JPH0550318B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、脱水運転用の脱水用カウンタのカウ
ント動作を蓋スイツチの開閉に応じて制御するよ
うにした脱水運転装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

脱水篭を駆動する駆動モータを制御するマイク
ロコンピユータを備えた脱水運転装置において
は、交流電源の両端子間にトライアツクを介して
前記駆動モータを接続して脱水運転回路を形成
し、マイクロコンピユータから前記トライアツク
のゲートにトリガ信号を与えて脱水運転を行なわ
せ、マイクロコンピユータの脱水用カウンタが設
定された時間のカウント動作を終了した時に前記
トリガ信号の出力を停止させて脱水運転を終了さ
せるようにしている。そして、脱水篭の上方部位
に設けられた蓋の開閉に連動して開閉する蓋スイ
ツチを設けて、蓋の開放時には脱水運転を中断さ
せるようにしているが、この場合、従来では、蓋
スイツチにより脱水運転回路を直接回路させるか
或いは蓋スイツチのスイツチング信号をマイクロ
コンピユータに与えてトライアツクに対するトリ
ガ信号の出力を停止させるようにしている。

〔背景技術の問題点〕

然しながら、蓋スイツチで直接脱水運転回路を
開路させる前者の場合には脱水運転が中断されて
もマイクロコンピユータの脱水用カウンタがカウ
ント動作を続行したままとなるので、脱水を再ス
タートした場合、残りの脱水運転時間が短くなる
不具合があつた。又、蓋スイツチのスイツチング
信号をマイクロコンピユータに与える後者の場合
には、脱水用カウンタのカウント動作は中断され
るが蓋スイツチのスイツチング信号は低圧小電流
であるので、蓋スイツチとして導電性の良い金接
点のものを用いなければならず高価になるばかり
でなく、ノイズの影響が著しくて誤信号を発生す
る不具合があり、しかも、マイクロコンピユータ
が故障した時には、蓋が開放されて該蓋の開放に
連動してブレーキ装置が駆動モータにブレーキ力
を作用させているにも拘らずトライアツクにトリ
ガ信号を与えたままとなることがあり、駆動モー
タがロツク状態になる不具合があつた。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、蓋スイツチが開放された時にはマイク
ロコンピユータの脱水用カウンタのカウント動作
を中断させることができ、蓋スイツチとして安価
なものを用いるとができると共に、ノイズの影響
を受けることがなく、しかもマイクロコンピユー
タが故障した場合でも蓋スイツチの開放時には脱
水運転を停止させることができる脱水運転装置を
提供するにある。

〔発明の概要〕

本発明は、脱水運転回路に蓋スイツチを介在さ
せて脱水運転回路の通断電を直接制御し、脱水運
転回路が通電されているか否かを検出手段によつ
て検出して、この検出手段の検出に基づきマイク
ロコンピユータにより脱水用カウンタのカウント
動作の続行、中断を制御するように構成したこと
に特徴を有する。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を二槽式洗濯機の脱水機側に適用
した一実施例につき図面を参照しながら説明す
る。

先ず、第１図に従つて運転装置の電気的構成に
ついて述べる。

１は単相交流電源であり、その一方の端子は電
源スイツチ２を介して電源母線３に接続され、他
方の端子は電源母線４に接続されている。５は蓋
スイツチで、これは図示しないが脱水篭の上方部
位の蓋の開閉に連動して開閉するようになつてい
る。そして、この蓋スイツチ５において、一方の
端子は電源母線４に接続され他方の端子は接続線
６に接続されている。７は前記脱水篭を回転駆動
する駆動モータ、８はその脱水篭内に給水する給
水用電磁弁であり、これらはトライアツク９及び
１０を夫々直列に介して電源スイツチ２と接続線
６との間に接続され、以て、脱水運転回路１１が
構成されている。この結果、前記蓋スイツチ５は
脱水運転回路１１に直列に介在されていることに
なる。１２はマイクロコンピユータで、これは、
入力ポート₁及び₂と、出力ポートOa及びOb
と、正及び負の電源端子Ｅ＋及びＥ−とを有して
いる。尚、マイクロコンピユータ１２には直流電
源が供給されていることは勿論である。そして、
マイクロコンピユータ１２の出力ポートOa及び
Obは夫々前記トライアツク９及び１０のゲート
に接続されている。１３は蓋スイツチ５の開閉を
検出するための検出手段としての検出回路であ
り、以下これについて述べる。１４及び１５はフ
オトカプラであり、そのフオトトランジスタ１４
ａ及び１５ａにおいて、各コレクタは抵抗１６及
び１７を夫々介してマイクロコンピユータ１２の
正の電源端子Ｅ＋に接続され、各エミツタはマイ
クロコンピユータ１２の負の電源端子Ｅ−に接続
されており、そして、各コレクタ、エミツタ間に
はコンデンサ１８及び１９が夫々接続されてい
る。又、フオトトランジスタ１４ａ，１５ａの各
コレクタはマイクロコンピユータ１２の入力ポー
トI₁，I₂に夫々接続されている。更に、フオトカ
プラ１４の発光ダイオード１４ｂは保護抵抗２０
を介して前記駆動モータ７に並列に接続されてお
り、その発光ダイオード１４ｂにはこれとは逆極
性のダイオード２１が並列に接続されている。
又、フオトカプラ１５の発光ダイオード１５ｂは
保護抵抗２２を介して前記給水用電磁弁８に並列
に接続されており、その発光ダイオード１５ｂに
はこれとは逆に逆極性のダイオード２３が並列に
接続されている。

次に本実施例の作用につき第２図のフローチヤ
ートをも参照して説明するに、第２図にはマイク
ロコンピユータ１２の動作の内の脱水すすぎに関
する部分のみを抽出して示している。

先ず、電源スイツチ２をオンとし且つ脱水すす
ぎ時間をセツトすると、マイクロコンピユータ１
２は、「脱水すすぎか？」の判断行程イで
「YES」と判断して「トライアツクにトリガ入力
オン」の処理行程ロに移行し、出力ポートOa及
びObからトライアツク９及び１０の夫々のゲー
トへトリガ信号を出力して次の「検出入力は“Ｌ
か”？」の判断行程ハに移行する。この場合、使
用者が脱水機の蓋を閉めていなければ蓋スイツチ
５は開放状態で駆動モータ７及び給水用電磁弁８
には通電されず、従つて、フオトカプラ１４及び
１５の発光ダイオード１４ｂ及び１５ｂは消灯状
態のままであり、フオトトランジスタ１４ａ及び
１５ａのコレクタの電位はハイレベレ（“Ｈ”レ
ベル）でこれが検出信号S_M及びS_Wとして出力さ
れ、マイクロコンピユータ１２の入力ポートI₁及
びI₂に夫々与えられる。これにより、マイクロコ
ンピユータ１２は判断行程ハで「NO」と判断し
再び判断行程ハに戻ることになる。しかし、使用
者が脱水機の蓋を閉めて蓋スイツチ５が閉成状態
になつた時には、脱水運転回路１１が閉路されて
駆動モータ７及び給水用電磁弁８の両端に交流電
源電圧が印加される。従つて、フオトカプラ１４
及び１５の発光ダイオード１４ｂ及び１５ｂが点
灯状態に変化し、フオトトランジスタ１４ａ及び
１５ａのコレクタ電位がローレベル（“Ｌ”レベ
ル）になつて検出信号S_M及びS_Wの出力が停止さ
れる。これにより、マイクロコンピユータ１２
は、判断行程ハで「YES」と判断し「タイマー
カウント開始」の処理行程ニに移行し、脱水すす
ぎの設定時間をカウントする脱水用カウンタにカ
ウント動作を開始させる。そして、前述したよう
に駆動モータ７及び給水用電磁弁８に交流電源電
圧が印加されると、駆動モータ７が駆動され脱水
篭を回転させると共に、給水用電磁弁８が開放し
て脱水篭内に給水するようになり、以て、脱水す
すぎの運転が開始される。以上は脱水はすすぎの
形態のうち駆動モータ７により脱水篭を連続回転
させ且つ給水用電磁弁８により脱水篭内に連続給
水させる場合であるが、他方、駆動モータ７によ
り脱水篭を間欠的に回転させ且つその脱水篭の惰
性回転中若しくは停止中に給水用電磁弁８により
給水する脱水すすぎの形態の場合には、マイクロ
コンピユータ１２は判断行程ハでは次のように判
断する。即ち、駆動モータ７の回転中はトライア
ツク９に対するトリガ信号の出力を条件に検出信
号S_Mの有無（“Ｈ”、“Ｌ”）を判断し、給水用電
磁弁８の給水中はトライアツク１０に対するトリ
ガ信号の出力を条件に検出信号S_Wの有無（“Ｈ”、
“Ｌ”）を判断するものである。その後、マイクロ
コンピユータ１２は、次の「設定時間に達した
か？」の判断行程ホに移行し、ここで脱水用カウ
ンタのカウント値が設定時間に達していなかつた
時には「NO」と判断して前述した判断行程ハと
同様の判断行程ヘに移行する。そして、マイクロ
コンピユータ１２は、判断行程ヘで「YES」（蓋
スイツチ５閉成）と判断した時には「カウント続
行」の処理行程トに移行し、ここで脱水用カウン
タがカウント動作中であれば再び判断行程ホに戻
るようになる。その後は、マイクロコンピユータ
１２は、判断行程ホ，ヘ及び処理行程トを順次繰
返し、そのうちに脱水用カウンタが設定時間のカ
ウント動作を終了すると、判断行程ホで「YES」
と判断して次の「トライアツクのトリガ入力オ
フ」の処理行程チに移行し、トライアツク９及び
１０のゲートに対するトリガ信号の出力を停止す
る。これにより、駆動モータ７及び給水用電磁弁
８は共に断電され、以て、脱水すすぎ運転が終了
する。

さて、上述したような脱水すすぎ運転中におい
て使用者が脱水機の蓋を開放した場合には、蓋ス
イツチ５がこれに連動して開放して脱水運転回路
１１を開路するようになり、脱水すすぎ運転が中
断される。そして、マイクロコンピユータ１２
は、上述した判断行程ヘにおいて「NO」（蓋ス
イツチ５開放）と判断して「タイマーカウント中
断」の処理行程リに移行し、脱水用カウンタのカ
ウント動作を中断させ、判断行程ホに戻るように
なる。その後は、マイクロコンピユータ１２は、
判断行程ホ，ヘ及び処理行程リを繰返して行なう
ようになるが、その間に脱水機の蓋が使用者によ
つて閉められて蓋スイツチ５が閉成されると、脱
水運転回路１１が閉路されて脱水すすぎ運転が再
開される。そして、マイクロコンピユータ１２
は、判断行程ヘに移行した時に「YES」（蓋スイ
ツチ５閉成）と判断して処理行程トに移行し、こ
の時には脱水用カウンタがカウント動作を中断し
ていることによりその脱水用カウンタにカウント
動作を再開させる。その後の動作は前述と同様で
ある。

この様に本実施例によれば、次のような効果を
得ることができる。即ち、脱水すすぎの運転中に
使用者が蓋を開けると、蓋スイツチ５が開放して
脱水運転回路１１を開路し脱水すすぎ運転を中断
させると共に、これを検出回路１３を介してマイ
クロコンピユータ１２が検出して脱水用カウンタ
のカウンタ動作を中断させるようにしたので、従
来とは異なり脱水すすぎ時間が不足するようなこ
とはない。又、蓋スイツチ５は脱水運転回路１１
を直接開路するものでそのスイツチング信号をマ
イクロコンピユータ１２に与えるものではないの
で、蓋スイツチ５として金接点を用いたような高
価なものとする必要はなく、又、蓋スイツチ５は
低圧小電流のスイツチング信号を発生するもので
はないので、ノイズの影響を受けることもない。
しかも、前述したように蓋スイツチ５は脱水運転
回路１１を直接開路するので、マイクロコンピユ
ータ１２が故障しても蓋スイツチ５が開放されれ
ば、駆動モータ７及び給水用電磁弁８は確実に断
電されるものであり、従つて、蓋スイツチ５が開
放されたにも拘らず駆動モータ７がブレーキ装置
によるブレーキ力を受けつつ通電されてロツク状
態となることを確実に防止することができる。

尚、上記実施例では検出回路１３としてフオト
カプラ１４及び１５を用いたものについて述べた
が、これに限らず駆動モータ７及び給水用電磁弁
８に対する通電の有無を直流検出電圧として検出
し得るものであれば同様に実施できる。

その他、本発明は上記し且つ図面に示す実施例
にのみ限定されるものではなく、例えば、給水用
電磁弁８及びこれに関連する回路部分は必要に応
じて設ければよい等、要旨を逸脱しない範囲内で
適宜変形して実施し得ることは勿論である。

〔発明の効果〕 本発明は、以上述べた様に、脱水運転回路に蓋
スイツチを介在させ、脱水運転回路への通電の有
無に応じてマイクロコンピユータより脱水用カウ
ンタのカウンタ動作を続行、中断させるようにし
たので、蓋スイツチが開放された時にはマイクロ
コンピユータの脱水用カウンタのカウント動作を
中断させることができ、蓋スイツチとして安価な
ものを用いることができると共に、ノイズの影響
を受けることがなく、しかも、マイクロコンピユ
ータが故障した場合でも蓋スイツチの開放時には
脱水運転を停止させることができるという極めて
優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は電気
的構成図、第２図は作用説明用のフローチヤート
である 図面中、５は蓋スイツチ、７は駆動モータ、８
は給水用電磁弁、１１は脱水運転回路、１２はマ
イクロコンピユータ、１３は検出回路を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 脱水用カウンタのカウント動作に応じて脱水
   運転回路を通断電制御するマイクロコンピユータ
   を備えた脱水運転装置において、 前記脱水運転回路に介在された蓋スイツチと、 前記脱水運転回路に通電されているか否かを検
   出する検出手段とを備え、 前記マイクロコンピユータは、前記検出手段に
   よる前記脱水運転回路の通電か否かの検出に応じ
   て前記脱水用カウンタのカウント動作の続行、中
   断を制御するように構成されていることを特徴と
   する脱水運転装置。