JPH05507006A - モジュール式車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 モジュール式車椅子 技術分野 本発明は車椅子に関する。更に詳しくは、本発明は、モジュール式車椅子を構成 するための車椅子の車体、車輪組立体、シート組立体、及び脚数せ組立体の組合 せに関する。 本発明の背景及び概要 車椅子は、虚弱の、不興の及び病気の人を、それがないときよりも大きな移動度 で移動させる周知の輸送道具である。本質的に、車椅子は、２つの外側の大きな 駆動車輪に支持された椅子で代表され、使用者の重心の前方に位置する２つの小 さな前輪またはキャスタ輪を有するより小さな１人用の乗物である。 椅子は、クッションを付けたシートを有することができ、又はウェブ或いは吊り 索のシートを有することができる。それに代えて、椅子は適当な材料から成形で きる。椅子の背もたれは、典型的には使用者の安楽のために設けられる。脚数せ 組立体は、シートに取り付けることができる。移動の力は、車椅子を押す付添者 により、使用者の手及び腕により、又は補助動力源により供給される。 車椅子の現在のデザインは増加したものの、これら現在のデザインによっては満 足されない要求が益々生じている０例えば、現在のデザインでは、旅行中に格納 のために脚支持装置を外すこと、又は、単−又は２重の切断手術を受けた人に適 合させるために脚支持装置を調整することはしばしば困難である。そのようなデ ザインはまた、しばしば、特定の脚の長さを支持するために容易に調整される、 又は、車椅子から出入りするときに空間的な制約を改善するように調整できる脚 数せを提供することができない。 他の問題が、現在の車椅子のデザインのシート装置に関して生じている。例えば 、現在の車椅子のシート装置は、容易に格納される形状となるように必ずしも充 分に倒すことができない。 また、現在のシート装置のデザインは、椅子の中に位置したときに使用者の高さ 又は重心に適合するように容易に調整可能でもない。 特別のホイールキャンバが特定の用途に望まれているときに、現在のデザインは 、ホイールキャンバ角が容易に且つ速やかに調整可能である車椅子をしばしば提 供できない。更に加えて、実際に可変のキャンバ形状を有するデザインでは、し ばしば、ホイールベース及びシートの高さが、キャンバ角の変更の後に望ましく ない影響を受けて、車椅子が広くなりすぎ、又はシートが低くなりすぎる結果と なる。 現在のデザインは堅すぎるフレームを有する傾向も有する。 従って、粗い未舗装の表面を移動することは、堅いフレームワークを通して衝撃 及び振動が容易に伝達されるので、使用者に特別に不快である。 使用者は、旅行中に、狭い通路を通り抜けることができ、また、飛行機の収納庫 のような格納室内に格納できる車椅子を望む。加えて、特に活動的な使用者は、 様々な用途、例えばテニス又はバスケットボールのようなスポーツ活動又は通常 の交通の要求に容易に適合させ得る車椅子を好む。更に加えて、使用者は、位置 を広く可変に調節可能にして使用者の特別な要求に従う適切な支持を可能とする ような車椅子を好む。現在のデザインは、これら全ての要求を１つの車椅子で満 足させていない。 本発明の一般的な目的は、その内の幾つかが上で述べられた現在のデザインの制 約及び欠点を克服するモジュール式車椅子を提供することである。 本発明の別の目的は、広い範囲の使用者に広い範囲の用途のもとて適切な支持を 提供できるように広い調節性を有する車椅子を提供することである。 本発明の別の目的は、頑丈で、しかも広い範囲の移動の表面条件における移動の 間に使用者に快適な車椅子を提供することである。 本発明の別の目的は、窮屈な位置で容易に通ることができる車椅子を提供するこ とである。 本発明の別の目的は、使用者による車椅子への及びそれからのアクセスの容易性 を可能にする車椅子を提供することである。 本発明の別の目的は、車椅子の移動又は制動の間に使用者の衣服、手等が損傷又 は傷害を受けないように保護する車椅子を提供することである。 本発明の別の目的は、旅行の間又は車椅子の調節の間に容易に分解及び組立てが できる車椅子を提供することである。 本発明の別の目的は、高度に多用途でありしかも製造するのに経済的な車椅子を 提供することである。 これら及び上で特別に列挙しなかった他の目的が本発明に従うモジュール式車椅 子により達成される。 本発明に従うモジュール式車椅子は主フレーム及び一対の主駆動輪を有する。主 駆動輪は、主フレームが移動表面から所望の距離に位置するように、主フレーム の対向する側部に取り付けられる。一対のキャスタもまた、主フレームの対向す る側部に取り付けられるが、一対のキャスタは一対の主駆動輪の前方に位置する 。 モジュール式車椅子は、また、主フレームを移動表面から所望の距離に維持しな がら主駆動輪の夫々のキャンバ角を調節するハブ機構を有する。 主フレームに脱着可能に固定できるシート組立体が設けられる。シート組立体は 、主駆動輪を所定のホイールベースに維持しながら主フレームと相対的にシート 組立体の重心を調節するための機構を有する。 本発明のこれら及び他の目的、利点、視点及び特徴は、添付図面と共に与えられ る好ましい実施例の以下の詳細な記述を考慮することにより当該分野の熟練者に は充分に理解され、また認識されるであろう。 図面の簡単な説明 本発明の好ましい実施例が添付図面を参照して詳細に記述され、図面では同様な 部材は同様な参照符号が付けられる。図面では： 図１は、本発明に従うモジュール式車椅子の前面図である。 図２は、本発明に従う車椅子の車体及び車輪組立体の平面図である。 図３は、本発明に従う車椅子の車体及びシート組立体並びに脚載せ組立体の部分 断面側面図である。 図４は、図２の４−４線に沿う断面図である。 図５は、本発明に従うモジュール式車椅子の第二の態様の斜視図である。 図６は、本発明に従うモジュール式車椅子の第二の１１様の断面図である。 図７は、本発明に従うシート組立体の側面図である。 図８Ａ〜８Ｂは、本発明に従うキャンバ調節機構の展開図である。 図９は、本発明に従うキャンバ調節機構の取付は板の前面図である。 図１０は、本発明に従うキャンバ調節機構の取付は板の第二の態様の前面図であ る。　図１１Ａ〜ＩＩＣは、本発明に従うキャンバ調節機構の複数の交換可能な 車輪取付はプラグの断面図である。 図１２は、本発明に従うキャンバされたホイールの形状を有するモジュール式車 椅子の側面図である。 図１３は、本発明に従う車椅子の車体及び車輪組立体の１態様の側面図である。 図１４は、本発明に従う車椅子の車体に取付けられた車輪組立体の第二の態様の 側面図である。 図１４Ａは、本発明に従う車椅子の車体に取付けられた車輪組立体の第三の態様 の側面図である。 図１５は、本発明に従う車椅子の車体及び車輪組立体の１側面の部分平面図であ る。 図１６は、本発明に従う車椅子の車体及び転倒防止組立体の断面図である。 図１７は、本発明に従う車椅子の車体及び移動車輪組立体の部分断面側面図であ る。 図１８は、本発明に従う車椅子の車体に取り付けられた車輪ロック組立体の側面 図である。 図１９は、ロック位置に配された図１８の車輪ロック機構の底面図である。 図２０は、解除位置に在る図１８のロック機構の底面図である。 図２１は、本発明に従う、車椅子の車体、シート組立体、及び脚載せ組立体の側 面展開図である。 図２２は、折畳み位置での形状のシート組立体及び脚載せ組立体の側面図である 。 図２３は、本発明に従うシート組立体のラッチ機構の部分断面平面図である。 図２４は、図２３のラッチ機構の部分断面平面図である。 図２５は、シート取付は組立体の第二の態様の部分断面図である。 図２６は、図１に示された足載せの側面図である。 図２７は、図６のモジュール式車椅子の前面図である。 図２８は、本発明に従う脚載せ組立体の第三の態様を有する車椅子の前面図であ る。 図２９は、本発明に従う脚載せ組立体上にふ（らはぎストラップを固定するため に使用されるゴム保持部材の拡大図である。 好適な態様の詳細な説明 図１及び２を参照すると、本発明の原理を具現化するモジュール式車椅子は、全 体が示され、以下の脱着可能なモジュール式要素：車体ｌＯ１車体１０に取り付 けられた車輪組立体２０、車体１０に取り付けられたシート組立体３０、及びシ ート組立体３０に取り付けられた脚載せ組立体４０：を有する。 車椅子の車体 本発明の原理を具現化する車体１０は、圧縮成形、射出成形、樹脂トランスファ ー成形により、又はブリホーム或いは編物技術のような他の公知の成形技術によ り様々な複合材料から形成できる。複合材料には、カーボングラス、グラフディ ト、又はアラミド（ａｒａｍｉｄ）繊維（或いはそれらの組合せ）、又は列挙さ れた同じ材料或いはその組合せから作られる予め含浸された布或いは一方向性テ ープが含まれ得る。ポリエステル、ビニル、エポキシ又は他の同様な材料が樹脂 として使用され、また繊維と結合され、又は、樹脂トランスファー成形の場合に は注入される。ガラスビード又は鉱石の集合のようなフィラーが典型的には含ま れる。　複合材料は、予め選定された用途の仕様書道りに製造できる。現在のと ころ、車体１０は、Ｅ−グラス及びカーボンの短繊維と、カーボン又はガラスを 予め含ませたテープ及び／又は布とを、ビニルエステル樹脂及びガラスビードフ ィラーと共に使用して、コンパウンドを圧縮成形又はシート成形することにより 製作することが好ましい。連続的な長さの繊維は局部的に使用できる。全ての表 面は、車体工０に丸く、滑らかで且つ流線型の外観を与える輪郭とされる。 図２及び３を参照すると、車体１０は、クロスバー１０３．１０４により連結さ れた、２本の中空又はフオームが充填された縦のサイトレール１０１及び１０２ から形成され、その内生なくとも一方は、中空の、編み物ブリホームの、フオー ム充填の、又は成形された金属である。図３に示されたように、サイトレール１ ０１の前端は、前方且つ下方に延びて片持ち梁のの又はトラスで支えられたアー ム１０５を形成する。サイトレール１０２は、同様な形状であり、片持ち又はト ラスで支えられたアーム１０６を形成する。図１に示されたように、２つの旋回 可能に取り付けられたキャスタ１０７及び１０８は夫々、アーム１０５及び１０ ６のスリーブ１０９．１１０にスナップロックにより取り付けられ、これにより 駆動輪２０１及び２０２の前方に位置する。車体１０に取り付けられたとき、キ ャスタ１０７．１０８の軸は、旋回するキャスタ輪１０７．１０８の自己操縦傾 向を防ぐために、地表面及び駆動輪２０１．２０２のベースに対して９０度で固 定される。車椅子のキャンバ角の調節は、後に記述するように、キャスタ輪１０ ７．１０８の固定軸に影響を与えない。 図３に示されたように、アーム１０６のスリーブ１１０は、側部１０２の平面の 下側に延びる。スリーブ部分１０９は、同様の形状で車体１０の対向側に在る。 アーム１０５．１０６の複合材料は、車椅子に振動及び衝撃吸収機能を提供する 。車体１０の複合材料は、柔軟で弾力性のあるアーム１０５．１０６が、垂直方 向の衝撃のもとて僅かに曲るようにさせる。アーム１０５．１０６は、個々に衝 撃に反応し、車体１０の上側フレーム部分の位置合せを維持するために僅かに曲 がることができる。 複合材料は軽量で、強く、弾力性があり、且つ成形可能であると知られている。 弾力性の量は、複合材料の分野の熟練者の間で充分に確立された技術を使用して 製造の間に予め選定できる。例えば、車体は、選定されたファイバー組成の複合 材料のファイバー樹脂の一方向性テープから形成でき、これにより、位置合せ及 び密度は、所定の衝撃方向のために複合材料の公知の衝撃吸収特性を前もって選 定する。車体側部１０１．１０２及びクロスバー１０３．１０４は、中空の又は フオーム充填された曲面板を成し、これにより中空の曲面板内に格納されるべき 駆動モータのような要素を受容できる軽量車体を造る。図４を参照すると、クロ スバー１０４は、図示のごとく断面が全体的にＣ形状に形成される。かかる形状 は、中空、複合のＣ形状の曲面板を与え、これにより、駆動輪２０１．２０２を 夫々独立に駆動する２つの駆動モータ（図示せず）に適合し得る内部の中空空間 「ｈ」を区画する。 アーム１０５．１０６は、図２に示されたように約５度〜２０度の鋭角θで、夫 々縦方向の側部１０１．１０２に対して横方向の面内に角度的に配置される。ア ーム１０５．１０６の角度を付けた配置は、車椅子のシートに密に近付くことを 容易にし、また車体及びシートの下側に有用な格納スペースを創る。そのスペー スは、電源又は他の電子要素のような補助装置を受容するためにも使用できる。 車体１０は、縦方向のサイトレール１０１及び１０２に固定された入れ子犬クロ スバ−（図示せず）により、結合されて一体の車体を形成する２つの中空の又は フオーム充填の手部分として形成できる。入れ子犬のバーは、使用者が車体の幅 を調整することを可能にする。この点で、シート装置のクロスバ−もまた調整可 能な幅を有する。これに代えて、クロスバ−は、前もって選ばれた長さであって 、車椅子が特定の使用者の要求のための注文サイズであることを可能にするよう にもできる。 図５〜７を参照すると、車体ｌＯもまた、シー）ＩＩ立体３０のためのシート取 付はレール３７１（図示せず）及び３７２が車体の縦方向のサイトレール１７１ 及び１７２の内側表面内のプレートとして成形されるように形成することができ る。金属レール３７１及び３７２は、製作中に車体に接着することができ、又は リベットにより接続することもできる。多数の孔３７３が、シートブラケット３ ７５内の組合せ孔３７４と位置合せして設けられる。シートブラケット３７５は 、素速い引き外しピン（図示せず）又はこれに代えて在来のピン又はボルトを使 用してレール３７１．３７２に固定される。 シートブラケット３７５及びレール３７１．３７２は、異なった高さに孔３７４ を有し、これによりシート高さを調節可能にする。複数の縦方向に延びるレール 孔３７４は、シートの横方向の位置を調節し、これにより椅子の重心を調節する ことを付加的に可能にする。前方に延びるアーム１７３及び１７４は、縦方向の 側部１７１．１７２夫々に対して前もって選定可能な鋭角を形成する。この態様 では、シートあ配置は、シートくさび３７６により調節することもできる。シー トくさび３７６は、他のくさび（図示せず）と交換可能であり、これにより（さ び角度を０から１２度まで選定可能とする。 図７は、図６に示されたように車体ｌＯを使用して車椅子に固定されるものとし て、この車体のデザインで使用可能なシート組立体３０を示す。 キャンバ調節附属品 次に図８を参照すると、車体１０の１つのレール１０２の断面図が、全体が５０ として示されたキャンバプラグ取付は機構と共に示されている。同じ取付は機構 ５０が、車体１０の対向側レール１０１に設けられる。円筒形凹部５１がレール １０２の外側表面内に位置する。円筒形凹部５１は、レール１０２の外表面のノ ツチを付けたブラケット部分５２から延びて、図９に示された、孔５４のパター ンを有するモールドされた取付は板５３で終端する。組み合わされる孔のパター ン（図示せず）は、プラグ５５に含まれ、これによりプラグ５５が位置合せされ て、唯１通りの位置合せで凹部５１内にボルトで取付けられる。これに代えて、 プラグ５５は、図１０に示されたように、キー溝を有する取付は板５３に取り付 けてもよい。 図１１Ａ−１１Ｃを参照すると、様々な方法で製作され本発明の原理を具現化す る多数の交換可能なキャンバ角調節プラグ５５が示されている。キャンバプラグ は、図１１Ａに示されたように成形されたボア５６を現在のキャンバ角でプレー トにろう付は又は溶接することにより、又は、図１１Ｂ及びＩＩＣに示されたよ うにアルミニウム、マグネシウム又はプラスチック材料のような適当な材料の鋳 造又は機械加工されたブロック内に、選定されたキャンバ角でボア５６を孔明け することにより製作できる。これに代えて、キャンバプラグは、繊維補強材料か ら成形することができ、位置決め及び角度付けされたボアの回りに射出し、又は ボアをプレートに直接に打ち抜きすることができる。 キャンバプラグ５５を製作する好ましい方法は、金属製で円筒形に成形されたボ アを、３つの取付は孔を有する円形の金属プレートにろう付は又は溶接すること である。 次に図８Ａ及び８Ｂを参照すると、車輪が角度付けされるときに、キャンバプラ グ５５が異なった垂直方向の高さをとり、これにより一定のホイールベースを維 持する位置合せ方法が示されている。図８Ａのキャンバをとらない車輪は、凹部 ５１内に取り付ける前にプラグ５５に位置合せした車軸１５を有するように示さ れている。図８Ｂは、固定のホイールベース位置合せを保持しながら所定のキャ ンバ角に置かれたキャンバ車輪及びボア５６を示す。凹部５１内にプラグ５５を 固定するボルト６０が示される。 静止の駆動車軸１５の一方の端部はプラグ５５のボア５６内に取り付けられ、そ の車軸の対向する端部は車輪を回転自在としてホイールハブ内にスナップ取付け される。在来の軸受が車輪を回転自在として車輪組立体内に設けられる。位置合 せプラグ５５及び車輪取付は機構５０は、共に、ホイールベース又はシート高さ を変化させることなく、駆動輪のキャンバが容易に調節できるようにする。ボア ５６の配置のために選択される様々な角度は、図１２に示されたようにスポーツ 活動のような特定の使用者の活動に従って、駆動輪２０１．２０２のキャンバ角 度が調節できるようにする。駆動輪の牽引を与える、前もって選択された一対の キャンバプラグを設けることができ、スポーツ活動に特に有用である。 プラグ５５の外端部５７は、車体の曲面に適合するようにできる。車体ｌＯにプ ラグ５５を固定するために取付ブラケット５８を設けることができる。ブラケッ ト５８は、プラグ５５を車体にボルトで取付けるために在来のネジ形状の溝５９ を有することかできる。 本発明のキャンバ調節プラグは、図１３に示された在来のワイアスポークホイー ル、図１４Ａに示された張力ディスクホイール、並びに、リング及びハブを有す るか否かを問わず複合材料から製作された駆動輪を含む、駆動輪として適当な実 質的に如何なる車輪をも取り付けるために使用できる。 例えば、駆動輪は、図１４に示されたように、３本の複合スポークを有すること ができる。３本のスポークは、スポーク内に使用者の衣服が巻き込まれることを 防止するのに充分に広い。 他の状況（図示せず）では、約５本のスポークが設けられる。 図１２を参照すると、駆動輪２０１．２０２は、角度付けされた車輪位置合せプ ラグ内に、選定されたキャンバ角で取り付けられる車軸を有する。図１３に示さ れるように、転倒防止車輪を、駆動輪の車軸の上に取り付けてこれと共に使用で きる。 駆動輪２０１．２０２は、標準の２４インチ空気圧車輪とでき、又は、適当なサ イズの直径の車軸で機能する如何なる車輪とすることも出来る。現在のところ、 １／２インチ直径の鋼製車軸が好ましい。 車輪組立体 図１５〜１７を参照すると、車椅子の一方の側の車輪組立体が示されている。対 応する同じ要素が車椅子の対向する側に使用される。一方の側の車輪組立体は、 駆動輪２０２、移動車輪組立体２０４、及び転倒防止車輪組立体２０５を有する 。移動車輪組立体２０５及び転倒防止車輪組立体２０６は、駆動輪２０１及び位 置合せプラグ５５（図示せず）の間で車軸２０３に取り付けることが出来る。　 図１５を参照すると、駆動輪２０２は、金属リム及びハブで複合材料から製作さ れ、使用者の手及び腕の作動により車輪を手動で回転させるために在来の外側排 障リング２０７を有する。車輪は、図１４Ａに示されるように張力ディスクとし て形成できる。 張力ディスク車輪は、ディスク内に固定されたコードレース７０１を夫々有する ２つの透明なプラスチックディスクから構成される。レース７０１もまた、ナイ ロン、ダクロン、又は他の同様な特性を有する材料から作られる。様々なレース の模様が使用できる。各ディスクの周縁部で、繊維が、ディスクから延びており 、車輪の周囲で支柱７０２を取り囲む。各ディスク内のコード７０１は、典型的 には１つの無端の紐である。張力ディスク車輪は、使用者が一方の車輪の方へ車 椅子を傾けるときに作られる側部負荷に適合するように特に皿形状に織り合わさ れる（ｄｉｓｈｅｄ　ａｎｄ　１ａｃｅｄ）。張力車輪は、軽量で耐腐食性があ り、高い張力と振動に追従する弾性とを提供する。 図１６を参照すると、車体１０の一方の側部にモジュール式転倒防止車輪組立体 ２０５を追加した配置が描かれている。同じ組立体が車体１０の対向側の側部に 取り付けられる。車体モジュール１０の中には、車体の底面から開口しており、 車体１０の内部にウェル２５１の深さを確定する端部プラグ又は壁２５２に迄延 びるほぼ垂直な補強ウェル２５１が形成される。ウェル２５１は、転倒防止車輪 組立体２０５の垂直アーム２５４を受容する。アーム２５４は、回転方向に結合 されており、従って組立てられると車体に対して回転しない。ボタンばね２５５ を、アームの相対回転を防止するためにアーム２５４を結合するのに使用できる 。 垂直アーム２５４は、小キャスタ２５７を支持する角度付けされた支持脚２５６ を固定し位置決めする。キャスタ２５７は、車体１０の後方に延び、駆動輪の最 も後方の位置の丁度内側に位置する。また、キャスタ２５７は、ドライブ表面の 上に、通常はこれと接触しないように距離Ｘ離れて位置する。車椅子の後退が生 ずると、小キャスタ２５７は、ドライブ表面又は床に接触し、図１３に示したよ うに転倒を防止する。 図１７は車椅子のための移動輪組立体２０４を示す。図１４は車椅子の一方の側 の移動輪組立体を示す。同じ組立体が車椅子の対向側の側部に使用される。移動 輪組立体２０４は、垂直アーム２７１１．及び、通常は移動表面又は床の僅かに 上に位置する移動輪２７３を支持及び軸受する僅かに角度付けされた脚部２７２ を有する。 移動輪２７３は、主駆動輪により与えられるのとほぼ同じホイールベースである ように配される。しかし、移動輪２７３は、駆動輪よりももっと小さく、車体の 垂直投影領域の内側に位置し、従って、使用者は、飛行機等に見られるような狭 い通路を通過するように車椅子を使用できる。 移動輪組立体２０４が必要なときには、それらは事前に、ばね付勢された適当な スナップビンで、又は同等なロック装置で所定位置にスナップ係合される。次に 、主駆動輪が除かれるとき、使用者は椅子を一方の側部にロックし、これによっ て車椅子のその側の１つの駆動輪が次に分解される。次に、椅子は、対向側にロ ックされ、主駆動輪が以前に除かれた側と対向する側の移動輪２７３の上に載る 。この点において他方の主駆動輪が取外しでき、車椅子は、前方のキャスタ及び 移動輪２７３の上にのみ載る通常の位置に戻る。 車輪ロック 次に図１８〜２０を参照すると、車輪ロック組立体６００が示されている。車輪 ロック組立体６００は、車体１０の下側に取付は又は成形できる。ロック６００ は、解放で示され、図１９において１４′タイヤを押し上げ、図２０において車 体１０の下側に仕舞われる。 車輪ロック６００は、金属とすることができ、又は複合材料から作ることが出来 、ボルト６０３を受容する位置決めスロット６０２を有する調節可能な位置決め ブラケッ）６０１を有する。スロット６０２は、ボルト６０３が様々な直径を有 するタイヤに適合するように弛められるときには、ロック６００が車体に対して 前方及び後方に調節できるようにさせる。車輪ロック６００は、更に、ボルト、 無頭釘、リベット、又は他の適当な旋回可能な締付装置のような旋回可能なファ スナ６０５により位置決めブラケット６０１に取り付けられた操作レバ組立体６ ０４を有する。図１９及び２０に最もよく見えるように、操作レバ６０４は、フ ァスナ６０９により旋回可能に結合された２つの結合部分６０７．６０８を有す る。車輪接触レバ６１０は、操作レバ組立体６０４及び位置決めブラケット６０ １の双方に、夫々２つのピボット位置６１１．６１２で結合される。 操作レバ組立体６０４及び位置決めブラケット６０１の形状は、レバ組立体６０ ４が反時計方向に移動するときに、接触レバ６１０が移動して駆動輪に接触する ようにして、車輪ロック６００を形成する。 ピボット位置６１２に取り付けられたトーションばね６１３は、操作レバ組立体 ６０４が図１９においてＢ−Ｂ線で規定された中間線を過ぎて時計方向に移動す るときに、図２０に示されたように充分に非作動位置に自動的に移動してロック を生じさせる。その逆に、トーションばね６１３は、操作レバ１５３が時計方向 にロックに近付き中間線Ｂ−Ｂ線を丁度過ぎるときに、自動的に作動位置に移動 してロックを生ずる。トーションばね６１３は、中間線Ｂ−Ｂを越えて約５度の レバ組立体の移動に従う開又は閉位置のいずれかにおいてロックを付勢する。 車輪ロックは、移動の最中に生ずる衝撃がロックをタイヤに向けて移動させない ような不使用時には、その付勢された位置で車体の下に仕舞われる。 シート装置 シート組立体３０は、２つの縦方向のサイド押出し部材３０１及び３０２、並び にフレームの前部及び後部でサイド押出し部材に固定された１以上のクロス部材 ３０３及び３０４を有する、全体的に三角形のフレームで構成される。前部のク ロス部材３０３は図１に見えており、１つのサイド押出し部材３０１及びレール ３０５は、好ましくはサイド押出し部材３０１と一体に形成される。しかし、レ ール３０５は、別に組み立て、その後、例えば溶接によりサイド押出し部材３０ １の下側に固定することが出来る。レール３０５は複数の孔３０６を有する。 シート装置３０は、２対の取付は支柱：車体１０の内部から上方に引出し可能な 一対の後部支柱３０７及び一対の前部支柱３０８：により車体１０に分解可能に 取り付けられる。一対の後部支柱３０７は、車体１０の内部の一対の後部管３０ ９内で上方への軌跡に沿って調節可能にスライドし、他方、一対の前部支柱３０ ８は、一対の前部管３１０内で上方への軌跡に沿ってスライドする。管３０９． ３１０の対は図２の平面図がら見られる。各対の容管は、上部の環状のネック部 ３１２を有するように形成される。各対３０９．３１０の１つの管は、図３の車 体の一方の側部のために示されている。図３に示された容管のネック部３１２は 、車体１０の輪郭から上方に延びる。図３．２１、及び２２に関するシート装置 の記述に関しては、車椅子の唯一方のみが示されており、従って、支柱３０７． ３０８の各対の１つの支柱のみが示されている。車椅子の対向側は同じ構造を有 し、従って、その構造は双方の支柱に関して記述される。後部の支柱３０７の対 は、その中の孔３１３のために前進的に段階的な高さに設定される。横方向のロ ックビンが、支柱３０７の対の夫々を通る選定された孔３１３及び対応する管３ ０９の横方向に位置合せされた孔対３１４内に挿入されるつ前部支柱３０８の対 は、連続的範囲全体に亘ってスライドする。 一対の圧縮クランプ３１５は、対応する前部支柱の対を囲む前方管３１０の対の 対応する環状のネック部分３１２を圧縮して、支柱を所望の高さにロックする。 レバ付きレリースナツト（図示せず）は、クランプ３１５が解放されること、及 び、前部支柱３０９の対の夫々が外部の道具を要することなく調節されることを 可能とする。 この様にして、シート装置３０の駆動輪に対する高さは容易に且つ素速く確立さ れる。高さ調節は特定の使用者の腕の長さに備えるために必要である。正確な高 さは、使用者が効率的に駆動力を与え駆動輪を駆動することで車椅子を推進する ために、使用者の手及び腕と駆動輪との間の快適で効率的な運転関係を与えるの に必要である。後部支柱３０８の対の選定された高さは圧縮クランプにより確保 でき、前部支柱３０９の選定された高さはロックビンにより確保できること、又 は、クランプ或いはロックビンが後部支柱３０８０対及び前部支柱３０９の対の 双方に使用できることがこの分野の熟練者には理解されよう。 シート装置３０の車体に対する（及び車椅子１０が推進される一般に水平な表面 に対する）角度は、後部支柱３０８に対する前部支柱３０９の高さをずらすこと 、又はその逆により調節できる。 図３を参照すると、レール３０５は取付は支柱３０８．３０９の双方の対に調節 可能に取付けられている。レール３０５によるシート装置の縦方向の取付は位置 には実質的に数の制限はないものの、レール３０５の横方向の孔３０６のために ４つの位置が図３に示されている。前部及び後部の支柱３０８．３０９の対の夫 々は、図１に最もよく示されたように全体的にＵ形状のマウント３１６を有する 。解放可能なロックビン３１７は、Ｕ形状のマウント３１６を抜けてレール３０ ５の横方向の組合せ孔３０６内に挿入される。ロックナツト（図示せず）をロッ クビン３１７と共に使用でき、又は、ロックビン３１７自身が拡大コレット或い は突出端を含むこともできる。（そのような自己ロックビンは普通であり、ヨツ トの蟻装に広（使用される。）この様にして、使用者の重心を、車体１０及び駆 動輪と前方キャスタとの間の固定のホイールベースに対して調節できる。 図３を参照すると、シート装置３０は更に、使用者に合せるために上下に調節可 能にスライドする背もたれ３５０を有する。 背もたれ３５０は、好ましくは、使用者が座っているいないに拘らず付添者又は 他の運搬者が所望の移動方向に車椅子を押す又は引くことを可能にする水平の押 し棒３５１を有する。以下は、車椅子の一方の側だけについて背もたれを記述す る。対向する側は同じ背もたれ構造を有する。 背もたれ３５０は、シートフレームの一対のサイドチューブ３５４に夫々結合さ れる一対のヒンジ板３５３により、ピボット軸３５２でシートフレームにヒンジ 結合される。青もたれ３５４は、背もたれ３５０を調節可能に受け止めるサイド 脚を有する。背もたれ３５０は、シートフレームに対して上下にスライドするよ うに出来る。サイドチューブ３５４の対の夫々にある調節孔３５５は、ロックビ ン（図示せず）が所望の位置で青もたれの高さを固定することを可能にする。背 もたれ３５０は、車椅子に座ったときに使用者に快適な背もたれ機能を提供する のに有効なように背もたれフレーム３５４に固定される、ウェブ状の又は不織性 の繊維性の材料を有することが出来る。 繊維製の材料は、使用者の更なる快適のためにクッションを有しても有しなくと もよい。 次に図２３及び２４を見ながら、背もたれ３５０の角度調節機構を記述する。背 もたれ３５０は、ピボット軸３５２でシートフレームに対して旋回可能であるも のの、背もたれ３５０は通常は、ばね付勢されたラッチ機構３６０のために直立 位置にロックされる。 ラッチ機構３６０は、サイドチューブ３５４の対の内部に進入するフランジ付き で孔の空いたスタッド３６１と、ばね３６３によりシート装置から外方向に付勢 されるフォーク状のロックブロック３６２とを有する。ロックブロック３６２及 び負荷ばね３６３は、サイド押出し部材３０１内部に位置する。スタッド３６１ のフランジ３６４はロックブロック３６２のスロット３６５よりも広い大きさを 有する。ロックブロック３６２の傾斜面３６６は、背もたれ３５０が軸３５２回 りに回転して直立位置になったときに、スタッド３６゛１のフランジ３６４によ り接触される。傾斜面３６６は、ロックブロック３６２を前方に動かし、スタン ド３６１のフランジ３６４がロックブロック３６２を通過し、ロックブロック３ ６２が図２３に示されたようにフランジ３６４をスナップ的に背後からロックす る位置に達するまでは付勢ばね３６３を偏向させる。この様にして、スタッド３ ６４が固定され背もたれ３５０が直立位置にロックされる。 図２３及び２４を参照すると、レリースバー３６７は、負荷ブロック３６２がス タッド３６１のフランジ３６４をクリアするまで、ロックブロック３６２を移動 させて付勢ばね３６３を圧縮させる。負荷ブロック３６２がそのように動くと、 背もたれ３５０は軸３５２回りに前方に旋回し得る。前方に旋回すると、スタッ ド３６１は、旋回して作動位置に戻るときに背もたれの角度を調節するために内 方向又は外方向に通される。背もたれ３５０もまた、図２１及び２２に示された ようにシート装置を充分に折り畳むために前方に旋回するように出来る。 当てものをしたシートのクッションは、押出し部材３０１．３０２の縦方向のス ロット状の凹部又はキー溝内にスライド進入する一対のレール３７３により、サ イトレール押出し部材３０１．３０２に容易に取付は出来る。レール３７３は、 在来のファスナー３７４により押出し部材３０１．３０２内に確保される。これ に代えて、図２５に示されたように、布のような適当な繊維材料のウェブ状のシ ート３７０を、プラスチックドエルのような適当なサイズのコンド３フ１回りに 単に材料を配列し、次にロッド３７１を充分にレール３７３のキー溝３７５内に 支持することにより、シートフレームに組込むことが出来る。唯１つの押出し部 材３０１が図２５に示されている。この様にして、在来の一般的なウェブ状のシ ートがシート装置のフレームに組込まれれ、或いは、これに代えて、様々なデザ イン及び快適性を与える特性のクッション付きシートをフレームに組込むことが 出来る。簡単な成形のシートもまたシートフレームに取付は得る。そのような成 形された装置は、調節可能性が少ないが、快適が主として重要でない、例えばス ポーツのイベント、シャワー及び入浴、又は旅行目的の場合の短い時間の使用に は便利である。 脚載せ組立体 図１を参照すると、モジュール成層載せ組立体４０がシート装置３０の前面のク ロスパー３０３に旋回可能に取付けられている。脚載せ組立体４０は、共通の継 ぎ目４０３に沿って互いに結合された２本の管４０１．４０２を有する。１以上 の圧縮クランプ４０４及び４０５が夫々、管４０１．４０２をクロスパー３０３ に取り付ける。圧縮クランプ４０４．４０５は共通の操作レバ４０６の操作によ り圧縮及び解放される。レバ４０６の回転は、クランプ４０４及び４０５をして 、シート装置３０に対して所望の位置で脚載せ組立体４０をロックさせる。 足載せシャフト４０７及び４０８は、夫々管４０１及び４０２内で上方への軌跡 に沿って同軸的にスライドする。単一の管を、入れ予成シャフト４０７及び４０ ８を収容するのに使用できる。 足載せシャフト４０７及び４０８を、対応する管４０１及び４０２の選定される 開口内に挿入される横方向のロックビン（図示せず）のために、前進的に段階的 な高さに独立に設定できる。これに代えて、選定される高さのために、管の位置 をリングクランプのような在来のクランプで設定できる。 横方向に延びる右の足載せ４０９は、足載せシャフト４０７の内側端部に固定さ れ、これによりシャワ）４０７の調節可能な拡大により位置決めされる。外側の 支持ケーブル４１１は、右の脚載せ４０９の横の端部とシート装置の右のサイド 押出し部材３０１（図１の前両立面図の左側に示される）との間に取り付けられ 、右の足載せ４０９に高さ調節が得られることをも可能にする。 左の足載せ４１０は足載せシャフト４０８の内側端部に固定され、これにより、 やはり管４０２に対するシャフト４０８の調節可能な拡大により位置決めされる 。横の支持ケーブル４１２は、足載せ４１０の外端部とシートフレームの左のサ イド押出し部材３０２との間に取り付けられる。外側ケーブル４１２もまた、図 １に示された異なる足載せ高さにより示唆されるように右の足載せ４０９に得ら れる高さ調節とは独立な高さ調節を左の足載せ４１０に得ることを可能にする。 外側ケーブル４１１．４１２は、弾性材料で製作され、張力下に維持されて足載 せの外端部に対し軸方向の位置合せ支持を提供する。これに代えて、外側ケーブ ルを、剛性の金属ケーブルのような剛性材料とすることができ、又は、外側ケー ブルをばね又は弾性コードで張力下に維持される入れ予成チューブとすることも 出来る。適当なウェブ状の又は不織性の繊維材料からなる脚支持吊り索４２０は 、外側支持ケーブル４エエ及び４１２の間にゆるく調節可能に吊り下げられて、 使用者のふくらはぎが便宜に且つ快適に支持されることを可能にする。 脚載せ組立体４０全体の角度は、操作レバ４０６でクランプ４０４及び４０５を 部分的に解放し、図２１に示したように脚載せ組立体４０をシートフレームに対 して回転させることにより、容易に調節できる。一杯に外側に回転させられたと きには、使用者の脚及び膝関節は充分に伸ばされる。中間位置に回転させられる ときには、使用者の膝は９０度の角度である。一杯に内側の位置への回転は車椅 子を格納するのに使用し得る。脚載せ組立体４０は、車椅子からの出入りを容易 にするためにフレームの背後に位置する。脚載せ組立体４０のピボット取付けは 、治療上で決定された膝角度が使用者のために前もって選択され且つ維持される ことを可能にする。所望の角度が得られると、クランプ４０４及び４０５を締め 付けるために操作レバ４０６が同時に操作される。 図２６に示されたように、右足載せ４０９は、ロックナツト４６０によりシャフ ト４０７に旋回可能に取り付けて、使用者の好みに従って足載せの角度が膝角度 の変化に適合するように調節されることを可能にし得る。左足載せは同じ形状で ある。 どちらの足載せ４０９．４１０も、シャフト４０７及び４０８を管４０１又は４ ０２から除き、単一の切断手術を受けた人の場合には支持ケーブル４１０又は４ １１を外すことにより、除くことができる。 ２重の切断手術を受けた人のためには、クランプ４０４及び４０５の全解放と管 ４１０及び４１１の除去をすれば脚載せ組立体４０全体を除去できる。クランプ ４０４及び４０５の部分的解放は、シート装置３０を図２２に示されたように外 し、車椅子の車体から除去した後には、シートフレームの下に脚載せ組立体を折 り畳むことを可能にする。この配置は、シートフレーム青もたれ３５０及び脚載 せ４０を含むシート装置３０全体を、飛行機の頭上の荷物席の中でのような便利 な格納又は輸送の双方のために収容することを可能にする。 図６．７及び２７に示された脚載せ組立体４０の別の状況では、単一の垂直管４ ５０が、シート装置の前面のクロスパー３０３に旋回可能に取り付けられる。圧 縮クランプは、単一の伸張可能な管４５０を上述のごとくクロスパー３０３に取 付ける。単一の足載せシャフト４５１を管４５０の内端部に確保し、管４５０を 伸ばすことにより位置決めする。横方向に整列した足載せ４５２は、一対の排障 ノブ４５３に終端する、前方に位置決めされた突起を形成する。ノブ４５３は、 足を保護し、使用者がドア又は他の物体を押すことを可能にさせるゴム引きの材 料から形成することができる。足載せ４５２は、使用者の足が、選定された治療 上の足首の角度に位置決め出来るよう、図７に最もよく見えるように、楕円形状 である。足首の位置決めの範囲は、これにより、圧縮クランプを調節することで 選定される選定された膝角度と関連して調節される。 脚載せ組立体は、図２８に示された全体として逆Ｕ形状をした単一の成形管４８ ０から形成できる。Ｕ形状の管４８０は、調節可能な足載せ管４８３の一対の入 れ予成脚部４８１及び４８２への取付けを提供する。２つの入れ予成脚部４８１ 及び４８２は、Ｕ形状の管４８０の部分４８４及び４８５内で上下方向に調節可 能に移動できる０部分４８４及び４８５は内側に角度付けされているので、脚部 ４８１及び４８２が部分４８４及び４８５内に調節可能にスライドするときに、 脚部４８１及び４８２の横の部分は横の足支持構造体４８６の中へ同時にスライ ドする。全体としてＵ形状の単一管４８０は、スポーツイベントの際の横からの 衝撃に対する保護に特に適しており、使用者が彼自身又は彼女自身を床又は背後 から車椅子の中に引き寄せることを可能にするための便利なハンドル又はグリッ プを提供する。 脚支持吊り索４２０がＵ−管４８０上の所望の位置に維持されることを確実にす るために、ゴムの保持部材４８８が使用される。図２９を参照すると、対口する 孔４８９．４９０を有する２つの端部が、管４８０の上の吊り索４２０の上及び 下側に所望の位置で置かれている。吊り索４２０のどちらの側にも１つで、２つ の部材４８８が使用される。この様にして、吊り索が管４８０に沿ってスライド することが防止される。 ここでは、本発明の現在のところ好ましい１１ｙＩ！Ａが例示され記述されたが 、図面と共に前述の記載を読んだ後には、この分野の熟練者には様々な変更及び 修正が直ちに明白であると考えられる０例えば、成形された車体の仕様書は、脚 載せ組立体の有無に拘らず様々なシート組立体を取り付けるために前もって選定 し、これによって使用者がスポーツのような活動に参加でき、又はシャワーで車 椅子を使用することを可能にするようにできる。車輪位置合せプラグは、最も望 ましい車輪装置を一般的な車体に容易に取付は可能とする。従って、ここでの記 述は例示であり、本発明を制限すると見なされるべきではなく、本発明の範囲は 以下の請求の範囲により、より詳しく特定され且つ示される。 要　約　書 広い範囲の使用者の広い範囲の用途のために充分に調節可能なモジュール式車椅 子は、車椅子の車体（１０）、車輪組立体（２０）、及びシート組立体（３ｏ） を備えている。車輪組立体の駆動輪は、ホイールベース又は車椅子の車体の高さ を変えることなく異なるキャンバ角を有するように調節できる。モジュール式車 椅子は、更に車椅子への容易なアクセスを提供するために調節可能な脚載せ組立 体を備えることができる。シート組立体及び脚載せ組立体は夫々、車椅子が容易 に格納できるように折畳み可能である。 国際調査報告

Claims (34)

【特許請求の範囲】
1. １．主フレームと、 前記主フレームが移動表面から所定の距離に位置するように、前記主フレームの 対向する側部に取付けられた一対の主駆動輪と、 前記一対の駆動輪の前方で前記主フレームの対向する側部に取付けられる一対の キャスタと、 前記移動表面から前記所定の距離に前記主フレームを維持すると共に前記一対の 駆動輪のキャンバ角を調節するハブ手段と、 前記主フレームに固定可能であり、前記駆動輪を所定のホイールベースに維持す ると共に前記シート組立体の重心を前記主フレームに対して調節する手段を有す るシート組立体とを備えるモジュール式車椅子。
2. ２．前記ハブ手段が前記主フレーム上でハブ収納部に収容可能な複数の交換可能 な位置合せプラグを備え、該位置合せプラグの夫々は、駆動車軸を受容する手段 を有すると共に前記駆動輪の異なる所望のキャンバ角に対応する、請求項１に記 載のモジュール式車椅子。
3. ３．各プラグを収容するための前記手段は、前記プラグが前記ハブ収容部に収容 されたときに水平面に対して或る角度に向けられた円筒形チャンバである、請求 項２に記載のモジュール式組立体。
4. ４．前記シート組立体に調節自在に固定可能な脚載せ組立体を更に備え、該脚載 せ組立体が前記シート組立体の下側に折り畳み可能である、請求項１に記載のモ ジュール式車椅子。
5. ５．前記シート組立体が実質的に前記主フレームの幅の長さを有するクロスバー を前記車椅子の前方位置で備え、前記脚載せ組立体が該クロスバーに調節可能に 取付けられる、請求項４に記載のモジュール式車椅子。
6. ６．前記脚載せ組立体が、該脚載せ組立体を所望の長さに形作る少なくとも１つ の入れ子式シャフト組立体を備え、該シャフト組立体が少なくとも１つの圧縮ク ランプにより前記クロスバーに回転可能に固定され、前記少なくとも１つの圧縮 クランプの解放は、前記シャフト組立体が前記クロスバー回りに少なくとも１８ ０度回転することを可能にする、請求項５に記載のモジュール式車椅子。
7. ７．前記入れ子式シャフト組立体が、足載せ管に結合されて全体としてＵ形状の 脚載せ組立体を形成する２つの脚を備え、該２つの脚は前記足載せ管に向けて内 側に角度付けされる、請求項６に記載のモジュール式車椅子。
8. ８．前記主フレームが少なくとも１つのクロスバーにより結合された２つの対向 するサイドレールを備え、該対向するサイドレールの前方の端部が前記キャスタ を受容する片持ち梁のアームを有し、各サイドレールの該片持ち梁のアームは各 サイドレールの他の部分に対して角度θで外側に向いて位置する、請求項１に記 載のモジュール式車椅子。
9. ９．前記主フレームの少なくとも一方のサイドレールが振動及び衝撃に弾性的に 追従するのに適当な材料から形成される、請求項８に記載のモジュール式車椅子 。
10. １０．各サイドレールの前記片持ち梁が、前記サイドレールの他の部分に対して 前記移動表面に向かって下側に角度付けされる、請求項９に記載のモジュール式 車椅子。
11. １１．前記シート組立体は、少なくとも１つのクロス部材により結合された少な くとも２つのサイド押出し部材で構成されるシートフレームを備えており、前記 シート組立体が更に、前記サイド押出し部材に調節自在に結合可能な第一及び第 二の対の取付け支柱を備え、該第一及び第二の対の取付け支柱は、前記主フレー ムの第一及び第二の対の収納部材に収容され、該第一及び第二の対の収納部材は 前記主フレームの前部及び後部位置に夫々配設される、請求項１に記載のモジュ ール式車椅子。
12. １２．前記サイド押出し部材の夫々は、前記シート組立体の重心が前記主フレー ムに対して調節自在となるように、前記サイド押出し部材の長さに沿って複数の 位置で前記第一及び第二の対の支柱を選択的に固定する手段を備える、請求項１ １に記載のモジュール式車椅子。
13. １３．前記支柱が前記主フレームに所定の高さで固定可能とされて水平面に対し て所望の角度で前記シートフレームを位置決めするように、前記第一及び第二の 対の支柱が夫々前記第一及び第二の収納部材の内部でスライド移動可能である、 請求項１２に記載のモジュール式車椅子。
14. １４．前記シート組立体が更に前記シートフレームに回転可能に取付けられる背 もたれを備え、該背もたれは前記シートフレームに対して平坦になるように回転 可能である、請求項１１に記載のモジュール式車椅子。
15. １５．前記対の駆動輪の夫々を選択的にロックする手段を更に備え、該ロックす る手段は、前記主フレームに固定され、ロック位置及びロック解除位置の１つに おいて該ロックする手段を付勢する手段を有する、請求項１に記載のモジュール 式車椅子。
16. １６．前記対の主駆動輪の夫々が少なくとも１つの張力ディスクから形成される 、請求項１に記載のモジュール式車椅子。
17. １７．前記脚載せ組立体が使用者のふくらはぎを支持する手段を備え、該支持す る手段は、前記脚載せ組立体に取り付けられた保持部材により所望の位置に維持 される、請求項４に記載のモジュール式車椅子。
18. １８．車椅子のための脚載せ組立体であって、一方側の端部で車椅子のクロスバ ーに回転自在に結合可能な主支持部材と、 前記主支持部材の対向側の端部に結合された足載せ組立体と、 前記主支持部材を前記クロスバーに調節可能に結合するクランプ手段とを備え、 前記車椅子のクロスバーは、実質的に前記車椅子の幅に亘って横に延び、前記足 載せ組立体は、使用者の脚の特定な長さに適合するように前記主支持部材に対し て調節可能であって、少くとも１つの足板を有し、前記クランプ手段は、前記車 椅子のシート組立体に対して所望の角度方向に前記主支持部材を固定するように 選択的に係合可能である、脚載せ組立体。
19. １９．前記主支持部材が少なくとも１つの中空管を備え、前記足載せ組立体が少 なくとも１つのシャフトを備え、前記中空管は、前記シャフトが該管の内部に中 子状に位置させて前記シャフトを収容する寸法を有し、前記管は前記シャフト内 で前記管を所望の位置で固定する手段を有する、請求項１８に記載の車椅子のた めの脚載せ組立体。
20. ２０．前記クランプ手段は、前記シート組立体に対して１８０度の角度範囲に前 記主支持部材を向けるように前記クロスバーと係合可能な２つのクランプを備え 、前記主支持部材が前記シート組立体の下側に実質的に０度で位置し、前記主支 持部材が前記シート装置の前方に１８０度で実質的に軸方向に整列する、請求項 １８に記載の車椅子のための脚載せ組立体。
21. ２１．前記足載せ組立体が２つのシャフトを備え、該シャフトの夫々に足板が取 付けられる、請求項１９に記載の車椅子のための脚載せ組立体。
22. ２２．前記足板の夫々が、使用者の脚首の快適な支持に一致した所望の角度に調 節可能となるように、前記シャフトに回動可能に取り付けられる、請求項２１に 記載の車椅子のための脚載せ組立体。
23. ２３．前記足板の夫々は、使用者が使用者の脚首の快適な支持に一致した所望の 角度に前記足板を調節できるように、実質的に楕円形状である、請求項２１に記 載の車椅子のための脚載せ組立体。
24. ２４．各足板が脚首を支持するためのケーブル及び前記足載せ組立体上にふくら はぎ支持ストラップを備え、前記ケーブルの夫々が対応する足載せの外端部から 前記シート組立体に延びる、請求項２１に記載の車椅子のための脚載せ組立体。
25. ２５．前記主支持部材が、前記足載せ組立体の２つのシャフトを収容する２つの レースを有する中空の管である、請求項２０に記載の車椅子のための脚載せ組立 体。
26. ２６．前記主支持部材が、前記足載せ組立体の対応する２つのシャフトを収容す る中空の管を備える、請求項２０に記載の車椅子のための脚載せ組立体。
27. ２７．前記主支持部材が逆Ｕ形状を有する中空の管を備え、該中空の管が前記足 載せ組立体の対応する２つのシャフトを収容する２つの脚を有する、請求項２１ に記載の車椅子のための脚載せ組立体。
28. ２８．前記足板が足板管により相互に結合されており、前記中空の管の前記脚の ２つの拡大部の中で前記２つのシャフトを調節する際に前記足板が前記足板管内 で相互に関して横方向に調節可能である、請求項２７に記載の車椅子のための脚 載せ組立体。
29. ２９．車椅子の車輪の車軸を受容するプラグ手段の複数の交換可能な対を備える 、車椅子の車輪装置のためのキャンバ調節組立体であって、各対の各プラグ手段 が、車椅子の車体の対向する側部内に挿入可能であり、前記対の夫々が前記車椅 子の車体の対向する側部に取り付けられた車輪のために所定のキャンバ角を与え るキャンバ調節組立体。
30. ３０．各対の各プラグ手段がボアを有する円筒形のブッシュを備え、前記ボアは 、前記車椅子の前記車軸を受容する大きさを有し、前記所定のキャンバ角に従っ て前記ブッシュ内に角度的に位置決めされる、請求項２９に記載の車椅子の車輪 装置のためのキャンバ調節組立体。
31. ３１．前記各対の各プラグ手段の前記円筒形のブッシュが板に固定されており、 前記車輪の前記所定のキャンバ角の変化にもかかわらず前記車体が所定の高さに 維持されるように、各プラグ手段の前記ボアが前記板に関して位置決めされる、 請求項３０に記載の車椅子の車輪装置のためのキャンバ調節組立体。
32. ３２．選定された対の各プラグ手段が前記車体の側部に位置する凹部内に収容可 能であり、前記凹部がコメント縦軸に沿って位置決めされる、請求項２９に記載 の車椅子の車輪装置のためのキャンバ調節組立体。
33. ３３．各凹部が該各凹部の端部に配設された取付け板を備えており、前記プラグ 手段が前記凹部内に唯１つの位置合せで固定されるように、前記取付け板は前記 プラグ手段の対応するノッチを受容する孔のパターンを有する、請求項３２に記 載の車椅子の車輪装置のためのキャンバ調節組立体。
34. ３４．各凹部が該凹部の端部に配設された取付け板を備えており、前記プラグ手 段が前記凹部内に唯１つの位置合せで固定されるように、前記取付け板は前記プ ラグ手段の対応するキーを受容するキー溝を有する、車椅子の車輪装置のための キャンバ調節組立体。