JPH05505227A - 油圧制御装置の改良または油圧制御装置に関連する改良 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 油圧制御装置の改良または油圧制御装置に関連する改良本発明は、トロイダル・ レース転がり牽引型の連続可変比変速装置用の油圧制御装置に関するものである 。それはとくに、いわゆる「油圧ローラー制御」を用いる変速機、すなわち、複 動油圧ラムへローラーが装着され、またはその他のやり方で連結され、それらの ラムの両嬉または両面が、おのおの′Ｈ４＠された圧力を有する別々の流れにさ らされるような変速機に関するものである。ラムの前後運動によってローラーの 中心が、入力レースと出力レースにより構成された共通円環体の中心円に沿って 前後に動かされて、この技術において周知のようにして変速比を変える。そのよ うな油圧制御機構が、たとえば、特許明細書ＥＰ−Ｂ−０１３３３３０に示され 、記載されている。更に詳しくいえば、個々のラムにおのおの装着され、かつ全 てが任意の時刻に同じ比で伝動せねばならないような複数、典型的には６個、の ローラーを有する変速機の制御装置へ本発明は応用される。それらのローラーの うち、「主ローラ−」として知られている１個のローラーが複動ラムに装着され る。その複動ラムの２つのシリンダーが制御弁へ直結される。

それらの制御弁によって２Ｊｌ類の流体圧が制御され、他の各ローラー（「従ロ ーラ−」として知られている）の対応するラムシリンダー内の流体は主シリンダ ーに単に通じているだけであるから、共通の圧力にある。主ローラーと従ローラ ーのそのような組み合わせのための制御回路も明細書に記載されている。

そのような制御装置を有する変速機が正常な比変化率でしばらく動作している時 には、全てのローラー制御ラムはそれぞれのシリンダーの中をゆっくり動く。

システムの２つの側面−−すなわち、それぞれのラムの一端における全てのシリ ンダーを含む第１の側面と、他端における全てのシリンダーを含む第２の側面− −に沿う流体の別々の流れが、シリンダーの体積が増加しているシステムの側で シリンダーを一杯に維持するために十分であることが必要なだけである。たとえ ば、１０〜１５Ｌ／ｗｉｎという最大流量が車両の変速機にたいして典型的なも のであるから、システムの油圧動力源は、その流量をおのおの供給できる２台の 小型ポンプを有することを必要とするだけであり、あるいは、たとえば２０〜３ ０Ｌ／■１ｎを供給でき、かつ分流器を設けられた１台のポンプを育することを 必要とするだけである、しかしそのような変速機が変速比を非常に急速に変化す ると、たとえば、非常制動中に車輪がロックしつつある車両に設けられた場合に は、全てのローラー制御ラムは同じ向きへ迅速に動く。したがって、システムの 一方の側のシリンダー内の流体のために利用できる体積は急速に増加して、シリ ンダー内部に妥当な最低圧力を維持するため、または極端な場合にはシリンダー 内部のキャビテーシ１ンを避けるために、かなりの流量を供給できる動力源を必 要とする。そのような条件を満たすために、変速機の動作寿命のほとんどがそう であるラムが静止しているか、ゆっくり動いている場合に必要な動力源よりもは るかに大きくて、強力な動力源を備えた油圧制御装置を用意することが普通であ った。

制御弁の下流側にある回路領域と、シリンダーの体積が増加しつつある制御弁の 上流側にある回路領域との間に十分な流体圧力差を生ずる傾向があること、およ びその圧力差を用いて流体を上流の、低圧側への移動をトリガすることができる ことを知って本発明は行われたものである。したがって、低圧側において流体が 欠乏する傾向が小さくなり、そのために源の最大流量要求が減少し、源自体の大 きさが小さくなり、費用が減少する。そのような移動を行う手段は、特許明細書 ＥＰ−Ｂ−０１３３３３０および関連するＥＰ−Ｂ−００７８１２５のような従 来の文献には全く存在しない。それらの特許明細書においては、それぞれの制御 弁の出ローー両方の明細書においてはＩＢ照番号２３により識別されているｍ− はタンクまたは排出口へ進むだけであり、それらの出口と油圧回路の上流領域を 連結する手段はない。

本発明は請求の範囲により定められ、それの内容はこの明細書の開示に含まれて いるものと読むべきであり、次に添付図面を参照して、本発明を例について説明 することにする。

図１は車両ＣＶＴ用の油圧回路の概略図である。

図２は図１の矢印ＩＩの向きの部分図である。

図１および図２において、ローラー１は、トロイダル・レース転がり牽引型変速 機の人力円板と出力円板の間で牽引力を伝えるローラーのうちの１つである。

図２は共通軸１１４を中心として回転できる入力円板２と出力円板３を示す。ロ ーラー１は車軸５を中心として回転でき、円板１．２のそれぞれの部分的に円環 体とされたレース６と７に転がり接触する。この技術において周知のように、矢 印８で示されている向きにローラー１を傾けることにより、伝導比が変えられる 。

図１に示すように、ローラー１の車軸５は、両端にピストン１２と１３を支持す る軸１１の軸受け１０に受けられる。軸１１にはスロット１４も設けられる。

このスロットはその内部でローラーが回転する間隙を与える。軸１１とピストン １２．１３は、参照番号１５で全体的に示されている二重終端ラムユニットの部 分を構成する。ピストン１２．１３はそれぞれシリンダー１６．１７の内部を動 く。シリンダー１６．１７は油圧回路の両側１８．１９へ連結される。１８側は ポンプ２０の供給を受け、シリンダー１６の入口２１へ連結される。１９側はポ ンプ２２の供給を受け、シリンダー１７の入口２３へ連結される。ピストン１２ ．１３はそれらのシリンダー１６．１７の内部をそれらの共通軸２４を中心とし て回転できる。技術において周知のように、そのような制ｉｌ装置の下において は、ローラー１は、レース６．７とそれとの接触において経験される反作用が、 軸線２４の向きに、シリンダ−１６と１７の内部で加えられる正味の力により、 平衡させられるような比角度−一すなわち、矢印８で示されている範囲内の特定 の角度設定−一をめる。レースにおける反作用の変化と、２つのシリンダーから 加えられる正味の力の変化との少なくとも一方の結果として、平衡が回復される 新しい角度設定に達するまで、ラム１５が軸線２４に沿って動き、かつそれを中 心として回転する。

シリンダー１６の出口３０が比例圧力制御弁３２を介してギャラリイ３１へ連結 され、シリンダー１７の出口３３が類似の比例圧力制御弁３４を介してギャラリ イ３１へ連結される。典型的には、たとえば、エンジン速度、比角度、潤滑油温 度等を含む多くの人力に、しかしとくに車両の運転者による要求に典型的に応答 し、かつローラー１の適切な比設定を達成するように、弁３２．３４にシリンダ ー１６．１７内部の流体圧を調整させるマイクロプロセッサ３５の電気出力によ り弁３２と３４がｍｓされる。流体はギャラリイ３１から潤滑回路３６とドレン ３７へ圧力逃がし弁３８を介して進む。

本発明によれば、共通下流ギャラリイ３１が逆止め弁４０により回路の側方１８ へ連結され、かつ逆止め弁４１により回路の側方１９へ連結される。ラム１５が 静止しているか、ゆっくり動いているだけであるこの変速機の正常な使用におい ては、ポンプ２０，２２としての２つの適度な大きさの装置を使用することは、 ２つの側方１８．１９と７リンダー１６．１７を流体で一杯に維持するため、お よび弁３２，３４をマイクロプロセッサ３５の制御の基に動作して、希望の圧力 レベルを達成するために十分である。しかし、たとえば、車両の非常制動、した がって、ローラーｌとレース６．７の間の反作用の増大のために、ラム１５が急 速に動くとすると、圧力変化が伴う。シリンダ−１６の流体の容積が急に増大す るように、ラム１５が図１において右へ動くと仮定する。ポンプ２０の容量が、 正常な状態で必要とするものよりもはるかに大きくなければ、回路の左側１８に 圧力低下、または極端な場合には、シリンダ−１６の内部でキャビテーノ、ンが 発生するおそれがある。一方、ラム１５の同じ急速な動きによってシリンダー１ ７の容積が減少するから、回路の右側１９で圧力上昇が生ずる。したがって、流 体は出口３３と弁３４を通ってギャラリイ３１へ放出される。ギャラリイ３１の 内部の圧力が、側１８の下流側の圧力に対して所定の関係−一たとえば等しい、 または所定量だけ高いｍ−を達成した時に、非復帰弁４０が開かれる。これによ りギャラリイ３１からの流体がその側に入ることができるようにされるから、起 きた異常な状態に対処するために必要とする、ポンプ２０の供給量の増大が行わ れる。ギャラリイ３１と側方１８との圧力の間の前記関係がなくなると正常な状 態へ復帰するから、非復帰弁４０は再び閉じる。

ラム１５の急な動きが右から左へであるとすると、弁４０はもちろん閉じられた ままで、非ｔＩＩ帰弁４１は開かれ、流体がギャラリイ３１から側１９に入って 、ポンプ２２の供給量を増大させるようにする。

そのような異常状態において弁４０と４１を通る流体は比例制御弁３２．３４の 下流側のギャラリイ３１からこなければならず、シリンダー１６．１７の出口（ ３０または３３）から直接来てはならない。それらの出口と非復帰弁の間の直接 連結は、異常状態はもちろん、正常状態において、マイクロプロセッサ３５が弁 ３２．３４をｊｌｉｌ！御することを単に阻止するだけである。

典型的にはラム１５はこの装置における唯一のラムではなく、その代わりに、そ れへ１つまたは複数の「従」ラムが関連づけられるような「主」ラムである。

先に述べたように、明細書ＥＰ−Ｂ−０１３３３３０に示されているような種類 の変速機は６個のローラー、したがって６個のラムを有する。図１はそれら６個 のラムの可能な配置を示すものであって、ラム１５が「主」、ラム４５〜４９が 「従」である。ラム４５〜４９の向き合うシリンダーが入口５０〜５４．５５〜 ５９をそれぞれ育する。入口５０〜５４は回路１８側へ連結され、入口５５〜５ ９が１９（Ｉｌｌへ連結される。主ラム１５と従４５．４６は、一対の入力レー スと出力レースの間で牽引力を伝える３個のローラーを制御する１つの群を形成 し、他の３個のラム４７〜４９は、第２のレース対の間で牽引力を伝える別の３ 個のローラーを制御する。しかし、全ての従ラム４５〜４９のシリンダーは、主 ラム１５の対応するシリンダーに通じる供給側にあるから、それらの全てに共通 の圧力が存在し、異常状態の場合には非復帰弁４０．４１が開いて、増加した流 れを主ラム・シリンダーの１つと、それに関連する対応する全ての従シリンダー へ入れる。

実際には、異常な状態が要求することがある、流体の急激なかなりの再循環を行 うことができる１個の非復帰弁（４０，４１）を回路の各側に設けることは困難 かもしれない。より大きな流量はたとえば種々のやり方で可能にできる。たとえ ば、１個の非復帰弁４０の代わりに、図１に破線で示されているように、管６２ ．６３にそれぞれ設けられる一対の弁６０．６１を用いることができる。管６２ は今はギャラリイ３１をラム１５．４５．４Ｂの入口へ連結し、管６３はギャラ リイとラム４７〜４９の間に別々の第２の連結を行う。装置の他の側では、管６ ６．６７内の弁６４．６５が同様に１個の弁４１の代わりに用いられる。より大 きい流量を流せるようにするためには、個々の各ラム入口２１，５０〜５４．２ ３．５５〜５９を別々の非復帰弁により、したがってそのような非復帰弁を全部 で１２個用いて、ギャラリイ３１へ連結することが可能である。

この装置を通って潤滑部３６７ドレン３７への正味の流量は常に一定で、流量Ｑ をおのおの生ずる２台の等しいポンプ２０．２２の出力の集合２０に等しい。

正常な状態においては、回路の一方の倒から他方の便へたとえばｑの再循環流が 存在する時は、回路の一方の側により発生される正味の流量はＱ＋ｑであり、他 方の側における対応する量はＱ−ｑであるから、潤滑部３６とドレン３７へ供給 される集合はいぜんとして２Ｑである。

要約 油圧制御装置の改良または油圧制御装置に関連する改良各ローラーを位置さゼる 機構がローラーが複動ラムを含むトロイダルＯし転がり牽引型連続可変比変速機 の油圧′Ｍ御装置。正常な使用時には、ラムの合う２つの面が２本の別々の流体 管の圧力にさらされ、その容管は其々のラム面の丁流側に配置されている別々の 手段によって圧力が制御される。それらの別々の弁の出力が共１１１ｆｌｌｌ域 において組み合わされ、その領域と容管の間の所定の圧力差に応じて別の弁手段 が開いて、その領域をその管へ連結する。そのような状況においては、その連結 、およびその領域から管への流体の移動が、管内部の流体のどのような不足にも 対抗することを助ける。これは、たとえば、非常制動中に車両が車輪のロックに 接近している時に、全ての複動ラムの同じ向きへの急速な動きに応じて起きるか もしれない。

補正書の写しく翻訳文）提出書（特許法第１８４条の８）平成　年　月　日 １、特許出願の表示 国際出願番号第ＰＣＴ／ＧＢ９１１００４１４号２、発明の名称 油圧制御装置の改良または油圧制御装置に関連する改良３、特許出願人 住　所　イギリス国　ニスイー１６ビイユー・ロンドン・ニューイングトン　コ ーズウエイ８１０１ 名　称　トロトラック・（ディベロップメント）・リミテｄド代表者　ステイプ ルズ、バトリック・アントニー国　籍　イギリス国 １９９１年１２月３０日 ６．添付書類の目録 （１）Ｍ正常の写しく翻訳文）　１　過補正明細書 本発明は請求の範囲により定められ、それの内容はこの明細書の開示に含まれて いるものと読むべきであり、次に添付図面を参照して説明するように油圧制御装 置を含む。次に添付図面を参照して、本発明を例について説明することにする。

図１は車両ＣＶＴ用の油圧回路の概略図である。

図２は図１の矢印ＩＩの向きの部分図である。

図１および図２において、ローラーｌは、トロイダルΦレース転がり牽引型変速 機の入力円板と出力円板の間で牽引力を伝えるローラーのうちの１つである。

図２は共通軸線４を中心として回転できる入力円板２と出力円板３を示す。ロー ラー１は車軸５を中心として回転でき、円板１．２のそれぞれの部分的に円環体 とされたレース６と７に転がり接触する。この技術において周知のように、矢印 ８で示されている向きにローラー１を傾けることにより、伝導比が変えられる。

図１に示すように、ローラーｌの車軸５は、両端にピストン１２と１３を支持す る軸１１の軸受け１０に受けられる。軸１１にはスロット１４も設けられる。

このスロットはその内部でローラーが回転する間隙を与える。軸ｌｌとピストン １２．１３は、参照番号１５で全体的に示されている二重終端ラムユニットの部 分を構成する。ピストン１２．１３はそれぞれシリンダー１６．１７の内部を動 く。シリンダー１６．１７は油圧回路の両側１８．１９へ連結される。１８側は ポンプ２０の供給を受け、シリンダー１６の入口２１へ連結される。１９側はポ ンプ２２の供給を受け、シリンダー１７の入口２３へ連結される。ピストン１２ ．１３はそれらのシリンダー１６．１７の内部をそれらの共通軸２４を中心とし て回転できる。技術において周知のように、そのような制御装置の下においては 、ローラー１は、レース６．７とそれとの接触において経験される反作用が、軸 線２４の向きに、シリンダー１６と１７の内部で加えられる正味の力により、平 衡させられるような比角度−一すなわち、矢印８で示されている範囲内の特定の 角度設定−一をめる。

補正請求の範囲 ■、クローラ−位置させる機構が、ローラーが連結される複動ラムを含み、正常 な使用時には、ラムの向き合う２つの面が２本の別々の流体管の圧力ニこさらさ れ、その容管は其々のラム面の下流側に配置されている別々の手段によって圧力 が制御され、圧力制御手段の出力が、弁手段により連結可能である共通領域１こ おいて容管に岨み合わされる、トロイダル−レース転がり牽引型連続可変比変速 機の油圧制御回路において、管と共通領域の間の流体圧の予め設定された差が、 流体を共通領域からその管へ流れるようにするために、弁手段を開かせることを 特徴とするトロイダル・レース転がり牽引型連続可変比変速機の油圧制！ｌｌ装 置。

２、請求項１記戦の油圧制御回路において、弁手段は管ごとに少なくとも１つの 非ｔｌ帰弁を備え、そのような容管は所定の圧力関係で開くようにセットされる ことを特徴とする油圧制御回路。

３、請求項１記戦の油圧制御回路において、平衡なラムの対応する面へ加えられ る圧力が常に類似するように、第１の複動ラムと平行に配置され、別のローラー 用の少なくとも１つの別の複動ラムを含むことを特徴とする油圧制御回路。

国際調査報告　、Ｃ□／ＧＢ　９＋１００４１４

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. １．ローラーを位置させる機構が、ローラーが連結される複動ラムを含み、正常 な使用時に、ラムの向き合う２つの面が２本の別々の流体管の圧力にさらされ、 その各管は其々のラム面の下流側に配置されている別々の手段によって圧力が制 御され、その圧力制御手段の出力が弁手段により連結可能である共通領域におい て各管に組み合わされ、管と共通領域の間の流体圧の予め設定された差が、流体 を共通領域からその管へ流れるように弁手段を開かせる、トロイダル・レース転 がり牽引型連続可変比変速機の油圧制御装置。
2. ２．請求項１記載の油圧制御回路において、弁手段が管ごとに所定の圧力で開く ようにされた少なくとも１つの非復帰弁を有する油圧制御回路。
3. ３．請求項１記載の油圧制御回路において、第１の複動ラムと平行に配置された 別のローラー用の少なくとも１つの別の複動ラムを含み、平衡なラムの対応する 面へ加えられる圧力が常に類似するようにする油圧制御回路。
4. ４．添付図面を参照してほぼ記載した請求項１記載の油圧制御回路。