JPH05503176A - シートフィルム取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 シートフィルム取出装置 発明の背景 本発明は吸引手段によりカセットからシートフィルムを取り出す装置に関し、こ の装置は吸引手段により吸引されているシートの領域をソート面の方へ屈曲させ てシートを解放し取り出す。

この種の既知の装置（例えば、ＤＥ３７１６９０４−Ａｌ明細書に開示されたも の）においては、吸引装置はレバーリンク機構により開いたカセット内へ移動せ しめられ、吸引したシートフィルムと一緒に逆方向に移動せしめられて搬送ロー ラの領域へ運ばれ、これらの搬送ローラがシートフィルムを更に前進させてシー トフィルムを取り出す。シートフィルムを解放するための吸引したノートフィル ムの屈曲、及び異なる寸法のカセットに対する調整のための高さ補償は、特殊に 構成した吸引素子の弾力性及びその可動装着構造により達成される。しかし、こ の既知の装置の吸引素子は限られた範囲の運動しかできない。更に、吸引装置の 駆動は十分に円滑なものではなく、運動期間中の種々の要求を滴たすに最も有効 な運動速度調整のための最適な制御を行うことができない。

発明の概要 本発明の目的は、適正な機能を果たすように吸引装置を容易に制御でき、吸引装 置を円滑に駆動できるように構成したシートフィルム取出装置を提供することで ある。

本発明によれば、上記目的を達成するために、（イ）吸引装置を確実に案内され るキャリッジ上で前後に可動とし、（ロ）互いに離間して配置した第１及び第２ の対称的なガイド溝穴をそれぞれ有する２つの平行な板上でキャリッジを案内し 、（ハ）第１及び第２ガイド溝穴の各々が、同じ方向に指向し開いたカセットの 方へ傾斜した角度で並置した区分を有し、（ニ）第２ガイド溝穴がカセットに対 面し、カッセットに隣接して下方へ屈曲した端部領域を備えた区分を有し、（ホ ）バーの一端を第２ガイド溝穴で案内されるキャリッジの領域にヒンジ連結し、 バーの他端を板に装着したモータ駆動歯付きベルトにヒンジ連結し、（へ）キャ リッジを、ガイド溝穴に係合するガイド部材と、ガイド部材上に配置され、ガイ ド部材に関して移動、枢動及び傾斜運動できるように装着され、傾斜運動可能な 状態で吸引装置を装着したキャリヤとで構成する。

本発明の有効な修正例によれば、キャリッジがガイド溝穴の下方に屈曲した区分 内へ運動するときに吸引素子の下方運動を減速させるように、下方に傾斜したガ イド溝穴に関して角度をなした位Ｉに、キャリッジを駆動する歯付きベルトを配 置する。

本発明の別の有効な修正例によれば、玉軸受に支持されたガイドローラにより板 のガイド溝穴内でキャリッジを移動させ、キャリッジを極めて円滑に運動させる と共に、キャリッジ駆動に要する力を減少させる。板がコンパクトな組立体を包 むように、これらの板をスペーサボルトで連結する。組立体における板は意図す るシートフィルム搬送経路内に再位置決めできるように開いたくぼみを具備する のが好ましい。好ましくは、これらの板は装着孔を有し、簡単なプラグ操作で組 立体をシートフィルムの搬送経路内に正確に位置決めし固定できるように、装置 上に位置決めした装着バーを装着孔内へ移動させることができる。

本発明に係る装置は、比較的小さなパワー人力で吸引装置を極めて円滑に駆動さ せることができ、吸引袋！を任意の所望のシートフィルム取出経路へ調整できる 点、及びモータ駆動に影響を及ぼすことなく、減少した速度でフィルム上に吸引 素子を配置でき、フィルムを損傷させない点で特に有利である。更に、シートフ ィルムの屈曲及び解放に関して、更には湾曲、傾斜配！及び高さの変化により生 じるカセット内でのフィルムの種々の位置に関して、装置に十分な運動の自由度 を与える。

図面の簡単な説明 第１図は装置の斜視図、 第２図は接触の瞬間における下方シートフィルム取出位置での、第１図のＦ−Ｆ 線における装置の横断面図、 第３図は屈曲の瞬間における装置の第２図と同様の横断面図、第４図は上方フィ ルム搬送位置での、第１図のＦ−Ｆ線における装置の横断面図である。

好ましい実施例の説明 本発明に係るシートフィルム取出装置は、例えばＤＥ−３７０５８５１−Ａ１号 明細書に開示された如き既知のＸ線シートフィルム力セントを自動的にローディ ング及びアンローディングするためのユニット（図示せず）の一部を構成する。

既知のユニットにおいては、露光済みフィルムを装填したカセットを開き、露光 済みフィルムを取り出して搬送装置へ送り、この搬送装置がフィルムをフィルム 処理ユニットへ送る。

この目的にとって必要なシートフィルム取出装置は本発明の要旨を構成し、以下 にこれを詳細に説明する。

特に第１図に示すように、シートフィルム取出装置は閉じた組立体を形成し、こ の組立体は２つの平行に配置し対称的に設計した板１．２を有し、これらの板は スペーサボルト１８により相互にネジ連結され、キャリッジ９．１０は板上で確 実に案内され、モータにより往復駆動せしめられる。

キャリッジ９．１０は板１．２のガイド溝穴１ａ、ｌｂ及び２ａ、２ｂ内でそれ ぞれ確実に案内され、各ガイド溝穴は玉軸受でキャリッジ９．１０に装着したガ イドローラ１２．１３．３３．３４（反対側のガイドローラ３３．３４は第１図 にその参照番号を付さない）に係合する。

キャリッジ９．１０は吸引素子２２を有するキャリヤ１０を装着したガイド部材 ９で構成され、後述するように長手方向に移動でき、傾斜でき、上昇できる。

ガイド部材９に対称的にヒンジ連結したバー３．４はガイド部材を動かす機能を 果たす。この目的のため、バー３．４の他端は、無端歯付きベルト７．８に固定 した駆動子５．６にヒンジ連結されている。歯付きベルト７．８は板１．２に回 転装着した歯車１６．３０上で案内される。歯車１６は板２に装着したモータ（ 図示せず）により駆動され、反対側の歯付きベルト８を駆動する歯車（図示せず ）にシャフト１７を介して剛直に連結している。

板１．２のガイド溝穴１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂは後述する方法でキャリッジ９． １０の運動経路従って吸引素子２２の運動経路を決定する異なる配列の区分を有 する。

電磁石１９はキャリッジ１０の下側の屈曲部分１０ｅに固定され、この電磁石の アーマチュア２５上には、枢動及び移動可能な作動部材２１を装着するためのジ ヨイント３２が配置しである。圧力バネ３５は電磁石１９の吸引方向とは反対の 方向へアーマチュア２５を偏倚する。

作動部材２１の自由端はキャリヤ１０の溝穴１０ａ内で案内され、吸引素子２２ を装着した枢着吸引板１１のピン３６に係合する。吸引板１１はフォーク状配列 の２つの屈曲部分１０ｂ、１０ａ間に配置され、ジャーナル２３．２４（第１図 ）に枢着されている。作動部材２１はビン／スロット連結部２０．３２ａを介し てジヨイント３２によりアーマチュア２５に連結し、傾斜表面２１ａを備え、こ の傾斜表面の運動経路には、既知の機能制御袋ｒ１１（図示せず）のスイッチ２ ６が配置され、このスイッチはキャリヤ１０に装着しである。

ピン／スロット連結部２０．３２ａは第２図に示すような距離Ｅだけ作動部材２ １の自由運動を許容し、従って、吸引板１１を例えば８度及び１６度の角度だけ それぞれ両側に枢動させることができる。

ジャーナル２２．２３により決定される回転軸線に関する吸引板１１及びその作 動部材２１の重心は、吸引板１１が自重で第２図に示す８度の角度位置へ傾斜す るように選定しである。距離Ｅだけの作動部材２１の上述の自由運動のため、吸 引板１１はこの位置から吸引素子２２の１６度の角度位置（破線で示す）へ枢動 できる。

キャリヤ１０は前方及び後方のビン／スロット連結部（詳細に図示しない）によ り案内されてガイド部材９上で長手方向運動し、吸引素子２２に面したキャリヤ の前端はガイド部材９上に直接乗っている。後方のビン／スロット連結部９ａ。

９ｄ（ピンは段付きボルト９ａとして設計しである）の範囲において、キャリヤ １０は段付きボルトの段部９ｂ上に乗っており、従ってガイド部材９からある距 離をおいて位置決めされ、これによりキャリヤ１０の傾斜運動を許容する。吸引 板１１を担持するキャリヤ１０の前端は限られた距離内でガイド部材９から上昇 でき、このため、キャリヤのビン／スロット連結部に関連して、吸引素子２２を 備えた吸引板１１は所定の範囲内で自由に運動することができ、ガイド部材９に 関して傾斜、上昇及び（又は）移動することにより、湾曲、傾斜配置及び高さ変 化により生じるカセット２７内のシートフィルム３０のすべての可能な位置に対 して容易に適応できる。

ガイド部材９から離れるようなキャリヤ１０の上昇運動は吸引板１１とキャリヤ １０との間を延びるガイド部材９のアーム　９ｃ（第２．４図）により制限され る。段付きボルト９ａに関連しキャリヤ１０の上昇及び傾斜運動のためのジャー ナルを形成する後方領域においては、キャリヤ１０の運動はガイド部材９の下方 に確実に係合するように延びる電磁石１９のハウジングにより制限される。

更に、吸引板１１に対向する端部において、キャリヤ１０はアームを有し、この アームは静止の当接部（図示せず）に関連し、フィルムが一対の搬送ローラ１４ （後述）に係合した直後に後述する方法で吸引板１１及びその吸引素子２２をフ ィルムからそれぞれ持ち上げるように作用する。

最初に、カセットの方へ動いているときの吸引素子２２を開いたカセット２７内 へ導入し、次いで、フィルム上に圧力刻印を生じさせない程度に運動速度を減少 させながら、カセット２７内のフィルム上へ吸引素子を注意深く下降させるよう に、キャリッジ９．１０の往復運動を制御する。この目的のため、ガイド溝穴ｌ ｂ、２ｂはそれぞれ、板１に関連して次に説明するような対応するガイド区分を 具備する。対称的な板２についても同様である。

並置関係で配置された第１ガイド溝穴１ａ、２ａの直線状の区分１ｄ、２ｆ及び 第２ガイド溝穴１ｂ、２ｂの直線状の区分１ｅ、２ｈは実質上、キャリッジ９． １０の直線往復運動のために役立つ。

第２ガイド溝穴１ｂ、２ｂのそれぞれの下方に屈曲した部分１ｇ、２＋はカセッ ト２７内のフィルム３０上へ吸引素子２２を下降させるために役立つ。ジャム（ 目詰まり）を生じさせずにこの運動を実行するためには、第１ガイド溝穴１ａ。

２ａはそれぞれ、下降運動に関連する拡大区分１に、２ｇを具備する。

フィルムを損傷させずに吸引素子２２をフィルム３０上にゆつ（り下降させるた めには、矢印Ａ方向への駆動子５．６の前進運動期間中、ガイドローラ１２．３ ３が第２ガイド溝穴１ｂ、２ｂの下方に屈曲した部分１ｇ、２１へ進入した直後 に、ガイド部材９でのバー３の下方連結地点の運動が下方に向くように、／＜− ４（及びバー３）が配置され、歯付きベルト８（及び歯付きベルト７）に関連す る。駆動子５．６の運動速度及び運動方向が不変であるため、吸引素子２２の下 降運動速度は、損傷を生じさせずに吸引素子が取り出すべきフィルム３０に接触 できるように、減速される。

上述の吸引素子２２の下降運動の減速は、ガイド溝穴１ｂ、２ｂの直線状区分１ ｅ、２ｈの下方に傾斜した位置に関しての駆動子５．６の運動方向により影響付 きベルト８）を直線状区分２ｈ（及び直線状区分１ｅ）に関して比較的傾斜した 角度で配置することにより、達成される。

上述の（選択した）構成に関して、角度増大により下降速度を更に減少させ、角 度減少により下降速度を更に増大させるように、上記角度関係を変更することに より下降速度を調整できる。

板１．２の下側に配置したくぼみ１ｈ、１１、ｌｊ（及び（ぼみ２ｊ、２ｋ、２ ｍ）が関連する装置のシャフト２８．２９（２つのみを示す）上に位置するよう に第１図に示す組立体を挿入することにより、この組立体を関連する装置内で容 易に位置決めできる。装置上で案内されるバー（図示せず）は予め整合した組立 体の板１．２の位置決め孔１ｆ、２ｅ及びＩＣ１２ｄを通して移動せしめられる 。板１．２はワッシャにより適所に固定される。次いで、バーを装置に螺入し、 板１．２により囲まれた組立体を正確に位置決めし補強する。

装置の作動は次の通りである。

第４図に示す位置に実質上対応する初期位置から出発して、モータを付勢したと き、歯車１６及び（駆動シャフト１７を介しての）反対側の歯車（従って歯付き ベルト７．８）が一様に駆動せしめられる。駆動子５．６は矢印Ａ方向に移動し 、バー３．４を介してキャリッジ９．１０をガイド溝穴１ａ、ｌｂ及び２ａ。

２ｂの直線状区分１ｄ、１ｅ及び２ｆ、２ｈに沿ってカセット２７の方へ移動さ せる。

既知の型式のカセット２７はフィルム３０を配置させる下方部分（第２．３図） と、適当な装置（図示せず）により開位置へ枢動できるヒンジ枢着された蓋（図 示せず）とを有する。

吸引板１がカセット２７の下方部分の上方に到達した直後に、ガイドローラ１２ ．３３がガイド溝穴１ｂ、２ｂの屈曲区分１ｇ、２１内に進入し、これによって 、モータ駆動子に影響を及ぼすことなく（モータ駆動子の作動状態を変更するこ となく）吸引素子２２はカセット２７内に装填されたフィルム３０上にゆっくり 下降する。

吸引素子がフィルム３０に接触する前に、電磁石１９が付勢され、圧力ッくネ３ ５の力に抗して吸引板１１を枢動させ、吸引素子２２をフィルム３０に接触する 第２図の位置へ運ぶ。

キャリッジ９．１０が所定の前方位置に到達した直後に、駆動子５．６が運動経 路内に位置した既知のスイッチを作動させることにより、駆動モータが去勢され る。去勢されたモータのある程度の過剰作動により、ガイド部材９は更に僅かな 距離だけ前進する。吸引素子２２がフィルム３０上に到達した直後に、キャリヤ １０が捕捉される。モータの過剰作動により生じたガイド部材９の更なる前進運 動は、ガイド部材９上で長手方向に移動できるキャリヤ１０の上述の能力により 、補償される。枢動、傾斜可能なキャリヤ１０のため及び自由運動を許容する吸 引板１１の枢着構造のため、フィルム上に位置した吸引素子２２はフィルムの湾 曲、傾斜配置及び高さ変化、並びにカセット２７の下方部分にそれぞれ順応でき る。

吸引板１１がフィルム上の適所に位置したとき又はその直前に、真空を作用させ て、この板に連結した吸引素子２２を吸引し、これにフィルム３０を保持させる 。次いで、電磁石１９を去勢して上述の圧力バネ３５の作用を復活させ、アーマ チュア２５を吸引方向とは反対の方向へ移動させ、これにより作動部材２１を変 位させて吸引板１１を右まわりに枢動させ、その結果、吸引素子２２は第３図に 示す傾斜位置をとる。（例えば３５の）この傾斜位置においては、フィルムの前 端部３０ａは屈曲位置にあり、これにより、フィルム３０は既知の方法でその支 持体から解放される。

電磁石１９は、吸引素子２２がフィルム３０に接触する前の比較的短い期間中の み付勢され、吸引板１１が圧力バネ３５により固定されている長い残りの期間中 は去勢状態にある。

フィルム３０が吸引素子２２により吸引され解放されたとき、駆動モータの回転 方向を逆転させ、フィルムをカセット２７から取り出し、対をなす搬送ローラ１ ４（第４図）の方へ矢印Ｂ方向に移動させる。

対をなす搬送ローラ１４の領域において、光バリヤ（図示せず）を配置して、シ ートフィルムの前端を感知するようにする。この感知が生じると、それ自体既知 の型式の制御装置（図示せず）を作動させ、吸引素子２２へ供給されている真空 を所定時間だけ遮断し、吸引素子に通風する。吸引素子２２のフィルム解放のた めの時間は、フィルム３０が対をなす搬送ローラ１４に係合したときに吸引素子 ２２が不作動状態となるように、選定しである。真空が遮断されたときに、吸引 素子２２は、対をなす搬ローラ１４により搬送されるフィルムに沿って摺動しな いようにフィルムから持ち上げられる。これは、キャリヤ１０のアーム１０ｄを 前述の静止の当接部に当接させてキャリヤ１０を段付きボルト９ａの段部９ｂに おいてジャーナルのまわりで左まわりに枢動させることにより、達成される。

キャリッジ９．１０がその上端位置に到達したとき、駆動子５．６の運動経路内 に位置したスイッチ（図示せず）により駆動モータが停止せしめられる。

対をなす搬送ローラ１４は湾曲案内経路（図示せず）に沿ってフィルムを搬送し て別の対の搬送ローラヘフィルムを送り、これらの別の対の搬送ローラは露出し たフィルムをンート取出装置から矢印Ｃ方向に送り出し、フィルムをフィルム処 理装置（図示せず）へ搬送する。

上述のように、作動部材２１の運動経路内にスイッチ２６が配置しである。

カセット２７の下方部分上に乗っているフィルム３０が吸引されて屈曲される上 述の作動期間中において、吸引板１１がその傾斜位置へ枢動したときにスイッチ ２６が作動する。従って、フィルムが機能的に正しい方法で吸引され解放された か否かを判定できる。正しい方法で吸引、解放された場合にのみ、引き続きの作 業が開始される。

しかし、装填したフィルム３０上に乗っていなかったときの吸引素子２２をカセ ツテ２７の下方部分の内側に直接位置させた場合は、吸引素子はカセットの壁（ 又は、強化スクリーンを使用したときのはその強化スクリーン）に吸着し、電磁 石１９の圧力バネ３５により吸引板１１を傾斜させることができなくなってしま う。このような場合、作動部材２１が吸引板１１に係合するので、スイッチ２６ は閉じない。スイッチが閉じない場合、制御装置が信号を発して、吸引素子２２ のための真空を遮断し、キャリッジ９．１０をその初期の上方位置へ戻す。

取り外すべきフィルムがカセットの蓋に付看している可能性があるので、短い時 間間隔を設けて、付着しているフィルムが流入空気流により解放されカセット２ ７の下方部分へ落下したか否かを判定する。フィルム取出動作を繰り返す毎に、 上述のようにフィルムが存在しているか否かを判定する。作動は３回まで繰り返 され、フィルムを検出しなかった場合は、対応する信号を装！上に表示する。

上述のように、キャリヤ１０はガイド部材９に関して所定の範囲内で可動であり 、吸引板１１は両側に傾斜できるようになっている。この特殊な構成のため、吸 引板１１は（屈曲、傾斜配置、高さの変化等により生じる）フィルムの任意の位 置に対して自動的かつ確実に順応でき、このため、真空を作用させたときに、適 正な作動を妨害するような不当な空気の吸引を伴わずに、吸引素子２２をフィル ム上に容易に配置できる。この運動の自由度は、フィルムがカセットの縁部上に 適正に乗っておらず、従って、上昇及び傾斜位置にある場合（フィルムが蓋に付 看していて、流入空気流の作用で下方部分内へ落下するときに生じる）に、特に 有効である。

要約書 取出装置はスペーサボルト（１８）により一緒に固定された２つの板（１，２） 上に完全な組立体の形で配！される。類似の構成配置のガイド溝穴（ｌａ、１ｂ 、２ａ、２ｂ）は往復キャリッジ（９，１０）を確実に案内する役目を果たす。

キャリッジは玉軸受で支持されたガイドローラ（１２，１３，３３，３４）を備 えたガイド部材（９）を有する。バー（３，４）の一端はガイド部材にヒンジ連 結され、バーの他端は駆動子（５，６）にヒンジ連結しである。駆動子（５）は 板に装着した歯車（１６，３０）により案内され駆動される歯付きベルト（７， ８）に固定しである。移動可能、上昇可能及び傾斜可能となるようにガイド部材 に装着されたキャリヤ（１０）は枢着吸引板（１１）を支持する。

ガイド溝穴は取り外すべきカセット（２７）に向かって傾斜した位置に配置され 、歯付きベルトはこの方向に開いた角度位置に配！される。カセットに対面する ガイド溝穴（ｌｂ、２ｂ）はその下端領域に下方に屈曲したガイド区分（１ｄ１ ２ｉ）を備え、これらのガイド区分は、歯付きベルトの角度配置と藺連して、吸 引部材（２２）を取り出すべきフィルム（３０）上へ下降させるときに、この吸 引部材の速度を減少させる。

国際調査報告　０（’ＴｔｃＯ０１／ｎり１＜１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．吸引手段によりカセットからシートフィルムを取り出すための装置であって 、前記吸引手段によりシートフィルムの一部を吸引して屈曲させ、当該フィルム を解放し取り出すようになった取出装置において、前記吸引手段（１１、２２） が、確実に案内されるキャリッジ（９、１０）上で運動可能となされており； 前記キャリッジ（９、１０）が、互いに離間して対称的に配置した第１ガイド溝 穴（１ａ、２ａ）及び第２ガイド溝穴（１ｂ、２ｂ）をそれぞれ有する２つの平 行に配置した板（１、２）上で案内されるようになっており；前記第１ガイド溝 穴（１ａ、２ａ）及び第２ガイド溝穴（１ｂ、２ｂ）の各々が、同じ方向に指向 し、並置し、かつ、開いた前記カセット（２７）の方へ角度をなして傾斜した直 線状区分（１ｄ、１ｅ、２ｆ、２ｈ）を有しており；前記第２ガイド溝穴（１ｂ 、２ｂ）が前記カセット（２７）に対面し、同カセット（２７）に隣接する端部 領域において、下方に屈曲した区分（１ｇ、２ｉ）を有しており； バー（３、４）の一端が前記第２ガイド溝穴（１ｂ、２ｂ）内で案内される前記 キャリッジ（９、１０）の領域にヒンジ連結され、同バーの他端が前記板（１、 ２）に装着したモータ駆動歯付きベルト（７、８）にヒンジ連結されており；前 記キャリッジ（９、１０）が、前記第１ガイド溝穴（１ａ、２ａ）及び第２ガイ ド溝穴（１ｂ、２ｂ）内に収容されたガイド部材（９）と、このガイド部材（９ ）に関して移動可能、枢動可能及び傾斜可能な状態で同ガイド部材上に配置され 装着され、前記吸引手段（１１、２２）を枢着したキャリヤ（１０）とにより構 成されている； ことを特徴とする取出装置。 ２．請求の範囲第１項に記載の装置において、前記歯付きベルト（７、８）は、 該歯付きベルト（７、８）及び前記第２ガイド溝穴（１ｂ、２ｂ）が前記カセッ ト（２７）の方へ開いた角度位置を互いにとるように、前記第１ガイド溝穴（１ ａ、２ａ）及び第２ガイド溝穴（１ｂ、２ｂ）の上方で装着された２つの歯車（ １６、３０）上で案内されることを特徴とする取出装置。 ３．請求の範囲第１項又は第２項に記載の装置において、前記キャリヤ（１０） が前記キャリッジ（９、１０）の連動方向へ移動できるように前方及び後方のピ ン／スロット連結部を介して前記ガイド部材（９）上に装着されており、該キャ リヤが、前記カセット（２７）に対面する前端部に、フォーク状の屈曲部（１０ ｂ、１０ｃ）を備え、吸引素子（２２）を有する吸引板（１１）がジャーナル（ ２３、２４）のまわりで枢動できるように該屈曲部に装着されていることを特徴 とする取出装置。 ４．請求の範囲第３項に記載の装置において、前記キャリヤ（１０）が、前記後 方のピン／スロット連結部において傾斜及び移動できるように、段付きボルト（ ９ａ）として設計した前記ガイド部材（９）の段部（９ｂ）上に装着されている ことを特徴とする取出装置。 ５．請求の範囲第１項ないし第４項のいずれかに記載の装置において、前記ガイ ド部材（９）が、前記吸引板（１１）と前記キャリヤ（１０）との間を延び同キ ャリヤ（１０）の枢動運動を制限する２つのアーム（９ｃ）を有することを特徴 とする取出装置。 ６．請求の範囲第１項ないし第５項のいずれかに記載の装置において、電磁石（ １９）を前記キャリヤ（１０）の下側に配置し、この電磁石のバネ偏荷アーマチ ュア（２５）に作動部材（２１）をヒンジ連結し、この作動部材を前記キャリヤ （１０）上で確実に案内させると共に、前記吸引板（１１）に係合保持させたこ とを特徴とする取出装置。 ７．請求の範囲第６項に記載の装置において、機能制御装置のスイッチ（２６） を前記キャリヤ（１０）上に配置し、前記作動部材（２１、２１ａ）の連動経路 内に位置させたことを特徴とする取出装置。 ８．請求の範囲第６項又は第７項に記載の装置において、前記作動部材（２１） が、前記吸引板（１１）の相対連動を許容するピン／スロット連結部（２０、３ ２、３２ａ）により、前記電磁石（１９）の前記アーマチュア（２５）に係合保 持せしめられていることを特徴とする取出装置。 ９．請求の範囲第３項、第６項及び第８項のいずれかに記載の装置において、前 記吸引板（１１）が、自重で端位置へ偏荷されるように、前記ジャーナル（２３ 、２４）上で片寄った位置に配置されていることを特徴とする取出装置。 １０．請求の範囲第１項ないし第９項のいずれかに記載の装置において、前記キ ャリヤ（１０）がその前端に対向する後端にアーム（１０ｄ）を備え、静止の当 接部を該アームの運動経路内に配置して、ジャーナルとして作用する段付きボル ト（９ａ）のまわりで前記キャリヤ（１０）を枢動させるようにしたことを特徴 とする取出装置。 １１．請求の範囲第１項ないし第１０項のいずれかに記載の装置において、前記 ガイド部材（９）が玉軸受で支持されたガイドローラ（１２、１３）により前記 第１ガイド溝穴（１ａ、２ａ）及び第２ガイド溝穴（１ｂ、２ｂ）内で案内され ることを特徴とする取出装置。 １２．請求の範囲第１項ないし第１１項のいずれかに記載の装置において、前記 キャリッジ（９、１０）が２つの対称的に配置された歯付きベルト（７、８）、 駆動子（５、６）及びバー（３、４）により駆動せしめられ、前記歯車（１６） が第２歯付きベルト（８）を駆動する歯車に駆動シャフト（１７）を介して剛直 に連結していることを特徴とする取出装置。 １３．請求の範囲第１項ないし第１２項のいずれかに記載の装置において、前記 板（１、２）がスペーサボルト（１８）により一緒に固定されて組立体を構成す ることを特徴とする取出装置。 １４．請求の範囲第１３項に記載の装置において、前記板（１、２）がその下側 にくぼみ（１ｈ、１ｉ、１ｊ、２ｊ、２ｋ、２ｍ）を備え、これらのくぼみが前 記組立体の適正な方向での予めの整合及び関連する部品との確実係合を許容する ことを特徴とする取出装置。 １５．請求の範囲第１３項又は第１４項に記載の装置において、前記板（１、２ ）が適所での前記組立体の確実かつ正確な固定を許容する位置決め孔（１ｃ、１ ｆ、２ｄ、２ｅ）を有することを特徴とする取出装置。