JPH05509278A - ラベルリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ラベルリング装置 説明 本発明は、請求項Ｉの前半部分に記載のラベルリング装置に関するものである。

例えば、ボトル、ガラスジャー、ベッセル、リセプタクル等のためのラベルリン グ装置の場合、制御手段によりプレートはラベルリングプロセス中特定の回転運 動及び回転位置をとらされるのが一般的であり、回転運動及び位置決めは、プラ ンジャにちってプレートに押しつけられるラベル付けすべき物体に摩擦掛合又は 確実な掛合により伝達され、このプランジャとともに自由回転するよう支持され る。プランジャの回転角度位置がラベルリングプロセスに何ら影響を持たない場 合にはこのことは何ら問題はない。

しかし、ラベルリングプロセス中にプランジャの回転角度位置を正確に規定すべ き場合がある。このような正確な規定は、例えば、プランジャの一方の側面に、 ラベル端部をラベルを付けるべき物体を越えて突出させるための平坦接触面を設 けるとき、又はラベルのためのｆｌｌ譚可能な把持フィンガを設けるとき、又は ラベルをつけるべき物体の上面にラベルを付けることができるようにする開口を 設けるとき、又はプランジャによって捕捉されるラベル付けすべき物体の表面が プレートの回転軸線に対して偏心しているときに必要になる。このような場合、 プランジャ自体に回転手段を設けることが知られている。このようなラベルリン グ装置についてはドイツ特許公開第３８２３４７２号に記載されている。

本発明の目的は、上述のラベルリング装置において、プランジャを回転させるの に収容する、特に、構造簡単であり、コストか安価な回転手段を構成するにある 。

この問題は請求項１の後半の特徴部分に記載の構成により解決することかできる 。

本発明ラベルリング装置によれば、回転手段によるプランジャの直接制御を、プ ランジャがラベル付けすべき物体から浮き上かっているときのみ有効となり、プ ランジャがラベル付けすべき物体に押し付けられているときにはプレートにより 間接的な制御をプランジャは受ける。このことにより、回転手段は構造簡単とか つコストが安価な設計にすることができ、更に、既に市販されたラベルリング装 置にも後からこのような回転手段を装備することかできる。プレートのための回 転プログラムを変更するとき、多くの場合、回転手段の再設定は不要である。

回転手段は、主に、プランジャが容器等に当接するときプランジャか所定スター ト位置を確実にとることが必要であるだけである。ラベルリングプロセス全体に わたりプランジャに直接作用する複雑なカム経路は省略できる。

回転手段の構成としては多く構成が考えられる。プランジャの必要なスタート位 置又はニュートラル位置は、例えば、２個の互いに掛合して連係動作する止め手 段によって極めて簡単に規定することかできる。この場合、止め手段の一方をプ ランジャに連結し、他方をラベルリング装置の固定部分に連結する。

プランジャに作用するトーションばねによって、プランジャかラベル付けずへき 物体から浮き上がったとき、即座に止め手段相互か掛合する。プランジャかラベ ル付けずへき物体に当接した後、プランジャは、トーションばねにより加わるカ に抗して物体と一体になる。この場合、回転手段のトーションばねも、プランジ ャがラベル付けすべき物体に当接したとき有効に作用するが、このトーションは ねは十分弱いばねカにして容易にばね力に打ち勝つことを確実にする。

しかし、請求項２記載の発明のように、ラベル付けすべき物体にプランジャが接 触しない限りにおいてのみ、回転手段が有効に作用するようにすると特に好適で ある。この場合、プランジャは、トーションはね等により何ら妨げられることな く、ラベル付けずへき物体が完全に阻止されず、プランジャは物体とともにラベ ルリング領域で回転することができる。

請求項３記載の発明の実施例によれば、更に他の利点が得られる。この実施例に よれば、窪みで規定されるニュートラル位置にプランジャを復帰させるのに必要 なトルクは、傾斜ランプとばね力とを適合させる簡単な方法で調整することがで きるようになる。

請求項４乃至６記載の発明の実施例によれば、回転手段の構造が特に簡単になり 、機能の信頼性が高くなり、プランジャがラベル付けすべき物体に接触しない場 合にのみプランジャに作用するようになる。

プランジャがラベル付けずへき物体と一体になることを確実にするためには、請 求項７記載の発明の実施例のように、ラベル付けすべき物体に作用する摩擦面を プランジャに設けると好適である。

次に、図面につき本発明の好適な実施例を説明する。

図１は、本発明によるラベルリング装置のラベル付けすべき物体領域のプランジ ャか物体に当接した状態の一部断面とする側面図、 図２は、ラベル付けすべき物体からプランジャが浮き上がった状態の図１と同様 の一部断面とする側面図、図３は、図２のＹ方向の側面図、 図４は、図２のＸ方向の側面図である。

図１〜図４に一部のみを示すラベリング装置は、ラベルを付けるべきボトルの形 式の物体に種々のラベルを貼付するよう構成する。ラベリング装置には、垂直軸 線の周りに回転し、かつ垂直軸線を有する複数個のプレート１を支持する回転テ ーブル２０を設け、これらプレートｌは、回転テーブル２０の周囲にわたり均等 に配列する。プレート１を、ビニオン２１を介して歯付きセグメント２２に掛合 させ、この歯付きセグメント２２は回転テーブル２０に回動自在に支持し、また 固定カムリング１６に形成した閉じた溝経路２３にカムローラ１７を介して掛合 する。この装置に基づいて、すべてのプレート１は、回転テーブル２０が回転す るときラベリング動作に必要なプログラムされた回転及び位置決めを受ける。プ レート１の回転をボトル２４に確実に伝達するのを保証するため、プレート１の 上面に摩擦面１９を設ける。

回転ヘッド１４を、回転テーブル２０に同心状にかつ回転テーブル２０から離し て設け、回転ヘッド１４を回転テーブル２０に相対回転しないよう、従って、回 転テーブル２０と一緒に回転するように連結する。軸受台１３を回転ヘッド１４ に取り付け、これら軸受台１３は回転ヘッドの周囲にわたり均一にかつ各プレー ト１の上方に各１個配列する。各軸受台１３には、円筒形スリーブ９を収容し、 このスリーブ９の上端は閉鎖し、下端は開放し、軸受台内で垂直方向に移動でき るようにする。摺動ブロック２５及び回転自在のカムローラ１２を、スリーブ９ の回転ヘッド１４の軸線に対向する内側の側面に取り付ける。スリーブ９が回転 しないようにするため、摺動ブロック２５を軸受台１３の垂直方向溝孔リンク２ ６に案内し、一方、カムローラ１２を、固定カムバレル２７に形成した閉じた溝 形状の持ち上げカム経路１１に掛合させる。この持ち上げカム経路１１及びこの 持ち上げカム経路ＩＩに追従するカムローラ１２によって、スリーブ９の持ち上 げ移動及び垂直レベルをそれぞれ＃ｉ御する制卸手段を構成する。

直立ロッド１５を、垂直移動自在に各スリーブ９内に支持し、ロッドＩ５の上端 面及びスリーブ９の閉鎖した上端面との間にバイアスをかけた押圧ばねの形式の はね素子１０を挿入する。このバイアスをかけた押圧ばねは、ロッド１５をプレ ート１又はこのプレートに支持したボトル２４に向けて下方に押し下げようとす る。

回転ヘッド１４を越えて下方にに突出するスリーブ９から突出するロッド１５の 下端には、垂直の円筒形軸受孔によってプランジャ２を回転自在に支持し、ロッ ド１５の下端とプランジャ２との間に焼き入れした玉軸受を配置する。プランジ ャ２の円筒形上方部分には横孔を設け、この横孔内にピン２８をクランプはねに よって釈放自在に保持する。ビン２８をロッド１５に形成した補完形状の環状溝 に若干の遊びを持たせて掛合させ、プランジャ２をロッド１５に釈放自在に保持 する。円筒形の周面を有するプランジャ２の中心部分にディスク状のカム経路４ を形成し、このカム経路４については以下に詳細に説明する。プランジャ２の下 方部分は心決めベル状に構成し、またこの下方部分の一方の側面には刻み目を付 けた垂直平坦部分２９を設ける。プランジャ２の下面には摩擦面１８を取り付け 、この領域においてボトル２４又はむしろボトルキャップに接触させる。このこ とにより、回転移動をボトル２４からプランジャ２に伝達する特性を改善するこ とかできる。

各スリーブ９の下端においてホルダ８を所定位置に調整自在にクランプし、この ホルダ８の上方部分は、取付ねじ３０を有する水平の溝孔付きクランプとして構 成し、このクランプからカム経路４を越えて下方に垂直に突出するアームを設け る。このアームの下端に回転自在のローラ５を設け、このローラ５をカム経路４ とプレート１との間のレベルに位置決めする。プランジャ２の回転軸線に対して 半径方向に延びる回転軸線を有するローラ５は、カム経路４の下端面の外方リム に接触することができるよう配置する。カム経路４のこのリムは、片側持ち上げ カム経路として構成し、またローラ５に接触するときプランジャ２か優先的にと るニュートラル位置を画定する窪み７を設ける。この窪み７から両側に下方に傾 斜して延びるランプ６を連続させ、これらランプ６は尖端を画定するようカム経 路４の両側から合体させる。ローラ５と連係動作して、２個のランプ６はプラン ジャ２をニュートラル位置に確実に復帰させる作用を行う。

ボルダ８の下方突出アームは、スリーブ９の回転テーブル２０の回転軸線に対向 する内側に配置し、ラベリングシリンダ等（図示せず）により外側から行うラベ ル貼付の邪魔にならないようにする。図示の実施例において、貼付するラベルは ボディラベル、リヤラベル、ネックラベルとすることができ、このネックラベル はボトル２４のヘッドから上方に突出する細条３１を有する。ラベルをボトル２ ４に取り付けたとき、この細条３１は先ずプランジャ２の平坦部分２９に接触す る。図示しないが回転テーブル２０に隣接して設けた排出スター（ｃｆｉｓｃｈ ａｒｇｅ　５ｔａｒ）において、この細条３１はローラ等により下方に折り返さ れ、ボトルキャップの状面に押し付けられる。

細条３１が確実に刻み目付き平坦部分２９に正確に位置決めされるようにするた め、各プランジャ２を回転手段３に関連させておき、この回転手段３は、はぼカ ム経路４、ローラ５及びばね素子１０により構成される。この回転手段３の機能 は以下に説明する通りである。

回転テーブル２０の入ロステーション（図示せず）と排出ステーション（やはり 図示せず）との間のボトルフリー領域において、ホルダ８及びローラ５を有する スリーブ９を、持ち上げカム経路１１により図２に示す上方端部位置に案内する 。この位置において、プランジャ２を有するロッド１５は、阻止されることなく 、はね素子ｌＯによりカム経路４の下方リムがローラ５にばね負荷接触する程度 に下方に押し下げられる。ローラ５が先ず２個の傾斜ランプ６の一方に接触する と、このランプに沿って窪み７に掛合するまで転勤する。このプロセス中、プラ ンジャ２はニュートラル位置に達するまで時計方向又は反時計方向に回転し、こ のときプランジャは僅かに降下する。ローラ５が窪み７に接触すると、プランジ ャ２はもはや回転せず、このニュートラル位置に一時的に固定される。

回転のボトルフリー領域の位置をとる場合、プランジャ２の上述の回転及び固定 は、プレート１の回転とは完全に独立しており、又はリバース回転も行うことが できる。

入ロステーションの領域において、スリーブ９とこのスリーブに取り付けた又は 支持した全ての部分は持ち上げカム経路１１の下降路により下方に移動し、プラ ンジャ２の摩擦面１８がボトル２４のキャップに接触するまで、下方移動中は図 ２に示す相対位置関係が維持される。摩擦面がボトルキャップに接触すると、８ １１．、垂直移動は停止する。スリーブ９は更に下降移動を続けようとするため 、ばね素子１０は圧縮される。このことにより、一方では、ボトル高さに公差が 有る場合でもプレートＪとプランジャ２との間に相当大きなりランプ力を生（云 また他方では、ホルダ８及びローラ５を有するスリーブ９の図１に示す下方端部 位置に達するまでローラ５が下方に移動し、カム経路４の作用範囲から完全に逸 脱する。プランジャ２は、このようにして、先ずニュートラル位置をとり、ボト ル２４はプレート１とプランジャ２との間に強固にクランプされる。プレート１ が、ラベルリングプロセス中の溝経路２３の作用の下で種々の回転及び位置決め 移動を行うとき、これら回転及び位置決め移動はボトル２４に正確に伝達され、 また摩擦面１８．１９によりこのボトルからプランジャ２に伝達される。これに より、ネックラベルを塗布するとき、プランジャのニュートラル位置を適切に選 択することにより細条３Ｉはプランジャ２の平坦部分２９に正確に配置される。

プランジャ２がボトル２４によって図１に示すレベルに固定されている限り、プ ランジャ２のための回転手段３は無効状態となる。

プレート１に支持したボトル２４が破損した場合、これに対応するプランジャ２ ははね素子１０の作用の下に即座に下降し、カム経路４は依然として同一位置に 保持されているローラ５に衝合し、これによりプランジャ２は上述のようにニュ ートラル位置に調整される。回転プレート１にボトル２４が全く配置されていな い場合、プランジャ２はラベルリング領域における全回転中ニュートラル位置に 留まる。

排出ステーションの領域ては、スリーブ９は持ち上げカム経路１１の」、昇路に より図１に示す下７ｉ端部位百から図２に示すｌ−。

万端部位Ｋまて徐パ邑こ−）：昇丈る。この移動中、ブラ゛４ノジｌ−２ｌｔ、 Ｉ：ｌ−ラ５かカム経路４の下方リムに衝合するまでは、１ｆね■ｊ子１０の作 用の下にボトル２４上に留まり、衝合すると、−ｆランク１−２は持ち上げ作用 を受ける。ローラ５が２個の傾斜ランプ６の内の一方に先ず当接すると、プラン ジャ２の必要な回転を再び開始する。このようにして、ラベルリング装置の生産 量を高くしても、プランジャ２が再びボトル２４上に配置されるとき、プランジ ャ２がニュートラル位置に達していることを確実にする。

更に、プランジャ２がボトル２４から上昇するときプランジャ２が通常既にニュ ートラル位置をとるよう溝経路２３を構成することもできる。この場合、回転手 段３はボトル２４が破損した場合のみ有効になる。

プランジャ２のニュートラル位置の調整は、取付ねじ３０によりホルダ８を調整 することによって容易に行うことができる。

異なるタイプのボトルを処理するためにラベルリング装置を変更する場合、通常 の回転対称形状のプランジャ又は心決めベルか必要になり、ホルダ８は省略する こともできる。

要　約　書 制御回転することができる少なくとも１個のプレート（１）と、制御された上方 移動及び下方移動を行い、またプレート上のラベル付けすべき物体例えば、ボト ル（２４）を前記プランジャとの間に相対回転しないよう固定することができる プランジャ（２）とを具え、このプランジャ（２）に別個の回転手段（３）に関 連させ、前記プランジャが前記ラベル付けすべき物体に接触しない場合に、前記 回転手段（３）により前記プランジャ（２）を少なくとも１個の所定角度回転位 置に移動するか又はこの位置に保持するかの少なくともいずれかを行う。しかし 、前記プランジャが前記物体に接触する場合に、前記プランジャ（２）が前記回 転手段（３）から離脱し、これにより前記プランジャ（２）は、プレートにより 駆動されるラベル付けすべき物体とともに回転できる。このような回転手段は、 構造簡単な手段により構成することができ、また優先位置を有する非対称形状の 種々のプランジャを使用できる。例えば、突出するラベルのための接触表面を有 するプランジャの場合がこのケースであり、このプランジャには突出ラベルの端 部を折り下げるための窪みを設け、またラベル等のための把持フィンガを設ける 。（図１参照） 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．制御回転することができ、またラベルを付けるべき物体を収容しうる少なく とも１個のプレート（１）と、制御された上方移動及び下方移動を行い、またプ レート上のラベル付けすべき物体を固定することができるプランジャ（２）とを 具え、このプランジャ（２）に別個の回転手段（３）に関連させたラベルリング 装置において、前記プランジャが前記ラベル付けすべき物体に接触しない場合に 、前記回転手段（３）により前記プランジャ（２）を少なくとも１個の所定角度 回転位置に移動するか又はこの位置に保持するかの少なくともいずれかを行い、 また前記プランジャが前記物体に接触する場合に、前記回転手段（３）が前記プ ランジャ（２）を釈放して前記プランジャ（２）を前記ラベル付けすべき物体と ともに回転できるよう構成したことを特徴とするラベルリング装置。 ２．前記回転手段（３）は、前記プランジャ（２）が前記ラベル付けすべき物体 に接触しない場合にのみ有効となる構成とした請求項１記載のラベルリング装置 。 ３．前記回転手段（３）は、カム経路（４）と、ばね力により前記カム経路（４ ）に接触するよう移動可能なローラ（５）とを有し、前記カム経路（４）には、 前記プランジャ（２）を回転するための少なくとも１個の傾斜したランプ（６） と、前記プランジャ（２）を固定するための少なくとも１個の窪み（７）とを設 けた請求項１又は２記載のラベルリング装置。 ４．前記プランジャ（２）がラベル付けすべき物体に当接するとき、前記ローラ （５）がカム経路（４）から浮き上がる構成とした請求項２記載のラベルリング 装置。 ５．カム経路（４）を、片側持ち上げカム経路として構成しかつ前記プランジャ （２）に堅固に連結し、前記ローラ（５）をホルダ（８）に支持し、前記ホルダ （８）を前記プランジャ（２）に対して相対回転しないよう固定した請求項４記 載のラベルリング装置。 ６．前記プランジャ（２）を前記カム経路（４）により回転しうるようにし、ま たスリーブ（９）内に収容してこのスリーブ内で長手方向に移動可能にし、前記 スリーブ（９）は、前記プレートに対して上方及び下方に制御した移動を行うこ とができかつ回転不能に固定した構成にし、また前記プランジャ（２）を前記プ レート（１）に向けて押圧するバイアスをかけたばね素子（１０）を前記プラン ジャ（２）と前記スリーブ（９）との間に挿入し、また前記ホルダ（８）を前記 スリーブ（９）に取り付け、また前記カム経路（４）と前記プレート（１）との 間の領域に前記ローラ（５）を配置し、前記スリーブ（９）のための制御手段（ １１、１２）は、前記プランジャ（２）がラベル付けすべき物体に当接したとき 、前記ローラ（５）を有する前記スリーブ（９）が依然として前記プレート（１ ）に向かって、少なくとも前記ローラ（５）が前記カム経路（４）の作用範囲か ら逸脱するまで移動する構成とした請求項５記載のラベルリング装置。 ７．ラベル付けすべき物体に接触するよう移動する前記プランジャ（２）の表面 に摩擦面（１８）を設けた請求項１乃至６のうちのいずれか一項に記載のラベル リング装置。