JPH05506833A - 圧縮ベイルを包装するための方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 圧縮ペイルを包装するための方法と装置本発明は、方法と装置の主要請求項の上 位概念に記載された特徴を備えた、圧縮ペイルを包装するための方法と装置に関 する。

このような方法および所属の装置はＥＰＯＯ１４９２３から公知である。ここで は上包装置は２つの固定の支持アームと２つの旋回可能なシートアームとを備え ている。シートアームは１！ｌｌで片持ち式に支承され、かつ他端で重いシート ワインディング並びに溶接切断装置を支持している。完全な上包装置は各搬送キ ャリジに配置され、かつ圧縮ペイルの高さで側方から圧縮または包装ステーショ ン内へ走行せしめられる。走行運動において剛性の支持アームとシートワインデ ィングとの間に緊張せしめられた包囲シートが圧縮ペイルに巻付けられ、この場 合に旋回可能なシートアームが付加的な回転運動をシートワインディングととも に行う。このような構成は機械的、運動学的な間層を提出する。

シート端部は結合箇所で溶接、付着または他の方法で固定的に互いに結合されて いる。この結合は、後続の輪かけのために上包装置が圧縮ペイルから離され、か つ包装ないしは圧縮ステーションから完全に運び出されなければならないために 必要でもある。上包装置は独立の輪かけ装置のためにスペースを作らなければな らない。この技術は時間を使い、かつ高い構造費用、制御費用をもたらす。上包 装置および輪かけ装置を搬送キャリジとともに互いに別個に設置し、待機位置で 保持し、かつ別個に走入、走出し得るようにすることも設置スペースの問題であ ることはもとよりである。

したがって公知の装置はすべての圧縮機系には使用できず、特に圧縮ペイルが側 方から圧縮機脚間を通って接近するのが難しいいわゆるメリー・ゴー・ラウンド 形ペイル圧總機では使用することができない。更に従来技術では包囲シートの分 離、上包装置の開放と戻り走行の後に引続きいかにしてシートの自由端を再びつ かみ、次の包装過程のために緊張せしめるかが未解決である。またシート端部間 の溶接または付着結合も不都合であることが明らかになった。したがって高強度 で余り伸長性ではないシートでは申し分のない包装は得られない。

したがって本発明の課題は、任意の圧縮機系で使用することができ、より取扱い 筒車であり、かつより良好でより運転安全な包装を可能とする圧縮ペイルを包装 するための方法と装置を提供することである。

本発明はこの課題を方法と装置の主請求項の特徴によって解決する。

本発明による方法では重いシートワインディングは簡単な方法で、有利には直線 路上を圧縮ペイルに沿って移動せしめられる。これにより従来技術の、運動学、 機械学および装置安定性に間する問題を回避することができる。包囲シートのＵ 字形の上包運動はより取扱い間車なシートアームによって実施され、シートアー ムは引出されるシート片の重量が僅かであるために比較的弱く設計することもで きる。

シートワインディングとシートアームの分離およびこれらの別個の搬送キャリジ 上での独立の移動可能性は更にスペースの間層の解決を可能にする。１つにはこ れにより包装装置を任意のペイル圧縮機に、特にメリー・ゴー・ラウンド形圧縮 機にも配置することができ、また後装備することもできる。あるいは独立の包装 ステーション等での使用が可能である。

他には輪かけを圧縮ペイルの包囲直後に実施することができる。輪かけ装置は上 包装置と組合わせることができ、または後者の直後に続けることができる。いず れにしても輪かけ装置が作業し得る前に時間とスペースを必要とする上包装置の 取除きを行う必要はない。

２つの装置は協働し、互いに機能および設備技術的に補完し合うことができ、こ れにより構造費用が最適化される。

シート端部をルーズに重ね、輪かけのみによって固定することが推災される。ペ イルが除荷後に弾み、がつ膨張したときにシート端部が互いに滑り合うことが特 表平５−５ｏ６ｓ３３（ａ） ある。包囲シートは切れることなく、または包装が他の形で不所望に開くことな しに膨張運動に従うことができる。これにより高強度の包装シートの使用も可能 であり、このような包装シートは溶接または付着では熱の作用によって強度に支 障が生じるであろう、このことは従来技術においてシート端部の結合箇所におい て閉じられた包囲シートの弱体化をもたらした。したがって破断箇所は予めプロ グラムされていた。

上包装置は圧縮ペイルに輪をかける間不動であり、かつ包囲シートを固定保持す る。このようにしてシート端部の緊張した、重ねられた状態は輪かけまで、およ び輪かけの間確保される。更に包装時間および制御費用は節約される。シート固 定のためには圧縮ペイルの単純な、交差しない輪かけが必要であるにすぎないこ とも有利である。

更に本発明による包装技術では、方法と装置が異なる寸法のペイルに好適であり 、かつソフトウェアで適合し得ることが有利である。これは用途を拡大し、かつ 同時に装備の付替え費用を減少せしめる。

従属項に本発明のその他の有利な構成が挙げられており、これらは機能を数倍し 、かつ構造費用および制御費用を少なくするものである。

本発明は図面に例が示されている。詳しくは図１はペイル圧縮機における包装装 置の平面図、図２〜図７は種々の移動位置にある図１の包装装置を示した図、か つ図８は図４の矢印Ｖ［ＩＴの方向で見た包装装置の斜視図である。

図１にはペイル圧縮機３と結合された包装装置１が示されている。ペイル圧縮機 はここでは公知の２脚のメリー・ゴー・ラウンド形ペイル圧縮機の形を有してい る。圧縮機部分については概観し易いように圧縮機機枠の２つの鉛直の支柱４し か示されていない。支柱は仕上げ圧縮ステーションにあり、ここでは圧縮ペイル ２は２つのラム２７間で加圧下に保持される。圧縮ペイルは有利には切断された 短い織物繊維、または長いそれ、いわゆるトウから成っている。あるいはペイル 材料としては繊維くずまたは他の材料が該当する。

図１は出発位置を示し、この位置では圧縮箱（図示せず）はちょうど圧縮ペイル ２から取去られている。

包装装置１はこの段階では圧縮室の外部の、はぼ外側の圧縮機支柱４の高さに位 置している。

包装装置１は上包装置５と輪かけ装置６とを備えており、両者は２つの搬送キャ リジ８．９上に配置されている。搬送キャリジ８，９は両側でレールまたは他の 案内軌道上に配置され、かつペイル２に沿って走行可能である。搬送キャリジは 独立の駆動装置を有し、かつ互いに別個に動かすことができる。包装過程の間搬 送キャリジは矢印２８によって示される走行方向に移動する。

上包装置５はダンサ１１を後方に配置したシートワインディング１０並びにシー ト引取部１２とこの後に配置された切断装置１３を備えており、これらは搬送キ ャリジ９上に配置されている。更に上包装置５にはグリップアーム２０が配属さ れており、グリップアームは鉛直の軸３８を中心にした旋回可能に輪がけ装置６ の整列配置の変向案内路１８に配置されている。更に上包装置５は走出可能な保 持ビン２１を有しく図６参照）、保持ビンは同様にして搬送キャリッジ９上に存 在している。

回転可能に支承されていて、しかも包囲シート７のための案内手段を備えたシー トワインディング１０は搬送−キャリジ９の走行方向（矢印２８）でみて前方の 端部にあり、かっペイル２に対しては若干後方にある。

後方に配置されたダンサ１１はシート貯蔵部を形成しており、ここで包囲シート ７は複数のばね弾性的に互いに結合された鉛直のローラ上へ巻掛けられている。

ダンサ１１はシート張力を補償し、かつシートワインディング１０からの一様な 引出しを配慮する。

引続き包囲シート７はシート引取部１２内に到達する。シート引取部は搬送保持 装置、例えば摩擦車装置を備えており、摩擦車装置は包囲シートをシートワイン ディング１０から引出し、かつシート端部を固定的に保持することができる。直 ぐ後方には更新装置１３が位置している。切断装置はナイフ装置、溶融線材また は他の適切な形式で構成することができる。切断装置１３およびシート引取部１ ２は走行方向（矢印２８）でみてシートワインディング１０の後方にあって搬送 キャリジ９のペイル側の縁の直ぐ近くに位置している。

切断装置とシート引取部は一緒に支持体上に配置されており、支持体は鉛直の旋 回軸１４を中心にして回転可能に搬送キャリジ８に支承されている（図４参照） 。

搬送キャリジ９の走行方向（矢印２８）でみて後方の端部には変向案内路１８が 配置されている。変向案内路は鉛直の軸１９を中心にして回転可能に支承されて おり、軸はキャリジの後端でペイル側の緑に位置している。変向案内路１８は少 なくともプレスラム２７内の結束みぞ２６と同数で存在し、かつ相当に分配され て配置されている。各変向案内路１８は背側でフレーム２９によって互いに結合 され、かつ保持されており、フレームの方は回転軸１９に作泪している１図１に よる休止位置では変向案内路１８はキャリジのペイル側の縁から後方へ旋回せし められている。グリップアーム２０が変向案内路１８のフレームの前端に位置し ている。グリップアームは二重アーム装置から成り、このアーム部分３０．３１ は矢印２８によって示される走行方向に対して横方向に延びていて、しかもシー トの高さよりも大きな相互距離を有している。アーム部分３０．３１は端部に鉛 直の可動の締付はフィンガ３２を支持しており、締付はフィンガは水平のシート 縁を上下からつかむことができる。締付はフィンガ３符表平５−５ｏ６ｓ３３（ ４） ２は上下方向に移動調節可能である。

シートアーム１５が走行方向（矢印２８）に対して横方向に走出可能に搬送キャ リジ８に支承されている。

シートアームはテレスコープ式の二重アーム装置を備えており、そのアーム部分 ３３．３４も走行方向２８に対して横方向に延びていて、しかしシート高さより も小さな相互間隔を有している。グリッパ１６が鉛直の軸３５を中心にして旋回 可能にアーム端部に配置されている。グリッパは２つのアーム延長部３６を備え 、アーム延長部は端部に水平の締付はフィンガ３７を支持しており、締付はフィ ンガは鉛直のシート縁をつかみ、かつ固定的に保持することができる。

図２から図７には包装過程の経過が示されている。

先ず図２によれば両搬送キャリジ８．９は走行方向（矢印２８）に、シートアー ムＩ５と切断装置１３ｆｉびにシート引取部１２が圧縮機の支柱４とペイル２と の間で互いに整列する位置にくるまで若干前進する。

引続きシートアーム１５が走出し、かつ真っ直ぐに向いたグリッパ６でもって切 断装置１３よりも若干突出したシート前層２２をつかむ、引続きシートアーム１ ５が搬送キャリジ８上の出発位置に戻り、かつ包囲シート７を引張る。

図３によれば搬送キャリジ８は次いでシートアーム１５がペイル２の直ぐ前に位 置するまで更に前進する。

シートアーム１５はグリッパ１６の回転ヒンジ３５がほぼ圧縮ペイル２の反対側 の広幅側２５の位置に来るまで再び突出する。他方の搬送キャリジ９が同時にま たはその直ぐ後に同様に若干前進し、したがって包囲シート７が後方のペイル面 へ置かれる。

圧縮ペイル２は普通はぼ方形の横断面形状を有していて、走行方向（矢印２８） に沿って延びている。上記の走行および引取り運動により包囲シート７は側方の Ｕ字形をなして圧縮ペイル２の両方の狭幅側と１つの広幅側に置かれている。し かしレベル２の搬送キャリジ９に面した広幅側２５はまだ開いている。更にこの 広幅側２５を包囲するためには図４によれば搬送キャリジ９は、回転軸１９がペ イル２の直ぐ後方に位置するまで若干前進する。切断装置１３およびシート引取 部１２がシートの張力によって自動的に旋回軸１４を中心にして一緒に旋回し、 その結果包囲シート７共々ペイル２に対して斜めに延びる。切断装置とシート引 取部はこの位置で変向案内路１８の整列配置の変向案内路１８に沿って位置して おり、その結果グリップアーム２０の締付はフィンガ３２はシートの上縁と下縁 をつかむことができる。これが行われると直ちに切断装置１３が機能して包囲シ ート７を切断する。シートの後端２３は今やグリップアーム２０によって保持さ れる。

図５に示されているように、今度は変向案内路１８が軸１９を中心にして旋回し て圧縮ペイル２へ当接し、包囲シート７は広幅側２５へ平らに置がれる。変向案 内路１８は結束みぞ２６と整列し、かつ既に輪かけ位置をしっかりと占めている 。次いで変向案内路は輪がけ過程の間不動である。グリップアーム２０はフレー ム２９の旋回運動によってペイルの前方の角部に当接する。包囲シート７とシー トの後端２３はこのときに張力下に側面２５に当接せしめられて保持される。引 続きグリッパ１６が作動され、かつシートの前端２２の連行下に側面２５上へ折 りたたまれる。このときにグリッパは湾曲せしめられた変向案内路１８内でグリ ップアーム２０下の自由空間を通って移動し、かつ張力下にシートの前端２２を 後端２３上へ置（。

図６によれば今度は２っ重上の保持ビン２１が突出してシートの前端２２を側面 ２５上へ押圧する。今やグリッパ１６はシート前端２２を放すことができ、シー トアーム１５に対する直線位置へ戻り旋回し、次いでまた引入れられる。この位 置でシートアーム１５の後方に配置された２つの輸かけヘッド１７によって２つ の最初の輪かけ帯材２４が置かれる。少なくとも１つの輪かけ帯材は重なってい るシート端部２２，２３上へ置かれてこれらを固定する。

図７によれば搬送キャリジ８はシートアーム１５を引っ込めた状態で結束みぞ間 隔ずつ更に前進し、かつ残りの輪かけ帯材２４を置く。搬送キャリジ９は変向案 内路１８とともに不動である。輪かけの間グリッパアーム２０と保持ビン２１も シート端部２２，２３を一ム１５によって再びつかむことができる。

特表千５−５０６８３３　（５） ｉｇ４ 要　約　書 本発明は圧縮ペイルをシートで包装し、かつ輪をかけるための方法と装置とに関 し、圧縮ペイルは包装する際に圧力下にプレスラム間に保持されている。包装装 置（１）は上包装置（５）と輪かけ装置１ｌ（６）とを備え、これらは別個に走 行可能な搬送キャリジ（８゜９）上に配置されている。一方の搬送キャリジ（８ ）上の可動のシートアーム〈５）によって包装シートが他方の搬送キャリジ（９ ）上の単独のシートワインディング（１０）から引出され、かつ腹帯として圧縮 ペイル（２）の周囲にＵ字形に配置される。ワインディング（１０）からの分離 後第２のグリップアーム（２０）でもってシート端部が互いに重ねられ、ルーズ に互いに置かれ、かつ輸かけ帯材によって固定される。

国際調査報告 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．圧力下にプレスラム間に保持された圧縮ベイルを包装するための方法であっ て、シートワインディングと可動のシートアームとを備えた上包装置が側方から 圧縮ベイルの囲りに包囲シートを置き、引続き圧縮ベイルに輪かけをする形式の ものにおいて、シートワインディング（１０）とシートアーム（１５）とを互い に別個に、締込まれた圧縮ベイル（２）の互いに反対側を移動させ、シートアー ム（１５）で包囲シート（７）をシートワインディング（１０）から引出し、Ｕ 字形に移動して圧縮ベイル（２）の周囲に配置し、かつシートワインディング（ １０）を庄稲ベイル（２）に沿って移動させることを特徴とする、圧縮ベイルを 包装するための方法。 ２．シートワインディング（１０）をシートアーム（１５）の引出し運動の間不 動にし、引続き圧縮ベイル（２）に沿って移動させる、請求項１記載の方法。 ３．シートワインディング（１０）とシートアーム（１５）とを圧縮ベイル（２ ）に沿って直線路上を移動させ、シートアーム（１５）に圧縮ベイル（２）の端 面で付加的な横運動を行わせる、請求項２記載の方法。 ４．シートワインディング（１０）とシートアーム（１５）とを別個の搬送キャ リジ（８，９）上で圧縮ベイル（２）の両側を走行させる請求項１から３までの いずれか１項記載の方法。 ５．シート端部（２２，２３）を後に輪をかけられる側面（２５）で上包装置（ ５）によって互いに重なるようにルーズに置き、ここで上包装置（５）によって 輪かけまでと輪かけ中固定的に保持し、かつ端部で少なくとも１本の輪かけ帯材 （２４）によってシート端部（２２，２３）が互いに相対的に移動可能な摩擦接 続の状態でベイル膨張時に固定する、請求項１から４までのいずれか１項記載の 方法。 ６．シートアーム（１５）がＵ字形の上包み連動の終わりにシート前端（２２） をまだ覆われていない側面（２５）よりも突出させるようにし、引続きシートワ インディング（１０）から包囲シート（７）の残留帯材を引出し、切断し、かつ シート後端（２３）を緑が整列するように側面（２５）に配置するようにし、次 いでシート前端（２２）を後端（２３）の上へ折りたたむようにする、請求項１ から５項までのいずれか１項記載の方法。 ７．シート端部（２２，２３）を輪かけまで張力下に保持する、請求項５または ６記載の方法。 ８．圧力下にブレスラム間に保持された圧縮ベイルを包装するための装置であっ て、輪かけ装置と、先ず側方から圧縮ベイルの周囲に包囲シートを配置する上包 装置とが設けられており、上包装置が単独のシートワインディングと可動のシー トアームと切断装置とグリッパとを備えた形式のものにおいて、シートアーム（ １５）とシートワインディング（１０）とが互いに別個に独立の、圧縮ベイル（ ２）の両側を走行可能な搬送キャリジ（８，９）に配置されており、シートアー ム（１５）が搬送キャリジ上に横方向に走行可能に配置されていることを特徴と する、圧縮ベイルを包装するための装置。 ９．シートアーム（１５）が端部に旋回可能な（３５）グリッパ（１６）を備え ている、請求項８記載の装置。 １０．搬送キャリジ（８，９）上に輪かけ装置（６）も配置されている、請求項 ８または９記載の装置。 １１．少なくとも１つの輪かけヘッド（１７）が設けられており、輪かけヘッド がシートアーム（１５）とともに共通の搬送キャリジ（８）上に配置されている 、請求項１０記載の装置。 １２．ダンサ（１１）とシート引取部（１２）と切断装置（１３）とがシートワ インディング（１０）に配属されていて、一緒に搬送キャリジ（９）上に支障さ れている、請求項８から１１までのいずれか１項記載の装置。 １３．切断装置（１３）が鉛直の軸（１４）を中心にして旋回可能に支承されて いる、請求項１２記載の装置。 １４．変向案内路（１８）がプレスラム（２７）内の結束みぞ（２６）と少なく とも同数で存在しており、かつシートワインディング（１０）の機搬キャリジ（ ９）上に回転可能に配置されている、請求項８から１３までのいずれか１項記載 の装置。 １５．変向案内路（１８）が包囲シート（７）のための可能のグリップアーム（ ２０）を備えている、請求項１４記載の装置。 １６．搬送キャリジ（８，９）の走行方向（２８）でみて変向案内路（１８）が シートワインディング（１０）の後方に、かつ輪かけヘッド（１７）がシートア ーム（１５）の後方に配置されている、請求項８から１５までのいずれか１項記 載の装置。 １７．上包装置（５）が重なったシート端部（２２，２３）を一時的に固定する ために可動の保持ピン（２１）を備えており、保持ピンがワインディング側の搬 送キャリジ（９）上に配置されている、請求項８から１６までのいずれか１項記 載の装置。