JPS584880Y2 - 栓安定供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、打栓装置に対して栓を安定して供給すること
のできる栓安定供給装置に関するものであり、その目的
は、打栓装置への罐（壜たるその他の容器を含む。

）の供給有無を確実に検知し、これに応じて打栓装置へ
の無駄な栓供給を防止することにある。

以下本考案の実施例を図面に基づき説明する。

第１図において、１は充填装置、２は打栓装置であり、
これらの周囲にはそれぞれ充填経路Ｌ０並びに打栓経路
Ｌ２が形成され、罐はこれらの経路Ｌ□。

Ｌ２を通過中に充填、打栓を完了せしめられる。

Ｌｉｎは罐搬入経路、Ｌｏｕｔは同払出経路であり、搬
入経路Ｌｉｎ、充填経路Ｌ１、打栓経路Ｌ２、払出経路
Ｌｏｕｔは適所に配置された転向整列装置３Ａ、３Ｂ、
３Ｃにより滑らかに連続される。

打栓装置２には栓供給装置４が付設される。

次に打栓装置２を第２図、第３図に基づいて説明する。

５は回転軸であり、この回転軸５は上部軸受６並びに下
部軸受（図示せず）によって軸支され、かつ前述の充填
装置１の駆動軸（図示せず）に連動される。

回転軸５にはハブ７がキー嵌合され、このハブ７に上部
取付台８並びに下部取付台９が固定される。

下部取付台９の下側にこれと一体に罐受台１０が設けら
れる。

罐受台１０はその周方向等角度おきに複数（図示例では
８個所）の罐載置部１１を有する。

また下部取付台９は、第１図、第３図から明らかなよう
に、周囲に複数（８つ）の罐受入凹部１２を有する。

一方、前記上部軸受６は、回転軸５にキー嵌合されたボ
ス１３と、このボス１３にベアリング１４を介して外嵌
されたカム筒１５と、機枠に固定された匣体１６とから
なる。

１７は罐位置決め装置であり、これは前記カム筒１５と
、このカム筒１５に刻設されたカム溝１５Ａに沿って案
内される倣いローラ１８と、倣いローラ１８から垂下さ
れた左右一対のガイド軸１９と、このガイド軸１９に取
り付けられたセンタリングヘッド２０とからなる。

ガイド軸１９は上部取付台８並び下部取付台９に穿設さ
れた透孔８Ａ、９Ａによりその昇降が案内され、またセ
ンタリングヘッド２０はその基部がガイド軸′１９に摺
動可能に外嵌され、かつその内周が罐■の上端外周コー
ナ部の押え部２１として構成されている。

なお、２２はセンタリングヘッド２０の落下防止周鍔、
２３はセンタリングベッド２０を常時下方へ付勢するバ
ネである。

２４は栓取込装置であり、これは上部取付台９上に設置
される。

栓取込装置２４は、ガイド２５と、ガイド２５に案内さ
れる出退杆２６の先端に固着されたフック片２７と、前
記出退杆２６を出退せしめる空圧シリンダ装置２８とか
らなる。

フック片２７は、第３図から明らかなように、その先端
にフック部２７Ａを有する。

そしてこのフック部２７Ａは回転軸５の回転に伴なうフ
ック片２７の回転方向前方側部が開放され、この開放部
がら栓２９の取込みが可能となっている。

３０は打栓ヘッドであ゛る。

打栓ヘッド３０は、前記フック部２７Ａが突出されてい
るときその直上に位置するように配・置されると共に、
前記センタリングヘッド２０の上面に保合可能なストッ
パーナラ）３０Ａを併有し、その端面は凹入状の栓吸着
部３１として構成される。

そしてこの栓吸着部３１が吸引装置（たとえば真空装置
）３２（第１３図参照）に接続される。

・打栓ヘッド３０は、上部取付台８に設置された空圧シ
リンダ装置３３のピストンロッド３４に連結ロッド３・
５を介して連結される。

連結ロツ□ト３５は昇降ガイド３６により案内され、か
つ廻り止めブラケット３７が併設される。

斜上の罐位置決め装置１７、栓取込装置２４、打栓ヘッ
ド３０は、罐受冶１０の罐載置部１１ごとにこれに対応
して設け、ら・れる。

そしてこれらは、前記カム筒１５並びに倣いローラ１８
を含むカム装置３８により相互に連継作動せしめられる
。

カム装置３８は回転軸５側と匣体１６等の固定側との間
に設けられる。

すなわち固定側には所要形状のカム面を有するカム板群
、回転軸５側にはカムローラ並びに作動杆を有するバル
ブ群が設けられる。

カム板群としては、上部から順に、フック部２７Ａの出
退用カム板４０、打栓ヘッド３０の前段モーション時と
後段モーション時との作動圧切換用カム板４１．打栓ヘ
ッド３０の栓吸着部３１の作動用カム板４２、打栓ヘッ
ド３０を打栓位置まで下降させるための打栓用カム板４
３が配置され、相互間にスペーサ４４が介在される。

他方、これらのカム板４０〜４３に対応してバルブ４０
Ａ〜４３Ａが設はラレる。

なお４５はレギュレータであり、これは、打栓ヘッド３
０を昇降させる空圧シリンダ装置３３に設けられ、その
低圧作動時に機能する。

打栓装置２に対しては、栓供給装置４から所定形状の栓
２９が整列状態で安定供給される。

栓２９は、第７図、第８図に示されたように、鍔部２９
Ａの上下に罐孔への挿入部２９Ｂ並びに上段への突出部
２９Ｃを有する。

次に、栓供給装置４は、第４図〜第１１図から明らかな
ように、ホッパー４７、払出装置４８、整列装置４９、
整列搬送装置５０並びに安定供給装置５１から構成され
る。

払出装置４８は、ホッパー４７内に無秩序に貯留された
栓２９をバイブレータ４８Ａの振動によって整列装置４
９へ適当量だけ自動的に払出す。

整列装置４９では振動によって周方向に栓２９が移動さ
れ、その移動中に栓２９の整列が行なわれる。

そし・て栓２９は整列状態でその移動経路の接線方向に
送られ、整列搬送装置５０に入る。

整列搬送装置５０はシュート５２を有する。第５図、第
１１図に示したように、シュート５２はその下部に直進
フィーダ５３を有して、栓２つを振動でその先端まで送
り得るよう番＝構成される。

シュート５２の左右内側面に、栓２９の鍔部２９Ａを案
内する条溝５４が形成される。

シュート５２の先端部は前記打栓装置２におけるフック
部２７Ａの回転経路〔打栓経路Ｌ２〕に沿うように曲折
され、その部分のみに天板５５が設けちれる。

曲折されたコーナ部には、整列状態で送られてくる先頭
の栓２９を受入れる彎曲状のバネ５６が設けられ、また
天板５５には板バネ５７が延設される。

安定供給装置５１は、栓供給装置４６．・と転向整列装
置３Ｂ（第１図参照・）との間に・互って設けられる。

・第９図から明らかなように、転向整列装置３Ｂ側に検
知レバー６０が配置される一方、栓供給装置４６のシュ
ート、５２側に栓押付座６１ Ａを有する栓押付アーム
６１が配置される。

レバー６０は転向整列装置３Ｂによる打栓装置２への罐
搬入経路Ｌ３に臨まされると共に、縦軸６２周りで揺動
する揺動、アーム６３が延設される。

すなわちレバー６０は縦軸６２を中心として罐搬入経路
Ｌ３の内外間で揺動可能である。

また栓押付アーム６１は水平軸６４には立レバ一部６５
が延設される。

６６は出退ロッドであり、これは継手６７を介して前記
揺動アーム６３から延びる連結ロッド６８に連設され、
かつ前記立レバー６５の下端を貫通する。

出退ロッド６６と連結ロッド６８とで伝達軸が構成され
る。

そして立レバー６５は、出退ロッド６６に設けられたス
トッパ６９並びにバネ座７０により挟持されている。

７１はバネ座７０を付勢するバネ、７２はアーム６１の
栓押付座６１ Ａの下方へ付勢するバネであり、このバ
ネ７２は連結ロッド６８と前記縦軸６２の基台７３との
間に・設けられる。

前記栓押付座６１ Ａはシュート５２の先端部に整列さ
れる２９のうち先頭のもの２９２の次の栓２９ ｂに対
応して設けられ、また検知レバー６０は、この栓２９
ｂが供給されるべき罐載置部１１に受入れられる罐■の
有無を検出し得る位置に設けられる。

次に第１４図を中心に作用を説明する。

打栓装置２はその正面の位置が基準位置（回転角度０°
）とされ、これから時計用りに９０°回転したところで
罐Ｖが転向整列装置３Ｂによって罐受台１０の罐載置部
１１に完全に乗り移る。

したがって前述の安定供給装置５１における検知レバー
６０は、罐■の乗り移り点から転向整列装置３Ｂに沿っ
て９０°反時計周りに移行した位置に設置される。

また栓２９は、前記基準位置から５°だけ移行した打栓
経路Ｌ２上に供給される。

充填装置１に連動して回転軸５が回転し、これと一体と
なって罐受台１０、罐位置決め装置１７、栓取込装置２
４、打栓ヘッド３０等が回転する。

また基準位置において、センタリングヘッド２０、打栓
ヘッド３０は上昇限（上部待機位置）にあり、フック部
２７Ａは突出部にある。

フック部２７Ａ５°回転したときシュート５２先端部の
バネ５６に保持されている先頭の栓２９をフック部２７
ａが取り込み始め、５°以上の回転で取込みが完了する
。

フック部２７Ａがさらに回転すると、栓２９がバネ５６
から強制的に引出させ、フック部２７Ａに保持された状
態でシュート５２先端部の折曲部から打栓経路Ｌ２上へ
引出される。

このとき板ハネ５７が栓２９の上面に弾性的に接触し、
これにより栓２９は一層確実にフック部２７Ａに保持さ
れ゛る。

回転角度が約２５°になったところでセンタリングヘッ
ド２０が下降を開始し、前述の如く罐受台１０の罐載置
部１１上に罐Ｖの乗り移りが完了した後、１０３°の、
ところでセンタリングヘッド２０が下降限に達し、罐Ｖ
を位置決めする。

この際、センタリングヘッド２０はバネ２３の付勢によ
って罐Ｖを弾性的に押付けた状態となる。

一方、回転角度３５°において打栓ヘッド３０が前段下
降を開始し、その下降限（中間位置）でその栓吸着部３
１がフック部２７Ａ上の栓２９の突出部２９Ｃにはまり
込む。

このときバルブ４２Ａが切換わって吸引が開始し、栓２
９を打栓ヘッド３０側に吸着させる。

この吸引状態は打栓開始直後（回転角度１３０’）まで
継続される。

回転角度が６０°に達したところで打栓メツド３０が栓
２９を保持したまま上昇を開始し、その後６４°フック
部２７Ａが後退して打栓ヘッド３０の直下から外部へ逃
がされる。

罐Ｖが位置決めされた直後に、打栓ヘッド３０が後段の
下降を開始し、回転角度が２５０°になるまでの間に打
栓を完了する。

この間、打栓ヘッド３０は下部打栓位置に下降したまま
となる。

打栓完了後、打栓ヘッド３０は上部待機位置まで上昇し
、この位置で次回の栓吸着作動を行なうまで待機する。

打栓ヘッド３０の上昇後、センタリングヘッド２０が上
昇して罐■と位置決めを解除する。

その直後に罐■は払出経路Ｌｏｕｔへ乗り移り搬出され
る。

以上で１サイクルが終了し、引き続き同一作用が繰り返
される。

斜上において、転向整列装置３Ｂに罐■の欠落がある場
合には、検知レバー６０がこれを検出するため、栓押付
アーム６１の水平軸６４周りの下向き揺動によって栓押
付座６１ Ａが２番目の栓２９をシュート５２上で押付
け、もって該栓２９の供給が停止される。

そしてその後検知レバー６０が罐■の送りを検出した時
点でこの供給停止が解除される。

したがって栓２９の無駄送りが防止される。

また後続の罐■並びに後続の栓２９は、順次、乗り移り
点並びに基準位置から５０°変位した位置に人ってくる
罐載置部１１並びにフック部２７Ａに供給される。

以上の説明から明らかなように、本考案によれば簡単な
構成で確実に罐供給の有無を検知することができ、それ
に応じて栓の供給を行い得るので、栓の無駄送りによる
運転上の支障を生じるおそれはない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は打栓装置を示し、第１図は概略平面図
、第２図は縦断面図、第３図は第２図のＩ〜Ｉ断面矢視
図、第４図〜１１図は栓供給装置を示し、第４図は整列
搬送装置め平面図、第５図、第１１図は同側面図、第６
図は第４図のＸ部拡大図、第７図は第４図のＩＩ −Ｉ
Ｉ断面矢視図、第８図は第４図のＩＩＩ −ＩＩＩ断面
矢視図、第９図は本考案実施例の平面図、第１０図は同
要部側面図、第１２図は説明図、第１３図は作動系統図
、第１４図はタイミング図である。 ２・・・・・・打栓装置、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ・・・・・
・転向整列装置、４・・・・・・栓供給装置、２９・・
・・・・栓、、４６・・・・・・栓供給装置、５１・・
・・・・安定供給装置、５２・・・・・・シュート、５
４・・・・・・条溝、６０・・・・・・検知レバー、６
１・・・・・・栓押付アーム、６１Ａ・−・・・・栓押
付座、５２・・・・・・縦軸、６３・・・・・・揺動ア
ーム、６４・・・・・・水平軸、６５・・・・・・立レ
バー１．６６・・曲出退ロッド、６７・・・・・・継手
、６８・・・・・・連結ロッド、６９・・・・・・スト
ツバ−１７０・・・・・・ハ、ネ座、７１・・・・・・
ハネ、７２・・・・・・ハネ、７３・・・・・・基台ｂ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基端部を中心として打栓装置への罐搬入経路の内外間で
   揺動可能な検知レバーと、検知レバーの揺動基端部に延
   設された揺動アームと、打栓装置への栓供給経路の内部
   とその上部との間で水平輪周りに揺動可能な栓押付アー
   ムど、栓押付アームの揺動基端部に延設された立レバー
   と、揺動アームと立レバーとを連結する伝達軸と、検知
   レバーを罐搬入経路内部に向けて付勢する付勢装置とを
   備え、検知レバーが罐搬入経路内部にあるとき栓押付ア
   ームが栓供給内部に位置し、検知レバーが罐搬入経路外
   部にあるとき栓押付アームが栓供給経路上部に位置すべ
   く構成したことを特徴とする栓安定供給装置。