JPH0328027Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、カセツテがなく、多数のフイルムを
収納するマガジンを具備したＸ線撮影装置の分野
で利用される。

本考案は、Ｘ線撮影装置のフイルム取出し装置
に関し、詳しくはＸ線撮影装置のマガジンから１
枚毎にフイルムを取出す装置に関する。

［従来技術］ カセツテがなく、マガジンを具備するＸ線撮影
装置において、マガジンからフイルムを取出すフ
イルム・ピツクアツプ機構は、フイルム取出し時
に、２枚のフイルムが同時に吸着、連行されるの
を防止するために、従来ではマガジン自体を細工
したり、取出し時に吸盤を振動させるなどしてい
るが、フイルムに傷が生じたり、その機構が複雑
になつている。

他方、吸着した２枚のフイルムのうちの１枚
が、あるいは停電時などフイルムが吸盤から離れ
落したフイルムが、マガジンの中に収納されず、
マガジンの端部に残り、その後の吸着動作時には
その動作に支障が生じ、あるいはフイルムに傷が
生じたりすることがある。

先行例として挙げられる実開昭53−94630号の
シート供給装置では吸盤が上昇時にその吸着面が
水平となり、本願第２図に示すように吸着フイル
ムの尾端部がフイルムマガジン内でずれてしま
い、もし落下したとき、マガジン内に定位置で戻
らない。また、他の先行例の特公昭55−39513号
公報及び特公昭56−34551号公報のものでも同じ
であるが、マガジン内の多数のフイルムから１枚
を取出す分離の工程と、ローラへの送り込み行程
とが別の駆動機構により行なわれている。

［考案が解決しようとする課題］ 本考案の目的は、フイルム取出し時に、吸着し
たフイルムに過大な力を加えることなく、フイル
ムの２枚送りを防止できると共に、取出し中にフ
イルムが吸盤から離れ落ちても確実にマガジン内
に収納され、フイルム取出し過程におけるトラブ
ルがなく、安定したシートフイルムの供給が可能
で、またフイルム１枚の取出し分離とローラへの
送り込みが単一の駆動機構により行なわれる、Ｘ
線撮影装置のフイルム取出し装置を提供すること
である。

［課題を解決するための手段］ 前記した目的は、一定範囲内で上下方向に従動
可能で上部に軸孔を設けた支持腕と、上部に軸ピ
ンを設けこれを支持腕の軸孔に通して連結された
軸棒に吸盤を付設させ、また１方側部に隔離した
２つのころを有し、されにばね付勢された吸盤支
持台と、吸盤支持台の１方のころと係動するレバ
ーと、このレバーの駆動用モータと、吸盤支持台
の他のころを案内する案内部を備えたガイド板と
を具備し、前記レバーにより吸盤支持台はその上
部軸ピンにより支持腕を上下動させ、またその軸
ピンを支点として自から回転して吸盤をフイルム
送り方向とその逆方向間に回転可能にし、吸盤が
フイルムを吸着して上位に連行されるとき、フイ
ルム送り方向と逆の方向へ案内され、吸盤面が傾
き、そのフイルムの尾部がフイルムマガジン内で
ずれないような手段をとることにより、達成され
る。

［作用］ 吸盤について、上下の直線運動と上部支点を中
心にした回転運動とをレバーとモータの組合わせ
からなる単一の駆動源により行わせ、とくに上部
支点でフイルム吸着盤が送りローラ対と逆の方向
に連行される際に、吸盤面が水平でなく傾き、吸
着フイルムの尾部がそのマガジン内でずれない態
様でその吸盤はフイルムを吸着しており、その後
に、向きを変え振り子動作してフイルムを送りロ
ーラへ連行する。

［実施例］ 本考案の好適な実施例を図面について説明す
る。

第１図は、１実施例を示す要部正面図であり、
第２図は従来例の動作例示図、第３図は本考案に
よるフイルム吸着盤の動作例を示す。

また、第４図は同じ実施例の拡大斜視図、第５
図は吸盤の下降態様図、第６図はその上位態様
図、第７図はその送りローラ側連行態様図であ
る。

図中においては、１はフイルム供給マガジンで
あり、多数のシートフイルムＦが収納されてい
る。

便宜上、フイルムが離隔して示されているが、
実際には重ねられている。２は吸盤、３はガイ
ド、４は支持腕、５は支点、６は吸盤支持台であ
る。支持腕４はその上部に軸孔を有し、吸盤支持
台６はこの軸孔と重なる位置に軸ピンを支点５と
して有し、この軸ピンが支持腕４の軸孔を通つて
軸棒５′に連結され、この軸棒５′に吸盤２が付設
されている。

吸盤２は、ガイド３にガイドされ、上下動可能
な支持腕４と連動する吸盤支持台６の支点５を中
心に回転可能となる。このように、吸盤支持台６
は上下方向に可動で、また支点５を中心に回転可
能である。この吸盤支持台６には、１側面にころ
７及びころ８が取付けられており、他方ばね９に
よつて右上方に引かれている。

この吸盤支持台６の駆動手段は、レバー１０と
モータ１１からなる。１２は別のレバー、１３も
ころであり、レバー１０にはころ７及びモータ１
１に取付けられたレバー１２上のころ１３に係合
する長孔が穿設されている。従つて、モータ１１
を回転することによつて、レバー１０はその支点
１０′を中心に回転し、ころ７と支点５を介して
支持腕４を上下動させる。

さらに、吸盤支持台６はばね９の力によつて支
点５を中心として回転し、吸盤支持台６のころ８
はガイド板１４の案内部１４′に接触し、転動す
る。このために、吸盤２は、ガイド板１４の案内
部１４′の形状に応じて、かつ支点５を中心とし
た回転量を規制されつつ、上下動することにな
る。

第６図のように、吸盤２が所定位置まで上昇す
ると支持腕４が上方へ制止されるようにストツパ
ー１５が設けられているので、吸盤２はそれ以上
動作しない。

さらに、モータ１１を回転させると、ばね９に
抗して、吸盤支持台６（及び吸盤２）は支点５を
中心に、フイルム送り方向へ回転し、吸着したフ
イルムＦをフイルム送りローラ対１６に送り込
む。このときの態様例は第７図により示される。

なお、下降時の態様例は第５図により示されて
いる。モータ１１を回転すれば、吸盤２はガイド
１４の案内部１４′に応じた回転運動を行ないな
がら下降する。この時、フイルムが最大枚数入つ
た場合の最上面から以降は、吸盤２が垂直下降す
るような案内部１４′となつている。フイルムを
吸着すると、モータ１１は反転し、吸盤２は上昇
を始める。吸盤２が最上面を越えると、支点５を
中心として、フイルム送りローラ対１６とは反対
の方向に回転するようにガイド板にはテーパ案内
部１４′が設けられており、吸盤２はフイルム送
りローラ対１６から離れていきながら上昇し、取
出し動作からローラ１６への送り出し動作へ移る
所定位置において、吸盤２はローラ１６とは逆の
方向に引き戻された状態になつている。従つて、
フイルムが２枚吸着されても、その２枚のフイル
ムの間に空気層を作つて、分離させるように吸盤
２が働き、かつ吸着されたフイルムは第２図の従
来例の動作のように垂直にフイルムを取出した場
合のように、持ち上げられた分だけ、前にずれる
ということがないので、もし、２枚目のフイルム
が吸盤から離れ落ちても、第３図のように、確実
にマガジン内に収納される。

つまり、上昇時の吸盤吸着面は水平ではなく傾
き、吸盤は案内部１４′によりフイルム送り方向
と逆の方向へ案内され、その際のフイルムの尾部
はマガジン内でずれておらず、不測の故障のとき
落下してもマガジン内の定位置に収まる。

［効果］ 本考案は、吸盤について上下の直線運動とフイ
ルム送り方向と逆の方向間の回転振り子運動とを
単一の駆動手段により行わせ、フイルムが２枚吸
着されても２枚目のフイルムを分離させ、かつ分
離して落下してもマガジン内へ定位置に戻され、
支障なく次の取り出し動作が実行される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例を示した概略構成正
面図、第２図は従来例の動作例示図、第３図は本
考案による吸盤の動作態様図、第４図は同じ実施
例の拡大斜視図、第５図はその下降時態様例示
図、第６図はその上昇時態様例示図、第７図はロ
ーラへの送り込み態様例示図である。 １はマガジン、２は吸盤、３はガイド、４は支
持腕、５は支点、６は吸盤支持台、７と８と１３
はころ、９はばね、１０と１２はレバー、１１は
モータ、１４はガイド板、１４′はその案内部、
１５はストツパー、１６は送りローラである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一定範囲内で上下方向に従動可能で上部に軸孔
   を設けた支持腕と、上部に軸ピンを設けこれを支
   持腕の軸孔に通して連結された軸棒に吸盤を付設
   させ、また１方側部に隔離した２つのころを有
   し、されにばね付勢された吸盤支持台と、吸盤支
   持台の１方のころと係動するレバーと、このレバ
   ーの駆動用モータと、吸盤支持台の他のころを案
   内する案内部を備えたガイド板とを具備し、前記
   レバーにより吸盤支持台はその上部軸ピンにより
   支持腕を上下動させ、またその軸ピンを支点とし
   て自から回転して吸盤をフイルム送り方向とその
   逆方向間に回転可能にし、吸盤がフイルムを吸着
   して上位に連行されるとき、フイルム送り方向と
   逆の方向へ案内され、吸盤面が傾き、そのフイル
   ムの尾部がフイルムマガジン内でずれないように
   したことを特徴とする、Ｘ線撮影装置のフイルム
   取出し装置。