JPH0550902B2

JPH0550902B2 -

Info

Publication number: JPH0550902B2
Application number: JP60103036A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Asai
Original assignee: Hitachi Cable Ltd
Current assignee: Hitachi Cable Ltd
Priority date: 1985-05-15
Filing date: 1985-05-15
Publication date: 1993-07-30
Also published as: JPS61261939A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の背景と目的］本発明は一端末器当りの送信データ数がごく少
ないような場合に好適なデータ収集システムに関
するものである。

第７図はデータ収集システムの３様の形態を示
したもので、各図において１はデータ収集装置、
２はデータ送信端末器、３は伝送線路である。デ
ータ送信端末器２はリレー接点のON、OFF、電
源スイツチのON、OFF、火災警報器のON、
OFFなどのデイジタルデータをとり込み、適当
な方法で中央のデータ収集装置１に対して送信す
るもので、データ収集装置１においては端末器２
から送信されてきた信号を解読して端末側のデー
タを記憶したり表示したり、場合によつては警報
を発したりすることになる。

第７図イのシステム構成は中央のデータ収集装
置１と各端末器２とが１：１で個別配線されてい
るもので、構成は単純であるが伝送線路３の配線
コストが高くつくことになる。

第７図ロのなシステム構成は、各端末器２から
発せられた信号を、端末器２が次々に中継してデ
ータ収集装置１に送信するもので、各端末器２と
データ収集装置１は１本の伝送線路３により結ば
れているため配線コストが安くなる。その反面、
端末器２同志が重複して信号を発信するような事
態（以下「衝突」と称する）を避けるためソフト
的な配慮が必要となる。

第７図ハのシステム構成は、ループ状に形成さ
れた伝送線路３の所々に各端末器２が配置された
もので、データ収集装置１と各端末器２の間はも
とより、端末器２同志の間の信号のやりとりも可
能となる。このシステムは、伝送線路３の配線コ
ストは第７図ロのシステムと比べて高くなる反
面、データ伝送機能は著しく高くなる。

第８図はデータ送信端末器２の一般的な構成例
を示したものである。

マイクロプロセツサ４、読出し専用メモリ５、
ランダムアクセスメモリ６、データ送受信用LSI
７、データ入出力用LSI８といつたものがバスラ
イン９を介して結合されている。

マイクロプロセツサ４は伝送線路１０ａを介し
て外部から入つてくる情報を一時蓄積したのち直
ちに伝送線路１０ｂを介してデータ収集装置１に
送出し、かつ、適当なタイミングで自己端末に接
続されている入力情報を端子１１を介してとり込
み、これをやはり伝送線路１０ｂを介してデータ
収集装置１に送出する。

第９図は中央のデータ収集装置１に入つてくる
信号の様子示したものである。

第９図イはやや単純な伝送方式の場合であり、
各端末器２からの信号１２がランダムなタイミン
グで到来する。その結果２つの端末器からの信号
１２と１３が衝突してしまうこともあり、この場
合双方のデータ共無効になつてしまう。このよう
な欠点はあるものの、本方式によれば端末器のソ
フトウエアは簡単であるので、一端末当りのデー
タ発信時間が短かい場合、あるいはデータ発生頻
度が小さい場合に適用可能である。

第９図ロは普通行われている方法であり、各端
末器２からの信号１４が衝突しないように到着す
る。第７図ロのようなシステムを用いた場合の衝
突を防ぐ方法は、信号を受信中の端末は自己信号
の送信をせずに一時待機し、受信信号を送信した
後に自己信号を送信するというような工夫が必要
である。また第７図ハのようなシステムでは、中
央のデータ収集装置１からの指令に基づいて指定
の端末器のみの送信を行うようにするのが一般的
である。

いずれにせよ、一つの端末器からの送信データ
はもう少し詳しくみると、見出し部ａ、データ
ｂ、誤りチエツク部ｃなどによりなつている。見
出し部ａにはデータの始りを示すコードや送信端
末アドレスなどが含まれ、誤りチエツク部ｃには
パリテイチエツクコードあるいはCRCコードな
ど、また、送信情報の終結を示すコードなども含
まれている。

以上述べたデータ伝送システムの構成の中で
は、第７図ロが最も簡単である。しかし、第７図
ロの構成の場合、各端末器２から発信されるデー
タ同志が衝突しないようにするための複雑は伝送
手段が必要となり、端末器２のハードウエアやソ
フトウエアが複雑、かつ、面倒になるという欠点
がある。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、システム構成が簡単で、か
つ、各端末器からの送信データが衝突しないよう
にできるデータ収集システムを提供することにあ
る。

［発明の概要］本発明の第１の特徴は、中央装置より最も遠い
位置にある端末器より上記中央装置に向つて一方
向に順次データを適当な周期で送信し、その他の
端末器は隣接端末器から送信されたデータの後に
自己データを付加して伝送し、入力信号が所定時
間より長く停止した場合には回線異常と判定し、
回線異常を認識した端末器は直ちに仮の最遠端の
端末器となつて一定周期で、自己データ信号送信
を行い、この端末器より上記中央装置側ではシス
テムダウンとならないようにし、故障復帰した場
合は、正しい信号が所定回数上記仮の最遠端の端
末器に到来すると、その時点で入力信号にタイミ
ングを合わせて正常時と同様に入力信号の後に自
己データを付加して伝送する機能を上記各端末器
が具備している構成とした点にある。第２の特徴
は、上記中央装置より最も遠い位置にある端末器
以外の端末器に、隣接する端末器から送信された
データを所定時間遅延させて該データの前に自己
データを付加して伝送する機能具備させた点にあ
る。

［実施例］以下、本発明を第１図〜第６図を用いて詳細に
説明する。

第１図は各部における信号送受信の様子の一実
施例示すタイムチヤートで、＃２ａ，＃２ｂ，
＃２ｃ，＃２ｄはデータ端末器の番号を意味し、
＃１は中央装置を意味する。また、斜線が施して
ある信号は発信信号を表わし、施していない信号
は受信信号を表わしている。なお、説明の都合
上、端末器数は４台としてあるが、これは任意の
台数に拡張できる。

まず、時刻T₀〜T₁においては、前端末器＃２
ａ〜＃２ｄは正常な動作しているものとする。最
初に中央装置＃１より最も遠い端末器＃２ｄより
データ２０ｄが送信される。このデータは複数ビ
ツトよりなるものである。端末器＃２ｄの隣りの
端末器＃２ｃは、このデータ２０ｄを受けると、
その後に自己のデータ２０ｃを付加して送出す
る。以下、＃２ｂ，＃２ａの端末器においても同
様に受信データの後に自己のデータ２０ｂ，２０
ａを付加して送出する。

したがつて、中央装置＃１には各端末器＃ｄ〜
＃ａからのデータ２０ｄ，２０ｃ，２０ｂ，２０
ａが順に到達する。

中央装置＃１から最も遠い端末器＃２ｄは、時
間τ₀毎に自己のデータ２０ｄを送出し、各端末器
は隣接端末器からのデータの後に自己のデータを
付加するので、結局、各端末器のデータ送出周期
はτ₀ということになる。

次に、ある端末器に何らかの故障が生じて、そ
の端末器からのデータ送出が停止した場合のシス
テムの動作について述べる。

第１図において、時刻T₁において端末器＃２
ｃに故障が発生して信号送出が停止したものとす
る。通常、各端末器におけるデータの受信周期
（すなわち、送信周期）はτ₀と決まつている。し
たがつて、各端末器は隣接端末器からのデータを
受け取ると、次に、どの時刻にデータが到来する
かを予測することができる。そこで、各端末器に
おいては、データ送、受信周期τ₀より大き目の時
間τ₁を設定し、前回のデータ受信よりτ₁の時間が
経過してもデータ受信がないときは信号断発生と
判定し、信号断発生を検出した端末器、第１図に
おいては端末器＃２ｂが信号断検出信号２１ｂ
を、端末器＃２ａが信号断検出信号２１ａを送出
する。

この場合、信号断を判定するための時間間隔τ₁
は、各端末器によつてばらつきがあるので、信号
断と判定した時刻Ta，Tb（それぞれ端末器＃２
ａ，２ｂについて）は正確に一致することはまず
なく、通常は少しずれている。

したがつてもしも、ある端末器において信号断
が検出され、かつ、その信号断を検出した前後の
時間において、しばらくの間隣接の端末器より何
ら信号が送出されて来ないことを確認すると、そ
の端末器は、故障した端末器に隣接しているとい
うことが一義的に認識される。

例えば、第１図において、端末器＃２ｂが時刻
Tbにおいて信号断を検出するが、その後、何ら
の信号も隣接端末器＃２ｃより到来しないので、
故障した端末器に隣接していることがわかる。一
方端末器＃２ａは、やはり時刻Taにおいて信号
断を検出するが、そのすぐ後の時刻Tbに端末器
＃２ｂからの信号断検出信号２１ｂを受信するの
で、この端末器＃２ａは故障した端末器に隣接し
ていないということがわかる。

ここで、故障した端末器よりも中央装置＃１側
にある端末器が信号断を検出する時刻というもの
は、回路（詳しくはタイマ回路）のばらつきによ
るものであるが、そのばらつき、すなわち、第１
図におけるτ₁のばらつきは、あらかじめ大体予測
がつくものである。

そこで、信号断を検出してからしばらくの間
T₂だけ待つて、その間、隣接端末器より何の信
号も到来しないときは、この時刻、すなわち第１
図における時刻T₂（信号断を検出してからT₂経過
した時刻）に改めてその端末器から正規の自己の
データを送出する。

第１図の例では、故障した端末器＃２ｃの隣接
端末器は端末器＃２ｂであり、端末器＃２ｂは上
記した理由により自分が故端末器＃２ｃに隣接し
ていることを確認し、また、端末器＃２ａは、い
ずれかの端末器において故障が発生したことおよ
び自分がその故障端末器に隣接した端末でないこ
とを確認する。また、中央装置＃１より最も遠い
端末器＃２ｄは、単に信号を送るのみなので、シ
ステムのどこかに故障が発生したかどうかについ
て、これを認識する手段がない。

したがつて、端末器＃２ｄは、機械的に周期τ₀
でデータを送出し続ける。また、端末器＃２ｂ
は、自分が故障した端末器＃２ｃに隣接している
こと、すなわち、中央装置＃１から見れば最も遠
端の端末器であることを知るので、時刻T₂以降
は周期τ₀′で自己データ２０ｂを送出する（回線
断線発生時の信号送出周期τ₀′は、正常時の場合
の周期τ₀と同じであつても異なつていてもよい）。
さらに、端末器＃２ａは、時刻T₁以前にそうで
あつたように、隣接端末器＃２ｂからのデータを
受け取ると、このデータの後に自己データを付加
して中央装置＃１に送出する。

中央装置＃１においては、端末器＃２ａ，＃２
ｂと全く同様に、いずれかの端末器で故障が生じ
たことがほぼ時刻Ta，Tbの時点でわかる。中央
装置＃１に対しては、上記したような動作で時刻
T₂以降に正常なデータが送られてくるが、この
とき、受信データの量（ビツト数、ワード数）を
数えていれば、これより正常な端末器の台数を割
り出すことができる。したがつて、さらに故障し
た端末器の番号が知れることは明白である。

勿論、これらの端末器から送られてくるデータ
の一部に端末器番号が含まれているようにあらか
じめ設計しておけば、受信データを解読すること
によつて故障端末器番号を割り出すことも可能で
ある。この方法は、各データ端末器から送信する
データの量が各端末器によつて等しくならないよ
うなときには有効である。

また、ここで注意すべき点は、各端末器が信号
断を検出して信号断検出信号を送信する場合、ど
のような信号でなければならないかという点であ
る。原理的には、時刻T₁の後（ほぼTa，Tbの時
刻）に正常な各端末器に受信信号がないことより
故障端末器が存在することを認識できるので、こ
の故障検出信号の目的は、各端末器が故障端末器
に隣接しているかどうかを判定することのみであ
り、したがつて、単に適当な任意のパルス信号で
よい。勿論、データ信号と明らかに異なる形式、
内容の信号でもつて故障検出したもとを示しても
よい。

さて、次に、何らかの対象によつて故障した端
末器＃２ｃが時刻T₃において正常動作に戻つた
としよう。この場合、時刻T₃よりτ₀の周期で端
末器＃２ｂは端末器＃２ｄ，＃２ｃからのデータ
２０ｄ，２０ｃを受信する。また、これらの信号
を受信することによつて隣接端末器の動作が正常
に戻つたことが判定できる。

しかも、このときも、端末器＃２ｂは、この入
力データをすぐ中央装置＃１に向つて送出するこ
とはせず、しばらくの間（時刻T₄に至るまで）
受信したデータを捨ててしまい、自己のデータ２
０ｄをτ₀の周期で送出し続け、端末器＃２ｃから
のデータが数回受信されてから始めて時刻T₄（T₄
のタイミングはT₃よりもある一定時間後と決め
てもよいし、正常データを何回か受信した後と決
めてもよい）に、自己データを伝送されてきたデ
ータの後に付加して送出し、以後にこれを繰り返
す。

次にこのシステムにおいて、いずれの端末器が
故障した場合の別の動作について第２図を用いて
説明する。なお、第２図は、時刻T₁の前後の時
刻までは、第１図と全く同じある。

さて、時刻T₁において端末器＃２ｃが故障し、
このため、端末器＃２ｃのデータは勿論、正常な
端末器＃２ｄのデータもストツプしてしまつたと
する。この場合、第１図で説明したように、前回
のデータ受信より、各端末器においては、あらか
じめ設定されている時間τ₁（端末器毎にばらつき
があり、端末器＃２ｂではτ₁であるが、端末器
＃２ａではτ₁′、また、τ₁≒τ₁′である）の間、デ
ータ受信がないと信号断と判定する。

第１図の例では、この信号断と判定した時点
（端末器＃２ａは時刻Ta、端末器２ｂは時刻Tb
なる時刻）で、一旦信号断検出信号を出してい
た。

しかし、第２図に示す方法においては、この信
号は出さず、信号断を検出した端末器＃２ａ，
＃２ｂは、多少のタイミングのずれはあるが、自
己データを送信する。

第２図の例では、端末器＃２ｂが端末器＃２ａ
より少し早い時刻Tbに自己データ２０ｂを、端
末器＃２ａは端末器＃２ｂより少し遅れた時刻
Taにおいてやはり自己データ２０ａを送信する。
TaとTbの時刻は多少ずれている程度なので、端
末器＃２ａにおいては、隣りの端末器＃２ｂから
のデータと自己データが重なり合つてしまう。そ
して、これらのデータが重なり合つたまま中央装
置＃１で受信される。

中央装置＃１においては、再三述べてあるよう
に、受信データがある一定時間以上到来しないこ
とより、次に入つてくるデータが本質的に重なり
合つてしまつているデータであり、したがつて、
正しくないということを認識できるので、このデ
ータは捨ててしまう。

次に、システムにおいて信号断ありと認識した
端末器は、自己が故障端末器のすぐ隣りで、かつ
中央装置＃１寄りかどうかを判定する。この判定
は、信号断を検出した前後の時刻において隣接端
末器からデータが入つてくるかどうかでなされ、
もし、何ら受信されないときは、その端末器が故
障した端末器に隣接していることがわかる。ま
た、データが入つてくれば、隣接でないことがわ
かる。

このようにして、自己が故障端末器の隣接端末
器であると認識した端末器（第２図の例では端末
器＃２ｂ）のみ、前回データを送出した後、τ₀の
時刻よりやはり周期τ₀で自己データを送信し続け
る。また、その他の端末器＃２ａは、隣接端末器
＃２ｂからのデータの後に自己データを付加して
送信を行う。

第２図に示した方式の場合も、故障端末器＃２
ｃが動作を回復した後は、第１図と全く同じ動作
を行う。

さて、次に、本発明において、各端末器から発
信される信号形式について説明する。

各端末器から発信されるデータのビツト数は複
数個あり、これらの内容は、 (1) 発信端末器番号、発信すべき情報の組み合わ
せ。

(2) 発信端末器番号、発信すべき情報、誤り検出
符号の組み合わせ。

(3) 単に発信すべき情報の組み合わせ。

(4) 単に発信すべき情報、誤り検出符号の組合わ
せ。

等が考えられる。ただし、(1)〜(4)において、先
頭、末尾等の情報の区切目を表わす単心もしくは
複数のピツトがこれらの情報のそれぞれ先端、末
尾に付加されていることが必要である。

なお、本方式においては、各端末器は、隣接端
末器から送られてきた情報に自己情報を付加して
送信するので、中央装置＃１では、それらの情報
間に区切目さえ付いていれば、発信端末番号なし
でもとの端末器からの情報であるか一義的に認識
できる。

第３図は具体的な波形例を示した図で、一例と
して、データが10010の場合を示してあり、ａは
NRZ符号の場合、ｂはデータ“１”に対して幅
の広いパルスを、データ“０”に対して幅の狭い
パルスをそれぞれ対応させた場合、ｃはデータ
“１”に対して２個のパルスを、データ“０”に
対して１個のピルスを対応させた場合、ｄは
DMIコード化した場合の例である。

なお、これらの例においては、第３図ａを除い
ては、データ“１”、“０”のいずれの場合でも何
らかの信号が出されるが、ａの場合では、データ
“１”のときしか信号が出されないので、00…０
というようなデータは伝送不可能であり、送出す
べきデータにあらかじめ適度に“１”が含まれる
よう考慮しておく必要がある。

また、先にも述べたように、これらのデータの
前後には先頭、末尾を示す情報を付加しなければ
ならないが、必ずしも絶対に必要という訳ではな
く、例えば、第３図の例では、これらのデータが
末尾や先頭を示す情報を含んでいないとしても、
このデータの前後に所定の時間長の空白部があれ
ば、この空白部を区切目と解釈することによつて
データの先頭、末尾を容易に認識できる。

次に、本発明においては、次々に送信されてき
たデータに対して、その末尾に自己端末器データ
を付加して伝送するが、この場合、若干の注意と
工夫が必要であり、これを第４図により説明す
る。

第４図はデータ伝送のタイミングの詳細を示す
図で、第４図ａは、端末器＃２ｄ，＃２ｃより順
次送信されてきたデータ３０ｄ，３０ｃに対して
端末器＃２ｂが自己データ３０ｂを付加する様子
を示すタイムチヤートであるが、この場合、デー
タとデータの間に空白期間τi₁，τi₂があることに
よつてデータが終了したことが認識される。

このようにすると、直ちに自己端末器のデータ
を付加送信し、例えば、ａの側では、端末器＃２
ｄ，＃２ｃのデータの間にτi₁なる空白期間があ
り、次に、端末器＃２ｂは、同様にτi₂なる空白
期間を置いて自己データ３０ｂを送信する。しか
し、端末器が製造上の特性のばらつきなどのた
め、場合によつては、第４図ｂに示すように、次
のデータ３０ｃが到来する前に、「これ以上デー
タなし（いいかえると、空白期間が所定時間より
大）」と判定して、自己データ３０ｂを前のデー
タよりτi₂なる時間間隔をあけて送出してしまう
ことが起り得る。この場合、直前の端末器＃２ｃ
から送出されたデータ３０ｃは、前のデータより
τi₁なる時間間隔をあけて送信されてくる上に、
τi₂≒τi₁なので、双方が衝突してしまい、双方の
データが共に破壊されてしまう。

このような問題点を避けるには、若干の工夫が
必要である。すなわち、最も簡単な方法は、デー
タを送信するタイミングを中央装置＃１に近い端
末器ほど遅らせることがあるが、これは、端末器
毎に少しづつ特性を変えてやらなければならず、
量産向きでない。

そこで、第１に考えられるのが、第４図ｃ，ｄ
に示す方法である。すなわち、これまで説明して
きた方法は、隣接端末器から到来したデータの後
に自己データを送信したが、第４図ｃ，ｄでは、
これとは逆に、隣接端末器からデータが、ｃのよ
うに従来すると、ｄに示すように、入力データ３
０ｃ，３０ｄを一定時間遅延させて、かつ、自己
データ３０ｂは、入力データ３０ｃの到来ととも
に直ちに送出するという方法をとつている。勿
論、この場合は入力データを十分に遅延させて、
自己データと衝突しないようにする必要がある。
そのためには、入力データの遅延間を（自己デー
タ長）＋（データ間空白時間）に等しいかもしくは
それ以上の値に設定する。

次に、第４図ｅ，ｆは別の工夫を施した場合で
ある。この方法においては、第４図ａ，ｂと同じ
ように、隣接する端末器から到来したデータの後
に自己データを付加するが、入力データおよび自
己データを送出するタイミングをすべてのデータ
について一様にτdだけ送らせて送出するように
してあるすなわち、第４図ｅに示すように、端末器＃２
ｂは、入力データ３０ｄ，３０ｃを受けると、こ
れらのデータを同図ｆに示すようにτdだけ遅延
させて送出するとともに、入力データ空白期間の
時間長測定を行い、空白期間長があらかじめ定め
られる値τ₀より大であつたら、入力データ終了と
判定し、かつ、判定した時刻よりτd＋τi₂−τsな
る時間の後に自己データを送出する。ここで、
τi₂はデータ間の空白時間である。

このようにすると、入力データおよび自己デー
タは、ことに単にτdだけタイミングを遅らせて
送信されるだけであり、かつ、空白期間長τsを測
定し、これが所定値以上になつているかどうか判
断した時点においてデータ送信は済んでいないの
で、しばらくしてから自己データを送信すればよ
く、τsの値をデータ間の空白期間τi₁，τi₂、…よ
り十分余裕をみた大きい値に設定しておけば、確
実に入力データ終了を確認できる。なお、τd＋
τi₂−τs＞０でなければならないので、τdはτs−
τi₂より更に大きい値に設定しなければならない
のはいうまでもない。

次に、第５図、第６図を用いてデータ端末器お
よび中央装置の構成について説明する。

第５図は本発明のデータ収集システムのデータ
端末器の構成の一実施例を示すブロツク図であ
る。第５図において、伝送線路４０から入つてき
た信号は、第３図において説明したように、一般
に伝送路４０を通りやすいように変調されている
ので、復調器４１により原情報に戻され、デーア
処理回路４２において、この端末器からの情報を
先端もしくは末尾に付加して、再び変調４３によ
つて変調され、伝送線路４４より出てゆく。４
５，４６はデータ処理回路４２の入、出力端子で
ある。

このデータ端末器は、第１図、第２図を用いて
説明したように、普段は単に入力信号を中継し、
かつ、自己情報をこれに付加して伝送するだけで
あるが、入力信号が断となつた場合は、一般的に
中央装置からみて最遠端の端末器となつて自己デ
ータをあらかじめ決められた周期で送信し、ある
時点において再び入力信号が入つてくるようにな
ると、当初の伝送モードに戻る。

また、第５図に示したように、このデータ端末
器は、入力端子４５からの送信データを取り込
み、これを送信する。場合によつては、入力デー
タを出力する出力端子４６より出力することも可
能であり、端末器のチエツクを行うことができる
ようになつている。

データ処理航路４２は、マイクロプロセツサを
用いて構成できるが、その機能が比較的単純なの
で、専用回路を組んでゲートアレイによつてIC
化したものを用いた方が安価になるであろう。

第６図は本発明のデータ収集システムの中央装
置の一実施例を示す構成図である。第６図におい
て、伝送線路５０から入つてきた信号は、端末器
の場合と同様、復調器５１で原情報に戻され、デ
ータ処理回路５２で、どの端末器からどのような
データが入つてきたかを判定し、記憶し、その内
容を表示装置５３に表示させる。５４はマンマシ
ンインターフエースである。

中央装置は、一般にはマイクロプロセツサ、ミ
ニコン等を用いるのが便利である。また、監視を
行う人からの諸指令を受け付けるため、適切なマ
ンマシンインターフエース５４（例えばキーボー
ドとCRTデイスプレイ）が必要である。

［発明の効果］以上説明したように、本発明によれば、端末器
の機能は、基本的には中継伝送と自己データ送出
というように単純であり、回線断のときの処理を
入れてもゲートアレーによつてIC化すれば簡単
なハードウエアとなる。また、回線断のときに
も、全システム断とならないように工夫してあ
り、信頼度が高い。また、全端末器が全く同一回
路でよく、量産に適している。そして、中央装置
から最も遠い端末器は、自動的に自分でこれを認
識できる。なお、システム拡張する場合、拡張し
た瞬間に故障復帰時と類似の動作が行われ。新た
に付加した端末器が自動的に最遠端の端末器とな
り、いままで最遠端であつた端末器は一般の中間
の端末器となる。そして、保守の都合で回線が切
断しても中央装置側では正常な動作を保ち、シス
テム構成が簡単で、かつ、各端末器からの送心デ
ータが衝突しないようにでき、信頼性を向上でき
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のデータ収集システムの各部に
おける信号送受信の様子の一実施例を示すタイム
チヤート、第２図はシステムのいずれかの端末器
が故障した場合の他の実施例を占めすタイムチヤ
ート、第３図は本発明のデータ収集システムにお
ける信号波形例を示す図、第４図は本発明のデー
タ収集システムのデータ伝送のタイミングの詳細
を示した時、第５図は本発明のデータ収集システ
ムの端末器の構成の一実施例を示すブロツク図、
第６図は本発明のデータ収集システムの中央装置
の一実施例を示す構成図、第７図はデータ収集シ
ステムの３様の形態を示した図、第８図はデータ
伝送端末器の一般的な構成例を示した図、第９図
は中央データ収集装置に入つてくる信号の様子を
示した図である。１：データ収集装置、２：データ送信端末器、
３：伝送線路、２１ａ，２１ｂ：信号断検出信
号、４０，４４，５１：伝送線路、４１，４３，
５１：復調器、４２，５２：データ処理回路、５
３：表示装置、５４：マンマシンインターフエー
ス。

Claims

【特許請求の範囲】１１台の中央装置と、複数のデータ端末器と、
該各端末器を直接状に結び、最終端に前記中央装
置が設置された伝送線路とよりなり、前記中央装
置は、前記各端末器から送信された情報を収集、
蓄積、表示するデータ収集システムにおいて、前
記中央装置より最も遠い位置にある前記端末器よ
り前記中央装置に向つて一方向に順次データを適
当な周期で送信し、その他の前記各端末器は隣接
端末器から送信されたデータの後に自己データを
付加して伝送し、入力信号が所定時間より長く停
止した場合には回線異常と判定し、回線異常を認
識した端末器は直ちに仮の最遠端の端末器となつ
て一定周期で自己データ信号送信を行い、該端末
器より前記中央装置側ではシステムダウンとなら
ないようにし、故障復帰した場合は、正しい信号
が所定回数前記仮の最遠端の端末器に到来する
と、その時点で入力信号にタイミングを合わせて
正常時と同様に入力信号の後に自己データを付加
して伝送する機能を前記各端末器が具備している
ことを特徴とするデータ収集システム。２前記各端末器は、回線異常を認識した端末器
が直ちに信号断検出信号を送信し、当該端末器が
新たに仮の最遠端の端末器となつて一定周期で信
号送信を行う機能を具備している特許請求の範囲
第１項記載のデータ収集システム。３１台の中央装置と、複数のデータ端末器と、
該各端末器を直線状に結び、最終端に前記中央装
置が設置された伝送路とよりなり、前記中央装置
は、前記各端末器から送信された情報を収集、蓄
積、表示するデータ収集システムにおいて、前記
中央装置よりも最も遠い位置にある前記端末器よ
り前記中央装置に向つて一方向に順次データを適
当な周期で送信し、その他の前記各端末器は隣接
する端末器から送信されてデータを所定時間遅延
させて該データの前に自己データを付加して伝送
し、入力信号が所定時間より長く停止した場合に
は回線異常と判定し、回線異常を認識した端末器
は直ちに仮の最遠端の端末器となつて一定周期で
信号送信を行い、該端末器より前記中央装置側で
システムダウンとならないようにし、故障復帰し
た場合には、正しい信号が所定回数前記仮の最遠
端の端末器に到達すると、入力信号にタイミング
を合わせて正常時と同様に入力信号の前に自己デ
ータを付加して伝送する機能を前記各端末器が具
備していることを特徴とするデータ収集システ
ム。