JPH0550288B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0550288B2 JPH0550288B2 JP60280502A JP28050285A JPH0550288B2 JP H0550288 B2 JPH0550288 B2 JP H0550288B2 JP 60280502 A JP60280502 A JP 60280502A JP 28050285 A JP28050285 A JP 28050285A JP H0550288 B2 JPH0550288 B2 JP H0550288B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flexible tube
- tube
- layer
- endoscope
- flexible
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/00078—Insertion part of the endoscope body with stiffening means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/0043—Catheters; Hollow probes characterised by structural features
- A61M25/0054—Catheters; Hollow probes characterised by structural features with regions for increasing flexibility
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M2025/0161—Tip steering devices wherein the distal tips have two or more deflection regions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/0043—Catheters; Hollow probes characterised by structural features
- A61M25/0045—Catheters; Hollow probes characterised by structural features multi-layered, e.g. coated
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/0043—Catheters; Hollow probes characterised by structural features
- A61M25/005—Catheters; Hollow probes characterised by structural features with embedded materials for reinforcement, e.g. wires, coils, braids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M25/0141—Tip steering devices having flexible regions as a result of using materials with different mechanical properties
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、体腔内への挿入を容易にした内視
鏡用可撓管に関する。
鏡用可撓管に関する。
[従来の技術]
一般に、内視鏡は、観察窓、照明窓および鉗子
口などを有する先端部、遠隔操作される湾曲部と
可撓部を有する挿入部、および湾曲操作機構部接
眼部を有する操作部とからなり、その内部に観察
用光学繊維束、照明用光学繊維束および鉗子通路
などが設けられている。そして、前記挿入部を介
して先端部を体腔内に挿入して所望の部位を観察
したり処置できるようになつている。
口などを有する先端部、遠隔操作される湾曲部と
可撓部を有する挿入部、および湾曲操作機構部接
眼部を有する操作部とからなり、その内部に観察
用光学繊維束、照明用光学繊維束および鉗子通路
などが設けられている。そして、前記挿入部を介
して先端部を体腔内に挿入して所望の部位を観察
したり処置できるようになつている。
ところで、内視鏡には食道、胃、十二指腸、小
腸および大腸などを観察するためのものがある
が、特に、十二指腸、小腸および大腸のように体
腔内の深部まで可撓性の内視鏡挿入部を挿入する
ものにおいては体腔内の深部に挿入される可撓性
部分の弾発性と可撓性の度合が挿入性に大きく影
響することとともに、患者に与える苦痛の程度の
大小となることが臨床上確認されている。
腸および大腸などを観察するためのものがある
が、特に、十二指腸、小腸および大腸のように体
腔内の深部まで可撓性の内視鏡挿入部を挿入する
ものにおいては体腔内の深部に挿入される可撓性
部分の弾発性と可撓性の度合が挿入性に大きく影
響することとともに、患者に与える苦痛の程度の
大小となることが臨床上確認されている。
従来挿入性を高め、患者の苦痛を軽減する技術
としては、たとえば実開昭56−101301号公報に示
すように、内視鏡用可撓管の外皮の一部を二層構
造にして先端側部分を柔軟とし、操作部側部分を
比較的硬質とした体腔内への挿入性を向上させた
もの、また実開昭55−112505号公報に示すよう
に、内視鏡用可撓管の外皮を軟質層と硬質層との
二層構造とし、前記硬質層の肉厚を操作部側から
先端側に向かつて漸次簿肉としたものが知られて
いる。
としては、たとえば実開昭56−101301号公報に示
すように、内視鏡用可撓管の外皮の一部を二層構
造にして先端側部分を柔軟とし、操作部側部分を
比較的硬質とした体腔内への挿入性を向上させた
もの、また実開昭55−112505号公報に示すよう
に、内視鏡用可撓管の外皮を軟質層と硬質層との
二層構造とし、前記硬質層の肉厚を操作部側から
先端側に向かつて漸次簿肉としたものが知られて
いる。
[発明が解決しようとする問題点]
上記従来の方式は、内視鏡用可撓管の外皮を部
分的あるいは全体を二層構造として挿入部の先端
側を軟質、操作部側を硬質として挿入性および患
者に与える苦痛を軽減させているが、体腔内への
挿入性に最も影響する挿入部に弾発性については
何等改良されていないために、挿入の困難性およ
び患者に与える苦痛が依然として残つている。
分的あるいは全体を二層構造として挿入部の先端
側を軟質、操作部側を硬質として挿入性および患
者に与える苦痛を軽減させているが、体腔内への
挿入性に最も影響する挿入部に弾発性については
何等改良されていないために、挿入の困難性およ
び患者に与える苦痛が依然として残つている。
この発明は、前記事情に着目してなされたもの
で、挿入部としての内視鏡用可撓管の弾発性を向
上させることにより、体腔内への挿入の容易化と
患者に与える苦痛を軽減させることを目的とす
る。
で、挿入部としての内視鏡用可撓管の弾発性を向
上させることにより、体腔内への挿入の容易化と
患者に与える苦痛を軽減させることを目的とす
る。
[問題点を解決するための手段および作用]
本発明の内視鏡用可撓管、外皮9を少なくとも
外層10、内層11の2層構造とし、内層11は
合成高分子性のチユーブ部材をブレードの外周に
被嵌して形成し、外層はそのチユーブ部材の外周
に溶融した合成高分子を塗布し架橋させて形成し
たものである。
外層10、内層11の2層構造とし、内層11は
合成高分子性のチユーブ部材をブレードの外周に
被嵌して形成し、外層はそのチユーブ部材の外周
に溶融した合成高分子を塗布し架橋させて形成し
たものである。
しかして、可撓管のフレツクスやブレードへの
合成高分子の浸み込みがなく、そのフレツクスや
ブレードの復元動作がスムーズである。
合成高分子の浸み込みがなく、そのフレツクスや
ブレードの復元動作がスムーズである。
[実施例}
第1図および第2図は本発明の第1の実施例を
示すものである。
示すものである。
第2図は内視鏡の全体を示すものである。第2
図に基づいて内視鏡の構成を説明すると、1は操
作部、2は挿入部、3は先端部である。前記挿入
部2は湾曲管部4と可撓管部5とからなり、湾曲
管部4は前記操作部1に設けられた操作つまみ6
によつて湾曲操作されるように構成されている。
この内視鏡の可撓管部5は、第1図で示すように
その内側より帯状の金属製素材を螺旋状に巻回し
てなるフレツクス7と、このフレツクス7の外周
を網状に編成したブレード8およびこのブレード
8の外周に被覆した外皮9とから構成されてい
る。
図に基づいて内視鏡の構成を説明すると、1は操
作部、2は挿入部、3は先端部である。前記挿入
部2は湾曲管部4と可撓管部5とからなり、湾曲
管部4は前記操作部1に設けられた操作つまみ6
によつて湾曲操作されるように構成されている。
この内視鏡の可撓管部5は、第1図で示すように
その内側より帯状の金属製素材を螺旋状に巻回し
てなるフレツクス7と、このフレツクス7の外周
を網状に編成したブレード8およびこのブレード
8の外周に被覆した外皮9とから構成されてい
る。
そして、前記外皮9は外層10と内層11の二
層構造になつている。上記内層11は合成高分子
のチユーブ部材12からなり、このチユーブ部材
12はブレード8の外周に圧入して被嵌されてい
る。また、外層10はそのチユーブ部材12の外
周に対して成型機あるいはダイス等によつて溶融
した合成高分子を塗布して架橋硬化させたもので
ある。このようにブレード8の外周にあるかじめ
チユーブ部材12を被嵌してこれの外周に溶融し
た合成高分子を塗布して外層10を形成するた
め、上記フレツクス7やブレード8への合成高分
子の浸み込みがない。
層構造になつている。上記内層11は合成高分子
のチユーブ部材12からなり、このチユーブ部材
12はブレード8の外周に圧入して被嵌されてい
る。また、外層10はそのチユーブ部材12の外
周に対して成型機あるいはダイス等によつて溶融
した合成高分子を塗布して架橋硬化させたもので
ある。このようにブレード8の外周にあるかじめ
チユーブ部材12を被嵌してこれの外周に溶融し
た合成高分子を塗布して外層10を形成するた
め、上記フレツクス7やブレード8への合成高分
子の浸み込みがない。
したがつて、可撓管部5を曲げたときフレツク
ス7やブレード8の動きが抑制されず、可撓管部
5の弾発性が向上する。
ス7やブレード8の動きが抑制されず、可撓管部
5の弾発性が向上する。
このように構成された内視鏡用可撓管につい
て、第3図に示すように、一定のスパンの内視鏡
用可撓管部5を力Fを加えて一定の深さ押し込ん
だときの変位と反力の関係を表わすと、第4図示
すようになる。すなわち、曲線aは押し込み時、
曲線bは復元時を示すもので、このヒステリシス
をとつたときの内部ロスの割合 =1−復元時/押し込み時 で弾発性を定義する。これによれば、従来のもの
は0.3〜0.2であるのに対し、本発明のものはフレ
ツクス7やブレード8の復元力が抑止されないの
で、0.1以下となる。
て、第3図に示すように、一定のスパンの内視鏡
用可撓管部5を力Fを加えて一定の深さ押し込ん
だときの変位と反力の関係を表わすと、第4図示
すようになる。すなわち、曲線aは押し込み時、
曲線bは復元時を示すもので、このヒステリシス
をとつたときの内部ロスの割合 =1−復元時/押し込み時 で弾発性を定義する。これによれば、従来のもの
は0.3〜0.2であるのに対し、本発明のものはフレ
ツクス7やブレード8の復元力が抑止されないの
で、0.1以下となる。
上記チユーブ部材12としては薄いものを用い
ることができるので、その圧入作業は容易であ
り、工程上有効である。さらに、外層10に合成
高分子を塗布するので、2次的な硬度調整も容易
に行なうことができる。
ることができるので、その圧入作業は容易であ
り、工程上有効である。さらに、外層10に合成
高分子を塗布するので、2次的な硬度調整も容易
に行なうことができる。
このように上記構成によれば、弾発性の向上を
図ることができる。そして、弾発性が向上したこ
とで、軟かい可撓管部5であつても術者の押し込
み力は患者の臓器を強く圧迫すること無しに先端
にまで伝わるので、挿入の容易化が図られる。こ
のことの実際を第5図ないし第8図により説明す
る。
図ることができる。そして、弾発性が向上したこ
とで、軟かい可撓管部5であつても術者の押し込
み力は患者の臓器を強く圧迫すること無しに先端
にまで伝わるので、挿入の容易化が図られる。こ
のことの実際を第5図ないし第8図により説明す
る。
ここで挿入部2が第5図に示すごとくに自然走
行の管腔に対し図示の位置に来たとき、すなわち
先端部3が管腔に引つ掛つた時をあ例として挙げ
る。上記第5図の状態からさらに押し込み力fを
加える。このとき可撓管部5が硬いと第6図に示
すごとくに術者の押し込み力fは先端にまで伝わ
り先端部3はa→a′へと進行する。しかしなが
ら、同時に管腔をP方向に強く圧迫する為、患者
の苦痛は大きい。また、可撓管部5が軟らかいと
第7図のごとくに術者の押し込み力fによつても
先端部3はa点に引つ掛つたままであり、可撓管
部5がたわむだけである。しかし、ここで、弾発
力が優れていると挿入部2を前後に動かすうち先
端でのひつかかりがずれた瞬間に第8図のごとく
に可撓管部5はb→b′へと復元し、先端部4はそ
の反動でa→a″へと前進する。従つて前記押し込
み力fによつて先端部3がa→a″へ進行したわけ
であり、術者の押し込み力を患者の臓器を強く圧
迫すること無しに先端にまで伝えるという弾発性
の効果が明確になつた。故に挿入の容易化が図ら
れまた、患者に与える苦痛は軽減される。
行の管腔に対し図示の位置に来たとき、すなわち
先端部3が管腔に引つ掛つた時をあ例として挙げ
る。上記第5図の状態からさらに押し込み力fを
加える。このとき可撓管部5が硬いと第6図に示
すごとくに術者の押し込み力fは先端にまで伝わ
り先端部3はa→a′へと進行する。しかしなが
ら、同時に管腔をP方向に強く圧迫する為、患者
の苦痛は大きい。また、可撓管部5が軟らかいと
第7図のごとくに術者の押し込み力fによつても
先端部3はa点に引つ掛つたままであり、可撓管
部5がたわむだけである。しかし、ここで、弾発
力が優れていると挿入部2を前後に動かすうち先
端でのひつかかりがずれた瞬間に第8図のごとく
に可撓管部5はb→b′へと復元し、先端部4はそ
の反動でa→a″へと前進する。従つて前記押し込
み力fによつて先端部3がa→a″へ進行したわけ
であり、術者の押し込み力を患者の臓器を強く圧
迫すること無しに先端にまで伝えるという弾発性
の効果が明確になつた。故に挿入の容易化が図ら
れまた、患者に与える苦痛は軽減される。
なお、この実施例において、内層11をポリエ
ステル、外層10をポリウレタンとすれば、外表
面がポリウレタンとなり、傷が付きにくく、印刷
性もよいという実施例上の効果を奏するが、この
実施例に限定されず、外層10においてはポリオ
レフイン系、塩化ビニル系、塩素化ポリエチレン
系であつてもよく、また、内層11においてはポ
リアミド系であつてもよい。
ステル、外層10をポリウレタンとすれば、外表
面がポリウレタンとなり、傷が付きにくく、印刷
性もよいという実施例上の効果を奏するが、この
実施例に限定されず、外層10においてはポリオ
レフイン系、塩化ビニル系、塩素化ポリエチレン
系であつてもよく、また、内層11においてはポ
リアミド系であつてもよい。
第9図は本発明の第2の実施例を示すものであ
る。
る。
この実施例は外皮9の内層11は軟質チユーブ
15と硬質チユーブ16の2種を用いたものであ
る。また、硬度の異なるチユーブ部材15,16
を可撓管部5の途中で継いだことによつて先端側
aと基端側bとでの可撓性に差異を持たした。
15と硬質チユーブ16の2種を用いたものであ
る。また、硬度の異なるチユーブ部材15,16
を可撓管部5の途中で継いだことによつて先端側
aと基端側bとでの可撓性に差異を持たした。
この実施例では弾発性の向上に加えて可撓性に
変化点を与えたことで、さらに、挿入性を向上で
きる。
変化点を与えたことで、さらに、挿入性を向上で
きる。
第10図は本発明の第3の実施例を示すもので
ある。
ある。
この実施例は可撓管部5の基端側bにおける外
層10を形成する合成高分子層を2層17,18
とし、外側の層17の合成高分子に硬質の合成高
分子を用いた。したがつて、基端側bの硬度が先
端側aに比べて増し、このため、押し込み力の伝
達性にすぐれる。
層10を形成する合成高分子層を2層17,18
とし、外側の層17の合成高分子に硬質の合成高
分子を用いた。したがつて、基端側bの硬度が先
端側aに比べて増し、このため、押し込み力の伝
達性にすぐれる。
第11図は本発明の第4の実施例を示すもので
ある。
ある。
この実施例は内層11を形成するチユーブ部材
12を先端側aのみに圧入して設けたものであ
る。
12を先端側aのみに圧入して設けたものであ
る。
[発明の効果]
以上説明したように本発明によれば、外皮を形
成する合成高分子がブレードやフレツクスへ浸み
込むことがなく、従つて、そのブレードやフレツ
クスの復元性が阻害されない。したがつて、可撓
管部の弾発性が向上して挿入の容易化が図れ、ま
た、患者に与える苦痛を軽減させることができ
る。
成する合成高分子がブレードやフレツクスへ浸み
込むことがなく、従つて、そのブレードやフレツ
クスの復元性が阻害されない。したがつて、可撓
管部の弾発性が向上して挿入の容易化が図れ、ま
た、患者に与える苦痛を軽減させることができ
る。
第1図および第2図は本発明の第1の実施例を
示すもので、第1図は内視鏡用可撓管の一部を切
欠して示す断面図、第2図は内視鏡の斜視図、第
3図は弾発性の度合いを試験する説明図、第4図
は可撓管を押し込んだときの変位と反力との関係
を示す特性図、第5ないし第8図はその第1の実
施例の内視鏡用可撓管を実際に管腔内に挿入する
手順を順次示す図、第9図ないし第11図はそれ
ぞれ本発明の第2、第3、第4の各実施例におけ
る可撓管の一部を切欠して示す断面図である。 2……挿入部、5……可撓管部、7……フレツ
クス、8……ブレード、9……外皮、10……外
層、11……内層、12……チユーブ部材。
示すもので、第1図は内視鏡用可撓管の一部を切
欠して示す断面図、第2図は内視鏡の斜視図、第
3図は弾発性の度合いを試験する説明図、第4図
は可撓管を押し込んだときの変位と反力との関係
を示す特性図、第5ないし第8図はその第1の実
施例の内視鏡用可撓管を実際に管腔内に挿入する
手順を順次示す図、第9図ないし第11図はそれ
ぞれ本発明の第2、第3、第4の各実施例におけ
る可撓管の一部を切欠して示す断面図である。 2……挿入部、5……可撓管部、7……フレツ
クス、8……ブレード、9……外皮、10……外
層、11……内層、12……チユーブ部材。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 内側よりフレツクスとブレードと外皮とから
なる内視鏡用可撓管において、上記外皮は少なく
ともその長さ方向の一部分につき内層と外層との
2層構造からなり、上記内層は合成高分子製のチ
ユーブ部材を上記ブレードの外周に被嵌して形成
し、上記外層はそのチユーブ部材の外周に溶融し
た合成高分子を塗布し架橋させて形成したことを
特徴とする内視鏡用可撓管。 2 上記チユーブ部材はその軸方向に少なくとも
2種の硬度の異なるチユーブ部材からなることを
特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の内視鏡
用可撓管。 3 上記外皮は先端側部分を柔軟とし、基端側部
分を硬くしたことを特徴とする特許請求の範囲第
1項に記載の内視鏡用可撓管。 4 可撓管の先端側部分の一部のみを内層外層の
2層構造としたことを特徴とする特許請求の範囲
第1項に記載の内視鏡用可撓管。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60280502A JPS62139626A (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | 内視鏡用可撓管 |
| US06/937,974 US4753222A (en) | 1985-12-13 | 1986-12-04 | Endoscopic flexible tube |
| DE19863642107 DE3642107A1 (de) | 1985-12-13 | 1986-12-10 | Flexibles rohr fuer den einfuehrabschnitt eines endoskopes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60280502A JPS62139626A (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | 内視鏡用可撓管 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62139626A JPS62139626A (ja) | 1987-06-23 |
| JPH0550288B2 true JPH0550288B2 (ja) | 1993-07-28 |
Family
ID=17625981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60280502A Granted JPS62139626A (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | 内視鏡用可撓管 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4753222A (ja) |
| JP (1) | JPS62139626A (ja) |
| DE (1) | DE3642107A1 (ja) |
Families Citing this family (139)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63270021A (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-08 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用可撓管 |
| US4944287A (en) * | 1988-03-29 | 1990-07-31 | Asahi Kogaku Kogyo K.K. | Flexible tube of endoscope |
| US5279281A (en) * | 1990-09-14 | 1994-01-18 | Harvey James C | Single-handed fibre-optic flexible laryngoscope |
| US5533992A (en) * | 1990-12-31 | 1996-07-09 | Patel; Indrajit | Material for medical grade products and products made therefrom |
| US6149997A (en) * | 1992-01-30 | 2000-11-21 | Baxter International Inc. | Multilayer coextruded material for medical grade products and products made therefrom |
| EP0634907B1 (en) * | 1992-04-10 | 1997-01-29 | Cardiorhythm | Intracardiac electrical potential reference catheter |
| US5439454A (en) * | 1992-05-14 | 1995-08-08 | Baxter International Inc. | Coextruded medical grade port tubing |
| US5356709A (en) * | 1992-05-14 | 1994-10-18 | Baxter International, Inc. | Non-PVC coextruded medical grade port tubing |
| US5399164A (en) | 1992-11-02 | 1995-03-21 | Catheter Imaging Systems | Catheter having a multiple durometer |
| US5857996A (en) | 1992-07-06 | 1999-01-12 | Catheter Imaging Systems | Method of epidermal surgery |
| US5297443A (en) * | 1992-07-07 | 1994-03-29 | Wentz John D | Flexible positioning appendage |
| DE4222271C2 (de) * | 1992-07-07 | 1996-03-28 | Wolf Gmbh Richard | Instrument zum Untersuchen und/oder Behandeln des Körperinneren |
| US5275152A (en) * | 1992-07-27 | 1994-01-04 | Welch Allyn, Inc. | Insertion tube terminator |
| DE4227245A1 (de) * | 1992-08-18 | 1994-02-24 | Richard Pott | Formkörper zur Behandlung von Wunden und Hauterkrankungen |
| JPH06169887A (ja) * | 1992-12-02 | 1994-06-21 | Toshiba Corp | 内視鏡スコープ |
| US5998019A (en) * | 1993-11-16 | 1999-12-07 | Baxter International Inc. | Multi-layered polymer structure for medical products |
| US6964798B2 (en) | 1993-11-16 | 2005-11-15 | Baxter International Inc. | Multi-layered polymer based thin film structure for medical grade products |
| US6461696B1 (en) | 1993-11-16 | 2002-10-08 | Baxter International Inc. | Multi-layered polymer based moisture barrier structure for medical grade products |
| US5849843A (en) | 1993-11-16 | 1998-12-15 | Baxter International Inc. | Polymeric compositions for medical packaging and devices |
| FR2723527B1 (fr) * | 1994-08-09 | 1996-12-27 | Dumon Jean Francois | Endoscope modelable, et procede et dispositif de mise en place d'un tuyau dans une cavite, faisant application de cet endoscope. |
| US6297046B1 (en) | 1994-10-28 | 2001-10-02 | Baxter International Inc. | Multilayer gas-permeable container for the culture of adherent and non-adherent cells |
| US5935847A (en) * | 1994-10-28 | 1999-08-10 | Baxter International Inc. | Multilayer gas-permeable container for the culture of adherent and non-adherent cells |
| US5658264A (en) * | 1994-11-10 | 1997-08-19 | Target Therapeutics, Inc. | High performance spiral-wound catheter |
| US5762995A (en) * | 1995-01-13 | 1998-06-09 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Flexible sheathing tube construction, and method for fabrication thereof |
| JP2865428B2 (ja) * | 1995-04-28 | 1999-03-08 | ターゲット セラピューティクス, インコーポレイテッド | 高性能ブレードカテーテル |
| US5891112A (en) * | 1995-04-28 | 1999-04-06 | Target Therapeutics, Inc. | High performance superelastic alloy braid reinforced catheter |
| US5702373A (en) * | 1995-08-31 | 1997-12-30 | Target Therapeutics, Inc. | Composite super-elastic alloy braid reinforced catheter |
| US6391404B1 (en) | 1995-06-07 | 2002-05-21 | Baxter International Inc. | Coextruded multilayer film materials and containers made therefrom |
| US6024220A (en) * | 1995-06-07 | 2000-02-15 | Baxter International Inc. | Encapsulated seam for multilayer materials |
| US5860953A (en) * | 1995-11-21 | 1999-01-19 | Catheter Imaging Systems, Inc. | Steerable catheter having disposable module and sterilizable handle and method of connecting same |
| USD398986S (en) | 1996-01-16 | 1998-09-29 | Catheter Imaging Systems, Inc. | Handle interface for steerable catheter |
| USD405881S (en) | 1996-01-16 | 1999-02-16 | Catheter Imaging Systems, Inc. | Handle for steerable catheter |
| US6007531A (en) * | 1995-11-21 | 1999-12-28 | Catheter Imaging Systems, Inc. | Steerable catheter having disposable module and sterilizable handle and method of connecting same |
| US5885209A (en) * | 1996-02-02 | 1999-03-23 | Green; Anthony D. | Endoscopic working channel and method of making same |
| AU730240B2 (en) * | 1996-07-03 | 2001-03-01 | Baxter International Inc. | Method of sealing a port tube in a container |
| US5971975A (en) * | 1996-10-09 | 1999-10-26 | Target Therapeutics, Inc. | Guide catheter with enhanced guidewire tracking |
| US5879342A (en) * | 1996-10-21 | 1999-03-09 | Kelley; Gregory S. | Flexible and reinforced tubing |
| JP3283195B2 (ja) * | 1996-11-01 | 2002-05-20 | 旭光学工業株式会社 | 内視鏡の可撓管 |
| US5876331A (en) * | 1996-11-12 | 1999-03-02 | Johnson & Johnson Medical, Inc. | Endoscope with improved flexible insertion tube |
| US6159187A (en) * | 1996-12-06 | 2000-12-12 | Target Therapeutics, Inc. | Reinforced catheter with a formable distal tip |
| CH692846A5 (it) | 1997-02-24 | 2002-11-29 | Baxter Biotech Tech Sarl | Film a più strati coestrusi per contenitori di fluidi sterilizzabili. |
| US5951539A (en) * | 1997-06-10 | 1999-09-14 | Target Therpeutics, Inc. | Optimized high performance multiple coil spiral-wound vascular catheter |
| US6152912A (en) * | 1997-06-10 | 2000-11-28 | Target Therapeutics, Inc. | Optimized high performance spiral-wound vascular catheter |
| US5891114A (en) * | 1997-09-30 | 1999-04-06 | Target Therapeutics, Inc. | Soft-tip high performance braided catheter |
| EP1049951A1 (en) | 1997-12-22 | 2000-11-08 | Micrus Corporation | Variable stiffness fiber optic shaft |
| JP3367415B2 (ja) * | 1998-03-18 | 2003-01-14 | ペンタックス株式会社 | 内視鏡の可撓管及びその製造方法 |
| US6165140A (en) | 1998-12-28 | 2000-12-26 | Micrus Corporation | Composite guidewire |
| US6083152A (en) * | 1999-01-11 | 2000-07-04 | Welch Allyn, Inc. | Endoscopic insertion tube |
| US6171295B1 (en) * | 1999-01-20 | 2001-01-09 | Scimed Life Systems, Inc. | Intravascular catheter with composite reinforcement |
| US6352531B1 (en) | 1999-03-24 | 2002-03-05 | Micrus Corporation | Variable stiffness optical fiber shaft |
| US6887235B2 (en) | 1999-03-24 | 2005-05-03 | Micrus Corporation | Variable stiffness heating catheter |
| JP2000308614A (ja) * | 1999-04-27 | 2000-11-07 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡の可撓管 |
| US6648854B1 (en) | 1999-05-14 | 2003-11-18 | Scimed Life Systems, Inc. | Single lumen balloon-tipped micro catheter with reinforced shaft |
| US6689120B1 (en) | 1999-08-06 | 2004-02-10 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Reduced profile delivery system |
| DE10102433B4 (de) * | 2000-01-21 | 2008-07-10 | Pentax Corp. | Flexibles Rohr für ein Endoskop |
| US6497676B1 (en) | 2000-02-10 | 2002-12-24 | Baxter International | Method and apparatus for monitoring and controlling peritoneal dialysis therapy |
| US6743523B1 (en) | 2000-03-16 | 2004-06-01 | Baxter International Inc. | Multiple layer film of a new non-PVC material |
| US6468203B2 (en) | 2000-04-03 | 2002-10-22 | Neoguide Systems, Inc. | Steerable endoscope and improved method of insertion |
| US8888688B2 (en) | 2000-04-03 | 2014-11-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Connector device for a controllable instrument |
| US8517923B2 (en) | 2000-04-03 | 2013-08-27 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Apparatus and methods for facilitating treatment of tissue via improved delivery of energy based and non-energy based modalities |
| US6858005B2 (en) | 2000-04-03 | 2005-02-22 | Neo Guide Systems, Inc. | Tendon-driven endoscope and methods of insertion |
| US6610007B2 (en) | 2000-04-03 | 2003-08-26 | Neoguide Systems, Inc. | Steerable segmented endoscope and method of insertion |
| US6860849B2 (en) * | 2000-05-08 | 2005-03-01 | Pentax Corporation | Flexible tube for an endoscope |
| JP2002017658A (ja) * | 2000-07-12 | 2002-01-22 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
| KR100818903B1 (ko) | 2000-07-14 | 2008-04-04 | 쿡 인코포레이티드 | 브레이드 및 코일을 구비한 의료 기기 |
| JP2002034890A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-05 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
| US6540669B2 (en) * | 2000-08-31 | 2003-04-01 | Pentax Corporation | Flexible tube for an endoscope and electronic endoscope equipped with the flexible tube |
| JP3927764B2 (ja) * | 2000-09-01 | 2007-06-13 | ペンタックス株式会社 | 内視鏡用可撓管 |
| US6372848B1 (en) | 2000-10-10 | 2002-04-16 | Baxter International Inc. | Blend of ethylene and α-olefin copolymers obtained using a metallocene catalyst for fabricating medical films and tubings |
| US6963454B1 (en) | 2002-03-01 | 2005-11-08 | Research Foundation Of The University Of Central Florida | Head-mounted display by integration of phase-conjugate material |
| US20030125662A1 (en) | 2002-01-03 | 2003-07-03 | Tuan Bui | Method and apparatus for providing medical treatment therapy based on calculated demand |
| CN1764416A (zh) | 2002-01-09 | 2006-04-26 | 新引导系统公司 | 用于内窥镜结肠切除术的设备和方法 |
| AU2003207929B2 (en) * | 2002-03-20 | 2008-02-21 | Gambro Lundia Ab | Tube for medical applications and circuit incorporating such tube |
| US7238164B2 (en) | 2002-07-19 | 2007-07-03 | Baxter International Inc. | Systems, methods and apparatuses for pumping cassette-based therapies |
| US20040225186A1 (en) * | 2003-01-29 | 2004-11-11 | Horne Guy E. | Composite flexible endoscope insertion shaft with tubular substructure |
| US8882657B2 (en) | 2003-03-07 | 2014-11-11 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Instrument having radio frequency identification systems and methods for use |
| US20040199052A1 (en) | 2003-04-01 | 2004-10-07 | Scimed Life Systems, Inc. | Endoscopic imaging system |
| US20050165275A1 (en) * | 2004-01-22 | 2005-07-28 | Kenneth Von Felten | Inspection device insertion tube |
| AU2005240969A1 (en) | 2004-04-27 | 2005-11-17 | Baxter Healthcare S.A. | Stirred-tank reactor system |
| US20060036130A1 (en) * | 2004-08-12 | 2006-02-16 | International Polymer Engineering, Inc. | Endoscopic working channel and method of making same |
| EP1807144A1 (en) * | 2004-09-14 | 2007-07-18 | William, a Cook Australia Pty. Ltd. | Large diameter sheath |
| US7815599B2 (en) | 2004-12-10 | 2010-10-19 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Catheter having an ultra soft tip and methods for making the same |
| US7402151B2 (en) * | 2004-12-17 | 2008-07-22 | Biocardia, Inc. | Steerable guide catheters and methods for their use |
| EP3788944B1 (en) | 2005-11-22 | 2024-02-28 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | System for determining the shape of a bendable instrument |
| WO2007062066A2 (en) | 2005-11-23 | 2007-05-31 | Neoguide Systems, Inc. | Non-metallic, multi-strand control cable for steerable instruments |
| US7579550B2 (en) * | 2006-03-31 | 2009-08-25 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Flexible device shaft with angled spiral wrap |
| WO2007137208A2 (en) | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Neoguide Systems, Inc. | Methods and apparatus for displaying three-dimensional orientation of a steerable distal tip of an endoscope |
| JP2008136686A (ja) * | 2006-12-01 | 2008-06-19 | Pentax Corp | Octプローブ |
| US8870812B2 (en) | 2007-02-15 | 2014-10-28 | Baxter International Inc. | Dialysis system having video display with ambient light adjustment |
| US7998115B2 (en) | 2007-02-15 | 2011-08-16 | Baxter International Inc. | Dialysis system having optical flowrate detection |
| US8361023B2 (en) | 2007-02-15 | 2013-01-29 | Baxter International Inc. | Dialysis system with efficient battery back-up |
| US7731689B2 (en) | 2007-02-15 | 2010-06-08 | Baxter International Inc. | Dialysis system having inductive heating |
| US8558964B2 (en) | 2007-02-15 | 2013-10-15 | Baxter International Inc. | Dialysis system having display with electromagnetic compliance (“EMC”) seal |
| US20080269556A1 (en) * | 2007-04-02 | 2008-10-30 | Jagasia Ashok A | Endoscope with flexible tip |
| US9220398B2 (en) | 2007-10-11 | 2015-12-29 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | System for managing Bowden cables in articulating instruments |
| KR101583246B1 (ko) | 2008-02-06 | 2016-01-12 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 제동 능력을 가지고 있는 체절식 기구 |
| US8182418B2 (en) | 2008-02-25 | 2012-05-22 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods for articulating an elongate body |
| CN102256534B (zh) * | 2008-10-20 | 2016-03-30 | 智能医疗系统有限公司 | 在内窥镜中使用的组件及其应用 |
| EP2371414A4 (en) * | 2008-12-11 | 2012-07-25 | Kaneka Corp | MEDICAL TUBUS |
| WO2012077116A1 (en) | 2010-12-09 | 2012-06-14 | Peermedical Ltd. | Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope |
| US9642513B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-05-09 | Endochoice Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
| EP3811847B1 (en) | 2009-06-18 | 2026-01-07 | EndoChoice, Inc. | Multi-camera endoscope |
| US9101287B2 (en) | 2011-03-07 | 2015-08-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi camera endoscope assembly having multiple working channels |
| US9713417B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-07-25 | Endochoice, Inc. | Image capture assembly for use in a multi-viewing elements endoscope |
| US12137873B2 (en) | 2009-06-18 | 2024-11-12 | Endochoice, Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
| US9706903B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-07-18 | Endochoice, Inc. | Multiple viewing elements endoscope system with modular imaging units |
| US9101268B2 (en) | 2009-06-18 | 2015-08-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope |
| US11864734B2 (en) | 2009-06-18 | 2024-01-09 | Endochoice, Inc. | Multi-camera endoscope |
| US9872609B2 (en) | 2009-06-18 | 2018-01-23 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope |
| US9901244B2 (en) | 2009-06-18 | 2018-02-27 | Endochoice, Inc. | Circuit board assembly of a multiple viewing elements endoscope |
| US9492063B2 (en) | 2009-06-18 | 2016-11-15 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-viewing element endoscope |
| US11278190B2 (en) | 2009-06-18 | 2022-03-22 | Endochoice, Inc. | Multi-viewing element endoscope |
| US10165929B2 (en) | 2009-06-18 | 2019-01-01 | Endochoice, Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
| WO2012056453A2 (en) | 2010-10-28 | 2012-05-03 | Peermedical Ltd. | Optical systems for multi-sensor endoscopes |
| US9402533B2 (en) | 2011-03-07 | 2016-08-02 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Endoscope circuit board assembly |
| US11547275B2 (en) | 2009-06-18 | 2023-01-10 | Endochoice, Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
| US8926502B2 (en) | 2011-03-07 | 2015-01-06 | Endochoice, Inc. | Multi camera endoscope having a side service channel |
| JP5755835B2 (ja) * | 2009-09-29 | 2015-07-29 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡用可撓管及びその製造方法 |
| US12220105B2 (en) | 2010-06-16 | 2025-02-11 | Endochoice, Inc. | Circuit board assembly of a multiple viewing elements endoscope |
| US9560953B2 (en) | 2010-09-20 | 2017-02-07 | Endochoice, Inc. | Operational interface in a multi-viewing element endoscope |
| US10080486B2 (en) | 2010-09-20 | 2018-09-25 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope having fluid channels |
| US12204087B2 (en) | 2010-10-28 | 2025-01-21 | Endochoice, Inc. | Optical systems for multi-sensor endoscopes |
| US11889986B2 (en) | 2010-12-09 | 2024-02-06 | Endochoice, Inc. | Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope |
| US9320419B2 (en) | 2010-12-09 | 2016-04-26 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Fluid channeling component of a multi-camera endoscope |
| EP2672878B1 (en) | 2011-02-07 | 2017-11-22 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-element cover for a multi-camera endoscope |
| CA2798716A1 (en) | 2011-12-13 | 2013-06-13 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Removable tip endoscope |
| CA2798729A1 (en) | 2011-12-13 | 2013-06-13 | Peermedical Ltd. | Rotatable connector for an endoscope |
| WO2013106444A1 (en) * | 2012-01-10 | 2013-07-18 | Boston Scientific Scimed, Inc. | A steerable medical device having an imaging system |
| US9560954B2 (en) | 2012-07-24 | 2017-02-07 | Endochoice, Inc. | Connector for use with endoscope |
| US9993142B2 (en) | 2013-03-28 | 2018-06-12 | Endochoice, Inc. | Fluid distribution device for a multiple viewing elements endoscope |
| US9986899B2 (en) | 2013-03-28 | 2018-06-05 | Endochoice, Inc. | Manifold for a multiple viewing elements endoscope |
| US10499794B2 (en) | 2013-05-09 | 2019-12-10 | Endochoice, Inc. | Operational interface in a multi-viewing element endoscope |
| CA2944189A1 (en) | 2014-04-04 | 2015-10-08 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical system and related methods for diagnosis and treatment |
| EP3332688A1 (en) * | 2015-08-03 | 2018-06-13 | Olympus Corporation | Endoscope |
| JPWO2017119402A1 (ja) * | 2016-01-07 | 2018-08-30 | 富士フイルム株式会社 | 外科システム及び内視鏡 |
| US10537710B2 (en) * | 2017-04-20 | 2020-01-21 | Covidien Lp | Catheter including an inner liner with a flexible distal section |
| US11179516B2 (en) | 2017-06-22 | 2021-11-23 | Baxter International Inc. | Systems and methods for incorporating patient pressure into medical fluid delivery |
| GB201820398D0 (en) * | 2018-12-14 | 2019-01-30 | Rolls Royce Plc | Continuum robot |
| US10821264B1 (en) | 2019-12-10 | 2020-11-03 | Inneuroco, Inc. | Mixed coil catheter and process for making same |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3670721A (en) * | 1970-02-05 | 1972-06-20 | Olympus Optical Co | Endoscope |
| JPS576241Y2 (ja) * | 1973-08-31 | 1982-02-05 | ||
| JPS53106139A (en) * | 1977-02-25 | 1978-09-14 | Pforzheim Metallschlauch | Light guide cable protection tube |
| JPS55137601U (ja) * | 1979-03-22 | 1980-10-01 | ||
| JPS5923362B2 (ja) * | 1979-12-22 | 1984-06-01 | シャープ株式会社 | 電子式スケ−ル |
| JPS56101301A (en) * | 1980-01-11 | 1981-08-13 | Teito Kousokudo Kotsu Eidan | Stopping method of electric motor vehicle at predetermined position |
| JPS6038961Y2 (ja) * | 1980-11-25 | 1985-11-21 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用可撓管 |
| JPS5886129A (ja) * | 1981-11-17 | 1983-05-23 | 旭光学工業株式会社 | 内視鏡の可撓管及びその製造方法 |
| JPS5886132A (ja) * | 1981-11-18 | 1983-05-23 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用可撓管 |
| JPS6038961U (ja) * | 1983-08-24 | 1985-03-18 | 松田 貞次郎 | 吊持具 |
-
1985
- 1985-12-13 JP JP60280502A patent/JPS62139626A/ja active Granted
-
1986
- 1986-12-04 US US06/937,974 patent/US4753222A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-12-10 DE DE19863642107 patent/DE3642107A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4753222A (en) | 1988-06-28 |
| DE3642107C2 (ja) | 1988-01-07 |
| JPS62139626A (ja) | 1987-06-23 |
| DE3642107A1 (de) | 1987-06-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0550288B2 (ja) | ||
| US5674197A (en) | Controlled flexible catheter | |
| US5395328A (en) | Steerable catheter tip having an X-shaped lumen | |
| US5762995A (en) | Flexible sheathing tube construction, and method for fabrication thereof | |
| EP0241109A2 (en) | Biopsy channel for an endoscope | |
| EP0854739A1 (en) | Shape control of catheters by use of movable inner tube | |
| JP3184086B2 (ja) | カテーテル | |
| JP2641789B2 (ja) | 内視鏡用可撓管および可撓管の製造方法 | |
| JPS6334641Y2 (ja) | ||
| JPH0550287B2 (ja) | ||
| JP2002143084A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JPH01212532A (ja) | 内視鏡用可撓管 | |
| JPS6038961Y2 (ja) | 内視鏡用可撓管 | |
| CN117427254A (zh) | 一种用于神经介入的可调弯微导管 | |
| JP2589666Y2 (ja) | 医療用のガイドワイヤ | |
| JPS625121Y2 (ja) | ||
| JPH0546723Y2 (ja) | ||
| JPS61168326A (ja) | 内視鏡用可撓管 | |
| JP2005287936A (ja) | 咽喉部用拡径チューブ | |
| JPS6348243Y2 (ja) | ||
| JPH04261666A (ja) | カテーテル | |
| JP4521203B2 (ja) | 内視鏡の湾曲部 | |
| JP2608912B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JPS61162929A (ja) | 内視鏡 | |
| JPH0539685Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |