JPH05505113A - 測定値検出器と制御装置とを備えたステッチ形成機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 測定値検出器と制御装置とを備えた ステッチ形成機械 本発明は、請求の範囲第１項の前提概念に記載のステッチ形成機械に関するもの である。

米国特許第４１７０９５１号公報からは、ミスステッチを知らせるための糸監視 装置が知られている。上糸の経路内に配置された糸監視装置は、弾性湾曲体を備 えた測定値検出器を有している。弾性湾曲体には歪み測定条片要素（以下では単 にＤＭＳ要素と記す）が固定されている。ＤＭＳ要素は１弾性溝曲体の偏向運動 により生じる機械的な変形に比例した張力を生じさせる。この張力は、測定値検 出器のあとに設けられた電子評価回路に送られる。

１回のステッチを形成している間に上糸輪が拡げられると、より小さな第１の張 力レベルが生じ、上糸輪を結ぶ際に第２のより大きな張力レベルが生じる。ミス ステッチを検出するため、これらの張力レベルは測定窓のなかで監視される。測 定窓の位置決めと大きさは、上軸を監視している２つの信号発生器により予め決 められている。

より小さな第１の張力レベルから多数の実際値が調べられ、閾値と比較される。

閾値の大きさは、前回のステッチの際に形成されたより大きな張力レベルに依存 している。もしすべての実際値がこの閾値を下回っている場合には、電子評価回 路により警告信号が出されて、ミスステッチが生じたことを知らせる。

各ステッチにおけるより大きな張力レベルの最大値が前回のステッチの対応する 値と異なっている場合があり、また閾値がこのｅ内値に依存しているので、各ス テッチごとに閾値を新たに設定しなければならない。このような信号評価は特に 高速で縫製する場合に不具合であり、複雑な電子評価回路を必要とする。

閾値は前回のステッチのより大きな張力レベルに依存しているので、ミシン始動 後に規則正しい張力変化で行なわれる最初のステッチの際にはまだ形成されてい ない。

このことは監視過程を遅らせることになる。この欠点を解消するためには、前記 米国特許第４１７０９５１号公報には記載されていない付加的な制御要素が必要 である。

これは電子評価回路の構成を複雑なものにするばかりでなく、上糸輪を拡げる際 のミスによって生じるミスステッチを知らせるために適しているにすぎない。

本発明の課題は、測定値検出器を有しているステッチ形成機械の制御装置を次の ように構成すること、多数の種々のミスステッチを検出するため、及び監視され る糸の障害及びこの糸にステッチの形成に関して関係付けられる糸の障害を検出 するために、規則正しい張力変化で行なわれる最初のステッチに基づいて、測定 値検出器から送られて来る測定値を回路技術的に簡単な構成で評価することがで きるように構成することである。

この課題は、この種のステッチ形成機械において、請求の範囲第１項または第２ 項の特徴部分によって解決される。

請求の範囲第１項または第２項に記載の本発明による制御装置により、ただ１つ の測定値検出器を使用して糸の種々の誤作動を検出することができる。例えば上 糸の糸切れ、本縫いミシン及びチェーンステッチミシンの場合には下糸の糸切れ をも検出することができる。なぜなら、このような誤作動に関係付けられる張力 ピークの大きさを変えることにより誤作動を一義的に検出することができるから である。

請求の範囲第１項または第２項に記載の比較装置による張力ピークの監視は、張 力レベルの少なくとも１つが多数の張力ピークを持っていれば有利である。これ らの張力ピークのどれもが誤作動の検出に適しているわけではないので、誤作動 を検知できるような張力ピークだけが監視される。従って監視時間が最小に短縮 される。

張力ピークを監視することにより種々の多数の誤作動を検出することができるの で、誤作動が生じときにミシンを停止させ、ミシンに付設される別個の表示要素 により誤作動を操作者に知らせるのが合目的である。切り換え装置を介して切り 換え可能な表示要素は光学的または音響的に警告を知らせるように構成すること ができる。

それぞれの張力ピークに関係付けられる限界張力を請求の範囲第１項に従って設 定することにより、またはすべての張力ピークに共通の限界張力を請求の範囲第 ２項に従って設定することにより、規則正しい張力変化で行なわれる最初のステ ッチですでに張力ピークを監視することができる。なぜならそれぞれの張力ピー クには、これに対応する限界張力が比較装置により関係付けられるからである。

その都度の張力ピークに適合した限界ピークを請求の範囲第１項に従って比較装 置により設定することにより、張力の値（この張力以下で誤作動を認知すること ができるような張力の値）を個別に張力ピークの最大値に適合させることができ 、従って誤作動は発生後可能な限り迅速に報知されるが、縫製技術に依存して生 じる張力ピークの変動は切り換え過程を生じさせない。

請求の範囲第２項に従って比較装置を構成する場合、回路構成を簡潔にするため 、すべての張力ピークに対しその大きさとは無関係に１つの共通の限界張力が設 定される。第２の情報として、比較装置に信号として送られるようなステッチ形 成の段階が必要である。この場合、１つの張力ピークが限界張力以下に低下する と、この低下は誤作動の検出のために用いられる。一方張力ピークに関係付けら れるステッチ形成の前記段階により誤作動の種類を特定することができる。

請求の範囲第３項には、本発明による制御装置の有利な応用が記載されている。

それによれば、キャッチミスまたは穿刺ミス及び上糸、下糸端部の糸切れによる 種々の誤作動は、対応する情報を表す張力ピークを監視することにより検出でき る。

種々の実験を試みたところ、縫製速度、ステッチ長さ、糸の性質等のパラメータ により張力ピークの最大値がほとんど変化しないことが判明した。一方緊張装置 の調整はこの最大値に大きく影響する。緊張装置のｇｌ！Ｉが変化して糸の監視 に不具合が生じないようにするため、限界張力、すなわち比較装置の応答閾値は 、請求の範囲第４項に従って構成される調整装置により、設定された糸張力に適 合する。

請求の範囲第５項に記載の構成により、所定の曲げ強度における弾性要素の重量 は最小である。従って、制御装置に送られる糸張力に対する弾性要素の振動の影 響は縫製速度が高速であっても無視できるほど小さい。

請求の範囲第６項に記載の構成により、ステッチ形成機械から測定値検出器へ伝 わる振動は無視できるほどの大きさに抑えられる。よってこのような振動により 糸張力の値が間違って測定されることがない。

請求の範囲第７項に記載の構成により、ステッチ形成により生じる張力の変動、 すなわち制御装置に送られる糸張力の誤認を生じさせるような変動は、最小に抑 えられる。

次に、本発明の１実施例を添付の図面を用いて説明する。

第１図は　測定値検出器を備えた糸監視装置を有するミシンの側面図、 第２図は　第１図の測定値検出器の拡大図、第３図は　制御装置の概略構成図、 第４図は　ｌステッチに関する次のような変化を示す図、 ａ）誤作動のない場合の糸張力（Ｕ、）、ｂ）キャッチミスまたは上糸に支障が あった場合の糸張力（Ｕ、）、 Ｃ）穿刺ミスまたは下糸に支障があった場合の糸張力（Ｕ２）、 ｄ）誤作動がない場合のコンパレータの電圧（ＵＫ）、 ｅ）第４ｂ図のような誤作動があった場合のコンパレータの電圧（Ｕ、）、 ｆ）第４ｃ図のような誤作動があった場合のコンパレータの電圧（ＵＫ）、 ｇ）位置検出器のパルス（Ｉ）、 第５図は　測定値検出器の第２実施例の拡大図、第６図は　制御装置の第２実施 例の概略構成図、第７図は　制御装置の第２実施例における誤作動のない場合の 糸張力（ＵＦ）の変化を示す図、 第１図に図示した２本糸チェーンステッチミシンのスタンド１には、図示してい ない糸備蓄部から出ている上糸用の緊張装置２が設けられている。糸引出し方向 にて緊張装置２の後方には測定値検出器３が設けられている。

測定値検出器３は、例えばゴムから成る緩衝要素４（第２図）を介してミシンに 固定されている。測定値検出器３は撓み部材５を有している。撓み部材５０幅は 取付は位置から自由端のほうへ減縮されている。撓み部材５の自由端の下面には 、上糸を受け入れる穴６が形成されている。

上糸の張力を検出するため歪み測定条片要素（以下では単にＤＭＳ要素と記す） が設けられている。第１の０ＭＳ要素７は撓み部材５の上面に、第２のＤＭＳ要 素８は撓み部材３の下面に固定され、両者共撓み部材５の取付は位置のすぐ横に 固定されている。

０ＭＳ要素７と８は電源（第３図）に接続されているとともに、ハーフブリッジ ９にも接続されている。ハーフブリッジ９は増幅器１０に接続されている。増幅 器１０の出力は表示ディスプレイ１２を備えた張力測定器１１に接続され、且つ コンパレータ１３に接続されている。コンパレータ１３は、その切り換え閾値を 調整するための調整装置１４を備えている。

コンパレータ１３の出力はアンド回路１５．１６のそれぞれの入力に接続されて いる。アンド回路１５．１６の第２の入力はそれぞれ、上軸１７の回転を検知す る位置検出器１８に接続されている。位置検出器１８は、調整された電源のプラ ス極に接続され抵抗器２０を介してアースされている発光ダイオード１９と、同 様に電源のプラス極に接続され抵抗器２２を介してアースされているフォトディ テクタ２１とを有している。フォトディテクタ２１はフォトトランジスタである 。さらに位置検出器１８は、電源のプラス極に接続され抵抗器２４を介してアー スされている発光ダイオード２３と、同様に電源のプラス極に接続され抵抗器２ ６を介してアースされているフォトディテクタ２５とを有している。フォトディ テクタ２５もフォトトランジスタである。発光ダイオード１９．２３とフォトデ ィテクタ２１．２５との間には、上軸１７に相対回転不能に配置される円板２７ が設けられている。円板２７は、発光ダイオード１９とフォトディテクタ２１と の間の光路内に光線を通過させるための第１の穴２８を有し、且つ他の側の発光 ダイオード２３とフォトディテクタ２５との間の光路内に光線を通過させるため の第２の穴２９を有している。穴２８を光線が通過するとパルスがアンド回路１ ５に送られ、穴２９を光線が通過するとパルスがアンド回路１６に送られる。

この場合アンド回路１６は、円板２７の１８０°の回転に相当する時間だけアン ド回路１５により制御される。

アンド回路１５の出力はフリップフロップメモリ３０のセット入力Ｓに、アンド 回路１６の出力はクリップフロップメモリ３１のセット入力Ｓに接続されている 。アンド回路１５と１６はフリップフロップメモリ３０と３１とともに切り換え 装置３２を形成している。

クリップフロップメモリ３０の出力Ｑは、抵抗器３４を介してアースされている 表示要素３３に接続され、一方フリノプフロンプメモソ３１の出力Ｑは、抵抗器 ３６を介してアースされている表示要素３５に接続されている。さらにクリップ フロップメモリ３０と３１の出力Ｑにはスイッチ３７が接続されている。スイッ チ３７は駆動モータ３９の遮断装置３８に接続されている。駆動モータ３９は歯 付きベルトを介して上軸１７を駆動する。

要素１０ないし３７は、測定値検出器３によって測定された糸張力Ｕ、を評価す るために設けられた制御装置を形成している。

糸引出し方向にて測定値検出器３（第１図）の後方には、ミシンのアーム４１に 第１の糸案内要素４２が固定され、ヘッド４３に第２の糸案内要素４４が固定さ れている。第２の糸案内要素４４から上糸は天秤４５と別の図示していない糸案 内要素とを介して針棒４６に形成した針４８の穴４７に案内されている。基板４ ９に収納されている針板５０の下方にはチェーンステンチルーバ−５１が配置さ れている。下糸は、スタンド１に固定された緊張装置５２と図示していない糸案 内要素とを介してルーパー５１に供給される。

要素４５，４６，４８．５１を以下ではステッチ形成要素５３と呼ぶことにする 。

次に本発明による装置の作用を説明する。

縫製特上糸と下糸は糸備蓄部から引出される。この場合上糸と下糸の張力はステ ッチ形成要素５３の運動に応じて変化する。上糸と下糸がステッチ形成により張 力に応じて結ばれているため、上糸と下糸との緊張から生じる糸張力Ｕ２の変化 を検出するためには上糸の経路内に測定値検出器３を１値設ければ十分である。

第４ａ図は、ステッチ形成に支障がない場合の糸張力Ｕ、の変化を１ステツチに 関し図示したグラフである。

針４８が縫製物を通過したあと上糸の糸輪がルーパー５１によって捕捉され拡げ られると、標準張力ＵＨを越える第１の張力レベルＵ、１が生じる。この第１の 張力レベルＵ２１は時点ｔ１で張力ピークＵ、に達する。

第２の張力レベルＵ、２は、上糸と下糸とによって形成される糸輪を引き締める ために天秤４５が上方へ移動するときに生じる。張力レベルＵＰ２は時点ｔ２と ｔ、において張力ビークＵ２．１とＵ、２を有している。この場合第１の張力ビ ークＵ、１の値は第２の張力ビークＵ２，２を上回っている。

ルーパー５１が上糸輪の捕捉を仕損じると、キャッチミス（Ａｕｆｎａｂｍｅｆ ｅｈｌｅｒ）が生じる。このようなキャッチミスの場合、または糸引出し方向に て緊張装置２の後方で糸が切れた場合には、糸張力Ｕ、が第４ｂ図のように変化 する。第１の張力レベルＵＰＩは標準張力Ｕ９の値を取り、或いはこの値以下に 低下する。一方第２の張力レベルＵ　ｐ　２は張力ピークＵ２だけで構成される 。

針４８が、縫製物を貫通したあと、下糸によって形成される糸輪を捕捉し損ねる と、穿刺ミス（＾ｂｓｔｅｃｈｌｅｈｌｅｒ）が生じる。この穿刺ミスは、糸引 出し方向にて緊張装置５２の後方で下糸が切れたときと同様に、糸張力Ｕ、が第 ４ｃ図のように変化することにより表示される。第１の張力レベルＵＰＩは第２ の張力レベルＵ、２の第１の張力ピークＵ２．１と同様にほぼ不変であり、一方 第２の張力ビークＵ２．２の値は強く減少する。

測定値検出器３（第１図）は、上糸が穴６を通過したあとに転向するように緊張 装置２と糸案内要素４２との間に配置されている。これにより撓み部材５の延在 方向に直角な方向に力が生じ、この力により撓み部材５は下方へ転向する。糸張 力Ｕ２に比例するこの転向により、撓み部材５の上面に設けたＤＭＳ要素７は引 張り荷重を受け、撓み部材５の下面に設けたＤＭＳ要素８は圧縮荷重を受ける。

その結果ＤＭＳ要素７と８の電気抵抗が変化する。従って撓み部材５の偏向に相 当する差電圧ＵＤが生じる。この差電圧ＵＤの１ステツチにおける変化は糸張力 Ｕ、の変化に相当している。

差電圧Ｕｏは、増幅器１０（第３図）によって増幅されたあと、その値を表示す る張力測定器１１及びコンパレータ１３に送られる。コンパレータ１３の切り換 え閾値は緊張装置２の調整に依存して調整装置１４により調整可能であるので、 コンパレータ１３の感度は上糸の張）　力に適合している。切り換え閾値は、ミ スステッチや糸切れのような誤作動が生じたときにだけ張力ピークＵ１゜Ｕ２． ２の一方がこの切り換え閾値を下回るように選定されている。切り換え閾値に相 当する張力を以下では限界張力Ｕ６と呼ぶことにする。この限界張力Ｕ。の変化 を第４ａ図ないし第４Ｃ図に図示する。

コンパレータ１３は、その入力に送られる差電圧ＵＤが限界張力Ｕ。よりも小さ い間だけオンにされており、差電圧ＵＩ、が限界張力Ｕ。を占めると、またはこ れを越えるとオフにされる。第４ｄ図は、第４ａ図に示す差電圧Ｕｏに依存した コンパレータ１３の初期電圧ＵＫの変化を示したものである。一方策４ｅ図に示 すコンパレータ１３の初期電圧ＵＫの変化は第４ｂ図に示す差電圧ＵＤに関連し ており、第４ｆ図に示したコンパレータ１３の初期電圧ＵＫの変化は第４Ｃ図に 示す差電圧Ｕ。に関連している。

誤作動が生じない限りは、第４ｇ図に図示した、位置検出器１８から送られて来 るパルス１．．１２が生じない場合にだけ、コンパレータ１３の初期電圧ＵＫが アンド回路１５．１６の入力に印加される。従って信号はアンド回路１５と１６ を離れることができない。

第４ｂ図に示すような誤作動が発生すると、アンド回路１５の一方の入力にコン パレータ電圧ＵＫが印加されたときに、アンド回路１５の他方の入力にフォトデ ィテクタ２１から位置検出器１８のバルスエ、が達する。その結果アンド回路１ ５の出力から信号が放たれ、メモリ３０のセント人力Ｓに送られる。このパルス によりメモリ３０はその出力Ｑを介して表示要素３３をオンにさせ、表示要素３ ３はキャッチミスまたは糸切れを知らせる。

同時にスイッチ３７を閉じると、メモリ３０の出力Ｑは遮断装置３８を操作する 。遮断装置３８は実施態様に応じて駆動モータ３９をすぐにオフにさせるか、も しくは次の停止過程後の駆動モータ３９の再始動を阻止する。

図示していないリセットスイッチを操作すると、電気パルスがメモリ３０のリセ ット入力Ｒに与えられる。その結果メモリ３０は表示要素３３をオフにし、駆動 モータ３９を解放する。

第４ｃ図に示すような誤作動の場合には、位置検出器１８のフォトディテクタ２ ５が時点ｔ３でパルスエ２をアンド回路１６の入力に送り、一方アンド回路１６ の他の入力にはコンパレータ１３の電圧ＵＫが印加される。それによってアンド 回路１６が通電され、その出力から信号がメモリ３１のセット入力Ｓに送られる 。その結果メモリ３１はその出力Ｑを介して表示要素３５をオンにする。表示要 素３５は穿刺ミスまたは下糸の糸切れを知らせる。これと同時にスイッチ３７を 閉じると、メモリ３１の出力Ｑはメモリ３０の出力と同様に駆動モータ３９の遮 断装置３８を制御する。表示要素３５は、メモリ３１のリセント人力Ｒへの電気 パルスによりオフにされ、駆動モータ３９が解放される。

第５図は、測定値検出器３の第２実施例を示すものである。撓み部材５の自由端 にはその上面に永久磁石５４が固定されている。担持アーム５５の自由端には、 永久磁石５４に対向するようにホールセンサ５６が固定されている。

撓み部材５が上糸の作用で下方へ偏向すると、永久磁石５４とホールセンサ５６ との間隔が大きくなる。それによって磁束密度が減少し、よってホールセンサ５ ６のホール電圧が撓み部材５の偏向に応じて減少する。ホール電圧は制御装置４ ０に送られて評価される。

第６図は制御装置４０の第２実施例である。増幅器１０の出力は張力測定器１１ に接続され、モしてＡ／Ｄ変換器５７を介してマイクロプロセッサ５８の入力Ｅ １に接続されている。マイクロプロセッサ５８の第２の入力Ｅ２には入力装置５ ９が接続されている。

マイクロプロセッサ５８は出力Ａ１とＡ２を有し、出力Ａ１はフリップフロップ メモリ６０のセント人力Ｓに接続され、出力Ａ２はフッツブフロップメモリ６１ のセット入力Ｓに接続されている。フッツブフロップメモリ６０と６１は切り換 え装置６２を形成している。

フッツブフロップメモリ６ｏの出力Ｑは表示要素３３に接続され、フッツブフロ ップメモリ６１の出力Ｑは表示要素３５に接続されている。両出力Ｑはさらにス イッチ３７を介して駆動モータ３９の遮断装置３８に接続されている。

制御装置４０のこの第２実施例は以下のように作動する。

差電圧ｔＪｌ）（第７図）は増幅器１０で増幅されたあと、Ａ／Ｄ変換器５７に 送られる。Ａ／Ｄ変換器５７にはデジタル電圧が印加されており、このデジタル 電圧はＡ／Ｄ変換器５７の入力に印加される差電圧Ｕ、、に比例している。

入力Ｅ１に入力されたデジタル電圧は、電圧レベルＵ　ｐ　１とＵＦ４が形成さ れている間だけマイクロプロセッサ５８により評価される。

マイクロプロセッサ５８は、第１の電圧レベルＵＰＩに関係付けられるすべての デジタル電圧から値を検出し、これらの値から最大値Ｕ工、を形成させる。この 最大値Ｕ、１１は、第１の限界張力Ｕ。１（第７図）に関係付けられている第１ の閾値と比較される。第１の限界張力Ｕ６□は緊張装置２のＩＩ！Ｉに応じて予 め入力装置６９にて選定されており、マイクロプロセッサ５８にその人力Ｅ２を 介して供給される。

最大値Ｕ、、が第１の閾値に等しいか、これを越えている限りは、マイクロプロ セッサ５８から信号は発せられない。これに対して最大値Ｕｌ、ｌｌがキャッチ ミスまたは上糸の糸切れのために第１の閾値を下回っていると、マイクロプロセ ッサ５８はその出力ＡＩからフッツブフロツブメモリ６０ｉ、ｌｉしてパルスを 発し、これによりフリップフロップメモリ６０が切り換えられてその出力Ｑを介 して表示要素３３を制御し、スイッチ３７が閉じているときには駆動モータ３９ の遮断装置３８を制御する。

張力レベルＵＰ２の第２の張力ビークＵ２．２に関係付けられるデジタル電圧の 値から最大値Ｕ、２が形成され、第２の閾値と比較される。第２の閾値は第２の 限界張力ＵＧ２（第７図）に関係付けられている。この第２の限界張力ＵＧ２は 第１の限界張力Ｕ。、の場合と同様に緊張装置２の調整に応じて予め入力装置５ ９にて選定されている。

最大値ＵＭ２が第２の閾値に等しいかこれを上回っている場合には、マイクロプ ロセッサ５８から信号は発せられない。これに対して穿刺ミスまたは下糸の支障 のために最大値Ｕ、ｌ□が第２の閾値を下回っている場合には、マイクロプロｔ ７す５８の出力Ａ２からフリップフロップメモリ６１にパルスが発せられる。こ れによりフッツブフロップメモリ６１が切り換えられ、その出力Ｑを介して表示 要素３５と駆動モータ３９の遮断装置３８を制御する。

フリップフロップメモリ６ｏと６１はりセント人力Ｒへの電気信号によりホーム ポジションへ切り換え可能である。

最大値ＩＪ　１７１とＵＭ２に対し異なる大きさの限界張力ｕｃ＋＋　ＵＣ２を 予め設定することにより、それぞれの閾値は対応する最大値に最適に適合する。

国際調査報告 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ステツチが形成されている間に張力レベルを発生してより高い値を占める糸 の張力を検出するための測定値検出器と、糸の張力を評価するための制御装置と を有しているステツチ形成機械において、制御装置（４０）が、各張力レベル（ Ｕｐ１，Ｕｐ２）の張力ピーク（Ｕ１，Ｕ２．２）であつて誤作動の検出に用い る張力ピーク（Ｕ１，Ｕ２．２）をこれに関係付けられる限界張力（ＵＧ１，Ｕ Ｇ２）と比較させる比較装置（５８）を有していることと、 張力ピーク（Ｕ１，Ｕ２．２）がこれに関係付けられる限界張力（ＵＧ１，ＵＧ ２）以下に低下したときに、ステツチ形成機械の駆動モータ（３９）の遮断装置 （３８）及び複数の表示装置（３３，３５）に接続されている切り換え装置（６ ２）を限界張力（ＵＧ１，ＵＧ２）に応じて制御して切り換え装置（６２）によ りステツチ形成機械を停止させるとともに、限界張力（ＵＧ１，ＵＧ２）に関係 付けられる表示要素（３３，３５）を作動させるようにしたことを特徴とするス テツチ形成機械。 ２．糸の張力を検出するための測定値検出器と、糸の張力が強力レベルを発生し てより高い値を占めるステツチ形成の個々の段階において張力を評価するための 制御装置とを有しているステツチ形成段階において、 制御装置（４０）が、各張力レベル（Ｕｐ１，Ｕｐ２）の張力ピーク（Ｕ１，Ｕ ２．２）であつて誤作動の検出のために利用可能なすべての張力ピーク（Ｕ１， Ｕ２，２）を予め設定可能な共通の限界張力（ＵＧ）と比較させるための比較装 置（１３）を有し、該比較装置（１３）が、張力ピーク（ＵＩ，Ｕ２．２）が限 界張力（ＵＧ）以下に低下したときに、ステツチ形成機械の駆動モータ（３９） の遮断装置（３８）及び複数の表示要素（３３，３５）に接続されている切り換 え装置（３２）を、限界強力（ＵＧ）を下回つている張力ピーク（Ｕ１，Ｕ２． ２）に関係付けられるステツチ形成段階に依存して制御することにより、切り換 え装置（３２）によつてステツチ形成機械を停止させるとともに、前記ステツチ 形成段階に関係付けられる表示要素（３３，３５）を制御することを特徴とする ステツチ形成機械。 ３．上糸輪を拡げる際に第１の張力レベルを有し、形成された上糸輪を結ぶ際に 第２の張力レベルを有するようなチェーンステツチ縫い目を形成させるための請 求項１または２に記載のステツチ形成機械において、 切り換え装置（３２；６２）が、第１の張力レベル（Ｕｐ１）の張力ピーク（Ｕ １）が限界張力（ＵＧ１；ＵＧ）以下に低下したときに、上糸のキャツチミスま たは支障を知らせる第１の表示要素（３３）をオンにするために比較装置（１３ ；５８）により制御可能であり、且つ２つの張力ピーク（Ｕ２．１とＵ２．２） を有している第２の張力レベル（Ｕｐ２）の第２の張力ピーク（Ｕ２，２）が限 界張力（ＵＧ２；ＵＧ）以下に低下したときに、穿刺ミスまたは多糸チェーンス テツチ機械における下糸の支障を知らせる第２の表示要素（３５）をオンにする ために比較装置（１３；５８）により制御可能であることを特徴とするステツチ 形成機械。 ４．比較装置（１３；５８）が、監視される糸に付設される緊張装置（２）の調 整に依存して限界張力（ＵＧ１，ＵＧ２；ＵＧ）を予め設定するための調整装置 （１４；５９）を有していることを特徴とする、請求項１または２に記載のステ ツチ形成機械。 ５．緊張した糸により偏向可能な弾性要素と偏向に比例して応答するセンサ装置 とを有している測定値検出器を備えた、請求項１または２に記載のステツチ形成 機械において、弾性要素が、取付け位置から自由端のほうへ先細りになつている 撓み部材（５）として構成されていることを特徴とするステツチ形成機械。 測定値検出器（３）が緩衝要素（４）を介してステツチ形成機械に固定されてい ることを特徴とする、請求項１または２または５に記載のステツチ形成機械。 測定値検出器（３）が、糸引出し方向にて緊張装置（２）のすぐ後方に配置され ていることを特徴とする、請求項１または２または５または６に記載のステツチ 形成機械。