JPH0551016U - 歩行田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】本機前側にミッションケース（２）を、また本
機後側に苗載台を設ける歩行田植機において、本機の左
右方向傾斜を検出するローリングセンサ（７４）を前記
ミッションケース（２）の一側に設けた。 【効果】例えば振子型などの小型簡略化したローリング
センサ（７４）を前記ミッションケース（２）を利用し
て本機内側前方にコンパクトに配設でき、前記ローリン
グセンサ（７４）の保護並びに本機の前後バランスの向
上などを容易に行うことができるものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は作業者が本機後側を追従移動し乍ら操向操作などを行い、連続的に田 植作業を行う歩行田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、エンジン及びミッションケースを本機前側に配設させ、苗載台及び操向 ハンドルを本機後側に配設させる技術があった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来技術は、フロートローリングセンサを田面に着地させて本機の左右方 向傾斜を検出していたから、左右方向傾斜検出機構の小型簡略化並びに前記セン サの保護などを容易に行い得ない等の問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

然るに、本考案は、本機前側にミッションケースを、また本機後側に苗載台を 設ける歩行田植機において、本機の左右方向傾斜を検出するローリングセンサを 前記ミッションケースの一側に設けたことを特徴とするもので、例えば振子型な どの小型簡略化したローリングセンサを前記ミッションケースを利用して本機内 側前方にコンパクトに配設し得、前記ローリングセンサの保護並びに本機の前後 バランスの向上などを容易に行い得るものである。

【０００５】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は要部の平面説明図、 図２は２条植用歩行田植機の全体側面図、図３は同平面図、図４は機体フレーム 部の側面説明図、図５は同平面説明図であり、図中（１）はエンジン、（２）は トランスミッションケース、（３）は前記ミッションケース（２）後部に伝動パ イプ（４）を介して連設する植付ケース、（５）は前記植付ケース（３）にハン ドルフレーム（６）を介し連設する操向ハンドル、（７）（７）は前記ミッショ ンケース（２）の左右両側に左右スイングケース（８）（８）を介し昇降自在に 支持する左右一対の水田走行輪、（９）は前記ハンドルフレーム（６）の上側に ガイドレール（１０）（１１）を介して左右に往復摺動自在に取付ける前低後高 の２条植用苗載台、（１２）は前記植付ケース（３）に植付アーム（１３）を介 して取付けて苗載台（９）から１株分の苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪、 （１４）は肥料タンク（１４ａ）・肥料繰出ケース（１５）・作溝器（１６）な どを有して前記植付爪（１２）の苗植付位置内側沿いに施肥を行う側条施肥機、 （１７）は前記エンジン（１）のエンジン台（１８）及びハンドルフレーム（６ ）の下側に前部リンク（１９）及び植付深さ調節レバー（２０）を介して支持す る単一の植付田面均平用フロート、（２１）は前記エンジン（１）及びエンジン 燃料タンク（２２）などの上側を覆うボンネット、（２３）は前記エンジン台（ １８）前端に固設するバンパー、（２４）は主変速レバー、（２５）はリコイル レバー、（２６）は左右サイドクラッチレバー、（２７）は植付クラッチレバー 、（２８）は油圧昇降レバー、（２９）は主クラッチレバー、（３０）は苗取量 調節レバーである。

【０００６】 前記伝動パイプ（４）は機体中央の前後方向に配設して前端のフランジ部（４ ａ）をミッションケース（２）後端に着脱自在に取付固定すると共に、後端を板 金で形成するＴ字形植付ケース（３）の軸挿入口（３ａ）に溶接固定させ、該植 付ケース（３）の後側面に前記ハンドルフレーム（６）の前端を溶接固定させて 、これら伝動パイプ（４）と植付ケース（３）とハンドルフレーム（６）を溶接 一体構造として植付爪（１２）と苗載台（９）間の取付精度向上などを図るよう に構成している。

【０００７】 また、前記ミッションケース（２）後側面の固定ブラケット（３１）上端に前 端側を固設する比較的小径の左右２本のパイプ（３２）（３２）を、前記伝動パ イプ（４）上方で側面視後下りに前記ハンドルフレーム（６）の基端部まで延長 して該フレーム（６）の左右両側に溶接固定させて、前記ミッションケース（２ ）とハンドルフレーム（６）間で側面視三角形を形成する状態に各パイプ（４） （３２）（３２）を一体連結させて、これら３本のパイプ（４）（３２）（３２ ）でもって軽量にして曲げ及び捩れ剛性に秀れた機体を構成している。

【０００８】 そして図５に示す如く、前記伝動パイプ（４）にミッションケース（２）のＰ ＴＯ軸である植付伝動軸（３３）を内挿させて、該伝動軸（３３）でもって前記 植付ケース（３）の左右両側に支持する植付アーム（１３）の駆動を行うもので 、該植付アーム（１３）より前側で伝動パイプ（４）と上部の左右パイプ（３２ ）（３２）とを前枢着板（３４）を介し、また該枢着板（３４）の後方で伝動パ イプ（４）と左パイプ（３２）とを後枢着板（３５）を介し相互に一体連結させ ると共に、植付アーム（１３）の後側でハンドルフレーム（６）に左右パイプ（ ３２）（３２）自体を直接固定させて、側面視植付アーム（１３）の前後にこれ らパイプ（４）（３２）（３２）・フレーム（６）・枢着板（３４）（３５）に よる閉空間を形成させることによって、前記植付アーム（１３）のアーム駆動軸 （１３ａ）取付部の変位防止（植付アーム（１３）のクランク運動による偏荷重 で軸（１３ａ）取付部が苗載台（９）に対して変位するのを防止）を図って苗取 量を安定させるように構成している。

【０００９】 図３に示す如く、左右パイプ（３２）（３２）の後端部間に横設する前後横板 （３６ａ）（３６ｂ）上に横送りチェンケース（３７）を一体連結させ、該チェ ンケース（３７）内に横送りチェン（３８）を張架させ、該チェン（３８）に取 付ける横送り体（３９）を前記苗載台（９）前面側に係合連結させる一方、図６ の如く、ミッションケース（２）と後枢着板（３５）間に苗載台横送りネジ軸（ ４０）を設け、該ネジ軸（４０）の苗載台横送りネジ（４０ａ）に結合させる滑 子（４１）を前記横送りチェン（３８）に連結させて、前記ミッションケース（ ２）からの出力でネジ軸（４０）が回転し滑子（４１）が前後に往復移動すると き、前記チェン（３８）を介して前記横送り体（３９）を左右に往復移動させて 苗載台（９）の横送りを行うように構成している。

【００１０】 さらに、図６及び図７に示す如く、入力軸（４２）、走行変速軸（４３）、走 行変速出力軸（４４）、左右一対の走行出力軸（４５）（４５）、株間変速軸（ ４６）、植付出力軸（４７）を、前記ミッションケース（２）に設け、前記エン ジン（１）の出力プーリ（４８）にベルト連結させる入力プーリ（４９）を前記 入力軸（４２）左端に軸支させ、前記入力軸（４２）右端に連結させる油圧ポン プ（５０）と油圧バルブ（５１）を同一ブロックに一体構成した油圧ポンプ装置 （５２）をミッションケース（２）右側に固定させると共に、前記スイングケー ス（８）に内挿させる伝動軸（５３）前端を前記走行出力軸（４５）にベベルギ ヤ（５４）を介して連結させ、前記伝動軸（５３）後端を車軸（５５）にベベル ギヤ（５６）を介して連結させている。

【００１１】 さらに、図７及び図８に示す如く、前記ミッションケース（２）後側上面に後 傾状ブラケット（５７）を介して昇降シリンダ（５８）を取付け、前記の左右パ イプ（３２）（３２）に摺動自在に設けるスライダ（５９）に前記シリンダ（５ ８）のピストンロッド（６０）先端を連結固定させ、パイプ（３２）の案内によ ってシリンダ（５８）によりスライダ（５９）を前後に往復摺動させると共に、 ローリング軸（６１）を貫挿させる筒体（６２）をスライダ（５９）に固定させ 、筒体（６２）にブラケット（６３）を介してローリングシリンダ（６４）を取 付け、該シリンダ（６４）のピストンロッド（６５）をローリング軸（６１）に リンク（６６）を介して連結させ、またリンク（６７）及びロッド（６８）及び アーム（６９）を介してローリング軸（６１）両端に左右スイングケース（８） （８）を連結させるもので、昇降シリンダ（５８）によりスライダ（５９）を摺 動させて左右走行輪（７）（７）を同時に同一方向に上昇または下降させる一方 、ローリングシリンダ（６４）によりローリング軸（６１）を回転させて一方の 走行輪（７）を下げ他方の走行輪（７）を上げて機体を左右に傾斜させるように 構成している。

【００１２】 また、前記エンジン台（１８）に軸受（７０）を介してピッチングセンサアー ム（７１）を取付け、フロート（１７）前部上面に先端を当接させる前記アーム （７１）を、油圧装置（５２）の昇降操作用回転軸（７２）に連結させ、前記ア ーム（７１）によりフロート（１７）昇降を検出して昇降シリンダ（５８）を自 動制御し、植付爪（１２）の苗植深を略一定に保つ植深調節を行わせると共に、 ミッションケース（２）の右側後部に軸受（７３）を介して振子形ローリングセ ンサ（７４）を設け、油圧装置（５２）のローリング操作用スプール（７５）に 前記ローリングセンサ（７４）を連結させ、前記センサ（７４）により機体左右 傾斜を検出してローリングシリンダ（６４）を自動制御し、機体を略水平に支持 する水平制御を行わせるように構成している。

【００１３】 さらに、図７、図８、図９、図１０に示す如く、前記ミッションケース（２） 前側にエンジン台（１８）を固定させ、エンジン（１）前部をエンジン台（１８ ）上面にボルト（１ａ）止め固定させ、エンジン（１）後部をミッションケース （２）前部上面にボルト（１ｂ）止め固定させ、また主クラッチアーム（７６） 及び左右サイドクラッチアーム（７７）（７７）をミッションケース（２）前部 上面に配設させ、ミッションケース（２）上部の左右幅略中央で前後方向に走行 変速操作軸（７８）を設けると共に、株間変速レバー（７９）、株間切替ケース （８０）、苗載台横送り変速レバー（８１）、及び植付クラッチアーム（８２） を、前記入力プーリ（４９）を設けるミッションケース（２）の左側で後部に夫 々配設させている。

【００１４】 さらに、図１０に示す如く、前記入力軸（４２）を走行変速軸（４３）に主ク ラッチ（８３）を介して連結させ、後進ギヤ（８４）または前進１速ギヤ（８５ ）または前進２速ギヤ（８６）と走行変速ギヤ（８７）を介して走行変速軸（４ ３）を走行変速出力軸（４４）に連結させ、左右サイドクラッチ（８８）（８８ ）を介して変速出力軸（４４）を左右の走行出力軸（４５）（４５）に連結させ 、入力軸（４２）に走行出力軸（４５）を連結させて走行輪（７）を駆動する。 また、前記１速ギヤ（８５）または主クラッチ出力側ギヤ（８９）と株間変速ギ ヤ（９０）を介して走行変速軸（４３）を株間変速軸（４６）に連結させ、前記 株間切替ケース（８０）に内設させる相互入れ換え自在な株間切替ギヤ（９１） （９２）と植付クラッチ（９３）を介して株間変速軸（４６）を植付出力軸（４ ７）に連結させ、所定以下のトルクで連結する安全クラッチ（９４）とベベルギ ヤ（９５）を介して植付出力軸（４７）を植付伝動軸（３３）に連結させ、苗載 台横送り変速ギヤ（９６）と大径ギヤ（９７）または小径ギヤ（９８）を介して 植付伝動軸（３３）を苗載台横送りネジ軸（４０）に連結させ、前記植付伝動軸 （３３）を介して植付爪（１２）を駆動する一方、前記ネジ軸（４０）を介して 苗載台（９）を横送り駆動するように構成している。

【００１５】 上記から明らかなように、レバー（７９）押引操作により行う株間変速用のレ バー（７９）及びギヤ（９０）、ギヤ（９１）（９２）掛替操作により行う株間 切替用のケース（８０）及びギヤ（９１）（９２）、レバー（８１）の二位置切 換回転操作により行う横送り変速用のレバー（８１）及びギヤ（９６）、植付ク ラッチアーム（８２）及びクラッチ（９３）、安全クラッチ（９４）などの植付 駆動及び操作系と、苗載台横送りネジ軸（４０）とを、本機前側のミッションケ ース（２）に設けると共に、前記レバー（７９）（８１）及びアーム（８２）な どの植付操作系と入力プーリ（４９）を、油圧ポンプ装置（５２）と反対側のミ ッションケース（２）左側面に配設させるもので、保守及び操作性を向上させ、 また本機後側の重量軽減を行い、歩行型機体構造に必要な本機前側を下げる前回 りモーメント（走行輪転動反力に対向する力）を確保し、機体全体の重量軽減を 可能にすると共に、油圧ポンプ装置（５２）及びセンサアーム（７１）及びロー リングセンサ（７４）など油圧機構を、入力プーリ（４９）と反対側のミッショ ンケース（２）右側にまとめて配置させ、ミッションケース（２）周辺をコンパ クトにして機能的に構成し、本機全体のコンパクト化を可能にしている。なお、 図９において符号（９９）（１００）は前記各クラッチ（８３）（８８）を切作 動させるシフタ操作軸であり、前記各クラッチアーム（７６）（７７）を前記各 軸（９９）（１００）に設けている。

【００１６】 また、図１、図１１に示す如く、前記ミッションケース（２）の後部右側の空 間で右側面に沿って振子型の前記ローリングセンサ（７４）を吊下げ、ミッショ ンケース（２）上面に固定させる軸受（７３）に支軸（１０１）を介して左右方 向にだけ揺動自在にローリングセンサ（７４）上部を支持させると共に、該セン サ（７４）に支軸（１０１）を介してセンサアーム（１０２）基端を一体固定さ せ、前記油圧バルブ（５１）のスプール（７５）にセンサアーム（１０２）先端 を係合連結させ、センサ（７４）の左右方向揺動によってバルブ（５１）を切換 えてローリングシリンダ（６４）を作動させ、左右の走行輪（７）（７）を本機 下方に出入させて本機の左右傾斜を修正する水平制御を自動的に行わせるように 構成している。

【００１７】 また、図８に示す如く、油圧ポンプ（５０）及び油圧バルブ（５１）が一体に なったポンプ装置（５２）をミッションケース（２）右側に一体的に取付け、ま た前記ケース（２）右側でスイングケース（８）内側のポンプ装置（５２）に近 接した位置にローリングシリンダ（６４）を配置させるもので、前記シリンダ（ ６４）とバルブ（５１）を短い油圧配管で連結させることができ、油圧配管の簡 略化並びにシリンダ（６４）制御精度の向上などを行えるように構成している。

【００１８】 さらに、図９、図１０に示す如く、走行変速操作軸（７８）の変速アーム（１ ０３）をホーク軸（１０４）の変速ホーク（１０５）に連結させ、前記操作軸（ ７８）の軸回り回転によりホーク（１０５）を摺動させて走行変速ギヤ（８７） を各ギヤ（８４）（８５）（８６）に噛合操作するもので、前記ミッションケー ス（２）壁に両端を支持させるホーク軸（１０４）に、ホーク（１０５）が移動 するスペース以外を利用して、バックアイドルギヤである後進ギヤ（８４）を取 付けるもので、ホーク軸（１０４）をバックアイドラ軸として兼用してミッショ ンケース（２）をコンパクトにし、本機のコンパクト化などを容易に行えるよう に構成している。

【００１９】

【考案の効果】

以上実施例から明らかなように本考案は、本機前側にミッションケース（２） を、また本機後側に苗載台（９）を設ける歩行田植機において、本機の左右方向 傾斜を検出するローリングセンサ（７４）を前記ミッションケース（２）の一側 に設けたもので、例えば振子型などの小型簡略化したローリングセンサ（７４） を前記ミッションケース（２）を利用して本機内側前方にコンパクトに配設でき 、前記ローリングセンサ（７４）の保護並びに本機の前後バランスの向上などを 容易に行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミッションケースの平面図。

【図２】全体の側面図。

【図３】同平面図。

【図４】機体構造を示す側面図。

【図５】同平面図。

【図６】走行駆動部の平面図。

【図７】本機前側の側面図。

【図８】同平面図。

【図９】ミッションケースの側面図。

【図１０】同断面図。

【図１１】ローリングセンサの背面図。

【符号の説明】

（２） ミッションケース （９） 苗載台 （７４） ローリングセンサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 本機前側にミッションケースを、また本
   機後側に苗載台を設ける歩行田植機において、本機の左
   右方向傾斜を検出するローリングセンサを前記ミッショ
   ンケースの一側に設けたことを特徴とする歩行田植機。