JPH05504752A - テープ送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 テープ送り装！ 本発明は、種々の長さの紙などのテープをほかの工程あるいは作業部へ送るに適 したテープ送り装置に関する。具体的には、本発明は、以降に定義するように、 いわゆる“タバー（ＴＡｂｂｅｒ）”などの周知の種類のテープ送り器の、また はこれに関連する改良に関する。さらに、本発明は、改良された形のタバーに関 する。

各種の製造工程あるいはほかの工業の作業過程において、所定の長さへそれぞれ 切断されたテープ片を供給することが必要である。例えば、積み重ねられた用紙 に対して行われる集計作業において、集計の進行に伴ないある所定数の用紙毎に 紙テープのタブを挿入し印をつけることが望ましい。これは、ロールからマーカ ーテープを引出し、一定の長さの引き出されたテープを、計数進行中に所要の２ 枚の用紙の間に挿入して置く装置により、便利に行われ、この装置は、同時に、 挿入されたテープを所要の長さに切断する。

一つの周知な形式のこの種の装置は、そのロールから紙テープを引き出す送り手 段、前記送り手段から、タブが紙束の２枚の用紙の間に挿入される位置に接した 点まで延びている誘導シュート、及びテープから挿入されたタブを誘導シュート 内で切断するために、送り装置から離れたシュートの端部に取付けられた切断器 を含んでいる。この種の装置は、°“前述した種類のタバー”として以降に引用 される。

上記説明した種類のタバーに使用されるテープは、ロールの形で提供される平滑 な紙テープである。この送り手段は、テープをロールから引き出し、それを誘導 シュートに沿って、シュートの離れた端部に配置された切断器へ送る。タブが挿 入されるとき、送り手段は、所定の時間の開作動して、所要の長さのテープを切 断器を越えて突き出し、その後、送り手段は停止し、切断器が作動し、次に、そ の初期の位置へ戻り、次のタブ挿入の基準が行われる。

前述した種類のタバーの誘導シュート内にあるテープ片の切断された縁が、ある 理由で詰まった状態になることが時には発生する。これが発生し、テープ送り手 段が作動して、次のテープを挿入する様に働（と、テープは、シュートの遠端に おいてつまっているにもかかわらず、誘導シュートへ押し込まれる。このため、 テープはシュート内でしわ（ちやになり、完全にテープづまりとなって、タバー を再び作動させるまでにはつまったテープを除去しなければならない。本発明の 目的は、上述した種類のタバーに使用することが適したテープ送り装置を提供す ることであり、この場合、テープがシュートの遠端から突出さないならば、テー プの送りは、皆無か、あるいは、はんの最小限だけ行われる。

本発明によれば、テープのロールを支持する手段と；所定の長さのテープをロー ルから連続して引き出す様駆動する手段と二上記支持手段と駆動手段との間に取 付けられ、自由に回転可能なローラを有し該ローラの外周部の１部にテープの通 過を拘束するテープ運動検出器と；上記駆動手段の動作時にローラの回転を検出 し、ローラの回転が検出されない場合駆動手段のそれ以上の動作を禁止する手段 とを含んでいるテープ送り装置が提供されている。

テープ運動検出器は、複数の切欠き部が形成されたフランジを備え、回転検出手 段が、ローラの回転時にフランジの切欠き部が検出部を通過するのを感知するよ うに配置されている。例えば、赤外線スロットスイッチが、切欠き部の通過を感 知するために、フランジの周囲に配置される。

好適な構成においては、回転検出手段が検出点をフランジの切欠き部通過するの をカウントすることにより、ローラの回転角から各動作周期ごとに進行したテー プの長さを測定する。次に、測定された長さは、所要のテープ送り長さと比較さ れ、その送られた測定された長さが上記所要の長さと成る決められた長さだけ異 なる時は、エラー状態が信号される。

本装置は、閉ループにより作動するようにされており、駆動手段は、送られたと きに測定されたテープの長さに依存して、作動し、これによって、駆動手段は各 動作サイクルについて一様な長さを送る。正確な制御を行うため、ステップモー ターなどのほかの形式の電気モーターを使用することが出来るが、誘導モーター をテープ駆動手段に使用することは、有利である。モーターの出力軸は、押えロ ーラとの組合せで、テープを通す駆動ニップを形成している。

本発明は、一定の長さのテープから切断されたタブを紙束の２枚の用紙の間に挿 入するタバーへと拡張するもので、このタバーは、テープ駆動手段から、タブが 紙束の２枚の用紙の間に挿入される位置に隣接した点へ延びているテープ誘導シ ュートとの組合せで、前述の本発明のテープ送り装置、及び、挿入されたタブを シュート内のテープから切断するために、送り手段から離れたシュートの端部に 取り付けられた切断器を含んでいる。

例を示すに過ぎないが本発明により構成され配置された上述種類であるタバーの 一つの特定の実施例を付属図面を適切に引用しつつ詳細に説明する。

図１は、タバーの本発明の実施例の！図である。

図２は、図１のタバーに使用されたテープ駆動機構とテープ運動検出器とを示す ！図である。

図３は、図２の駆動機構と共に使用される制御装置のブロック図である。

最初に図１には、本発明により構成され、配置された、紙束の用紙の数を計数す る装置と組合せて使用するに適したタバーが図示されており、本タバーは、計数 が所定の値になるごとに例えば、用紙を１００カウントしたごとに２枚の用紙の 間に紙タブを挿入する。タバーは、支持棒１１に取付けられ、且つタブが切断さ れる紙テープのロールを支持するように配置されたリール１０を有し、棒１１は 、タバーの位置づけが変更出来るように調節可能である。モーター駆動テープ送 り機構１２は、送り機Ｉｌ！１２から離れたシュート１３の端部に配置された、 一般に１４で表示された切断器へテープを支持されたロールから引き出し、供給 するため、このテープをテープ誘導シュート１３へ送る。切断器１４は、送り機 構１２内のアクチュエータ（図示されていない）へ引きこまれて接続した可撓性 ボーデンケーブル１２によって作動する。

誘導シュート１３は、集計される用紙束から離れた位置に支持装置１０と送り機 構１２とを配置調整出来るように、比較的に長く　（多分７５０ｍｍはどか、そ れ以上）また曲がっており、切断器１４は紙束至近に配置されており計数が行わ れるとき、その適切な点へのタブの挿入が出来るようにする。

図２について説明する。ここには図１のタバーの送り機構１２が図示されている 。テープ２０は、最初に送り機構の架台（図示されていない）に支持された一対 の固定された誘導ビン２１と２２との間を通過する。これらピンは、紙テープの リールを特別の装着に適した位置に取付けられるよう、テープが広い角度範囲の どんな位！からでも本機構へ導入し得る位置に配置されている。テープはビン２ １．２２から、検出器のローラ２３の外周を通り、次に、駆動ローラニップ２４ を通り、そこから、シュート１３へと送られる。検出ローラ２３は、機構の架台 に自由に回転可能に取付けられ、周辺に形成された四つの切欠き部２６を有する フランジ２５を支持している。フランジ２５は光電スロットスイッチ２７を通り 抜け、スイッチ２７ば、切欠き部２６が通過するごとに出力を発生し、全体的な タバー制御装置Ｃ図示されていない）へ接続されている。

ローラニップ２４は、電気モーター３１（例えば、誘導モーター）の出力軸３０ と、受は金３３に支持され、スプリング３４により軸３０に向かって押圧される 挟みホイール３２とにより形成される。挟みホイール３２は、ボールベアリング 組立体により便利に形成されている。受は金３３は、スプリング力を変えるため に、ベース板３８に関して調節可能なブツシュ３７内で滑り移動するよう配置さ れた心棒３６と一体に形成されている。

スプリング３４によって加えられた力は、モーター３１の動作中に、ニップ２４ の下流へのテープの移動が拘束されると、スリップがモーター軸３０とテープ２ ０との間に発生するように、テープ２０の物理的性質を配慮して選択される。

モーターは回転するが、テープの移動が起らない場合、検圧器のローラ２３は、 回転せず、スイッチ２７は出力を発しない。この状態が検知されると、モーター ３１のそれ以上の動作はテープの拘束が修正されるまで禁止される。同様に、ロ ーラのテープが使い終ると、スイッチ２７からは出力は得られずこの場合もモー ター３１のそれ以上の動作が禁止される。同時に、適切な警報が出て作業員に注 意を要することを警告する。

図３は、上述のテープ送り装置と共に用いる制御装置を示す。スロットスイッチ ２７からの出力は回路４０へ送られ、回路４０は駆動電流をモーター３１へ送る 。回線４２の信号によりトリガされる各作動サイクルごとにローラニップによっ て送られるテープ所要長の設定は可変制御器４１により出来る。モーターは通常 の予め設定された速度で駆動され、従って、制御器４１は、モーターへ駆動電流 が供給される時間を変化する。エラー状態が発生すると、可聴警報器４３も回路 ４０によって作動する。

スロットスイッチ２７からの信号が一定となるので、回路４０は、ローラ２３の 無回転状態を検出することが出来ることは、明らかであろう。従って、駆動電流 がモーター３１へ送られていてローラの無回転状態が検出されると、エラーの警 報が与えられて、このエラーの原因が修正され制御装置がリセットされるまでは モーターのそれ以上の作動は禁止される。

ローラ２３の回転を検出するほかに、制御装置は、駆動ローラニップによって動 作サイクル毎に送られるテープの長さを検出するためにも配置されている。この 検出は、各テープ送り動作ごとに検出されたパルスの数を回路によりカウントす ることにより達成され、この送り動作は、ローラ２３上に引き出されるテープの 長さと直接的関係がある。検出の分解能はフランジ２５の切欠き部２６の数を増 加することにより高くなり、また、フランジの直径を増大することによっても向 上する。

送られて検出された長さが、予め設定された送り長さに対し、許容量以上具なる 場合はエラー状態が制御器より知らされる。あるいは、検出された送り長さを予 め設定された送り長さと比較してこれに基づきモーターの動作を制御し、動作サ イクルごとに所要の長さのテープを正確に送ることになる閉ループ動作を行う様 にしてもよい。

要　約 テープ送り装！ 本テープ送り装置は、ロールから所定の長さのテープを切断する切断器へとテー プを送る駆動ニップ２４を有する。このニップ２４に入る前に、テープは、切欠 き部２６が形成されたフランジ２５を有するローラ２３の外周を部分的に通過す るように拘束される。スロットスイッチは、フランジ２５にまたがり、切欠き部 ２６がスロットスイッチを通過するたびに出力を発生する。スロットスイッチの 出力は、制御装置４０へ送られ、制御装置４０は、その出力を、ニップ２４を作 動するモーター３１へ送られる駆動電流に関連する見込み出力と比較する。

国際調査′ａｉ舌 ＤｒＴＩＬ′、Ｑ　（Ｎ１０７６１

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. １．テープ送り装置にして、 テープのロールを支持する手段と； 前記ロールから次々と所定の長さのテープを引き出す駆動手段と； 上記テープのロールと上記駆動手段との間に取り付けられたテープ運動検出器に して、外周部の１部がテープの通過を拘束する自由に回転可能なローラを有する テープ運動検出器と； 駆動手段の動作時にローラの回転を検出し、ローラの回転が検出されない場合駆 動手段のそれ以上の動作を禁止する手段とを含むことを特徴とするテープ送り装 置。
2. ２．テープ運動検出器が複数の形成された切欠き部を有するフランジを更に有し 、回転検出器がローラの回転時にフランジの切欠き部が検出点を通過するのを感 知するように配置されていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のテープ 送り装置。
3. ３．ローラの回転時に、前記フランジの切欠き部を検出するように配置された光 学的感知器が設けられていることを特徴とする請求の範囲第２項に記載のテープ 送り装置。
4. ４．前記光学的感知器が、フランジの両側に配置された送信器と受信器との一組 を含み、赤外放射線で作動することを特徴とする請求の範囲第３項に記載のテー プ送り装置。
5. ５．前記回転検出手段が、各動作サイクルごとに進んだテープの長さをローラの 回転角から測定し、この測定した長さを所要のテープ送り長さと比較することを 特徴とする前記請求の範囲のいずれか記載のテープ送り装置。
6. ６．測定された送り長さが所定量以上予め設定された長さと異なる場合、エラー 状態が信号で知らされることを特徴とする請求の範囲第５項に記載のテープ送り 装置。
7. ７．前記駆動手段が測定された送り長さに従って作動し、これにより、前記駆動 装置が一様な長さのテープを各動作サイクルごとに送ることを特徴とする請求の 範囲第５項に記載のテープ送り装置。
8. ８．前記駆動手段が、出力軸が挟みローラとの組合せでテープが通過する駆動ニ ップを形成している誘導モーターより成ることを特徴とする前記請求の範囲のい ずれかに記載のテープ送り装置。
9. ９．テープが間を通過する一対の誘導ピンが設けられており、ローラの回りを所 定の角度でテープが通過するように拘束するように、前記ピンが上記テープのロ ールとテープ運動感知器との間に配置されていることを特徴とする前記請求の範 囲のいずれかに記載のテープ送り装置。
10. １０．紙束の２枚の用紙の間に、ある長さのテープから切断したタブを挿入する タバーにして、テープ駆動手段からタブが紙束の２枚の用紙の間に挿入される位 置に隣接した点まで延びているテープ誘導シュートと前記請求の範囲のいずれか に記載のテープ送り装置との組合せと、送り手段から離れたシュートの端部に取 り付けられた且つシュート内のテープから挿入されたタブを切断する切断器とを 含んでいることを特徴とするタバー。