JPH05505445A - 遊星歯車ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 星　ユニ・・ト 本願発明は遊星歯車ユニットに関し就中これのみではないが、トラクターのトラ ンスミッションにおける使用に対するユニットに関する。

このようなユニットはトランスミッションの主な駆動クラッチを解放する必要な しに全出力の下でシフトすることができる２個又はそれ以上の比率を与えるトラ クター又は同等の車輌のトランスミッションの入力段階における使用に対してよ く知ら九でいる。

数多い実質的に等間隔の比較的接近してグループ化された比率を与えることので きる改良された形の遊星歯車ユニットを与えることは本願発明の目的である。

斯くして本願発明によれば夫々太陽歯車遊星車キャリヤー及び環歯車を含む複数 の内部接続の同軸３要素の遊星歯車の列より成る遊星歯車ユニットが与えられ、 この歯車は当該遊星歯車の列の１つがユニットの入力部材と結合された１つの要 素をもつ主力の列であり、第２の要素はユニットの出力部材と結合され、残りの １個又は複数個の列は主力の列の第３の要素と結ばれて１列の要素と地面との間 で働く関連するクラッチの使用によって、第３の要素の回転の方向と速度を変え 、斯くしてユニットから数多くの全体の比率を与えることを特徴としている。

残りの列の１つの要素は主力の列の第３の要素と結合され、残りの列の他の２つ の要素は選択的にグラウンド又はもう１つの列の１要素にクラッチすることがで きる。

４速のユニットにおいては主力の列の第３の要素は第２の列の第１の要素と接続 され、第２の列の第２の要素をグラウンドにクラッチするように第１のクラッチ が設けられ。

第２の列の第３の要素をグラウンドにクラッチするように第２のクラッチが設け られ、第２の列の第２及び第３の要素の中の１つを入力又は出力部材の１つにク ラッチするため第３のクラッチが設けられ、第２の列の第２又は第３の要素の中 の他のものを入力又は出力部材の中の他のものにクラッチするために第４のクラ ッチが設けられ、配列はこのようになっているので、第１の比率は当該第１と第 ２のクラッチが係合されたときユニットから与えられ、第２の比率は当該第１と 第３のクラッチが係合されたときに与えられ、第３の比率は当該第２と第４のク ラッチが係合されたときに与えられ、第４の比率は当該第３と第４のクラッチが 係合されたときに与えられる。

１つの配列において主力の列の環状歯車は入力部材の１つと結合され、主力の列 のキャリヤーは入力又は出力部材の他のものと結合され、主力の列の太陽歯車は 第２の列の１つの要素に結合される。１つの配列において主力の列の太陽歯車は 第２の列のキャリヤーに結合される。

このような配列において、第１のクラッチは第２の列の環状歯車をグラウンドに クラッチし、第２のクラッチは第２の列の太陽歯車をグラウンドにクラッチし、 第３のクラッチは第２の列の太陽歯車を主力の列のキャリヤーに結合された入力 又は出力部材にクラッチし、第４のクラッチは第２の列の環状歯車を主力の列の 環状歯車に結合された入力又は出力部材にクラッチする。

他の代替配列においては主力の列の太陽歯車は第２の列の太陽歯車と結合されて いる。

この代替配列においては第１のクラッチは第２の列のキャリヤーをグラウンドに クラッチし、第２のクラッチは第２の列の環状歯車をグラウンドにクラッチし、 第３のクラッチは第２の列の環状歯車を主力の列のキャリヤーに結合された入力 又は出力部材にクラッチし、第４のクラッチは第２の列のキャリヤーを主力の列 の環状歯車に結合された入力又は出力部材にクラッチする。

好ましくはクラッチは２組にグループ化され、夫々の組の中の１つのクラッチは スプリングを適用され、その組の他のクラッチが全出力の下で比率の変更を許す 全出力シフト能力を与えるように作動されたとき自動的に解放される。

好ましくは夫々の組の他のクラッチは流体圧力によって作動される。

本願発明による遊星歯車ユニットは数多くの近接してグループ化された歯車比を 与えることができこれは追加のギヤボックスと結ばれたときトラクターに用いる ために特に適当したトランスミッションを与える。

例えばこの遊星歯車ユニットに対する全比率変化を実質的に等間隔の４つの比率 において１：２とするよう手配することができる。

斯くして追加ギヤボックス中において適当な比率を選ぶことによって、現場で働 くトラクターの運転者は３ｋｍ／ｈから６に＋ｎ／ｈ又は５ｋｍ／ｈから１０ｋ ｎ＋／ｈの範囲の速度を自由に使うことができるので、追加ギヤボックスの中の 割当を変更する必要なしに遊星歯車ユニットの運転上の比率を変えることによっ て特定の仕事に対する希望される現場の作業速度を自由に達成することができる 。遊星歯車ユニットの運転上の比率の変更は全出力の下で行うことができ、主力 の駆動クラッチの解放を必要としないので、このことはトラクターの仕事に対し て特に効果的なユニットを与える。　６速のユニットが３つの歯車の列から、主 力の列の環状歯車を入力及び出力部材の１つに接続し、主力の列のキャリヤーを 入力及び出力部材の他のものに接続し、主力の列の太陽歯車を第２及び第３の列 の太陽歯車に接続し、第２の列の環状歯車を第３の列の１つの要素に接続するこ とによって与えられ、クラッチは第２と第３の列のキャリヤーと環を２者択一的 にグラウンド又は入力及び出力部材の１つにクラッチするよう設けられている。

８速のユニットは前項に述べた配列に第４の列を加えることによって与えられ、 この第４の列は第２の列のキャリヤーに結ばれたそのキャリヤーと第２の列の環 状歯車に結ばれた第４の列の太陽歯車をもつ逆スター型のものであって、追加の クラッチは第４の列の環状歯車とキャリヤーをグラウンド又は入力及び出力部材 の中の１つにクラッチするように設けられて８速ユニツトを提供している。

単に実例として添付図面に関連してトラクターのトランスミッションの部分に適 用された本願発明の若干の実施例が記述される。

この中でニー 第１図は本願発明による４速遊星歯車ユニツトの図式的な断面図である。

第２図は第１図の遊星歯車ユニットを含むトラクターのトランスミッションの図 式的な表示である。

第３は第１図の遊星歯車ユニットの夫々の比率に対する夫々のクラッチの係合状 態を示す表である。

第４図は本願発明による代替の４速遊星歯車ユニツトを図式的な形で示す。

第５図は第４図の遊星歯車ユニットの夫々の比率に対する夫々のクラッチの係合 状態を示す表である。

第６図は本願発明による６速遊星歯車ユニツトを図式的な形で示す。

第７図は第６図の遊星歯車ユニットの夫々の比率に対するクラッチ係合状態と其 他のデータを示す表である。

第８図は本願発明による８速遊星歯車ユニツトを図式的な形で示す。

第９図は第８図の遊星歯車ユニットの夫々の比率に対するクラッチ係合状態と其 他のデータを示す表である。

第１図及び第２図に関しては、これらは図式的にトラクターのトランスミッショ ンを示しこの中でエンジンＥは前輪及び後輪Ｗ１及びＷ２を差動歯車Ｄ１及びＤ ｚ主クラッチＣ２本願発明による遊星歯車ユニットＰ、主ギヤボックスＧ及びト ランスファーボックスＴを経由して駆動する。

主ギヤボックスＧは典型的に４つの比率と前後の方向選択列とを持ち且つ第２図 に点線のディテールのＨ／Ｌに示された高／低の範囲を含むことがある。

遊星歯車ユニットＰは入力軸１０と同軸の出力軸１１と第１及び第２の遊星歯車 列１２及び１３とを持っている。

第１の遊星歯車列１２は環状歯車１４、太陽歯車１５及び環状歯車１４と太陽歯 車ＩＳとかみ合う遊星歯車１６を含み遊星キャリヤー１７に続けられる。同様に して第２の遊星歯車列１３は環状歯車１８、太陽歯車１９及び遊星キャリヤー２ １に続けられる遊星歯車２ｏとを含む。

環状歯車１４は入力軸１０に結ばれ、遊星キャリヤー１７は出力軸１１に結ばれ 且つ太陽歯車１５は遊星キャリヤー２１に結ばれている。

遊星歯車ユニットは又４個のクラッチを含む、係合されたときに環状歯車１８を 歯車ユニットのケーシング２２にクラッチする第１のクラッチＣＩが設けられて いる。第２のクラッチＣ２は係合されたとき太陽歯車１９をケーシング２２にク ラッチする。第３のクラッチＣ３は係合されたとき太陽歯車１９を出力軸１１に クラッチし、第４のクラッチＣ４は係合されたとき入力軸１０を環状歯車１８に クラッチする。

第１と第４のクラッチは第４のクラッチＣ４と組として作動し、第４のクラッチ は、環状歯車１８と結合された摩擦素子２４を入力軸１０と結合された摩擦素子 ２５と接触させるよう押すベレヴイーユスプリング２３によってスプリング係合 されている。第１のクラッチＣ１は環状ピストン２６によって油圧で係合され、 このピストンは環状歯車１８と結合された摩擦素子２７をケーシング２２上に取 付けられた素子２８と接触するように押す、第１のクラッチＣ１は環状ピストン ２６の後の室２９にクラッチを係合させる圧力ＰＡを加えることによって係合さ れる。

高く評価されるように、室２９が第１クラツチＣＩを係合させるように圧力を加 えられるとこれは第４のクラッチＣ４を解放するように、ベルヴイーユスプリン グ２３の作動に対抗して摩擦素子２４を自動的に動かす。同様なやり方で第２と 第３のクラッチＣ２及びＣ３は第３のクラッチＣ３と組として作動し、第３のク ラッチは夫々出力シャフト１１及び太陽歯車１９と結ばれたクラッチ要素３１及 び３２を接触させるベルヴイーユスプリング３０によってスプリング係合されて いる。第２のクラッチは太陽歯車１９とケーシング２２と結ばれたクラッチ要素 ３４及び３５を接触させる環状ピストン３３によって油圧で作動される。

クラッチＣ２はクラッチを作動させる圧力ＰＢをピストン３３の後ろの室３６に 加えることにより係合される。高く評価されるように第２のクラッチＣ２が係合 される結果、ベルヴイーユスプリング３０の作動に対抗して第３のクラッチを解 放する。

本願発明による遊星歯車ユニットの利点の１つは２つの環状歯車１４及び１８の 上の歯の数は２つの太陽歯車１５及び１９とかみ合う遊星歯車１６及び２０上の 歯の数と同じであると云うことである。このことは遊星歯車ユニットの構造を簡 単にし製造コストを相当に減少させる。

記述されている特定の例において環状歯車１４及び１８は９４枚の歯を設けられ ており（下の式において＃　ａｌｌと云う用語が用いられている）太陽歯車１５ 及び１９は５８枚の歯が与えられている（下の式においてｔｚ　ＳＮと云う用語 が用いられている）。

遊星歯車ユニットの４つの作動比率は下に説明されたようにして得られる。ここ に得られた比率のために引用された色々な式は上に言及したように２つの環状歯 車、２つの太陽歯車及びかみ合う遊星歯車が同数の歯をもつときに適用される式 である。

第１の比率Ａは、第１と第２のクラッチＣ１とＣ２が室２９及び３５に油圧を加 えることによって係合されるので、クラッチＣＩ及びＣ２は係合されクラッチＣ ３及Ｃ４は解放されているときに得られる。この条件の下においては太陽歯車１ ９と環状歯車１８は両方ともに歯車ユニットのケーシング２２にクラッチされて いるので第２の遊星歯車列１３は完全にロックされ比率ＲＡは次の式で与えられ る。

ＲＡ＝　ａ　／（ｓ＋ａ）＝　９４　（５ｇ＋９４）＝０　、６１８４Ａの比率 のときには全動力は第１の遊星歯車列１２を通って伝達されこのときに第１のク ラッチＣ１におけるトルクはエンジンのトルクの３８．１６％であり、クラッチ Ｃ２おけるトルクはエンジンのトルク２３．５４％である。

第２の比率Ｂは第１のクラッチＣＩと第３のクラッチＣ３が係合されているとき に得られる。この条件下においては太陽歯車１９は出力軸１１に結合され環状歯 車１８はケーシング２２に結合されている。この条件下においては太陽歯車１５ と遊星キャリヤー２１は一緒に回転し比率ＲＢは次の式で得られる。

ＲＢ＝　０．７２３８ ＲＢの領域ではクラッチＣ１のトルクはエンジンのトルクの３８．１６％であり 、クラッチＣ３のトルクはエンジントルクの　２３．５４％である。Ｂの比率は 比率Ａよりも１７．０４％より速い出力速度を与える（比率Ａは比率Ｂよりも１ ４．５６％だけより低い）。

第３の比率ＲＣはクラッチＣ２が係合されクラッチＣ４も係合されるときに得ら れる。この比率においては環状歯車は入力軸１０と結ばれ太陽歯車１９はケーシ ング２２と結ばれている。結果として、遊星キャリヤー２１と太陽歯車１５は次 の速度で回転する。

比率ＲＣは次の式で与えられる。

＝　０．８５４４ 比率がＲＣのときにはクラッチＣ４のトルクはエンジントルクの２７．６２％で ありクラッチＣ２のトルクはエンジントルクの１７．０４％である。ＲＣの比率 は比率Ｂより１８．０４％より速い出力速度を与える（比率Ｂは比率Ｃよりも１ ５゜３％だけ低い）。

第４の比率ＲＤはクラッチＣ３とＣ４が係合されているときに得られる。この条 件の下においては環状歯車１８は入力軸１０に結合され、太陽歯車１９は出力軸 １１に結合されているので、２つの遊星歯車列１２及び１３は同じ速度で回転さ せられて海星歯車ユニットを通して直接の駆動比率を与え、斯くして比率ＲＤ＝ １である。比率ＲＤにおいてクラッチＣ４のトルクはエンジントルクの２７．６ ２％であり、クラッチＣ３においてエンジントルクの１７゜０４％である。

比率ＲＤは全く機械的にベルヴイーユスプリング２３及び３０によって保証され ているので油圧又は電気の事故があっても海星歯車ユニットは比率ＲＤにおいて 依然として作動する。これは非常に重要な実際的な特徴である。何故ならば車が そのベースからある距離はなれて故障したときに家に帰る能力″を与えるからで ある。

斯くしてこの海星歯車ユニットは４つの実質的に等間隔の比較的近接してグルー プ化された比率０．６１８４，０゜７２３８．０．８５４４及び１を与え、これ らは主ギヤーボックスＧにおいて適当に選ばれた比率と結びあわされた時に、ト ラクターのトランスミッションに対して非常によい運転比率の拡がりを与える。

上に述べた遊星歯車ユニットの重要な特徴は油圧で作動するクラッチＣＩ及びＣ ２が両方とも夫々回転しないピストン２６及び３３を用い、これらが海星歯車の 部分をケーシングにクラッチすることを行うことである。このことにより反応時 間が短くなり、回転しないピストンシールの使用により信頼性を改良しコストを 安くする。

本願発明は上には４速の減速ユニットに関して記述されたが、このユニットはオ ーバードライブユニットを与えるように逆に駆動されることができる（即ち入力 軸を出方軸として用いる）ことが評価される。又上述した例においてはこのユニ ットは凡て同じ単一体の側にある比率を与えているが、単一体の面倒に拡がった 比率をもつユニットを与えることは可能である。

第４図は本願発明による代替遊星歯車ユニットを図式的に示しこの中では２つの 歯車の列がこれらの太陽歯車を経由して相互に連結されている。このような配列 により両方の歯車列において同数の歯をもつ太陽歯車、遊星歯車及び環状歯車を 使用することができ且つ動力の再循環を避けることができる。環状歯車／太陽歯 車の比１．６１８を以って、出力と入力の比（１，６１８）　”＝１．６１８． 　（１，６１８）　’＝１．　（１゜６１８）　−’＝０．６１８．　（１，６ １８）−”＝０．３８２が与えられる。これらの比率は第５図に示されたように 操作されたクラッチによって得られる。

斯のようにして係合されたクラッチＣ２及びＣ４をもって、主な太陽歯車１５に よって与えられた反作用は入力軸ＩＱから第２の列１３を経由して海星歯車のス テップアップを与えるように駆りたてられて１．６１８の１以上の出力比を与え る。係合されたＣ１及びＣ３のクラッチをもって、主太陽歯車１５は出力軸１１ をスター減速歯車として働く第２の列１３を経由して駆動して０．３８２の出力 比を与え、これは主な列の基本的な減速比の０．６１８以下である。従ってこの ユニットは１のどちら側の比率及び基本比率０．６１８のどちら側の比率をも与 える。

本明細書を通して用いられたクラッチと云う用語はクラッチＣ３又はＣ４のよう な２つの回転できる遊星歯車の部分を一緒に回転するように結合するユニットか 又はクラッチＣＩ及びＣ２のように回転可能な遊星歯車の部分をグラウンドに接 続する（即ち回転可能な部分の回転をとめるかブレーキをかける）ユニットを参 照して用いられた。

バイパスする動力の再循環を避けるためには基本的な主な列の比率（主な列の反 応部分が固定されたとき）と１／ロックアツプ条件の間に中間的な比率のないこ とを確実にすることが必要である。又１以上にステップアップするときは入力か らバイパスし、基本的な減速比以下にステップダウンするときは出力からバイパ スすることを手配することが必要である。若しも基本比率が入力から出力にステ ップダウンであるよりもステップアップをもって動力の流れが逆になったときは この逆が適用される。第４図が上記の基準に適合することがわかるであろう。

第６図は本願発明による６速の型の遊星歯車ユニットを図式的に示しているが、 この中では主な歯車の列１００は第２の列２００及び３００に結合されている。

第６図に示された配列において、３つの列の太陽歯車１０ｆ、２０１及び３０１ は相互に結合され、入力軸１０は主な列の環状歯車１０２を駆動し、−力源星歯 車１０４を運ぶキャリヤー１０３は出力軸１１に結合されている。第２の列２０ ０の環状歯車２０２は第２の列３００のキャリヤー３０３に結合されている。

クラッチＣ１はキャリヤー２０３を入力軸１０にクラッチするために設けられ、 クラッチＣ２はキャリヤー３０３を出力軸１１にクラッチし、クラッチＣ３は環 状歯車３０２を出力１１ヘクラツチし、クラッチＣ４はキャリヤー２０３をグラ ウンドにクラッチし、クラッチＣ５は環状歯車２０２とキャリヤー３０３をグラ ウンドヘクラッチし、クラッチＣ６は環状歯車３０２をグラウンドにクラッチす る。

凡ての３つの歯車列は３．０７９６の環状歯車／太陽歯車の割合をもつ同じ径の 太陽歯車、＃星歯車及び環状歯車を用いる。

斯くして２７枚の歯をもつ太陽歯車と８３枚の歯をもつ環状歯車によって１．３ ２４７／への基本的なソーラー減　゛速比を与える。上記に議論された再循環を 避けるための基準が満足されるので、如何なる比率においても力の再循環は起ら ない。

第７図は６速ユニツトの夫々の比率において用いられたクラッチの組合せ、入力 ／出力比、入力及び出力の途、反作用部材及びバイパスの途を表示する。

第６図のユニットからは第７図に示された幾何学的な数列の中にない追加の比率 を得ることができる。例えばクラッチＣ３及びＣ５を係合することによる。

第８図は本願発明による８速型の遊星歯車ユニットを図式的に示すが、これは第 ６図の列１００，２００及び３００に第４の歯車の列を加えることによって得ら れる。列４００はその太陽歯車４０１と環状歯車の間に働く逆スター列（即ちこ れは２個の遊星歯車４０４を有する）である。

列４００のキャリヤー４０３はキャリヤー２０３に結合され、太陽歯車４０２は 環状歯車２０２に結合されている。

追加のクラッチＣ７が環状歯車４０２を入力軸１０にクラッチするために設けら れ、クラッチＣ８は環状歯車４０２をグラウンドにクラッチする。再び凡ての３ つの歯車の列は同じ径の太陽歯車、遊星歯車及び環状歯車を用いる。

第９図はこの８速ユニツトの各比率において用いられたクラッチの組合せ、人力 ／出力、比率、入力及び出力の途、反作用部材及びバイパスの途を表示する。再 び幾何学的数列内にない追加の比率が第８図のユニットから得られる。

上に開示された遊星歯車ユニットにおいて１と基本比率の間又は１基本比率のど ちらかの側に幾何学的に配置された追加の比率は反作用／入カブラス反作用／出 力速度の代数学的合計は常に１であると云う規則に従う。例えば、第１図におい て、０．６１８の基本的な比率と１との間に２つの中間的比率があり、主たる反 作用太陽歯車１５は、入力に結合されたときにソーラー減速歯車として又は出力 からの動力を循環させる遊星歯車減速歯車として働く第２の列経由廂動される。

若し第２の列の環状歯車／太陽歯車の比をＲとするとソーラー減速歯車の反作用 ／入力速度はＲ／Ｒ＋１であり、遊星減速歯車の反作用／出力速度は１／Ｒ＋１ でありこれらの比率の代数学的な合計は従って１である。

この規則は第４図及び第６図の４速ユニツト及び第６図及び第８図の８速ユニツ トにも適用される。

要約 遊星歯車ユニットは複数の相互接続された同軸の３要素の遊星歯車列（１２，１ ３）から成立ち、夫々太陽歯車（１５，１９）、遊星キャリヤー（１７，２１） 及び環（１４，１８）を含む。

遊星歯車列の１つ（１２）は１つの要素（１４）がユニットの入力部材（１０） に接続され、第２の要素（１７）がユニットの出力部材（１１）に接続された主 たる列である。

ユニットの残りの列（１３）は、主たる列の第３の要素（１７）に接続され、列 と地面の要素の間に働く関連するクラッチ（Ｃ工、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４）の使用に よって第３の要素（１７）の回転の方向と速度を変え、斯くしてユニットからの 複数の全体の比率（変速比）を与える。

４速、６速及び８速のユニットが例示されている。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. １．夫々が太陽歯車（１５，１９）游星キャリヤー（１７，２１）及び環状歯車 （１４，１８）を含む複数の相互に結合された同軸３要素の游星歯車列（１２， ３）より成る游星歯車ユニットにおいて 当該游星歯単列の１つ（１２）は、１つの要素（１４）はユニットの入力部材（ １０）と結合され、第２の要素（１７）ばユニットの出力部材（１１）と結合さ れた主たる列であり、残りの１つ又は複数のユニットの中の列は主たる列の第３ の要素（１５）と結合され、列の要素とグラウンドの間に作用する関連するクラ ッチ（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４）の使用により第３の要素（１５）の回転の方向 と速度を変え、斯くしてこのユニットから数多くの全体の比率を与えることを特 徴とする游星歯車ユニット。
2. ２．請求項１に規定した游星歯車ユニットにおいて、残りの列（１３）の１つの 要素（２１）は主たる列（１２）の第３の要素（１５）と結合され、残りの列（ １３）の他の２つの要素（１８，１９）は選択的にグラウンド（２２）又はもう １つの列の１つの要素（１４，１７）にクラッチできることを特徴とする游星歯 車ユニット。
3. ３．請求項１又は２に規定した游星歯車ユニットにおいて、主たる列（１２）の 第３の要素（１５）は第２の列（１３）の第１の要素（２１）と結合され、第１ のクラッチ（Ｃ１）は第２の列の第２の要素（１８）をグラウンド（２２）にク ラッチするために設けられ、第２のクラッチ（Ｃ２）は第２の列の第３の要素（ １９）をグラウンドにクラッチするために設けられ、第３のクラッチ（Ｃ３）は 第２の列の第２と第３の要素（１８，１９）を入力又は出力部材（１０，１１） の中の１つにクラッチするために設けられ、第４のクラッチ（Ｃ４）は第２の列 の第２又は第３の要素（１８，１９）以外を入力又は出力部材（１０，１１）以 外にクラッチするために設けられ、この配列によって、第１の比率は第１（Ｃ１ ）と第２（Ｃ２）のクラッチが係合されたときにユニットから与えられ、第２の 比率は当該第１（Ｃ１）と第３（Ｃ３）のクラッチが係合されたときに与えられ 、第３の比率は当該第２（Ｃ２）及び第４（Ｃ４）のクラッチが係合されたとき に与えられ、第４の比率は当該第３（Ｃ３）及び第４（Ｃ４）のクラッチが係合 されたときに与えられることを特徴とする游星歯車ユニット。
4. ４．請求項３に規定した游星歯車ユニットにおいて、主たる列（１２）の環状歯 車（１４）は入力及び出力部材（１０，１１）の１つと結合され、主たる列（１ ２）のキャリヤー（１７）は入力及び出力部材（１０，１１）の中の他のものと 結合され、主たる列の太陽歯車（１５）は第２の列（１３）の１要素（２１）に 結合されていることを特徴とする游星歯車ユニット。
5. ５．請求項４に規定した游星歯車ユニットにおいて、主たる列（１２）の太陽歯 車（１５）は第２の列（１３）のキャリヤー（２１）に結合されていることを特 徴とする游星歯車ユニット。
6. ６．請求項４に規定した游星歯車ユニットにおいて、主たる列（１２）の太陽歯 車（１５）は第２の列（１３）の太陽歯車（１９）よ結合されていることを特徴 とする游星歯車ユニット。
7. ７．請求項５に規定した游星歯車ユニットにおいて、第１のクラッチ（Ｃ１）ば 第２の列（１３）の環状歯車（１８）をグラウンド（２２）にクラッチし、第２ のクラッチ（Ｃ２）は第２の列（１３）の太陽歯車（１９）をグラウンド（２２ ）にクラッチし、第３のクラッチ（Ｃ３）は第２の列の太陽歯車（１９）を主た る列（１２）のキャリヤー（１７）と結合された入力又は出力部材（１０，１１ ）にクラッチし、第４のクラッチ（Ｃ４）は第２の列の環状歯車（１８）を主た る列（１２）の環状歯車（１４）に結合された入力又は出力部材（１０，１１） にクラッチすることを特徴とする游星歯車ユニット。
8. ８．請求項６に規定した游星歯車ユニットにおいて、第１のクラッチ（Ｃ１）は 第２の列（１３）のキャリヤー（２１）をグラウンドにクラッチし、第２のクラ ッチ（Ｃ２）は第２の列の環状歯車（１８）をグラウンドにクラッチし、第３の クラッチ（Ｃ３）は第２の列の環状歯車（１８）を主たる列（１２）のキャリヤ ー（１７）に結合された出力又は入力部材（１１，１０）にクラッチし、第４の クラッチ（Ｃ４）は第２の列のキャリヤー（２１）を主たる列（１２）の環状歯 車（１４）に結合された入力又は出力部材（１０，１１）にクラッチすることを 特徴とする游星歯車ユニット。
9. ９．請求項１乃至８の何れかに規定した游星歯車ユニットにおいて、クラッチ（ Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４）は２組に（Ｃ１，Ｃ４：Ｃ２，Ｃ３）グループ分けさ れ、夫々の組の１つのクラッチ（Ｃ３，Ｃ４）はスプリングを適用され、組の他 のクラッチ（Ｃ２，Ｃ１）が全動力の下での比率の変更を許す全動力シフト能力 を与えるよう用いられたときには自動的に解放されることを特徴とする游星歯車 ユニット。
10. １０．請求項８に規定した游星歯車ユニットにおいて、夫々の組の他のクラッチ （Ｃ２，Ｃ１）は流体圧力によって作動されることを特徴とする游星歯車ユニッ ト。
11. １１．請求項１又は請求項２に規定した游星歯車ユニットにおいて、主たる列（ １００）の環状歯車（１０２）は入力及び出力部材（１０，１１）の１つに結合 され、主たる列のキャリヤー（１０３）は入力及び出力部材（１０，１１）の他 のものに結合され、主たる列の太陽歯車（１０１）は第２の列（２００）の太陽 歯車（２０１）と第３の列（３００）の太陽歯車（３０１）に結合され、第２の 列の環状歯車（２０２）は第３の列の１要素（３０３）に結合されて居り、クラ ッチはユニットに６速を与えるために第２と第３の列のキャリヤー（２０３，３ ０３）と環状歯車（２０２，２０３）を２者択一的にグラウンド又は入力及び出 力部材（１０，１１）の中の１つにクラッチするように設けられていることを特 徴とする游星歯車ユニット。
12. １２．請求項１１に規定した游量歯車ユニットにおいて、第４の列（４００）が 設けられ、この第４の列は逆スター形式であって、第２の列（２００）のキャリ ヤー（２０３）に結合されたキャリヤー（４０３）と第２の列の環状歯車（２０ ２）に結合された第４の列の太陽歯車（４０１）とを有し、追加のクラッチ（Ｃ ７，Ｃ８）が８速ユニットを与えるために第４の列の環状歯車（２０２）とキャ リヤー（４０３）をグラウンド又は入力及び出力部材（１０，１１）の１つにク ラッチするために設けられていることを特徴とする游星歯車ユニット。
13. １３．添付した第１図又は第４図又は第６図又は第８図に示されたようにこれら に関して実質的に以上記述された通り構成され配列された游星歯車ユニット。