JPH0551105A - 板材収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板材に対して載断加工を行う載断加工部を備
えた板材収納装置を提供することを目的とする。 【構成】 この枠体に、パレット収納棚を上下に複段設
けると共に、載断加工部を設け、この載断加工部に近接
した位置に、パレット待機棚を設け、このパレット待機
棚と所定のパレット収納棚の間においてパレットを移送
せしめるパレット移送装置を設け、かつ待機したパレッ
ト上の板材を、前記載断加工部に移送せしめるワーク移
送装置を設けてなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数の板材（金属板）
を収納することができる板材収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の板材収納装置について説明する
と、シャーリングマシンのごとき載断機の一側には枠体
が立設してあり、この枠体には、複数の板材を積載支持
するためのパレットを収納するパレット収納棚が上下に
複数段設けてあると共に、載断すべく板材を積載支持す
るパレットを待機せしめるパレット待機棚が設けてあ
る。そして、所定のパレット収納棚とパレット待機棚と
の間においてパレットを移送せしめるパレット移送装置
が設けてあると共に、パレット待機棚に待機したパレッ
ト上の板材を、シャーリングマシンのテーブルに移送せ
しめるワーク移送装置が設けてある。

【０００３】したがって、パレット移送装置を適宜に操
作して所定のパレットを所定のパレット収納棚からパレ
ット待機棚に移送せしめる。次に、ワーク移送装置を適
宜に操作することにより、所定のパレットに積載支持さ
れた複数の板材のなかの最上部の板材を、シャーリング
マシンのテーブルに移送していた。

【０００４】上述のような作用を待機した所定のパレッ
ト上に積載支持されたすべての板材に対して行った後
に、パレット移送装置を適宜に操作して所定のパレット
をパレット待機棚から適宜の空のパレット収納棚に移送
せしめていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のごとき
従来の板材収納装置においては、ワーク移送装置を適宜
に操作することにより、パレット待機棚に待機してある
所定のパレットに積載支持された板材を載断機の所定位
置へ搬送しているために、板材の搬送距離が長く、板材
の搬送作業が厄介になると共に、ワーク移送装置が大型
化し、全体として板材収納装置が大型化し、工場のスペ
ースの有効利用を図ることができないといった問題があ
った。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するために、本発明においては、上下方向に延
びた枠体を立設し、この枠体に、複数の板材を積載支持
するためのパレットを収納するパレット収納棚を上下に
複段設けると共に、板材に対して載断加工を行う載断加
工部を設け、この載断加工部に近接した位置に、載断加
工を行う複数の板材を積載支持するパレットを待機せし
めるパレット待機棚を設け、このパレット待機棚と所定
のパレット収納棚の間においてパレットを移送せしめる
パレット移送装置を設け、かつパレット待機棚に待機し
たパレット上の板材を、前記載断加工部に移送せしめる
ワーク移送装置を設けてなることを特徴とする。

【０００７】

【作用】前記の構成において、パレット移送装置を適宜
に操作して、所定のパレットを所定のパレット収納棚か
らパレット待機棚に移送せしめる。

【０００８】次に、ワーク移送装置を適宜に操作するこ
とにより、所定のパレットに積載支持された複数の板材
のなかの最上部の板材を、パレット待機棚に待機した所
定のパレットの支持位置から載断加工部に移送する。そ
して、載断加工部により板材に対して所望の載断加工を
行う。上述のような作用を待機した所定のパレットに積
載された複数の板材に対して行う。

【０００９】所定のパレットに積載した複数の板材に対
して載断加工を終了した後に、パレット移送装置を適宜
に操作して所定のパレットをパレット待機棚から適宜の
パレット収納棚に移送せしめる。

【００１０】

【実施例】以下、本実施例に係る発明について図面に基
づいて説明する。

【００１１】図１、図２、図３を参照するに、板材収納
装置１は、第１枠体３と第２枠体５を一体的に備えてな
り、この第１枠体３、第２枠体５は工場の底面７の適宜
位置に立設してある。第１枠体３、第２枠体５は、複数
の上下方向に延伸した複数の支柱９と、複数の支柱９を
適宜に連結する連結部材等からなるものである。

【００１２】上記第１、第２枠体３，５には仕切り部材
１１が上下に複数段設けてあり、複数の仕切り部材１１
を設けることにより、複数の板材Ｗを積載支持するパレ
ット１３を収納するパレット収納棚１５が、第１枠体
３、第２枠体５に上下に複数段区画形成される。

【００１３】上記第２枠体５の左側（図１、図３におい
て左側、図２において裏側）には板材Ｗに対して載断加
工を行う載断加工部１７が設けてあると共に、この載断
加工部１７に近接した位置には、載断加工を行う板材Ｗ
を積載支持するパレット１３を待機せしめるパレット待
機棚１９が設けてある。上記パレット待機棚１９は、第
１枠体３におけるパレット収納棚１５の上側に支持プレ
ート１９ａを設けることにより、支持プレート１９と第
１枠体３によって区画形成されるものである。なお、第
２枠体５におけるパレット収納棚１５の上側には支持プ
レート１９ｂが支持プレート１９ａと一体的に取付けて
ある。

【００１４】上記載断加工部１７の詳細については、支
持プレート２１の左側には前後方向（図１において表裏
方向、図２において左右方向、図３において下上方向）
へ延伸したガイド支持部材２３が設けてあり、このガイ
ド支持部材２３には左右方向へ延伸したガイドレール２
５が設けてある（図６、図７参照）。上記ガイドレール
２５には図５、図６に示すような載断チップ２７を備え
たスライダ２９が左右方向へ移動自在に設けてあり、こ
のスライダ２９を左右方向へ移動させるために、ガイド
支持部材２３には駆動モータ３１に連動連結したボール
ねじ３３が左右方向へ延伸して設けてあると共に、この
ボールねじ３３に螺合したナット部３５がスライダ２９
に設けてある（図６、図７、図８参照）。

【００１５】支持プレート２１ｂに支持せしめた板材Ｗ
を、載断チップ２７に対して移動位置決めるために支持
プレート２１ｂには板材Ｗを把持するクランプ装置３７
を備えた板材移動位置決め装置３９が設けてある。すな
わち、支持プレート２１ｂにはキャレッジ４１が左右方
向へ移動自在に設けてあり、このキャレッジ４１を左右
方向へ移動させるために、支持プレート２１ｂの下側に
はサーボモータ４３に連動連結したボールねじ４５が左
右方向へ延伸して設けてあり、このボールねじ４５に螺
合したナット部材４７がキャレッジ４１に一体的に取付
けてある。そして、キャレッジ４１には複数のクランプ
装置３７が前後方向へ位置調節自在に設けてある。

【００１６】また、第２枠体５の左側下部には、載断チ
ップ２７により載断された板材Ｗをストックするストッ
ク装置４９が設けてある。

【００１７】上記構成により、支持プレート２１ｂに板
材Ｗを支持せしめた後に、複数のクランプ装置３７によ
り板材Ｗの右端部を把持し、サーボモータ４３の駆動に
よりキャレッジ４１を左右方向へ移動させる。これによ
って、、上記板材Ｗを載断チップ２７に対して左右方向
へ移動位置決めすることができるものである。そして、
駆動モータ３１の駆動によりスライダ２９を介して載断
チップ２７が前後方向へ移動して、板材Ｗに対して所望
の載断加工を行うことができるものである。

【００１８】前記パレット待機棚１９に待機したパレッ
ト１３に積載された板材Ｗを、載断加工部１７における
支持プレート２１ｂに移送せしめるために、ワーク移送
装置５１が設けてある。

【００１９】上記ワーク移送装置５１の詳細について
は、前記第１枠体３及び第２枠体５の上側には左右方向
へ延伸した一対のガイド部材５３が設けてあり、一対の
ガイド部材５３には走行部材５５が左右方向へ移動自在
に設けてある。この走行部材５５を左右方向へ移動させ
るために、第１枠体３、及び第２枠体５の上側には例え
ばロッドレスシリンダ５７が設けてあり、このロッドレ
スシリンダ５７における移動体５９が走行部材５５に一
体的に取付けてある。

【００２０】板材Ｗを吸着保持する複数のバッキューム
パッド６１を備えた昇降体６３が、走行部材５５に複数
の昇降バー６５を介して昇降自在に設けてある。上記昇
降体６３を昇降させるために、走行部材５５には昇降シ
リンダ６７が設けてあり、この昇降シリンダ６７から下
方向へ突入自在のピストンロッド６９が昇降体６３に一
体的に取付けてある。なお、走行部材５５が左右方向へ
移動している間において、昇降バー６５、ピストンロッ
ド６９が第１枠体３、第２枠体５と干渉しないようにす
るために、第１枠体３、第２枠体５の上側には前後方向
へ延伸した開口部７０が設けてある。

【００２１】上記構成により、昇降体６３をパレット待
機棚１９に待機してあるパレット１３の垂直上方位置に
位置せしめた後に、昇降シリンダ６７の作動により昇降
体６３を下降させて、複数のバッキュームパッド６１に
より上記パレット１３に積載支持してある最上部の板材
Ｗを吸着保持する。複数のバッキュームパッド６１によ
り板材Ｗを吸着保持した状態のもとで、昇降シリンダ６
７の作動により昇降体６３を上昇させて板材Ｗを持上げ
る。上記板材Ｗを持上げた後に、ロッドレスシリンダ５
７の作動により走行部材５５を左方向へ移動させること
により、上記板材Ｗを載断加工部１７における支持プレ
ート２１ｂの垂直上位置に位置せしめることができる。
そして、昇降シリンダ６７の作動により板材Ｗを下降さ
せて、板材Ｗとバッキュームパッド６１との吸着保持状
態を解除することにより、上記板材Ｗを支持プレート２
１ｂに支持せしめることができる。

【００２２】前記所定のパレット収納棚１５とパレット
待機棚１９との間において、パレット１３を移送せしめ
るために、第１、第１枠体３，５にはパレット移送装置
７１が設けてある。

【００２３】上記パレット移送装置７１の詳細について
は、前記底面７における段部７３には左右方向へ延伸し
た一対のガイドレール７５が設けてあり、一対のガイド
レール７５には複数の車輪７７を備えた走行台車７９が
左右方向へ移動自在に設けてある。なお、図示省略の駆
動モータにより車輪７７を回転駆動させることにより、
走行台車７９は左右方向へ移動することができるもので
ある。

【００２４】上記走行台車７９には上下方向へ延びた一
対のガイドポスト８１が一体的に立設してあり、一対の
ガイドポスト８１にはエレベータ８３が図示省略のガイ
ドレールを介して昇降自在に設けてある。上記エレベー
タ８３を昇降させるために、各ガイドポスト８１にはス
プロケット８５，８７を介して上下方向へ延伸した昇降
チェン８９が設けてあり、エレベータ８３が昇降チェン
８９の一部分に固定してある。なお、各ガイドポスト８
１の上部にはアーム部９１が水平方向へ突出して設けて
あり、各アーム部９１の先端に設けた複数のガイドロー
ラ９３が、第１枠体３、及び第２枠体５の上側に左右方
向へ延伸して設けたガイドレール９５に案内支持されて
ある。

【００２５】エレベータ８３から所定のパレット収納棚
１５又はパレット待機棚１９にパレット１３を送出した
り、或いは所定のパレット収納棚１５又はパレット待機
棚１９からエレベータ８３にパレット１３を引出したり
するために、エレベータ８３にはパレット１３の突出部
１３ａを保持するパレット保持装置９７を備えたキャレ
ッジ９９が前後方向へ移動自在に設けてある。

【００２６】より詳細には、エレベータ８３には前後方
向へ延伸した一対のガイドレール１０１が設けてあり、
上記ガイドレール１０１にはキャレッジ９９が複数のロ
ーラ１０３を介して前後方向へ移動自在に設けてある。
上記キャレッジ９９を前後方向へ移動させるために、エ
レベータ８３には前後方向へ延伸した一対のラック部材
１０５が設けてあり、各ラック部材１０５に噛合したピ
ニオン１０７が、キャレッジ９１に駆動モータ１０９の
駆動を介して回転駆動可能に設けてある。

【００２７】上記構成により、走行台車７９をガイドレ
ール７５を介して左右方向へ適宜に移動させると共に、
昇降チェン８９を適宜に昇降させることにより、エレベ
ータ８５を左右方向、上下方向へ移動させて、エレベー
タ８３を所定のパレット収納棚１５に対応する高さ位置
せしめる。次に、駆動モータ１０９の駆動によりキャレ
ッジ９９を所定のパレット収納棚１６に接近する前方向
へ移動させてパレット保持装置９７により所定のパレッ
ト収納棚１５に収納してある所定のパレット１３の突出
部１３ａを保持する。そして、所定のパレット１３の突
出部１３ａを保持した状態のもとで、キャレッジ９９を
所定のパレット収納棚１５から離反する後方向へ移動さ
せることにより、所定のパレット１３をエレベータ８３
に引出すことができるものである。

【００２８】所定のパレット８３をエレベータ８１に引
出した後に、エレベータ８５を左右方向、上下方向へ適
宜に移動させて、パレット待機棚１９に対応する高さ位
置に位置せしめる。そして、パレット保持装置９７によ
り所定のパレット１３の突出部１３ａを保持した状態の
もどて、キャレッジ９９をパレット待機棚１９に接近す
る前方向へ移動させて、パレット保持装置９７と所定の
パレット１３の突出部１３ａの保持状態を解除すること
により、所定のパレット１３をエレベータ８３からパレ
ット待機棚１９に送出することができるものである。

【００２９】以上により、所定のパレット収納棚１３か
らパレット待機棚１９にパレット１３を移送せしめるこ
とができるものである。また、パレット待機棚１９から
所定のパレット収納棚１３にパレット１３を移送せしめ
るときも同様に行う。

【００３０】前述の構成に基づいて本実施例の作用につ
いて説明する。

【００３１】まずパレット移送装置７１を適宜に操作し
て所定のパレット収納棚１５に収納してある所定のパレ
ット１３を、所定のパレット収納棚１５からエレベータ
８３に引出す。エレベータ８３に所定のパレット１３を
引出した後に、所定のパレット１３をエレベータ８３か
らパレット待機棚１９に送出す。これによって、所定の
パレット１３を所定のパレット収納棚１３からパレット
待機棚１９に移送せしめることができる。

【００３２】次に、ワーク移送装置５１を適宜に操作す
ることにより、上記所定のパレット１３に積載支持され
た板材Ｗのなかの最上部の板材Ｗを、載断加工部１７の
支持プレート２１ｂ上に移送せしめる。そして、上記板
材Ｗを板材移動位置決め装置３９におけるクランプ装置
３７により把持した後に、板材Ｗの移動位置決めを行
い、前述のように板材Ｗに対して所望の載断加工を行
う。上述のような作用を待機した所定のパレット１３に
積載された複数の板材Ｗに対して行う。

【００３３】所定のパレット１３に積載した複数の板材
Ｗに対して載断加工を終了した後に、パレット移送装置
７１を適宜に操作して所定のパレット１３をパレット待
機棚１９から適宜にパレット収納棚１５に移送せしめ
る。

【００３４】以上のこどき本実施例によれば、板材収納
装置１が板材Ｗに対して載断加工を行うための載断加工
部１７を備えているために、板材Ｗの搬送距離が短くて
すみ、板材Ｗの搬送作業の能率を高めることができると
共に、板材収納装置１におけるワーク移送装置５１をコ
ンパクトにし、全体として板材収納装置１が大型化する
ことを押えることができるものである。

【００３５】なお、本発明は前述のこどき実施例の説明
に限るものではなく、例えばレーザ光により板材Ｗを載
断したりする等の適宜の変更を行うことにより、その他
種々の態様で実施可能である。

【００３６】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明によれば、板材収納装置が板材に対し
て載断加工を行うための載断加工部を備えているため
に、板材の搬送距離が短くてすみ、板材の搬送作業の能
率を高めることができると共に、板材収納装置における
ワーク移送装置をコンパクトにし、全体として板材収納
装置が大型化することを押えることができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】板材収納装置の正面図である。

【図２】板材収納装置の左側面図である。

【図３】板材収納装置の平面図である。

【図４】載断チップを示す図である。

【図５】図４における左側面図である。

【図６】載断加工部における要部の平面を示す

【図７】載断加工部における要部の側面図の側面図であ
る。

【図８】図７における左側面図である。

【符号の説明】

１ 板材収納装置 ３ 第１枠体 ５ 第２枠体 １３ パレット １５ パレット収納棚 １７ 載断加工部 １９ パレット待機棚 ５１ ワーク移送装置 ７１ パレット移送装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 3/08 ３１０ Ａ 9148−3Ｆ // Ｂ６５Ｇ 47/91 Ａ 8010−3Ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に延びた枠体を立設し、この枠
   体に、複数の板材を積載支持するためのパレットを収納
   するパレット収納棚を上下に複段設けると共に、板材に
   対して載断加工を行う載断加工部を設け、この載断加工
   部に近接した位置に、載断加工を行う複数の板材を積載
   支持するパレットを待機せしめるパレット待機棚を設
   け、このパレット待機棚と所定のパレット収納棚の間に
   おいてパレットを移送せしめるパレット移送装置を設
   け、かつパレット待機棚に待機したパレット上の板材
   を、前記載断加工部に移送せしめるワーク移送装置を設
   けてなることを特徴とする板材収納装置。