍｍの幅Ｂ、７８０ｍｍの長さしを有する場合、後者の収容能力は前者のそれを 僅かに上回る程度にすることができる。なお扁平容器４４の長さしは、同様の内 容積とするためには、慣用円形容器の直径の２倍以上であってはならない。

容器の高さは断面が円形であっても扁平楕円であっても、これら容器４３．４４ は紡糸位置の下方に設置されねばならないので、紡糸機ないし撚糸機のこの点に 関する構造により決定される。

図６は図２に示された、２列の容器集積庫５０．５１を有する牽伸機３０と、両 集積所５０．５１の間に位置する容器搬送手段２を拡大して示す。牽伸機３０は 充填ヘッド３１を有し、これはスライバ４を扁平容器４４に均等に配分するため 、充填処理の間に扁平容器４４をその長さ方向において前進、後退させるための 変換装置３１０を具備する。牽伸機３０に付設されている第１容器集積庫５０は 空の容器のためのものであり、第２容器集積庫５１はスライバが収納されている 容器のためのものである。容器集積庫５０．５１には、長い側壁を互いに平行に して扁平容器４４が配列される。

容器集積庫５０．５１は、充填ヘッド３１の前方あるいは後方に在るから、これ は牽伸機３０自体の外方に在り、またスライバ４を処理、加工する両機械、すな わち牽伸機３０と紡糸機ないし撚糸機１１，１１０との間に在る。しかるにもか かわらず、両容器集積庫５０，５１は牽伸機３０の直前に在る。従って、容器引 受は位置５００も容器引渡し位置５１１も、牽伸機３０に対して容器集積庫５０ ．５１の相互切換下に配置される。

容器集積庫５０および５１、あるいはその一方は、例えば容器が容器搬送手段２ あるいはこれに直接移動せしめられる場合には、当然のことながら容器搬送手段 ２の「浮揚交換」の配慮が必要となるので省略され得る。このような実施態様の 場合には、同一装置内において同時に複数の容器搬送手段が必要となることを意 味する。

しかしながら後述するように、単一の容器集積庫を、スライバの処理、加工機械 と関係なく設けることもできる。すなわち両容器集積庫５０．５１が合体して単 一の容器集積庫５となることができる。この場合、容器集積庫５０はその充填ヘ ッド３１から遠い方の端部において容器引受は位置５００を有し、ここで扁平容 器４４が容器集積庫５０に位置する容器搬送手段２から交付され得る。この容器 集積庫５０はさらに交付位置５０１を有し、ここから扁平容器４４は牽伸機３０ の充填ヘッド３１に交付される。扁平容器４４はしかるべき手段（図示せず）に より、容器受領位置５００の長手方向に直交する方向において交付位置５０１に 対して移動せしめられる。

容器集積庫５１は、これに対応してその充填ヘッド３１から遠い方の端部におい て牽伸機３０の充填ヘッド３１からスライバ充填容器を受領するための受領位置 ５１０を有し、また容器搬送手段２にスライバ充填容器を交付するための容器引 渡し位置５１１を有する。この場合、扁平容器４４はまた受領位置５１０と容器 引渡し位置５１１との間でその長さ方向に直交する方向において運動せしめられ る。

容器搬送手段２における扁平容器２の受領ないし容器搬送手段２からの扁平容器 ２の交付は、それぞれ扁平容器４４の長さ方向におけるその移動により行われ、 従って牽伸機３０および紡糸板ないし撚糸機１１，１１０における必要な運動は 同じである。扁平容器４４は容器搬送手段２の走行方向に対して直交する方向に その側壁４００．４１１を向けてこの搬送手段上に配置される。図６において、 容器集積庫５０の容器引受は位置５００には容器が存在せず空いているので、こ この容器４４は破線で示されている。同期的充填運動により、牽伸機３０に対し て図示された位置に在る容器搬送手段２は、他方側に対して容器を降ろし、同時 に他方側から容器を積込む。この場合、容器搬送手段２の空の扁平容器４４はそ の位置４４ａから破線で示される位置４４ｂに、すなわち容器引き受け位置５０ ０に、そして同時に牽伸機３０の充填ヘッド３１によりスライバを充填された扁 平容器４４は位置４４ｃ１すなわち容器引渡し位置５１１から容器搬送手段２上 の位置４４ａにそれぞれもたらされる。

紡糸機ないし撚糸機その他の機械の構成あるいは容器集積庫５０．５１の構成に よっては、同時に複数個の容器を容器搬送手段２から降ろし、同数の容器をこれ に積込むことも可能である。なお簡単な制御および簡単な装置により、図示の実 施例においてスライバの充填されている容器のみを積込み、また空の容器のみを 容器搬送手段から降ろすこともできる。同様にしてスライバを処理、加工する機 械、例えばビロード製品製造用のブラッシング機などにおいて空の容器を積込み 、充填容器を降ろすことも可能である。

図１および６に示されるように、容器集積庫５０の容器引受は位置５００ならび に容器集積庫５１の容器引渡し位置５１１は、相互に近接して、容器搬送手段２ の走行路９０１に面して配置される。容器搬送手段２は容器収納部分２０と両端 部２１．２２とを有し、各端部２１．２２にはそれぞれ支柱２１０．２２０が設 けられ、これは両者間に展張された梁材２３を担持し、これは容器移動手段７の ための案内軌条の役割りを果たす。容器移動手段７は梁材２３の長手方向におい て運動可能であり、これにより容器搬送手段２における各扁平容器４４の調節配 置を行い得る。容器移動手段７は、梁材２３に直交して延び容器押込み部材７１ のための案内軌条として作用する軌条７１０を有する（図３参照）。容器搬送手 段２の容器押込み部材７１は、容器長さ方向に対して平行に、容器搬送手段の走 行方向に対し直交して運動することにより、搬送手段２上の扁平容器４４をこれ から牽伸機３０の容器引受は位置５００に押込み、同時に２番目の扁平容器４４ を容器引渡し位置５１１から容器搬送手段２に押込む把持手段（図示せず）を有 する。

容器搬送手段２の各端部２１．２２は、積載扁平容器４４の長さ方向に直交する 方向に、図示の実施例において床面走行車輌として構成された容器搬送手段２を 走行させるための車輪２４を有する。容器搬送手段２は駆動装置（図示せず）お よび場合により車輪２４操縦のための操舵装置（図示せず）を具備する。

容器搬送手段２が牽伸機３０を去るとき、空容器積載のための余地を残して、１ ０個の充填容器を積載している。

各容器の交換を行うために、容器搬送手段には２から１２の個数の容器収納場所 を準備する。

容器搬送手段２に余りに多くの容器収納場所を設けると、搬送手段は過度に大き くなり、ことに曲線路、分岐路における円滑な走行が困難となる。

容器収納場所の問題は、まず他の容器を積載する前に、積載されている容器が降 ろされねばならないことに関係する。次いで、長手方向に多数の単位が排列され ている紡糸機ないし撚糸機１１．１１０のように、引渡し位置と同時に引受は位 置が設けられている機械の場合に、容器搬送手段２による空容器受領後、これら から降ろされたスライバ充満容器を最終処理位置までもたらすことを自動的に行 うことは極めて困難であることに関係する。

従って容器搬送手段２における容器収納場所の個数を２から１２とするのが好ま しい。

図１７は軌条７１０、これに沿って摺動する容器押込み部材７５、およびこれに 設けられた２個の把持手段７２６．７２７を具備する容器移動手段７を示す。右 方容器（扁平容器４４）は、台座５３ならびに容器搬送手段２の容器受領位ｒＩ １２０の上縁と同じ高さレベルＮに在る台座５３０の近（に存在する。さらに上 記台座５３および５３０は、図６における容器集積庫５０．５１の部分を占める ので、把持手段７２７の単純な横方向運動により台座５３０上に在る扁平容器４ ４は容器搬送手段２上に載置されることができ、同時に容器搬送手段２上に在る 扁平容器４４は把持手段７２６より台座５３上に載置される。この両移動運動は 容器押込み部材７５の単一運動により同時的に行われ、従って容器を積み込み、 がっ降ろす作業は容器（扁平容器４４）の上昇および下降なしに行われる。

容器集積庫５０．５■の構成に応じては、並進運動あるいは他の水平方向運動に より例えば容器を降ろす作業が行われが、積込み作業は並進および揚挙の組合わ せ運動を必要とする場合があり得る。例えば両容器集積庫５゜および５１が回転 走行路として構成され、その上を空の容器、もしくは充満容器（例えば扁平容器 ４４）が、その対応する性向により交付位置５０１ないし容器引渡し位置５１１ まで摺動するようになされている場合である。

このような場合には、当然のことながら容器引受は位置５００と容器引渡し位置 ５１１とは異なる高さレベルに在り、このレベル差は少なくとも容器を降ろしあ るいは積込む場合に何らかの方法で克服されねばならない。

上述した両容器集積庫５０および５１の場合、そのために容器を中間集積する必 要がある。例えば牽伸機３０において、紡糸機ないし撚糸機１１，１１０、例え ばオーブンエンド紡糸機ｌ、あるいはその他の繊維機械、例えばビロード製品な いしじゅうたん製品製造のためのプラッシュ装置からもたらされる空の容器（例 えば扁平容器）は、その容器集積庫５０に一時的に貯蔵され、やがてスライバ充 填される。他方において新たにスライバ充填された容器は、スライバ処理、加工 機械でスライバが必要とされるに至るまで容器集積庫５１に止まる。

いずれにしても空容器と充満容器との往復運動交換は、図２および６による実施 例のようにＵ字状に配置した容器集積庫５０，５１に限定されるものではない。

他の実施態様が図７および８に略図的に示される。

図８は容器搬送手段２の走行路９０１に対して横方向に延びる容器集積庫５０お よび５１の直線的配列を示す。

この場合の扁平容器４４は、容器搬送手段２に対して円弧状に進入ないし退去運 動する。この場合、容器搬送手段は、図２および６に示された実施態様における と同様に両集積所５０，５１の間に在るが、これに対して平行にではなく、両容 器集積庫５０．５１の長手方向に対して直交する方向に配置される。

図２．６および８に示される実施態様におけるように、容器搬送手段２が容器集 積庫５０．５１の中長方向の平面内に在る限り、容器を搬送手段に積込み、これ から降ろす作業は、同じ大きさの、同じ種類の運動により同時に行われ得る。換 言すれば、容器を容器搬送手段に積込むと同時に他の容器を降ろすためには、容 器引渡し位置５１１および容器引受は位置５００が、容器交換位置に在る容器搬 送手段２に対して対称的に配置されていなければならない。

容器を簡単に積込みかつ降ろすためには、図２および６に関して前述したように 、両容器集積庫５０および５１と、これらの領域内における容器搬送手段用走行 路９０１とが相互に平行でなければならない。

図７は容器集積庫５０および５１の直線的配置の他の実施態様を示すものであっ て、図８の実施態様と異なり、この直線は容器搬送手段２の走行路９０１に対し て平行であり、扁平容器４４の長さ方向に対して直交する。充填されるべき空の 扁平容器４４は、容器集積庫５０の側方から牽伸機３０の充填ヘッド３１にもた らされ、充填された扁平容器４４は容器集積庫５１に戻される。このような構成 は、容器引受は位置５００および容器引渡し位置５１１が容器集積庫５の対向両 端部に設けられていることを前提とする。この場合に容器を積込む作業と降ろす 作業とを同時に行うためには、容器移動手段７（図３および６参照）が２部分に 分割され、画部分が制御装置により同調的に運動せしめられる必要がある。

図３によれば容器移動手段７は、容器搬送手段２に設けられているが、このこと は容器交換のために必須不可欠の前提条件ではない。ことに図７による容器集積 庫５０゜５１の構成においては、２部分に分割された容器移動手段７も静止的に 配置することが極めて好ましい。この場合、分割された一方が搬送手段２から容 器を降ろすために、他方がこれに容器を積込むために使用される。

容器集積庫５０．５１の相互間の、かつ／もしくは搬送手段２に対する配置に応 じて、例えば図６の実施態様では、上記の分割された両半部（図示せず）は、搬 送手段２の走行路に対して直交する同一作用面に配置される。

図７に略図的に示された装置を、多少とも詳細に示したのが図９である。両容器 集積庫５０および５１は、無端の搬送ベルトないし搬送チェーン５０２〜５１２ の形式で構成され、これらは変向ローラ５０３ないし５１３により、さらに他の 搬送ベルトないし搬送チェーン３２のすぐ側方を併行するように変向せしめられ る。無端の搬送ベルトないしチェーン３２は、容器集積庫５から牽伸機３０の充 填ヘッド３１近傍まで延び、ここで変向ローラ３２０により変向される。搬送チ ェーン３２は扁平容器４４を把持する連行部材３２１を把持し、これにより扁平 容器を充填ヘッド３１の領域まで連行し、ここで扁平容器４４は切換装置として 構成された容器押込み部材の両腕部材３３により受取られる。両腕部材３３は扁 平容器４４の範囲で旋転可能であり、これと共に扁平容器４４は搬送ベルト３２ により牽伸機３０の切換装置範囲までもたらされ、さらにこれら両者は相互に運 動可能であり、これらの間に扁平容器４４を挾持するための把持体を構成する。

断面円形容器への充填と異なり牽伸機の充填ヘッドによりスライバ４は同時に扁 平容器４４に分配され得ないので、切換装置が必要である。

扁平容器４４の充填に必要な切換装置を妨害しないように、搬送チェーン３２は 、牽伸機３０の切換範囲装置から、容器集積庫５の牽伸機３０と反対の側の連行 部材３２１が在る基本位置まで戻される。

さらに他の連行部材３４１を有する搬送チェーン３４は、変更ローラ３４０によ り変向せしめられる。

搬送チェーン３２のための変向ローラ３２０は、その連行部材３２１が扁平容器 ４４受領のため集積所５における牽伸機３０と反対の側から充填ヘッド３１の直 ぐ近くまでもたらされて、扁平容器４４を腕部材３３から受取り得るように配置 される。また搬送チェーン３４のための変向ローラ３４０は、容器集積庫５から 遠い方の側に在る連行部材３４１により扁平容器４４が容器集積庫５に戻される ように配置される。このように搬送チェーン３２および３４は、一定長さにわた って平行に排列され、その作用範囲が重畳する。すなわち両搬送チェーン３２． ３４は協働して扁平容器４４の搬入および搬出のための容器移動手段を構成する 。

容器集積所５は水平の容器配置面を構成し、これにより、容器引受は位置５００ および容器引渡し位置５１１は同じ高さレベルに配置される。このようにして容 器引受は位置５００もしくは容器引渡し位置５１１と、あるいはこれら両位置と 容器搬送手段２との間における高さ２の差を克服する必要はない。搬送ベルトな いし搬送チェーン５０２．５１２は、図示の実施例においては担持手段として構 成され、搬送チェーン３２．３４のように連行部材を具備しない。このため搬送 チェーン３２．３４の両側に多数のローラを配列してローラ走路３５を形成し、 扁平容器４４はこの上を摺動走行せしめられる。

図１０は図９のＢ−Ｂ線による断面図であって、容器集積所５０．５１における 搬送ベルトないし搬送チェーン５０２．５１２の間における、また搬送チェーン ３２との間における間隙を、充填部材５２．５２０が充填し、扁平容器が容器集 積所５０から搬送チェーン３２に移行する場合、あるいは搬送チェーン３２から 容器集積所５１に移行する場合に、容器４４が転倒することのないようにしてい ることを示す。

前述したようにスライバを充填した扁平容器４４は、紡糸機ないし撚糸機（図２ 参照）、例えばオーブンエンド紡糸機（図１参照）まで搬送され、空の扁平容器 と交換される。この点をさらに詳細に説明するため、図３についてあらためて説 明する。

図３は２３個の紡糸位置を有するオーブンエンド紡糸機１と、扁平容器４４を搬 送し、紡糸位置１０における容器交換を行うための容器搬送手段２とを示す。

容器搬送手段２の容器収納部２０は、割壁２００により複数の側室２０１に区分 され、各側室２０１は扁平容器４４の長さ方向運動によりこれを収納するように なされている。

容器移動手段７は、梁材２３の長手方向における運動により、容器収納部２０の 個々の側室２０１に斉合するようになされている。

容器４４の交換に当たり、これは容器搬送手段２上において割壁２００により案 内され、またオーブンエンド紡糸機ｌ　（あるいはその他の紡糸機ないし撚糸機 １３１１０）においても、扁平容器４４はその上端および／あるいは下端近くに おいて案内片１３０，３１により案内される。

容器搬送手段２は、後に詳述される操作により、目的とする紡糸位置１０までも たらされ、ここで扁平容器４４の交換が行われる。適当な位置決め手段（図示せ ず）により、まず°空の側室２０１が紡糸位置１０に対応するように位置決めさ れる。容器移動手段７を容器搬送手段２の空の側室２０１に配置し、容器押込み 部材７１を紡糸機の方向に運動させ、その把持部材（図示せず）で交換されるべ き空の容器４４を把持させる。容器押込み部材７１を紡糸機から遠去けることに より、交換されるべき空の扁平容器４４を搬送手段２の空側室２０１に収納する （図１２参照）。

次いで充満容器４４を収納している容器搬送手段２の側室２０１が関連紡糸位置 １０に対応するように搬送手段２を移動させる。次いで容器移動手段７を梁材２ ３に沿って移動させ、新たに給送されるべき扁平容器４４にに適応させる。容器 押込み部材７１の紡糸位置１０方向への運動により、充満容器４４はスライバ給 送位置に達する（図１３参照）。

容器搬送手段２は、次いで他の紡糸位置１０に移動せしめられ、ここで上述した 処理を反覆するが、搬送手段２における空側室２０１は当初の位置とは異なって おり、これはすでに充満容器で占められている（図１２．１３参照）。上述した 処理を反覆している間に空側室２０１は少しずつ位置を変え、やがてすべての充 満容器４４がオーブンエンド紡糸機１に供給されつくし、空の（あ、るいは少な くとも交換されるべき）容器４４と交換される。

そこで容器搬送手段２は再び牽伸機３ｏに回送される。

容器搬送手段２の容器収納部２０は、必ずしも搬送手段２の端部２１．２２と一 体的に結合されている必要はな（、双方向矢印２５で示されるように収納部２ｏ が牽伸機３０あるいはオーブンエンド紡糸機ｌもしくは他の繊維機械における容 器を積込みあるいは降ろす場所における高さと斉合するよう上下に高さ調節でき るようにすることも可能である。

容器搬送手段２は原則的に種々の態様に構成されることができ、例えば軌条（図 示せず）上を走行するトロッコのようなものであってもよいが、軌条式もしくは 無軌条式の床面走行車輌が好ましい。

図４および１１は図３の搬送手段２と異なる形態の床面走行車輌として構成され た容器搬送手段２６を示すものである。

図４および１１の容器搬送手段２６は、容器収納部２６０と両端部２６１，２６ ２を具備し、容器収納部２６０は全部で２個の容器支承部分２６３．２６９を有 し、しかも第１支承部分２６９は通常容器４３あるいは４４（空あるいはスライ バ充填）で占められているが、第２支承部分２６３は（破線で示す）容器４３あ るいは４４（空あるいはスライバ充填）を受領するために空けられている。両端 部２６１，２６２には車輪２４が装着され、少なくとも一方の車輪対は操舵可能 になされ、容器搬送手段２６に積載されている容器４３もしくは４４の長さ方向 のいずれかに方向交換し得るようになされている。なお両端部２６１．２６２は 電気的駆動手段（図示せず）と、容器移動手段７０．７００とを具備する。後者 は図１１においては略図的に示されるのみであるが、図２１から２５について後 に詳述する。両容器移動手段７０．７００は容器支承部分２６３．２６９の横幅 を隔てて前後に配置され、容器搬送手段２６の走行路に対して直交する方向に運 動し得る。またこれら容器移動手段７０．７００は相互に独立して操作され得る 。

容器搬送手段２６は、牽伸機３０（図１および２参照）でスライバを充填した容 器４４を載置してこれを退去し、特定の走路９０１を経てあらかじめ選択された 紡糸位置ＩＯにこれを搬送し得るようにされている。紡糸位置１０に到達すると 、ここで容器交換が行われるが、到達時点において容器支承部分２６３は空いて おり、容器支承部分２６９は充満容器４４で占められている。従って容器交換は 容器移動手段７００（図１１）で行われ、まずこれにより紡糸位置１０（図３参 照）から空の扁平容器４３を容器搬送手段２６の容器支承部分２６３で受領し載 置し、次いで搬送手段２６を若干移動させてから、その容器支承部分２６９から 充満容器４４を紡糸位置１０の下方の待機位置に降ろしく図１２および１３参照 ）、これにより容器支承部分２６９は空になる。この紡糸位置１０下方の待機位 置は、容器引受は位置と容器引渡し位置を兼ねる。

容器交換を終った容器搬送手段２６は空の容器４３と新たな充満容器４４とを交 換するため、牽伸機３０に引返す。走行制御装置は充分な情報（コンピュータキ ャパシティ）を備え、追加的な情報供与、交信を必要とせず、容器搬送手段と管 理コンピュータ間の継続的な交信接続は省略され得る。

容器移動手段７００につき図２２から２５を参照して以下に説明する。扁平容器 ４４の端部４４３には２本の突起４４４とこれらの間に展張される杆状体４４５ とが設けられ、後述するように容器移動手段７００と協働作用する。容器移動手 段７００（図１１）を備えた容器搬送手段２６は、あらかじめ予定された紡糸位 置ＩＯに対して容器交換のために配置されている（図１２に示されるように）。

図４および１１について上述したように、容器搬送手段２６は、２個の容器支承 部分２６３．２６９を持っており、それぞれのための容器移動手段７０．７００ が設けられ、容器を搬送手段２６に積込み、搬送手段２６から降ろす。両手段７ ０．７００は互いに鏡像的に形成され、配置されているので一方の７００のみが 図示されており、説明も容器移動手段７００のみについて行われる。

容器搬送手段２６の端部２６２（これは図２３において単に一部分のみ図示され ており、図示の実施例では軽量構造とするため骨格的に構成されている）には異 なる高さレベルに２本の軌条２６４．２６５（図２５）が設けられ、これに沿っ てキャリッジ７３が摺動するように装着されている。容器搬送手段２６の長手方 向に直交して運動し得るこのキャリッジ７３の両端と、チェーン７３２の各端部 とが結合されており、これは図２４において結合部材７３８と共に破線で示され ている。このチェーン７３２の駆動装置として、モータ２６６、例えばステップ モータと、同じ（ステップモータとして構成される他のモータ２６７とは端部２ ６２の板体２６８上に担持される。図２４では単に駆動手段として認識されるに 過ぎないこのモータ２６６は、同じく板体２６８に装着された変向ローラ７３３ により変向せしめられるチェーン７３２を駆動し、この両度向スプロケットホイ ール７３３により１８０６を超えてチェーンを把持する。

このモータ２６６の回転方向に応じて、キャリッジ７３は案内軌条７３０．７３ １の一方端から他方端へ（矢印Ｘ）、またこの他方端から一方端へ（矢印Ｙ）に 、容器搬送手段２６の長手方向、進行方向に直交して運動せしめられる。

容器移動手段７００は、把持部材７２と、担持体として構成された容器押込み部 材７４とを具備し、これらはキャリッジ７３上を往復動するウィンチ台車として 構成される。一方向（矢印Ｘ）への運動により容器押込み部材７４はオーブンエ ンド紡糸機１　（図３）に接近し、他方向（Ｙ）への運動によりこれから遠去か る。この運動のために上述した２番目のモータ２６７が使用され、これは無端チ ェーン７３７を駆動し、このチェーンは搬送手段端部２６２に装着された両変向 ローラ７３９により変向され無端走行せしめられる。このチェーン７３７は連行 部材７３６を担持し、これを介して容器押込み部材７４はチェーン７３７に結合 されている。無端チェーン７３７も板体２６８に装着されている２個の変向ロー ラ７３９を有する。

モータ２６７は、モータ２６６に追加して、容器押込み部材７４が矢印Ｘあるい はＹの方向に運動するように駆動され、容器押込み部材７４をキャリッジ７３に 対して相対向運動させる。容器押込み部材７４はキャリジ９フ３０両端間で運動 せしめられるが、若干この両端を越えることができる。

キャリッジ７３も容器搬送手段に対して運動可能であるから、容器交換作業を阻 害することなく、オーブンエンド紡糸機ｌから若干の距離を保持することができ る。

このように構成された駆動手段は、チェーン７３２．７３７により、駆動手段を 容器搬送手段２の端部２６１．２６２上に固定的に装着することを可能ならしめ る。

キャリッジ７３は高さを変えて上方軌条７３０および下方軌条７３１を具備し、 この上を容器押込み部材７４はその支承板体７４０と共に、適当な手段、例えば 回転ローラにより摺動可能に装着される。この支承板体７４０は例えば液圧ジヤ ツキとして構成される揚挙手段７２１を担持し、そのシリンダに装着された２個 の腕部材７４１の間を揚挙手段７２１により上下方向に運動可能な支承板体７１ ０に固定的に結合される。

モータ２６６および２６７のチェーンスプロケット（図示せず）がキャリッジ７ ３を貫通しており、これによりキャリッジ７３の運動自由性が容器搬送手段２６ から逸脱しない範囲に制約される。このことは把持手段７２を具備し、キャリッ ジ７３上に摺動可能に装着された容器押込み部材７４にも該当する。キャリッジ ７３および容器押込み部材７４の横方行並進運動は個別のモータ２６６および２ ６７により相互に全く無関係に行われる。しかしながら、容器押込み部材７４が キャリッジ７３に対してではな（、キャリッジ７３が容器搬送手段２６に対する 関係で運動可能の場合には、容器押込み部材７４の駆動手段がキャリッジ７３の 駆動を補償しなければならない。容器押込み部材７４についても、またキャリッ ジ７３についても誘電的ないし機械的スイッチを設けることができる。容器搬送 手段２６の全体的制御装置はこれ自体に搭載される。

上述の把持手段７２は、その下方端部にＬ字状ブラケット７２０　（図２５）と 上述揚挙装置７２１を具備し、これは容器押込み部材７４に固定されている。ブ ラケット７２０はスイベル軸７２２を介して揚挙装置７２１に結合され、把持手 段７２に及ぼされる回転モーメントを直接（揚挙装置７２１を介してではなく） 容器押込み部材７４に伝達するための摺動案内７２３が設けられる。

ブラケット７２０はさらに２個の上方に突出する突起部材７２４を有し、これら はそれぞれ条溝７２５（図２４）を有する。

紡糸位置１０における容器（例えば扁平容器４４）が充満容器と交換される場合 、容器搬送手段２６はこの紡糸位置１０まで走行し、停止し１、その空の容器支 承部分２６３を紡糸位置１０の直前に位置させて容器交換が行われる。

キャリッジ７３が軌条２６４．２６５に沿って容器搬送手段２６走行方向に直交 して走行し、さらにこのキャリッジ７６上を容器押込み部材７４が容器搬送手段 走行方向に直交して迅速に走行し容器直前において床面まで下降する。最後の数 センチメートルで容器押込み部材７４は徐行し、容器４４をオーブンエンド紡糸 機ｌの下方に押出す。これにより突起７２４を有するフランジ７２０は、交換さ れるべき容器４４の下方端部に設けられた杆状体４４５下方に達する。これによ り把持手段７２の水平方向における正確に位置決めが行われる。

次いで把持手段７２は上昇して容器を容易に揚挙する。

これにより容器の杆状体４４５はフランジ突起の条溝７２５に嵌合し、フランジ ７２０がさらに上昇して、図２３に示される扁平容器４４の下方端縁４４２（図 ５参照）まで達すると、容器４４を搬送手段２６に受領するためにこれが僅かに 傾斜せしめられる。

ここでキャリッジ７３および容器押込み部材７４は後退（図２３において右方へ ）し、扁平容器４４はこれにより搬送手段２６の容器収納部２６０における容器 支承部分２０２（図１１の容器支承部分２６３）に位置せしめられる。扁平容器 ４４を搬送手段２６に積込む場合の容器のわずかな傾斜は、容器下方縁辺と容器 収納部２６０の縁辺との間の衝撃を防止する。

把持手段７２を有する容器押込み部材７４とキャリッジ７３は、容器が搬送手段 の中央に達するまで走行し、次いで容器を降下させる。

次いで容器搬送手段２６は、空容器を受取った紡糸位置ｌＯに充満容器（扁平容 器４４）を供給するため、紡糸位置間隔（＝紡糸位置１０と紡糸位置１０との間 隔）だけ、すなわち容器搬送手段２６の容器支承部分２６３と２６９の間隔だけ 、従って紡糸機の隣接容器設定位置間の間隔だけ移動せしめられる。充満容器を 搬送手段２６から降ろし、容器移動手段７０により紡糸機ｌに交付する場合には 、この充満容器を揚挙する必要はな（、容器押込み部材７４を外方に押出すだけ でよい。

腕部材４４４および杆状体４４５は、扁平容器４４の下方周縁に設けられており 、把持手段７２はなるべく容器支承面２０２の近くに接近せしめられる。

図示の実施態様においては杆状体４４５として構成され、把持手段７２と協働作 用する容器の把持用付設具は、さらに他の種々の態様に構成され得る。例えば１ 個もしくは２個の円筒状突起あるいは下面に凹陥部を設けた直方体などの形態に 構成することもできる。

容器は紡糸機ｌの下方において垂直方向における容器受領手段を必要としない。

しかしながら、上述した運動の間に容器４４の側方縁辺の衝撃を防止するためオ ーブンエンド紡糸機１の架台に、若干の遊びを置いて側方案内（図３および４参 照）を設けることができる。

図示された実施態様において容器（例えば扁平容器４４）は、常に床面上を摺動 して引張られあるいは押出されるから、容器下方周縁あるいは搬送手段の容器支 承部分２６３．２６９を耐摩耗性材料で保護するのが好ましい。オーブンエンド 紡糸機ｌに案内部材を設ける場合（図３および４参照）、これも耐摩耗性材料、 例えばポリエチレンで構成するのが好ましい。これは、容器搬送手段２６外の容 器支承面、すなわち紡糸機のみならず容器集積所にも該当する。

容器移動手段７００は、容器交換のため図２３から２５について左方（図２３） に向けて作動するように図示、説明されたが、同様の容器移動手段を逆に右方に 向けて、あるいは左方もしくは右方に選択的に向けて作動させることも可能であ る。この場合、キャリッジ７３は右方に向けて始動し、そこで上述した容器押込 み部材７４および把持手段７２の運動が行われ得る。上述の容器移動手段７０． ７００に対応する容器支承面が未だ確保されていない間に、容器移動手段７０． ７００は容器交換のため一方側あるいは他方側に向けて駆動され得る。しかしな がら、容器移動手段７０．７００が、すでに左方から（ないしは右方から）容器 ４４を搬送手段上に持っている場合には、やはりその側に、すなわち左方に（な いしは右方に）扁平容器４４を送り出さねばならない。

紡糸機ｌへの扁平容器４４の交付は、紡糸機長平方向に直交する方向において容 器４４を容器支承面２０２から押出すことにより行われる。搬送手段２６の容器 支承面２０２は、紡糸機ｌにおける容器支承面より若干高くてもよい。このわず かな高さの差は、容器搬送手段２６への積込みの場合、扁平容器４４の下方縁辺 を揚挙装置７２１により揚挙することにより克服される。

図２５は図２３に示された装置を端部から見た図面であって、この場合扁平容器 ４４はすでに搬送手段２６に積込まれている。容器搬送手段２６の長手方向に直 交して、摺動可能のキャリッジ７３は、把持部材７２を扁平容器４４に付設され た杆状体４４５付近までもたらし、しかもこのために搬送手段２６と紡糸位置Ｉ Ｏの下方に配置されている扁平容器４４との間隔を変更してはならないという課 題を持っている。そこで実際の運動は、台車状容器押込み部材７４上において移 動させ、この間にキャリッジ７３もその当初位置に復帰させることにより行われ る。

容器搬送手段２６に容器を積込むための過度の揚挙運動を少なくするために、搬 送手段２６の容器支承面（容器支承部分２６３．２６９）と、スライバ４を処理 、加工する機械および／あるいは容器集積所５０．５１の容器支承面、すなわち 容器引受は位置５００および容器引渡し位置５１１との間の高さの差をなるべく 少なくすることが望ましい。この差は１００ｍｍを超えてはならず、なるべくこ れより小さく、できれば４０　ｍ　ｍを超えないことが好ましい。容器搬送手段 ２６およびそのほかの部分のすべての容器支承面が、同じ高さレベルに置かれる ことが、容器を交換し、あるいは容器を積込みもしくは降ろすために極めて有利 である。

種々の容器支承面間の高さの差が少ない場合には、床面と容器搬送手段２６の容 器収納部２６０の間の落差Ａ（図１１参照）により、あるいは搬送手段２６の容 器収納部２６０表面のような台座５３．５３０（図１７参照）により、この差が 克服され得る。

図１および２による配置の場合、容器搬送手段２は、紡糸位置ＩＯと牽伸機３０ の間を直接的に走行するが、牽伸機３０からスライバ充填容器４３ないし４４が 、オーブンエンド紡糸機ｌ、あるいはその他の機械、例えば紡糸機ないし撚糸機 １１，１１０に到達することを保障するため、充満容器は紡糸機ないし撚糸機１ １，１１０から牽伸機３０への、あるいは牽伸機３０から紡糸機ないし撚糸機１ １．１１０への走行路において、場合によりその後のスライバ処理に障害を与え るべき事故を考慮して、走行路の物理的状態および／あるいはヤーン充満状態を 検査しなければならない。

容器は種々の理由で損傷される可能性があり、従って自動的に処理装置において 容器を再使用することは好ましいことではない。例えば操業中のスライバの荷く ずれ、まだかなりの量のスライバが残存している容器などがその理由となる。

従って再使用が障害をもたらさないことを保障するため容器の検査を行うのが有 利である。

検査はもちろん従業員により行われ得る。またこれを自動的設備による抜取り検 査を行うことも可能であるが、これでは不充分である。容器搬送手段２．２６の 走行路に容器検査圏を設け、走行路の容器を検査するのが好ましい。また搬送手 段自体に検査設備（図示せず）を設けることもできる。

容器搬送手段２．２６に設けた検査設備により欠陥、障害が確認されたときは、 その容器は設備の適当な位置において搬送手段から突き落とし、設備内における 適当な容器数を維持するため、新規容器が補給されねばならない。この目的から 設備内に適当な容器中間集積所を設け、ここに空容器、充満容器、検査されるべ き容器、廃棄されるべき容器を一時的に集積する。

図１４はこのような設備配置を示すものであって、容器搬送手段２はロータ紡糸 機ないしこれに類する機械から、前処理段階（牽伸機３０．３６）に直ちに帰還 しないで、まず容器検査圏６に立寄り、収納している容器４３．４４を検査に服 せしめる。

図１４の設備は、複数個のスライバ充填ヘッド３１を有する機械、すなわち２個 の牽伸機３０．３６と、複数個のスライバ４を処理、加工する機械、すなわち４ 個の紡糸機ないし撚糸機１１．１１０．１１１，１１２と、さらにこれらを接続 する走行路９１．これから各紡糸機ないし撚糸機１１，１１０，１１１．１１２ に至る分岐路９１０から９１７、各牽伸機３０．３６に至る分岐路９１８．９１ ９とを含む。容器搬送手段２の走行路９１には上述した容器検査圏が設けられて いる。

コンピュータとして構成されている制御装置８が設けられ、容器搬送手段２に対 して走行指令を出し、設備内容器の管理ないし制御を行う。この制御装置（コン ピュータ）８は、データ導線８０により牽伸機３０．３６と、データ導線８１に より紡糸ないし撚糸機１１．１１０゜１１１Ｓ　１１２と、データ導線８２によ り容器検査圏とそれぞれ接続されている。

このようにして制御装置８は、設備に所属するあらゆる機器と全体的に接続され ている。図示の実施例において、これは紡糸機ないし撚糸機１１，１１０．１１ １゜１１２のいずれかのために始動するべき牽伸機３０あるいは３６に対して容 器搬送手段２のための走行指令を与えることを決定する役割を有する。この場合 制御装置８は牽伸機３０．３６（ないしその容器集積庫）の操業状。

態を考慮しなければならない。次の走行指令は、容器搬送手段２が、牽伸機３０ もしくは３６に向けて発進する前に、例えば容器検査圏６を退去する際に、これ に伝達されねばならない。あるいは、制御装置８と容器搬送手段２間の交信接続 を、搬送手段２のあらかじめ定められた走行計画に制御装置８が何時でも適宜介 入し得るようにすることも可能である。

図１５はその左側に図１４による機械設備の制御装置を、その右側に同様の装置 を示す。ただし右側の各機器は左側の機器に与えられた符号にａを付して示され る。

容器検査圏６ならびにこれほど詳細には示されていないが容器検査圏６ａも、検 査機本体６１のほかに３個の容器集積庫（容器集積庫６００．６０１．６０２） を有し、容器集積庫６００はスライバ充満容器４３．４４、容器集積庫６０１は 空容器４４．４７、容器集積庫６０２は使用不能の欠陥容器４３．４４を集積す るためのものである。容器集積庫６０１は容器内容物排出装置６２を具備するが 、これについては後述する。

容器集積庫６００および６０１は、スライバを処理加工する装置と無関係に配置 されており、ここで容器は移動あるいはその他の態様で運動することができ、従 って容器は必要に応じて容器搬送手段２により収納されることができ、制御装置 ８と接続される必要はない。適当な方法で制御装置８と制御的に接続されている 容器搬送手段２により容器を積込み、降ろす操作が制御されるからである。これ に対して上述した容器内容物排出装置６２は制御装置８と接続され、これにより 完全には空になっていない容器からスライバその他の内容物が排出される。

この排出装置６２には略図的に示される搬送手段６２０が設けられ、容器から排 出された残留物はそのための集積所６２１に搬送される。

必要に応じ、あるいは容器集積庫６００および６０１が容器検査圏６から遠い場 合には、容器内容物排出装置６２は、上述したようにではなく、容器集積庫６０ １の一部、さらには容器検査圏６の一部を形成することもできる。さらには、容 器内容物排出装置６２を容器検査圏６および容器集積庫（容器集積庫６０１）に 配置することも可能である。

また容器（使用不能欠陥容器）集積庫６０２も、場合により残存しているヤーン などを排出するために内容物排出装置６２を具備することができる。正常な状態 にない容器は、スライバ４を処理、加工する装置に送らないように排除されねば ならない。もちろん従業員による容器検査により、容器を再検査して、正常な状 態にもたらし得るか、あるいは再使用を断念しなければならないかを決定するこ とは必要である。なお容器内容物排出装置器４３．４４は常に搬送手段２．２６ のための所定の走行路に存在しなければならない。容器検査圏６が走行路９１も しくは９１０から９１９に在り、容器が検査の際搬送手段２．２６上に残留して いる場合がこれに該当する。

上述した実施態様は、容器検査圏６が容器搬送手段２．２６上にあるか、あるい は検査のための容器が搬送手段２．２６から降ろされることができ、搬送手段２ ．２６と無関係にその走行路９１に在る場合に関するものであった。容器４３． ４４が検査のため容器搬送手段２．２６の所定の走行路から外れた場合は、検査 後に、場合により搬送手段２．２６が始めてこれを通過する際に搬送手段２．２ ６に返却される。この場合、原則的に容器を降ろした後、すでに検査を済ませた 容器により搬送手段２．２６が占められ、これにより、必要な容器数が循環して 維持される。

図１５に示されるように、走行路９１は走行路９２．９３と共に容器搬送手段２ のための循環路を形成する。

この場合、・走行路９１と走行路９１０から９１９とは、２個のスライバ処理、 加工装置の間に、すなわち紡糸機ないし撚糸機１１，１１０，１１１，１１２と 、牽伸機３０．３６との間に容器循環路■　（図１６参照）を形成する。また走 行路９２．９２０．９１０から９１７および走行路９１の一部は、容器循環路■ を形成する。これはスライバ加工、処理装置、すなわち紡糸機ないし撚糸機１１ ，１１０．１１１．１１２と容器集積庫、すなわち容器集積庫６００を包囲する 。第３番目の容器循環路■は、走行路９３．９３０ならびに走行路９１および９ １８ないし９１９の一部から成り、同様にしてスライバ加工、処理装置、すなわ ち牽伸機３０．３６を容器集積庫（容器集積庫６０１）と接続する。

前述したように容器集積庫を有する検査圏６ａは、その構成において容器検査Ｗ Ｂ６と同様である。従って図１５の右方に示されるように、牽伸機３０ａ、３６ ａと紡糸機ないし撚糸機１１ａ、１１０ａ、１ｌｌａ、１１２ａと接続され、３ 個の容器循環路Ｉ　ａ、ｎａ、ＩＩ［ａを有する。図１５において、さらに制御 装置８ａが２本のデータ導線８２ａ、８３ａにより上記容器検査圏と接続される ことが示されている。すなわち導線８２ａにより制御装置８ａが検査設備（図１ ５左方における検査設備６１に対応）と接続され、導線８３ａにより制御装置８ ａが容器内容物排出装置と接続されている（制御装置８と排出装置６２の間のデ ータ導線８３と同様）。

両装置（図１５における左方装置および図１５における右方装置）は、常態的に は完全に相互に無関係に作動するが、必要の場合には両装置を接続することもで きる。

図１５に示されるように、走行路９１および９１ａは走行路９４および９４０を 経て相互に接続されている。制御装置８．８ａのいずれか一方、あるいは両方の 手動制御により、あるいはデータ導線８４を経てデータ交換することにより、上 記接続が可能となり、容器４３．４４の図１５における左右側装置間における交 換が行われる。

これは両装置のいずれか一方が故障した場合に有利である。またこの接続可能性 は一方の容器集積庫６００．６０１あるいは他方の対応する集積庫が場合により 故障したとき上述の容器交換によりそのまま操業を続行することが可能になされ る。

当然のことながら、このためには信号装置による故障の告知が必要であり、図１ ５にはこれが容器検査圏６と共に略図的に示されている。

必要に応じて図１４および図１５に関して説明した装置は異なる態様で操作され ることもできる。これは制御装置８により行われ、それぞれの容器循環路■、Ｉ ａ。

汀、ＩＩａ、ＩＩＩ、Ｉｆｆａをそれぞれの目的に適合するように指定し使用し 得る。例えば紡糸機もしくは撚糸機１１０において充満容器が必要とされ、しか も牽伸機３６の容器集積庫５１においてスライバ充満容器が充分に、あるいは著 しく多数存在する場合には、牽伸機３６と紡糸機ないし撚糸機１１０の間の容器 循環路■が指定され、しかも必要な容器を関連する紡糸位置１０に走行路９１２ を経て、あるいは走行路９１３を経て給送されるべきかが判断される。また牽伸 機３０．３６における容器集積庫５０．５Ｉが満配であって充満容器が早急に必 要でない場合には、一般的容器集積庫、例えば容器集積庫６００ないし６０１に おける一時的集積のためにもたらされ、これから装置所属のスライバを必要とす る機械への対応する走行路、対応する容器集積庫（集積庫）に導かれる走行路が 選定される。

またスライバを処理、加工する機械から他の機械に直接容器を給送し、この容器 を必要とする機械への給送遅滞が回避されねばならない場合には、場合により容 器検査は断念される。これに対して容器集積庫への容器配送はここで容器交換が 行われ、容器がそれほど急いで要求されないことを想定している。従って図１４ 、図１５において、容器検査圏６は容器循環路工ないしＩａに配置されておらず 、容器集積庫の存在する容器循環路■、■ａ、ＩＩ、Ｉ［［ａに配置されている 。

図１６は図１５の左右両装置を略図的に示しており、矢印ＰＬ、Ｐ２は第１の容 器循環路Ｉ、Ｉａを、矢印Ｐ３、Ｐ４は第２の容器循環路■、ＩＩａを、矢印Ｐ ５、Ｐ６は第３の容器循環路■、Ｉ［Ｉａを示す。

装置は、容器搬送手段２が走行路９１に在る場合には、容器検査圏６に走行せし められ、ここで容器４３．４４を検査に付し、これら容器が良好な状態であれば 容器搬送手段２に返却されるように操作される。

容器検査圏６には容器集積庫６０を配置し、検査されるべき容器４３．４４を容 器検査１１６に交付した後、良好と認められた容器４３．４４を集積庫６０から 搬送手段２に積載し、検査圏６で待機する必要なく、搬送手段２は直ちに牽伸機 ３０に引返すことができる。

容器４３．４４は追って搬送手段２に積載するか、あるいは再使用不能と判断さ れ検査圏６に残留するため、容器集積庫６０を通過する必要がある。容器検査圏 ６の説明が以下において行われる。

図１８の実施態様において、容器検査圏６は容器秤量装置として構成され、床面 に支承された発条６５０上に載置された架台６５を有する。容器の（例えば扁平 容器）の充満度に応じて架台６５は下方に押圧され、その程度が表示装置６５１ に示される。表示装置６５１の指針６５２は扁平容器４４の重量に応じて範囲６ ５３ａと６５３ｂに区分された目盛６５３に沿って移動する。指針が目盛部分６ ５３ａを指す場合は容器が空である場合の容器自体の重量を示し、これが目盛部 分６５３ｂを指す場合は、スライバが容器内に残留することを示す。図示されて いない態様で指針６５２と目盛部分６５３ｂとが回路（導線６５４参照）に組込 まれ、回路には警告信号灯６５５が接続されている。

架台６５上には回転板６６が設けられており、この上に容器が略図的に示されて いる把持手段７２８により装着されることができる。回転板６６は適当な方法で 回転駆動部材６６０と結合され、これにより回転板６６は回転せしめられる。

さらにセンサ６６１が扁平容器４４の上方縁辺あるいは他の適当な部分を走査し 、基準値からの偏倚がある場合には導線６６２を介して信号灯６５５が対応して 作動する。容器形状の検査のため、回転板６６は回転駆動部材６６０により回転 せしめられ、必要の場合には回転板６６あるいは架台６５のための揚挙装置が設 けられ、容器局面の各点がセンサの作動領域にもたらされ得る。当然のことなが ら、原則的に簡単に目的を達成するため、センサ６６１が垂直方向に運動可能に なされ、上述した揚挙装置を省略することができる。

表示装置６５１は空でない容器の場合にこれを表示するが、センサ６６１は容器 の物理的状態、ことに重要なその周縁部分のそれが正常でない場合に対応する。

容器検査圏６が同様に容器秤量装置として構成されているさらに他の実施態様が 図１９に示されている。この場合、容器４３．４４は容器周壁に対して穏やかに 装着され、槓杵６７の作用により外部から垂直方向に揚挙せしめられ得る底壁４ ５を有する。この容器が開口５３２を有する台座５３１上に載置され、この開口 中を槓杵６７の一部が貫通し、その他方端がコイル６７０中に嵌入されている。

槓杵６７は揚挙装置の一部をなし、発条６７１により槓杵６７が容器４４の底壁 ４５の下面と衝合するようになされており、これにより底壁は揚挙せしめられる 。場合により容器４３．４４中に残存するスライバの重量により、コイル嵌入深 さｔが残存スライバ重量を表示する。コイル６７０中に槓杵６７が嵌入する深さ に対応して信号が生起せしめられ、例えば信号灯（図１８における信号灯６５５ と同様の）が点灯せしめられる。

外部から揚挙され得る容器底壁４５の作用により、容器４３．４４の充填ヘッド ３１による遅滞のないスライバ充填が行われ、またその後の容器からのスライバ 取出しも遅滞な（行われ得る。

図２０により示されるように、容器転倒装具６８を有する容器４３．４４は、こ れにより把持され、容器搬送手段２から降ろされ、斜面６８０上に転動して１８ ０゜転倒し、内容物、ことに残存スライバを斜面６８０上に排出し、これは前述 したように残存物集積所（図１５参照）に搬送される。これにより空になされた 容器は、あらためてスライバが充填されて再使用され得る。この容器転倒装具６ ８は容器検査圏６あるいは容器集積庫６０１．６０２においても利用可能である 。

図１８、図１９のように構成され得る容器検査圏の実施態様において、図２０が 示すように、水平面中で旋転し得る腕部材６９の端部に光源６９０とフォトセル ６９１を装着し、光源６９０の点灯により容器４４の底壁からの反射光を捕集し 、その強さにより容器が空であるか否かを判断する。さらに必要に応じて容器と 、光源６９０およびフォトセル６９１を設けた旋転腕部材６９の間に相対運動を もたらすこともできる。この相対運動は例えば旋転腕部材の対応する運動により 生起せしめられる。

しかしながら、また摩擦車輪６８を有する容器転倒装置が容器内部に接触し、光 源６９０、フォトセル６９１から成る触知装置が容器底壁をその全面にわたり走 査して行うこともできる。この場合の容器底壁走査装置は、単に残存スライバの みでなく、容器の障害を確認するようになされ得る。場合により光源６９０、フ ォトセル６９１は、相互間において、また旋転腕部材６９に対して調節可能かつ 旋転可能にすることもできる。

上述したように、説明された本発明方法および装置は、１台のあるいは複数台の 牽伸機３０，３０ａ、３６．３６ａと１台あるいは複数台の紡糸機ないし撚糸機 １１、ｌｌａ。

１１０．１１０ａ、１１１，１ｌｌａＸ　１１２．１１２ａないしオープンエン ド紡糸機１との間において使用され得るだけでなく、他の繊維機械であって、ス ライバを供与する充填ヘッドを備えた梳整機、あるいはスライバを処理する丸編 み機、リング紡糸機、空気紡糸機などとの関連で使用されることができる。

ＦｉＧ、１ ＦＩＧ、３ ＦＩＧ、１７ ＦＩＧ、１９ ば ＦＩＧ、２Ｓ １−一一一封 国際調査報告 −ｍ−−＾ｐｅ＆ａｍｎ　ｓａＫテΔ）Ｅ　９１１００４１０＋Ｎｌ−一門一一 自ｆｉ６ｍｌ＾帥−電１０ｐ１１ａ、Ｐｌ？ｒ／ＤＥ９１１００４１０国際調査 報告 ５１頁の続き 特表平５−５０１７３９　（３１） ８０７０、インゴルシュタット、アナトミーシュト

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）少なくとも１台の機械、装置がスライバ容器引受け位置およびスライバ容 器引渡し位置を有する、スライバを処理、加工する複数台の機械、装置間におい て、所定の走行路に沿って走行し得る容器搬送手段により容器を搬送するための 方法であって、上記機械、装置の一部分あるいは容器集積所において、同時に容 器搬送手段に容器を積込み、かつこれから容器を降ろすことを特徴とする方法。 （２）請求項（１）による方法であって、容器搬送手段の一方側から容器を積込 み、その他方側から容器を降ろすことを特徴とする方法。 （３）請求項（１）あるいは（２）による方法であって、常にただ１個の充満容 器／空容器が積込まれ、同時に１個の空容器／充満容器が降ろされることを特徴 とする方法。 （４）少なくとも１台の機械、装置がスライバ容器引受け位置およびスライバ容 器引渡し位置を有する、スライバを処理、加工する複数台の機械、装置間におい て、所定の走行路に沿って走行し得る容器搬送手段により容器を搬送するための 、ことに請求項（１）から（３）のいずれかによる方法であって、容器搬送手段 に少なくとも２個の容器収納部分が設けられ、容器交換開始のためその収納部分 の一つが空席になされており、交換されるベき容器が機械、装置に設けられ、同 時に容器引受け場所でもあり、また容器引渡し場所でもある容器支承面から上記 空席容器収納部分に容器が積込まれ、次いで交換されるベき容器で占められてい る容器収納部分が、今や空席となっている機械、装置の容器支承面と斉合するよ うに容器搬送手段が運動せしめられ、交換されるベき容器が降ろされ、その容器 収納部分が再び空席になされることを特徴とする方法。 （５）請求項（１）から（４）のいずれかによる方法であって、容器を積込み、 かつ／もしくは降ろす作業が容器の揚挙および降下を本質的に伴わずに行われる ことを特徴とする方法。 （６）請求項（５）による方法であって、容器を積込み、かつ／もしくは降ろす 作業が、本質的に並進運動のみにより行われることを特徴とする方法。 （７）請求項（１）から（６）のいずれかによる方法であって、容器を積込み、 かつ／もしくは降ろす作業が容器搬送手段により行われることを特徴とする方法 。 （８）少なくとも１台の機械、装置がスライバ容器引受け位置およびスライバ容 器引渡し位置を有する、スライバを処理、加工する複数台の機械、装置間におい て、所定の走行路に沿って走行し得る容器搬送手段により容器を搬送するための 、ことに請求項（１）から（７）のいずれかによる方法であって、スライバを処 理、加工する第１の機械、装置から、スライバを処理、加工する他の機械、装置 にもたらされるベき容器が、この他の機械、装置にさしあたり不要である場合、 一時的に容器集積所にもたらされ、この他の機械、装置が容器を必要とするとき に始めてこの容器集積所から給送されることを特徴とする方法。 （９）少なくとも１台の機械、装置がスライバ容器引受け位置およびスライバ容 器引渡し位置を有する、スライバを処理、加工する複数台の機械、装置間におい て、所定の走行路に沿って走行し得る容器搬送手段により容器を搬送するための 、ことに請求項（１）から（８）のいずれかによる方法であって、スライバを処 理、加工する２台の機械、装置間において容器が検査されることを特徴とする方 法。 （１０）請求項（９）による方法であって、容器搬送手段の所定の走行路におい て容器が検査されることを特徴とする方法。 （１１）請求項（１０）による方法であって、容器が検査のため上記所定の走行 路から取り出されることを特徴とする方法。 （１２）請求項（９）から（１１）のいずれかによる方法であって、支障ありと された容器がスライバを処理、加工する機械、装置ヘの回送路から除斥されるこ とを特徴とする方法。 （１３）請求項（９）から（１２）のいずれかによる方法であって、スライバを 充填されるベき容器が充填処理に際して検査に付されることを特徴とする方法。 （１４）請求項（１３）による方法であって、充填処理に際して検査されるベき 容器の内部が検知処理されることを特徴とする方法。 （１５）請求項（１３）による方法であって、充填処理に際して検査されるベき 容器が揺動処理されることを特徴とする方法。 （１６）請求項（９）から（１５）のいずれかによる方法であって、充填される ベき容器における残存スライバが排出されることを特徴とする方法。 （１７）請求項（９）から（１６）のいずれかによる方法であって、容器の物理 的状態につき問題がないかについて検査に付されることを特徴とする方法。 （１８）少なくとも１台の機械、装置がスライバ容器引受け位置およびスライバ 容器引渡し位置を有する、スライバを処理、加工する複数台の機械、装置間にお いて、所定の走行路に沿って走行し得る容器搬送手段により容器を搬送するため の装置であって、スライバ（４、４００から４０５）を処理、加工する機械、装 置（１、１１、１１ａ、１１０から１１２、１１０ａから１１２ａ、３、３０、 ３０ａ、３６、３６ａ）の少なくとも容器引受け位置（５００）および容器引渡 し位置（５１１）が、相互に、かつ容器移動手段（７、７０、７００）のための 走行路（９０、９００から９０３、９１、９１ａ、９１０から９１９、９１０ａ から９１９ａ、９２、９２０、９３、９３０、９４、９４０）に対して近接して 設けられており、上記容器移動手段により同時に、容器（４０、４１０から４１ ５、４２０から４２５、４３、４３ａから４３ｃ、４４）を容器搬送手段（２、 ２６）から容器引受け位置（５００）に、また他の容器（４０、４１０から４１ ５、４２０から４２５、４３、４３ａから４３ｃ、４４）の容器引渡し位置から 容器搬送手段（２、２６）に移動し得ることを特徴とする装置。 （１９）請求項（１８）による装置であって、容器引受け位置（５００）および 容器引渡し位置（５１１）が、容器搬送手段（２、２６）における容器を積込み 、降ろす位置に対して対称的に配置されていることを特徴とする装置。 （２０）少なくとも１台の機械、装置がスライバ容器引受け位置およびスライバ 容器引渡し位置を有する、スライバを処理、加工する複数台の機械、装置間にお いて、所定の走行路に沿って走行し得る容器搬送手段により容器を搬送するため の、ことに請求項（１）から（１７）による方法を実施するための装置であって 、スライバ（４、４００から４０５）を処理、加工する両機械、装置（１、１１ 、１１ａ、１１０から１１２、１１０ａから１１２ａ、３、３０、３０ａ、３６ 、３６ａ）の間に容器集積庫（５、５ａ、５０、５０ａ、５１、５１ａ、６０、 ６００、６０１、６０２）が配置されていることを特徴とする装置。 （２１）請求項（２０）による装置であって、容器引受け位置（５００）および ／あるいは容器引渡し位置（５１１）が、容器集積庫（５、５ａ、５０、５０ａ 、５１、５１ａ）の切換え下に、スライバ（４、４００から４０５）を処理、加 工する装置（１、１１、１１ａ、１１０から１１２、１１０ａから１１２ａ、３ 、３０、３０ａ、３６、３６ａ）に配置されていることを特徴とする装置。 （２２）請求項（２０）あるいは（２１）による装置であって、容器集積庫（５ 、５ａ）が２容器集積庫（５０、５０ａ、５１、５１ａ）に分割され、その一方 が空容器（４３、４４）、他方が充満容器（４３、４４）のためのものであるこ とを特徴とする装置。 （２３）請求項（２２）による装置であって、空容器（４３、４４）用の容器集 積庫（５０、５０ａ）が容器引受け位置（５００）を、充満容器（４３、４４） 用の容器集積庫（５１、５１ａ）が容器引渡し位置（５１１）を具備し、この容 器引受け位置（５００）および容器引渡し位置（５１１）が、相互に、また容器 搬送手段（２、２６）のための走行路（９０１、９１８、９１８ａ、９１９、９ １９ａ）に対して接近して配置され、容器移動手段（７、７０、７００）が同時 に容器（４３、４４）を容器搬送手段（２、２６）から容器引受け位置（５００ ）に、容器（４３、４４）を容器引渡し位置（５１１）から容器搬送手段（２、 ２６）に移動させ得るように設けられていることを特徴とする装置。 （２４）請求項（１８）から（２３）のいずれかによる装置であって、容器搬送 手段（２、２６）のための走行路（９０１、９１８、９１８ａ、９１９、９１９ ａ）が、スライバ（４、４００から４０５）を処理、加工する機械、装置（１、 １１、１１ａ、１１０から１１２、１１０ａから１１２ａ、３、３０、３０ａ、 ３６、３６ａ）の少なくとも１台、および／あるいは容器引受け位置（５００） と容器引渡し位置（５１１）の間の容器集積庫（５、５ａ、５０、５０ａ、５１ 、５１ａ）に通じていることを特徴とする装置。 （２５）請求項（２４）による装置であって、両容器集積庫（５０、５０ａ、５ １、５１ａ）と、容器搬送手段（２、２６）の走行路（９０１、９１８、９１８ ａ、９１９、９１９ａ）が、容器集積庫（５０、５０ａ、５１、５１ａ）の領域 において相互に平行に配置されていることを特徴とする装置。 （２６）請求項（２０）から（２５）のいずれかによる装置であって、容器集積 庫（５、５ａ、５０、５０ａ、５１、５１ａ、６０、６００、６０１、６０２） が、水平の容器支承面と、その一端から他端に達する運動可能搬送手段（５０２ 、５１２）を有することを特徴とする装置。 （２７）請求項（２６）による装置であって、搬送手段がコンベアベルトないし コンベアチェーン（５０２、５１２）として構成されていることを特徴とする装 置。 （２８）請求項（２２）から（２７）のいずれかによる装置であって、容器引受 け位置（５００）を有する容器集積庫（５０、５０ａ）と、容器引渡し位置（５ １１）を有する容器集積庫（５１、５１ａ）との間にスライバ充填ヘッド（３１ ）が設けられ、この充填ヘッドに空容器（４３、４４）が容器引受け位置（５０ ０）を有する容器集積庫（５０、５０ａ）から給送され、上記充填ヘッドから充 填容器（４３、４４）が容器引渡し位置（５１１）を有する容器集積庫（５１、 ５１ａ）に給送されることを特徴とする装置。 （２９）請求項（２８）による装置であって、スライバ充填ヘッド（３１）に容 器移動手段（３１０、３２、３４）が設けられ、これにより空容器（４３、４４ ）の搬入および充填容器（４３、４４）の搬出が行われることを特徴とする装置 。 （３０）請求項（２８）あるいは（２９）による装置であって、容器引受け位置 （５００）および／あるいは容器引渡し位置（５１１）が、それぞれの容器集積 庫（５０、５０ａ、５１、５１ａ）の充填ヘッド（３１）から遠い方の端部に設 けられていることを特徴とする装置。 （３１）請求項（２８）から（３０）までのいずれかによる装置であって、充填 ヘッド（３１）に配置された容器移動手段（３２、３４、３１０）がコンベアベ ルトもしくはコンベアチェーン（３２、３４）を具備することを特徴とする装置 。 （３２）請求項（３１）による装置であって、充填ヘッド（３１）のためのコン ベアベルトもしくはコンベアチェーン（３２、３４）が容器集積庫（５０、５０ ａ、５１、５１ａ）の端部まで延びていることを特徴とする装置。 （３３）請求項（３２）による装置であって、容器集積庫（５０、５０ａ、５１ 、５１ａ）と、充填ヘッド（３１）のためのコンベアベルトもしくはコンベアチ ェーン（３２、３４）との間に間隙充填封止部材（５２、５２０）が設けられて いることを特徴とする装置。 （３４）請求項（２７）から（３３）のいずれかによる装置であって、充填ヘッ ド（３１）に配置された容器移動手段（３１０）が把持部材（３３）を具備する ことを特徴とする装置。 （３５）請求項（２０）から（３４）のいずれかによる装置であって、容器集積 庫（６０、６００、６０１、６０２）がスライバ（４、４００から４０５）を処 理、加工する機械、装置（１、１１、１１ａ、１１０から１１２、１１０ａから １１２ａ、３、３０、３０ａ、３６、３６ａ）と無関係に配置されていることを 特徴とする装置。 （３６）請求項（２０）から（３５）のいずれかによる装置であって、容器搬送 手段（２、２６）のための走行路（９０、９００から９０３、９１、９１ａ、９ １０から９１９、９１０ａから９１９ａ、９２、９２０、９３、９３０、９４、 ９４０）が、３本の相互に接続された容器循環路（Ｉ、Ｉａ、ＩＩ、ＩＩａ、Ｉ ＩＩ、ＩＩＩａ）から成る走行路系を形成し、第１の容器循環路（Ｉ、Ｉａ）が スライバを処理、加工する機械、装置（１、１１、１１ａ、１１０から１１２、 １１０ａから１１２ａ、３、３０、３０ａ、３６、３６ａ）を、他の２本の容器 循環路（ＩＩ、ＩＩａ、ＩＩＩ、ＩＩＩａ）が、それぞれスライバを処理、加工 する機械、装置（１、１１、１１ａ、１１０から１１２、１１０ａから１１２ａ 、３、３０、３０ａ、３６、３６ａ）と容器集積庫（６０、６００、６０１、６ ０２）を包囲していることを特徴とする装置。 （３７）請求項（３６）による装置であって、複数本の走行路系が相互に接続さ れ、あるいは少なくとも場合により相互に接続可能になされていることを特徴と する装置。 （３８）少なくとも１台の機械、装置がスライバ容器引受け位置およびスライバ 容器引渡し位置を有する、スライバを処理、加工する複数台の機械、装置間にお いて、所定の走行路に沿って走行し得る容器搬送手段により容器を搬送するため の、ことに請求項（１）から（１７）のいずれかによる方法を実施するための装 置であって、容器搬送手段（２、２６）のための走行路（９０、９００から９０ ３、９１、９１ａ、９１０から９１９、９１０ａから９１９ａ、９２、９２０、 ９３、９３０、９４、９４０）に、充填ヘッド（３１）を有する複数台の機械、 装置（３、３０、３０ａ、３６、３６ａ）および／あるいはスライバを処理、加 工する複数台の他の機械、装置（１、１１、１１ａ、１１０、１１０ａ、１１１ 、１１１ａ、１１２、１１２ａ）が配置されていることを特徴とする装置。 （３９）請求項（３６）あるいは（３８）による装置であって、充填ヘッド（３ １）を有する複数台の機械、装置（３、３０、３０ａ、３６、３６ａ）および／ あるいはスライバ処理、加工する他の複数台の機械、装置（１、１１、１１ａ、 １１０、１１０ａ、１１１、１１１ａ、１１２、１１２ａ）に、相互に異なる容 器循環路（Ｉ、Ｉａ、ＩＩ、ＩＩａ、ＩＩＩ、ＩＩＩａ）が異なる態様で設定さ れ、その第Ｉの容器循環路（Ｉ、Ｉａ）が充填ヘッド（３１）を有する任意の機 械、装置（３、３０、３０ａ、３６、３６ａ）およびスライバ（４）を処理、加 工する任意の他の機械、装置（１、１１、１１ａ、１１０、１１０ａ、１１１、 １１１ａ、１１２、１１２ａ）を包囲し、他の両容器循環路（ＩＩ、ＩＩａ、Ｉ ＩＩ、ＩＩＩａ）がそれぞれ充填ヘッド（３１）を有する任意の機械、装置（３ 、３０、３０ａ、３６、３６ａ）、充填ヘッド（３１）を有せず、スライバ（４ ）を処理、加工する任意の他の機械、装置（１、１１、１１ａ、１１０、１１０ ａ、１１１、１１１ａ、１１２、１１２ａ）ならびに容器集積庫（６０、６００ 、６０１、６０２）を包囲していることを特徴とする装置。 （４０）請求項（２８）あるいは（２９）による装置であって、充填ヘッド（３ １）がスライバ（４）を処理、加工する機械、装置（３Ｃ、３０ａ、３６、３６ ａ）の一部であり、これがスライバを断面円形のスライバ容器（４１０から４１ ５、４２０から４２５）に充填することを特徴とする装置。 （４１）請求項（２８）から（４０）による装置であって、充填ヘッド（３１） が牽伸機（３０、３０ａ、３６、３６ａ）の一部であることを特徴とする装置。 （４２）少なくとも１台の機械、装置がスライバ容器引受け位置およびスライバ 容器引渡し位置を有する、スライバを処理、加工する複数台の機械、装置間にお いて、所定の走行路に沿って走行し得る容器搬送手段により容器を搬送するため の、ことに請求項（１）から（１７）のいずれかによる方法を実施するための装 置であって、容器（４１０から４１５、４２０から４２５、４３、４３ａから４ ３ｃ、４４）を、その内部および／あるいは状態の検査に付することを特徴とす る装置。 （４３）請求項（４２）による装置であって、容器検査圏（６）が容器搬送手段 （２、２６）に配置されていることを特徴とする装置。 （４４）請求項（４２）による装置であって、容器検査圏（６）が容器搬送手段 （２、２６）のための走行路（９０、９００から９０３、９１、９１ａ、９１０ から９１９、９１０ａから９１９ａ、９２、９２０、９３、９３０、９４、９４ ０）に配置されていることを特徴とする装置。 （４５）請求項（４２）から（４４）のいずれかによる装置であって、容器検査 圏（６）が容器揺動装置を具備することを特徴とする装置。 （４６）請求項（４５）による装置であって、容器（４１０から４１５、４２０ から４２５、４３、４３ａから４３ｃ、４４）が、その周壁に対して垂直方向に 運動し得る底壁（４５）を有し、容器検査圏（６、６ａ）がこの底壁（４５）を 押上げ得る積杆装置（６７）を具備し、これが上記容器揺動装置の一部を成すこ とを特徴とする装置。 （４７）請求項（４２）から（４６）のいずれかによる装置であって、容器検査 圏（６）が容器形状を探査する検査部材（６６１、６９、６９０、６９１）を具 備し、容器（４１０から４１５、４２０から４２５、４３、４３ａから４３ｃ、 ４４）と検査部材（６６１、６９、６９０、６９１）を容器の所望部分に配置す るために、この検査部材（６６１、６９、６９０、６９１）との間の相対運動を 生起せしめる他の手段が設けられていることを特徴とする装置。 （４８）請求項（４２）から（４７）のいずれかによる装置であって、容器検査 圏（６）が容器底壁を探査するセンサ（６９、６９０、６９１）を具備すること を特徴とする装置。 （４９）請求項（４２）から（４８）のいずれかによる装置であって、容器検査 圏（６）が容器集積庫（６０２）と接続されており、容器検査圏（６）により問 題ありとされた容器（４１０から４１５、４２０から４２５、４３、４３ａから ４３ｃ、４４）がこの集積庫（６０２）に給送され得ることを特徴とする装置。 （５０）請求項（４２）から（４９）のいずれかによる装置であって、容器検査 圏（６）および／あるいは容器集積庫（６０１、６０２）が、容器内容物排出装 置を具備することを特徴とする装置。 （５１）請求項（５０）による装置であって、容器内容物排出装置（６２）が、 容器転倒装置（６８）を具備することを特徴とする装置。 （５２）請求項（５０）あるいは（５１）による装置であって、容器内容物排出 装置（６２）に搬送手段（６２０）が配置されており、これにより容器（４１０ から４１５、４２０から４２５、４３、４３ａから４３ｃ、４４）から排出され た残留スライバが繊維材料集積所（６２１）に給送されることを特徴とする装置 。 （５３）請求項（３６）から（５２）のいずれかによる装置であって、容器検査 圏（６）が、容器集積庫（６０、６００、６０１、６０２）に設けられた容器循 環路（ＩＩ、ＩＩａ、ＩＩＩ、ＩＩＩａ）に配置されることを特徴とする装置。 （５４）請求項（３７）から（５３）のいずれかによる装置であって、容器集積 庫（５、５ａ、５０、５０ａ、５１、５１ａ、６０、６００、６０１、６０２） に信号生起装置（６３、６３０）が設けられていることを特徴とする装置。 （５５）請求項（１８）から（５４）のいずれかによる装置であって、スライバ （４、４００から４０５）を処理、加工する機械、装置（１、１１、１１ａ、１ １０から１１２、１１０ａから１１２ａ、３、３０、３０ａ、３６、３６ａ）が 容器必要数告知手段（８５、８６）を具備することを特徴とする装置。 （５６）請求項（５５）による装置であって、容器必要数告知手段（８６）が容 器内部探査センサを具備することを特徴とする装置。 （５７）請求項（５５）あるいは（５６）による装置であって、容器必要数告知 手段（８６）が、スライバ（４、４００から４０５）を処理、加工する機械、装 置（１、１１、１１ａ、１１０から１１２、１１０ａから１１２ａ、３、３０、 ３０ａ、３６、３６ａ）におけるスライバ費消を確認する計測装置を具備するこ とを特徴とする装置。 （５８）請求項（５６）あるいは（５７）による装置であって、容器必要数告知 手段（８５）が、さらにスライバ（４、４００から４０５）を処理、加工する機 械、装置（１、１１、１１ａ、１１０から１１２、１１０ａから１１２ａ、３、 ３０、３０ａ、３６、３６ａ）に進入するスライバ（４、４００から４０５）を 探査するセンサ（８５６から８５８）を具備することを特徴とする装置。 （５９）請求項（５８）による装置であって、容器に窓（４４６）が設けられ、 これがセンサ（８６）を封止することを特徴とする装置。 （６０）請求項（５９）による装置であって、窓（４４６）が容器（４０、４１ ０から４１５、４２０から４２５、４３、４３ａから４３ｃ、４４）の高さ方向 に延びており、センサ（８６）が容器（４０、４１０から４１５、４２０から４ ２５、４３、４３ａから４３ｃ、４４）に対して種々の垂直相対位置に設定され 得ることを特徴とする装置。 （６１）請求項（５９）あるいは（６０）による装置であって、容器の窓（４４ ６）が透視可能材料により閉鎖されていることを特徴とする装置。 （６２）請求項（５５）から（６１）のいずれかによる装置であって、容器必要 数告知手段（８５、８６）が制御的に容器搬送手段（２、２６）に接続されてい ることを特徴とする装置。 （６３）請求項（３６）から（６２）のいずれかによる装置であって、容器必要 数告知手段（８５、８６）が制御的に容器搬送手段（２、２６）に接続可能にな されており、この接続可能位置が容器必要数告知手段（８５、８６）とスライバ （４、４００から４０５）を処理、加工する機械、装置（１、１１、１１ａ、１ １０から１１２、１１０ａから１１２ａ、３、３０、３０ａ、３６、３６ａ）の 間の容器循環路（Ｉ、Ｉａ）か、あるいは容器必要数告知手段（８５、８６）を 具備する機械、装置（１、１１、１１ａ、１１０から１１２、１１０ａから１１ ２ａ、３、３０、３０ａ、３６、３６ａ）と容器集積庫（６０、６００、６０１ 、６０２）の容器循環路（Ｉ、Ｉａ）に在ることを特徴とする装置。 （６４）少なくとも１台の機械、装置がスライバ容器引受け位置およびスライバ 容器引渡し位置を有する、スライバを処理、加工する複数台の機械、装置間にお いて、所定の走行路に沿って走行し得る容器搬送手段により容器を搬送するため の、ことに請求項（１）から（１７）のいずれかによる方法を実施するための装 置であって、容器搬送手段（２、２６）が容器支承面（２６３、２６９）を有し 、これが容器引受け位置（５００）および／あるいは容器引渡し位置（５１１） の容器支承面より最大限１００ｍｍ高いレベルに配置されてことを特徴とする装 置。 （６５）請求項（６４）による装置であって、容器搬送手段（２、２６）の容器 支承面（２６３、２６９）が、容器引受け位置（５００）および／あるいは容器 引渡し位置（５１１）の容器支承面より最大限４０ｍｍ高いレベルに配置されて ことを特徴とする装置。 （６６）請求項（６５）による装置であって、容器引受け位置（５００）および ／あるいは容器引渡し位置（５１１）の容器支承面ならびに容器搬送手段（２、 ２６）の容器支承面が、本質的に同じ水平レベル（Ｎ）に在ることを特徴とする 装置。 （６７）請求項（１８）から（６６）のいずれかによる装置であって、耐摩耗性 摺動縁辺が容器支承面および／あるいは容器底壁に設けられていることを特徴と する装置。 （６８）請求項（６７）による装置であって、摺動縁辺がポリエチレンから構成 されていることを特徴とする装置。 （６９）請求項（１８）から（６８）のいずれかによる装置であって、容器搬送 手段（２、２６）が床面走行車輌として構成されていることを特徴とする装置。 （７０）請求項（６９）による装置であって、スライバを処理、加工する機械、 装置（１、１１、１１ａ、１１０から１１２、１１０ａから１１２ａ、３、３０ 、３０ａ、３６、３６ａ）の容器支承面および／あるいは容器集積庫（５、５ａ 、５０、５０ａ、５１、５１ａ、６０、６００、６０１、６０２）の容器支承面 が、容器搬送手段（２、２６）の容器支承面（２６３、２６９）のレベル高さに 対応せしめられた台座（５３、５３０）として構成されていることを特徴とする 装置。 （７１）請求項（７０）による装置であって、容器搬送手段（２、２６）の容器 支承面（２６３、２６９）と、容器搬送手段（２、２６）が到着すべきすべての 容器支承面とが同じ高さレベル（Ｎ）に在ることを特徴とする装置。 （７２）少なくとも１台の機械、装置がスライバ容器引受け位置およびスライバ 容器引渡し位置を有する、スライバを処理、加工する複数台の機械、装置間にお いて、所定の走行路に沿って走行し得る容器搬送手段により容器を搬送するため の、ことに請求項（１）から（１７）のいずれかによる方法を実施するための装 置であって、容器移動手段が、容器（４１０から４１５、４２０から４２５、４ ３、４３ａから４３ｃ、４４）を容器搬送手段（２、２６）から搬出するための 移動手段と、容器搬送手段（２、２６）に搬入するための移動手段に分離されて いることを特徴とする装置。 （７３）請求項（７２）による装置であって、両容器移動手段が容器搬送手段（ ２、２６）の走行路に直交する平面内に設けられていることを特徴とする装置。 （７４）請求項（１８）から（７３）による装置であって、容器搬送手段（２、 ２６）が、その走行方向において前後に少なくとも２個所の容器支承面（２６３ 、２６９）を、容器（４０、４１０から４１５、４２０から４２５、４３、４３ ａから４３ｃ、４４）の受領のために有することを特徴とする装置。 （７５）請求項（７２）あるいは（７４）による装置であって、分離された両容 器移動手段が、容器搬送手段（２、２６）の走行路に直交して位置する両平面内 において、互いに容器支承面（２６３、２６９）の幅に相当する間隔を置いて配 置されていることを特徴とする装置。 （７６）請求項（７２）による装置であって、両容器移動手段が相互に無関係に 制御可能であることを特徴とする装置。 （７７）スライバを処理、加工する機械、装置が容器引受け位置および容器引渡 し位置に共通する容器配置場所を有する、請求項（７５）あるいは（７６）によ る装置であって、容器搬送手段（２、２６）における容器収納部分（２６３、２ ６９）の間隔が、スライバを処理、加工する機械、装置（１、１１、１１ａ、１ １０から１１２、１１０ａから１１２ａ、３、３０、３０ａ、３６、３６ａ）に おける容器配置場所の間隔と本質的に同じ寸法になされていることを特徴とする 装置。 （７８）請求項（１８）から（７７）のいずれかによる装置であって、容器移動 手段（７、７０、７００）が容器（４４）をその下方端部近くに把持するための 把持手段（７２）を有することを特徴とする装置。 （７９）請求項（７８）による装置であって、容器（４４）がその下方端部に把 持手段（７２）と協働する装着部材（４４５）を具備することを特徴とする装置 。 （８０）請求項（７９）による装置であって、容器が扁平容器（４４）として構 成され、上記装著部材が扁平容器（４４）の狭い周面に設けられていることを特 徴とする装置。 （８１）請求項（８０）による装置であって、扁平容器（４４）がその両端部に それぞれ装着部材（４４５）を具備することを特徴とする装置。 （８２）請求項（８０）あるいは（８１）による装置であって、装着部材が杆状 部材（４４５）として構成されていることを特徴とする装置。 （８３）請求項（１８）から（８２）のいずれかによる装置であって、容器移動 手段（７０、７００）が把持手段（７２）を有し、これが容器搬送手段（２６） の長手方向に対し直交して移動し得るキャリッジに設けられていることを特徴と する装置。 （８４）請求項（８３）による装置であって、キャリッジ（７４０）が容器搬送 手段（２６）の長手方向に対し直交して移動し得る搬送台車（７４）に設けられ ていることを特徴とする装置。 （８５）請求項（１８）から（８４）のいずれかによる装置であって、容器（４ ０、４１０から４１５、４２０から４２５、４３、４３ａから４３ｃ、４４）を 把持するための把持手段（７２）および把持された容器（４０、４１０から４１ ５、４２０から４２５、４３、４３ａから４３ｃ、４４）を揚挙するための揚挙 手段（７２１）を有する容器移動手段（７０、７００）が設けられていることを 特徴とする装置。 （８６）請求項（８５）による装置であって、把持手段（７２）が垂直方向に運 動し得る揚挙シリンダに設けられていることを特徴とする装置。 （８７）請求項（１８）から（８６）のいずれかによる装置であって、容器移動 手段（７、７０、７００）が容器搬送手段（２、２６）に設けられていることを 特徴とする装置。 （８８）請求項（８７）による装置であって、容器搬送手段（２、２６）が２個 所の容器収納部分（２６３、２６９）を有し、それぞれに独立した容器移動手段 （７０、７００）が設けられていることを特徴とする装置。 （８９）請求項（１８）から（８８）のいずれかによる装置であって、容器移動 手段（７、７０、７００）が容器（４０、４１０から４１５、４２０から４２５ 、４３、４３ａから４３ｃ、４４）の交換のため容器搬送手段（２、２６）の長 手方向に対し横方向において一方あるいは他方に選択的に運動し得ることを特徴 とする装置。（９０）請求項（１８）から（８４）のいずれかによる装置であっ て、スライバ（４、４００から４０５）を処理、加工する機械、装置（１、１１ 、１１ａ、１１０から１１２、１１０ａから１１２ａ、３、３０、３０ａ、３６ 、３６ａ）および容器搬送手段（２、２６）が、この搬送手段を制御するため全 体的に制御装置（８）に接続されていることを特徴とする装置。 （９１）請求項（９０）による装置であって、容器搬送手段の走行路（９０、９ ００から９０３、９１、９１ａ、９１０から９１９、９１０ａから９１９ａ、９ ２、９２０、９３、９３０、９４、９４０）に沿って配置されている制御装置（ ８）が、確実に作動する送信機と受信機が協働して容器搬送手段（２、２６）に 作用することを特徴とする装置。 （９２）請求項（９１）による装置であって、送信機および受信機が赤外線装置 として構成されていることを特徴とする装置。 （９３）請求項（１８）から（９２）のいずれかによる装置であって、容器が扁 平容器（４４）として構成され、容器搬送手段（２、２６）が容器長さ方向に直 交して走行し得ることを特徴とする装置。 （９４）請求項（９３）による装置であって、容器が扁平容器（４４）として構 成され、容器集積庫（５、５ａ、５０、５０ａ、５１、５１ａ、６０、６００、 ６０１、６０２）が容器長さ方向に対し横方向に延びていることを特徴とする装 置。 （９５）請求項（９３）あるいは（９４）による装置であって、容器が扁平容器 （４４）として構成され、容器移動手段（７、７０、７００）が、容器搬送手段 （２、２６）上にあるいは容器集積庫（５、５ａ、５０、５０ａ、５１、５１ａ 、６０、６００、６０１、６０２）に在る扁平容器（４４）の長さ方向に平行に 運動可能であることを特徴とする装置。 （９６）請求項（１７）から（９５）のいずれかによる装置であって、容器が扁 平容器（４４）として構成され、その幅が紡糸機ないし撚糸機（１１、１１ａ、 １１０、１１０ａ、１１１、１１１ａ、１１２、１１２ａ）の作業位置の幅に実 質的に対応し、その容積が、紡糸機ないし撚糸機（１１、１１ａ、１１０、１１ ０ａ、１１１、１１１ａ、１１２、１１２ａ）に慣用されている断面円形容器（ ４３、４３ａないし４３ｃ）の収容能力に対応する収容能力を有するように選択 されることを特徴とする装置。 （９７）請求項（９６）による装置であって、扁平容器（４４）の収容能力が、 直径４５０から５００ｍｍの断面円形容器（４３、４３ａから４３ｃ）に対応す ることを特徴とする装置。 （９８）請求項（９６）あるいは（９７）による装置であって、扁平容器（４４ ）の横断面において長さが幅の約４倍であることを特徴とする装置。 （９９）請求項（５８）から（６１）による装置であって、扁平容器（４４）が その幅の狭い両周面にそれぞれ窓（４４６）を有することを特徴とする装置。 （１００）請求項（１８）から（９９）のいずれかによる装置において、容器（ ４０、４１０から４１５、４２０から４２５、４３、４３ａから４３ｃ、４４） が、外部からの作用により揚挙され得る嵌装底壁（４５）を有することを特徴と する装置。