JPH10263731A - 板材搬送装置 - Google Patents
板材搬送装置Info
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- JPH10263731A JPH10263731A JP6966397A JP6966397A JPH10263731A JP H10263731 A JPH10263731 A JP H10263731A JP 6966397 A JP6966397 A JP 6966397A JP 6966397 A JP6966397 A JP 6966397A JP H10263731 A JPH10263731 A JP H10263731A
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 256
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 板材の搬入に要する一連の作業の時間の短縮
を図って、作業能率の向上を図る。 【解決手段】 素材Ｗを支持する素材テーブル３９を板
材出入れ領域１１と素材待機領域１３の間を移動可能に
設け、素材テーブル３９が板材出入れ領域１１に位置す
るときに素材テーブル３９がスラットコンベア３３の上
端部の近接下方位置に位置するように構成してなること
を特徴とする。
を図って、作業能率の向上を図る。 【解決手段】 素材Ｗを支持する素材テーブル３９を板
材出入れ領域１１と素材待機領域１３の間を移動可能に
設け、素材テーブル３９が板材出入れ領域１１に位置す
るときに素材テーブル３９がスラットコンベア３３の上
端部の近接下方位置に位置するように構成してなること
を特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、素材パレットに集
積された素材を１枚づつ板材加工機へ搬入したり、製品
を板材加工機から１枚づつ製品パレットへ搬出したりす
る板材搬送装置に関する。
積された素材を１枚づつ板材加工機へ搬入したり、製品
を板材加工機から１枚づつ製品パレットへ搬出したりす
る板材搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の板材搬送装置について説明する。
【０００３】板材加工機の近傍には枠体フレームが設け
てあり、この枠体フレーム内には板材出入れ領域が設け
てあって、この板材出入れ領域の一側及び他側には素材
待機領域と製品待機領域がそれぞれ設けてある。そし
て、板材出入れ領域において製品パレット又は素材パレ
ットを支持する第１パレット支持部材が設けてあり、素
材待機領域において素材パレットを支持する第２パレッ
ト支持部材が設けてあって、製品待機領域において製品
パレットを支持する第３パレット支持部材が設けてあ
る。そして、第３パレット支持部材にはパレット出入れ
装置が設けてあり、このパレット出入れ装置は第１パレ
ット支持部材へ製品パレットの送出し及び第１パレット
支持部材から製品パレットの取入れを行うものである。
てあり、この枠体フレーム内には板材出入れ領域が設け
てあって、この板材出入れ領域の一側及び他側には素材
待機領域と製品待機領域がそれぞれ設けてある。そし
て、板材出入れ領域において製品パレット又は素材パレ
ットを支持する第１パレット支持部材が設けてあり、素
材待機領域において素材パレットを支持する第２パレッ
ト支持部材が設けてあって、製品待機領域において製品
パレットを支持する第３パレット支持部材が設けてあ
る。そして、第３パレット支持部材にはパレット出入れ
装置が設けてあり、このパレット出入れ装置は第１パレ
ット支持部材へ製品パレットの送出し及び第１パレット
支持部材から製品パレットの取入れを行うものである。
【０００４】上記素材パレット又は製品パレットを支持
する昇降台を昇降可能に備えたリフターテーブルが設け
てあり、このリフターテーブルは板材出入れ領域と素材
待機領域の間を移動可能である。
する昇降台を昇降可能に備えたリフターテーブルが設け
てあり、このリフターテーブルは板材出入れ領域と素材
待機領域の間を移動可能である。
【０００５】枠体フレームの適宜位置にはスラットコン
ベアが板材取入れ領域の周囲を覆うように設けてあり、
このスラットコンベアは回転可能な複数の支持ローラを
適宜範囲に備えている。そして、上記スラットコンベア
は、複数の支持ローラにより板材出入れ領域の上方を封
鎖した封鎖状態と板材出入れ領域の上方を開放した開放
した状態に切換え可能に構成してある。
ベアが板材取入れ領域の周囲を覆うように設けてあり、
このスラットコンベアは回転可能な複数の支持ローラを
適宜範囲に備えている。そして、上記スラットコンベア
は、複数の支持ローラにより板材出入れ領域の上方を封
鎖した封鎖状態と板材出入れ領域の上方を開放した開放
した状態に切換え可能に構成してある。
【０００６】枠体フレームの適宜位置には搬送方向へ延
びたガイドレールが設けてあり、このガイドレールには
スライダが板材加工機の上方位置とスラットコンベアの
上方位置との間において搬送方向へ移動可能に設けてあ
る。上記スライダには素材の上面を吸着する昇降可能な
バキュームパッドが設けてあり、またスライダには製品
の端部をクランプする製品クランパが設けてある。
びたガイドレールが設けてあり、このガイドレールには
スライダが板材加工機の上方位置とスラットコンベアの
上方位置との間において搬送方向へ移動可能に設けてあ
る。上記スライダには素材の上面を吸着する昇降可能な
バキュームパッドが設けてあり、またスライダには製品
の端部をクランプする製品クランパが設けてある。
【０００７】従って、素材に対して板材加工を行った後
に、製品クランパにより製品の端部をクランプし、スラ
イダを板材加工機の上方位置からスラットコンベアの上
方位置に移動させる。これによって、製品を封鎖状態の
スラットコンベアの複数の支持ローラに支持せしめるこ
とができる。この時、素材パレットが第２パレット支持
部材に支持されてあって、製品パレットが板材出入れ領
域においてリフターテーブルにおける昇降台に支持され
ている。そして、スラットコンベアを封鎖状態から開放
状態に切換えることにより、製品を製品パレットに集積
せしめる。
に、製品クランパにより製品の端部をクランプし、スラ
イダを板材加工機の上方位置からスラットコンベアの上
方位置に移動させる。これによって、製品を封鎖状態の
スラットコンベアの複数の支持ローラに支持せしめるこ
とができる。この時、素材パレットが第２パレット支持
部材に支持されてあって、製品パレットが板材出入れ領
域においてリフターテーブルにおける昇降台に支持され
ている。そして、スラットコンベアを封鎖状態から開放
状態に切換えることにより、製品を製品パレットに集積
せしめる。
【０００８】製品を製品パレットに集積せしめた後に、
リフターテーブルにおける昇降台を下降させて製品パレ
ットを第１パレット支持部材に受け渡す。次に、パレッ
ト出入れ装置により製品パレットを第１パレット支持部
材から第３パレット支持部材へ引出すと共に、リフター
テーブルを板材出入れ領域から素材待機領域に移動させ
る。そして、昇降台を上昇させて素材パレットを第２パ
レット支持部材から受取り、リフターテーブルを素材待
機領域から板材出入れ領域に移動せしめる。
リフターテーブルにおける昇降台を下降させて製品パレ
ットを第１パレット支持部材に受け渡す。次に、パレッ
ト出入れ装置により製品パレットを第１パレット支持部
材から第３パレット支持部材へ引出すと共に、リフター
テーブルを板材出入れ領域から素材待機領域に移動させ
る。そして、昇降台を上昇させて素材パレットを第２パ
レット支持部材から受取り、リフターテーブルを素材待
機領域から板材出入れ領域に移動せしめる。
【０００９】リフターテーブルを板材出入れ領域に移動
せしめた後に、昇降台を上昇させて素材パレット上の最
上部の素材をスラットコンベアの上端部の近接下方位置
に位置せしめる。次に、複数のバキュームパッドを下降
させて、複数のバキュームパッドにより素材の上面を吸
着する。そして、複数のバキュームパッドを上昇させて
素材を持上げて、スラットコンベアを開放状態から封鎖
状態に切換える。これによって、素材を１枚取りしてス
ラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめ
ることができる。
せしめた後に、昇降台を上昇させて素材パレット上の最
上部の素材をスラットコンベアの上端部の近接下方位置
に位置せしめる。次に、複数のバキュームパッドを下降
させて、複数のバキュームパッドにより素材の上面を吸
着する。そして、複数のバキュームパッドを上昇させて
素材を持上げて、スラットコンベアを開放状態から封鎖
状態に切換える。これによって、素材を１枚取りしてス
ラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめ
ることができる。
【００１０】素材をスラットコンベアにおける複数の支
持ローラに支持せしめた後に、複数のバキュームパッド
により素材を吸着した状態のもとで、スライダをスラッ
トコンベアの上方位置から板材加工機の上方位置まで移
動させる。これによって、素材を板材加工機に搬入する
ことができ、板材加工機によって板材加工を行うことが
可能になる。
持ローラに支持せしめた後に、複数のバキュームパッド
により素材を吸着した状態のもとで、スライダをスラッ
トコンベアの上方位置から板材加工機の上方位置まで移
動させる。これによって、素材を板材加工機に搬入する
ことができ、板材加工機によって板材加工を行うことが
可能になる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】前述のごとき、従来の
板材搬送装置においては、板材加工を行って製品を製品
パレットに集積せしめた後に、素材を１枚取りしてスラ
ットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめる
ため、素材パレットを板材出入れ領域から製品待機領域
に移動せしめたり、リフターテーブルにより素材パレッ
トを素材待機領域から板材出入れ領域に移動せしめたり
することを必要とし、作業に時間がかかって作業能率が
悪くなるという問題がある。
板材搬送装置においては、板材加工を行って製品を製品
パレットに集積せしめた後に、素材を１枚取りしてスラ
ットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめる
ため、素材パレットを板材出入れ領域から製品待機領域
に移動せしめたり、リフターテーブルにより素材パレッ
トを素材待機領域から板材出入れ領域に移動せしめたり
することを必要とし、作業に時間がかかって作業能率が
悪くなるという問題がある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前述のごとき、従来の問
題点を解決するために、本発明においては、第１の手段
として、素材パレットに集積された素材を板材加工機へ
１枚づつ搬入したり、製品を板材加工機から１枚づつ製
品パレットへ搬出したりする板材搬送装置において、上
記板材加工機の近傍に枠フレームを設け、この枠フレー
ム内に板材出入れ領域を設け、この板材出入れ領域の一
側及び他側に素材待機領域と製品待機領域をそれぞれ設
け、上記板材出入れ領域において製品パレット又は素材
パレットを支持する第１パレット支持部材を設け、上記
素材待機領域において素材パレットを支持する第２パレ
ット支持部材を設け、上記製品待機領域において製品パ
レットを支持する第３パレット支持部材を設け、上記第
１パレット支持部材へ製品パレットの送出し及び第１パ
レット支持部材から製品パレットの取入れを行うパレッ
ト出入れ装置を設け、素材パレット又は製品パレットを
支持する昇降台を昇降可能に備えたリフターテーブルを
上記板材出入れ領域と上記素材待機領域の間を移動可能
に設け、回転可能な複数の支持ローラを適宜範囲に備え
たスラットコンベアを上記板材取入れ領域の周囲を覆う
ように設け、このスラットコンベアを複数の支持ローラ
により上記板材出入れ領域の上方を封鎖した封鎖状態と
板材出入れ領域の上方を開放した開放状態に切換え可能
に構成し、素材を支持する素材テーブルを上記板材出入
れ領域と上記素材待機領域の間を移動可能に設け、この
素材テーブルが板材出入れ領域に位置するときに素材テ
ーブルが上記スラットコンベアの上端部の近接下方位置
に位置するように構成し、前記板材加工機の上方位置と
上記スラットコンベアの上方位置との間においてスライ
ダを搬送方向へ移動可能に設け、このスライダに、素材
の上面を吸着する昇降可能な複数のバキュームパッド及
び製品の端部をクランプする製品クランパを設けてなる
ことを特徴とする。
題点を解決するために、本発明においては、第１の手段
として、素材パレットに集積された素材を板材加工機へ
１枚づつ搬入したり、製品を板材加工機から１枚づつ製
品パレットへ搬出したりする板材搬送装置において、上
記板材加工機の近傍に枠フレームを設け、この枠フレー
ム内に板材出入れ領域を設け、この板材出入れ領域の一
側及び他側に素材待機領域と製品待機領域をそれぞれ設
け、上記板材出入れ領域において製品パレット又は素材
パレットを支持する第１パレット支持部材を設け、上記
素材待機領域において素材パレットを支持する第２パレ
ット支持部材を設け、上記製品待機領域において製品パ
レットを支持する第３パレット支持部材を設け、上記第
１パレット支持部材へ製品パレットの送出し及び第１パ
レット支持部材から製品パレットの取入れを行うパレッ
ト出入れ装置を設け、素材パレット又は製品パレットを
支持する昇降台を昇降可能に備えたリフターテーブルを
上記板材出入れ領域と上記素材待機領域の間を移動可能
に設け、回転可能な複数の支持ローラを適宜範囲に備え
たスラットコンベアを上記板材取入れ領域の周囲を覆う
ように設け、このスラットコンベアを複数の支持ローラ
により上記板材出入れ領域の上方を封鎖した封鎖状態と
板材出入れ領域の上方を開放した開放状態に切換え可能
に構成し、素材を支持する素材テーブルを上記板材出入
れ領域と上記素材待機領域の間を移動可能に設け、この
素材テーブルが板材出入れ領域に位置するときに素材テ
ーブルが上記スラットコンベアの上端部の近接下方位置
に位置するように構成し、前記板材加工機の上方位置と
上記スラットコンベアの上方位置との間においてスライ
ダを搬送方向へ移動可能に設け、このスライダに、素材
の上面を吸着する昇降可能な複数のバキュームパッド及
び製品の端部をクランプする製品クランパを設けてなる
ことを特徴とする。
【００１３】第２の手段として、第１の手段の発明特定
事項の他に、前記枠フレームは前記素材パレット、前記
製品パレットを収納する複数の収納部を上下に備え、前
記第３パレット支持部材は、枠フレームの他側に昇降可
能に設けられたエレベータであって、このエレベータは
製品待機領域において製品パレット又は素材パレットを
支持可能に構成し、前記パレット出入れ装置は、前記第
１パレット支持部材、適宜の収納部へ製品パレット、素
材パレットの送出し及び第１パレット支持部材、適宜の
収納部から製品パレット、素材パレットの取入れ可能に
構成してなることを特徴とする。
事項の他に、前記枠フレームは前記素材パレット、前記
製品パレットを収納する複数の収納部を上下に備え、前
記第３パレット支持部材は、枠フレームの他側に昇降可
能に設けられたエレベータであって、このエレベータは
製品待機領域において製品パレット又は素材パレットを
支持可能に構成し、前記パレット出入れ装置は、前記第
１パレット支持部材、適宜の収納部へ製品パレット、素
材パレットの送出し及び第１パレット支持部材、適宜の
収納部から製品パレット、素材パレットの取入れ可能に
構成してなることを特徴とする。
【００１４】前記の発明特定事項により、素材に対して
板材加工を行った後に、製品クランパにより製品の端部
をクランプし、スライダを板材加工機の上方位置からス
ラットコンベアの上方位置に移動させる。これによっ
て、製品を封鎖状態のスラットコンベアにおける複数の
支持ローラに支持せしめることができる。この時、素材
パレットが第２パレット支持部材に支持されてあって、
製品パレットが板材出入れ領域においてリフターテーブ
ルにおける昇降台に支持されてあって、素材テーブルは
素材待機領域に位置してある。そして、スラットコンベ
アを封鎖状態から開放状態に切換えることにより、製品
を製品パレットに集積せしめることができる。
板材加工を行った後に、製品クランパにより製品の端部
をクランプし、スライダを板材加工機の上方位置からス
ラットコンベアの上方位置に移動させる。これによっ
て、製品を封鎖状態のスラットコンベアにおける複数の
支持ローラに支持せしめることができる。この時、素材
パレットが第２パレット支持部材に支持されてあって、
製品パレットが板材出入れ領域においてリフターテーブ
ルにおける昇降台に支持されてあって、素材テーブルは
素材待機領域に位置してある。そして、スラットコンベ
アを封鎖状態から開放状態に切換えることにより、製品
を製品パレットに集積せしめることができる。
【００１５】製品を製品パレットに集積せしめた後に、
リフターにおける昇降台を下降させて製品パレットを第
１パレット支持部材に受渡し、素材テーブルを製品待機
領域から板材出入れ領域に移動させる。これによって、
後述のごとく板材加工中に１枚取りして素材テーブルに
支持せしめた素材を、板材出入れ領域におけるスラット
コンベアの上端部の近接下方位置に位置せしめることが
できる。次に、複数のバキュームパッドを下降させて、
複数のバキュームパッドにより素材の上面を吸着する。
そして、複数のバキュームパッドを上昇させて素材を持
上げて、スラットコンベアを封鎖状態から開放状態に切
換える。これによって、素材をスラットコンベアにおけ
る複数の支持ローラに支持せしめることができる。
リフターにおける昇降台を下降させて製品パレットを第
１パレット支持部材に受渡し、素材テーブルを製品待機
領域から板材出入れ領域に移動させる。これによって、
後述のごとく板材加工中に１枚取りして素材テーブルに
支持せしめた素材を、板材出入れ領域におけるスラット
コンベアの上端部の近接下方位置に位置せしめることが
できる。次に、複数のバキュームパッドを下降させて、
複数のバキュームパッドにより素材の上面を吸着する。
そして、複数のバキュームパッドを上昇させて素材を持
上げて、スラットコンベアを封鎖状態から開放状態に切
換える。これによって、素材をスラットコンベアにおけ
る複数の支持ローラに支持せしめることができる。
【００１６】素材をスラットコンベアにおける複数の支
持ローラに支持せしめた後に、複数のバキュームパッド
により素材を吸着した状態のもとで、スライダをスラッ
トコンベアの上方位置から板材加工機の上方位置に移動
せしめる。これによって、素材を板材加工機に対して搬
入することができ、板材加工機によって板材加工を行う
ことができる。
持ローラに支持せしめた後に、複数のバキュームパッド
により素材を吸着した状態のもとで、スライダをスラッ
トコンベアの上方位置から板材加工機の上方位置に移動
せしめる。これによって、素材を板材加工機に対して搬
入することができ、板材加工機によって板材加工を行う
ことができる。
【００１７】板材加工を行っている間、以下のように、
素材を１枚取りして素材テーブルに支持せしめる。
素材を１枚取りして素材テーブルに支持せしめる。
【００１８】即ち、パレット出入れ装置により製品パレ
ットを第１パレット支持部材から第３パレット支持部材
へ取入れる。又、リフターテーブルを板材出入れ領域か
ら素材待機領域に移動させる。そして、昇降台を上昇さ
せて素材パレットを第２パレット支持部材から受取り、
リフターテーブルを素材待機領域から板材出入れ領域に
移動せしめる。
ットを第１パレット支持部材から第３パレット支持部材
へ取入れる。又、リフターテーブルを板材出入れ領域か
ら素材待機領域に移動させる。そして、昇降台を上昇さ
せて素材パレットを第２パレット支持部材から受取り、
リフターテーブルを素材待機領域から板材出入れ領域に
移動せしめる。
【００１９】リフターテーブルを板材出入れ領域に移動
せしめた後に、昇降台を上昇させて、素材パレット上の
最上部の素材をスラットコンベアの上端部の近接下方位
置に位置せしめる。次に、スライダをスラットコンベア
の上方位置に位置せしめ、複数のバキュームパッドを下
降させて、複数のバキュームパッドにより素材の上面を
吸着する。そして、複数のバキュームパッドを上昇させ
て素材を持ち上げて、スラットコンベアを開放状態から
封鎖状態に切換える。これによって、素材を１枚取りし
てスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せ
しめることができる。
せしめた後に、昇降台を上昇させて、素材パレット上の
最上部の素材をスラットコンベアの上端部の近接下方位
置に位置せしめる。次に、スライダをスラットコンベア
の上方位置に位置せしめ、複数のバキュームパッドを下
降させて、複数のバキュームパッドにより素材の上面を
吸着する。そして、複数のバキュームパッドを上昇させ
て素材を持ち上げて、スラットコンベアを開放状態から
封鎖状態に切換える。これによって、素材を１枚取りし
てスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せ
しめることができる。
【００２０】素材をスラットコンベアにおける複数の支
持ローラに支持せしめた後に、リフターテーブルにおけ
る昇降台を下降させて素材パレットを第１パレット支持
部材に受渡し、素材テーブルを製品待機領域から板材出
入れ領域に移動させる。そして、スラットコンベアを封
鎖状態から開放状態に切換えることにより、１枚取りし
た素材を素材テーブルに支持せしめる。
持ローラに支持せしめた後に、リフターテーブルにおけ
る昇降台を下降させて素材パレットを第１パレット支持
部材に受渡し、素材テーブルを製品待機領域から板材出
入れ領域に移動させる。そして、スラットコンベアを封
鎖状態から開放状態に切換えることにより、１枚取りし
た素材を素材テーブルに支持せしめる。
【００２１】素材を素材テーブルに支持せしめた後に、
素材テーブル及びリフターテーブルを板材出入れ領域か
ら素材待機領域に位置せしめる。又、スラットコンベア
を開放状態から封鎖状態に切換える。そして、パレット
出入れ装置により第３パレット支持部材から第１パレッ
ト支持部材へ製品パレットを送出す。
素材テーブル及びリフターテーブルを板材出入れ領域か
ら素材待機領域に位置せしめる。又、スラットコンベア
を開放状態から封鎖状態に切換える。そして、パレット
出入れ装置により第３パレット支持部材から第１パレッ
ト支持部材へ製品パレットを送出す。
【００２２】第２の手段の発明特定事項によれば、上述
の作用の他に、製品パレットに所定枚の製品が集積され
た場合には、パレット出入れ装置により第１パレット支
持部材から製品パレットを取出し、エレベータを上昇さ
せて適宜の収納部に対応する高さ位置に位置せしめる。
そして、パレット出入れ装置により適宜の収納部へ製品
を送出し、エレベータを下降させて第１パレット支持部
材に対応した高さ位置に位置せしめる。
の作用の他に、製品パレットに所定枚の製品が集積され
た場合には、パレット出入れ装置により第１パレット支
持部材から製品パレットを取出し、エレベータを上昇さ
せて適宜の収納部に対応する高さ位置に位置せしめる。
そして、パレット出入れ装置により適宜の収納部へ製品
を送出し、エレベータを下降させて第１パレット支持部
材に対応した高さ位置に位置せしめる。
【００２３】素材パレットが空になった場合には、製品
パレットを上述のごとく適宜の収納部へ送出してエレベ
ータを第１パレット支持部材に対応する高さ位置に位置
せしめた後に、パレット取出し装置により空のパレット
を第１パレット支持部材からエレベータへ取出し、エレ
ベータを上昇させて適宜の空の収納部に対応する高さ位
置に位置せしめる。そして、パレット取出し装置により
適宜の空の収納部へ空のパレットを送出し、エレベータ
を下降させて第１パレット支持部材に対応した高さ位置
に位置せしめる。
パレットを上述のごとく適宜の収納部へ送出してエレベ
ータを第１パレット支持部材に対応する高さ位置に位置
せしめた後に、パレット取出し装置により空のパレット
を第１パレット支持部材からエレベータへ取出し、エレ
ベータを上昇させて適宜の空の収納部に対応する高さ位
置に位置せしめる。そして、パレット取出し装置により
適宜の空の収納部へ空のパレットを送出し、エレベータ
を下降させて第１パレット支持部材に対応した高さ位置
に位置せしめる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００２５】図１及び図２を参照するに、本発明の実施
の形態に係る板材搬送装置１は、素材パレットＰ1 に集
積された素材Ｗを１枚づつ板材加工機３に搬入したり、
製品ＷＡを板材加工機３から１枚づつ製品パレットＰ2
に搬入したりするものである。上記板材搬送装置１につ
いて以下詳細に説明する。
の形態に係る板材搬送装置１は、素材パレットＰ1 に集
積された素材Ｗを１枚づつ板材加工機３に搬入したり、
製品ＷＡを板材加工機３から１枚づつ製品パレットＰ2
に搬入したりするものである。上記板材搬送装置１につ
いて以下詳細に説明する。
【００２６】板材加工機３の右側（図１において紙面に
向って表側、図２において右側）近傍には素材パレット
Ｐ1 又は製品パレットＰ2 を収納する複数の収納部５を
上下（図１及び図２において上下）に備えた枠体フレー
ム７が立設してあり、この枠体フレーム７の前側（図１
において右側、図２において紙面に向って表側）には支
持フレーム９が一体的に設けてある。上記枠体フレーム
７内における最下部の収納部５の下側には板材出入れ領
域１１が設けてあり、この板材出入れ領域１１の前側及
び後側には素材待機領域１３と製品待機領域１５がそれ
ぞれ設けてある。上記枠体フレーム７内における最下部
の収納部５の下側には一対のガイドレール１７が左右に
離隔して設けてあり、一対のガイドレール１７は板材出
入れ領域１１において製品パレットＰ2 又は素材パレッ
トＰ1 を支持するものである。上記支持フレーム９内の
前部適宜位置には一対のパレット支持部材１９が左右に
離隔して設けてあり、一対のパレット支持部材１９及び
一対のガイドレール１７における前側部分は、素材待機
領域１３において素材パレットＰ1 を支持するものであ
る。
向って表側、図２において右側）近傍には素材パレット
Ｐ1 又は製品パレットＰ2 を収納する複数の収納部５を
上下（図１及び図２において上下）に備えた枠体フレー
ム７が立設してあり、この枠体フレーム７の前側（図１
において右側、図２において紙面に向って表側）には支
持フレーム９が一体的に設けてある。上記枠体フレーム
７内における最下部の収納部５の下側には板材出入れ領
域１１が設けてあり、この板材出入れ領域１１の前側及
び後側には素材待機領域１３と製品待機領域１５がそれ
ぞれ設けてある。上記枠体フレーム７内における最下部
の収納部５の下側には一対のガイドレール１７が左右に
離隔して設けてあり、一対のガイドレール１７は板材出
入れ領域１１において製品パレットＰ2 又は素材パレッ
トＰ1 を支持するものである。上記支持フレーム９内の
前部適宜位置には一対のパレット支持部材１９が左右に
離隔して設けてあり、一対のパレット支持部材１９及び
一対のガイドレール１７における前側部分は、素材待機
領域１３において素材パレットＰ1 を支持するものであ
る。
【００２７】上記枠体フレーム７の後側にはエレベータ
２１が昇降モータ（図示省略）の駆動により昇降可能に
設けてあり、このエレベータ２１は製品待機領域１５に
おいて製品パレットＰ2 又は素材パレットＰ1 を支持す
るものである。上記エレベータ２１にはパレット出入れ
装置２３が設けてある。このパレット出入れ装置２３は
一対のガイドレール１７、適宜の収納部５へ製品パレッ
トＰ2 、素材パレットＰ1 の送出し及び一対のガイドレ
ール１７、適宜の収納部５から製品パレットＰ2 、素材
パレットＰ1 の取入れを行うものである。上記パレット
出入れ装置２３は、エレベータ２１に前後方向へ移動可
能に設けられたトラバーサ２５と、このトラバーサ２５
に設けられかつパレットＰ1 ，Ｐ2 の被係止部に係止可
能な係止部２７とを備えている。
２１が昇降モータ（図示省略）の駆動により昇降可能に
設けてあり、このエレベータ２１は製品待機領域１５に
おいて製品パレットＰ2 又は素材パレットＰ1 を支持す
るものである。上記エレベータ２１にはパレット出入れ
装置２３が設けてある。このパレット出入れ装置２３は
一対のガイドレール１７、適宜の収納部５へ製品パレッ
トＰ2 、素材パレットＰ1 の送出し及び一対のガイドレ
ール１７、適宜の収納部５から製品パレットＰ2 、素材
パレットＰ1 の取入れを行うものである。上記パレット
出入れ装置２３は、エレベータ２１に前後方向へ移動可
能に設けられたトラバーサ２５と、このトラバーサ２５
に設けられかつパレットＰ1 ，Ｐ2 の被係止部に係止可
能な係止部２７とを備えている。
【００２８】素材パレットＰ1 を支持する昇降台２９を
昇降可能に備えたリフターテーブル３１が設けてあり、
このリフターテーブル３１は板材出入れ領域１１と素材
待機領域１３の間を前後方向へ移動可能である。枠体フ
レーム７内における最下部の収納部５の下側にはスラッ
トコンベア３３が板材取入れ領域１１の周囲を覆うよう
に設けてあり、このスラットコンベア３３は左右方向
（搬送方向）へ回転可能な複数の支持ローラ３５を適宜
範囲に備えている。そして、上記スラットコンベア３３
は、複数の支持ローラ３５により板材出入れ領域１１の
上方を封鎖した封鎖状態と板材出入れ領域１１の上方を
開放した開放状態に切換え可能に構成してある。
昇降可能に備えたリフターテーブル３１が設けてあり、
このリフターテーブル３１は板材出入れ領域１１と素材
待機領域１３の間を前後方向へ移動可能である。枠体フ
レーム７内における最下部の収納部５の下側にはスラッ
トコンベア３３が板材取入れ領域１１の周囲を覆うよう
に設けてあり、このスラットコンベア３３は左右方向
（搬送方向）へ回転可能な複数の支持ローラ３５を適宜
範囲に備えている。そして、上記スラットコンベア３３
は、複数の支持ローラ３５により板材出入れ領域１１の
上方を封鎖した封鎖状態と板材出入れ領域１１の上方を
開放した開放状態に切換え可能に構成してある。
【００２９】上記支持フレーム５の適宜位置には前後方
向へ延びた一対のテーブルガイド３７が設けてあり、テ
ーブルガイド３７には素材Ｗを支持する素材テーブル３
９が板材出入れ領域１１と素材待機領域１３の間を前後
方向へ移動可能に設けてある。素材テーブル３９を前後
方向へ移動させるため、支持フレーム５には駆動モータ
４１の駆動により前後方向へ走行可能なエンドレス状の
走行チェン４３が設けてあり、素材テーブル３９が走行
チェン４３の適宜位置に連結してある。ここで、素材テ
ーブル３９が板材出入れ領域１１に位置する時に素材テ
ーブル３９がスラットコンベア３３の上端部の近接下方
位置に位置するように構成してある。
向へ延びた一対のテーブルガイド３７が設けてあり、テ
ーブルガイド３７には素材Ｗを支持する素材テーブル３
９が板材出入れ領域１１と素材待機領域１３の間を前後
方向へ移動可能に設けてある。素材テーブル３９を前後
方向へ移動させるため、支持フレーム５には駆動モータ
４１の駆動により前後方向へ走行可能なエンドレス状の
走行チェン４３が設けてあり、素材テーブル３９が走行
チェン４３の適宜位置に連結してある。ここで、素材テ
ーブル３９が板材出入れ領域１１に位置する時に素材テ
ーブル３９がスラットコンベア３３の上端部の近接下方
位置に位置するように構成してある。
【００３０】上記枠体フレーム７には左右方向へ延びた
ガイド部材４５が設けてあり、このガイド部材４５には
スライダ４７がパンチプレス３の上方位置とスラットコ
ンベア３３の上方位置との間において左右方向（搬送方
向）へ移動可能に設けてある。上記スライダ４７には素
材Ｗの上面を吸着する複数のバキュームパッド４９が設
けてあり、複数のバキュームパッド４９は昇降シリンダ
（図示省略）の作動によりスライダ４７に対して昇降可
能である。更に、スライダ４７には製品ＷＡの端部をク
ランプする複数の製品クランパ５１が設けてある。
ガイド部材４５が設けてあり、このガイド部材４５には
スライダ４７がパンチプレス３の上方位置とスラットコ
ンベア３３の上方位置との間において左右方向（搬送方
向）へ移動可能に設けてある。上記スライダ４７には素
材Ｗの上面を吸着する複数のバキュームパッド４９が設
けてあり、複数のバキュームパッド４９は昇降シリンダ
（図示省略）の作動によりスライダ４７に対して昇降可
能である。更に、スライダ４７には製品ＷＡの端部をク
ランプする複数の製品クランパ５１が設けてある。
【００３１】次に、本発明の実施の形態の作用について
説明する。
説明する。
【００３２】板材加工機３によって素材Ｗに対して板材
加工を行って製品ＷＡを形成せしめた後に、複数の製品
クランパ５１により製品ＷＡの端部をクランプし、スラ
イダ４７を板材加工機３の上方位置からスラットコンベ
ア３３の上方位置に移動せしめる。これによって、製品
ＷＡを封鎖状態のスラットコンベア３３における複数の
支持ローラ３５に支持せしめることができる。この時、
素材パレットＰ1 がパレット支持部材１９及びガイドレ
ール１７の前側部分に支持されてあって、製品パレット
Ｐ2 が板材取出し領域１１においてリフターテーブル３
１における昇降台２９に支持されてあって、更に素材テ
ーブル３９は素材待機領域１３に位置してある（図３参
照）。そして、スラットコンベア３７を封鎖状態から開
放状態に切換えることにより、製品ＷＡを製品パレット
Ｐ2 に集積せしめる。
加工を行って製品ＷＡを形成せしめた後に、複数の製品
クランパ５１により製品ＷＡの端部をクランプし、スラ
イダ４７を板材加工機３の上方位置からスラットコンベ
ア３３の上方位置に移動せしめる。これによって、製品
ＷＡを封鎖状態のスラットコンベア３３における複数の
支持ローラ３５に支持せしめることができる。この時、
素材パレットＰ1 がパレット支持部材１９及びガイドレ
ール１７の前側部分に支持されてあって、製品パレット
Ｐ2 が板材取出し領域１１においてリフターテーブル３
１における昇降台２９に支持されてあって、更に素材テ
ーブル３９は素材待機領域１３に位置してある（図３参
照）。そして、スラットコンベア３７を封鎖状態から開
放状態に切換えることにより、製品ＷＡを製品パレット
Ｐ2 に集積せしめる。
【００３３】製品ＷＡを製品パレットＰ2 に集積せしめ
た後に、リフターテーブル３１における昇降台２９を下
降させて製品パレットＰ2 をガイドレール１７に受渡
し、駆動モータ４１の駆動により素材テーブル３９を製
品待機領域１３から板材出入れ領域１１へ移動させる
（図４参照）。これによって、後述のごとく板材加工中
に１枚取りして素材テーブル３９に支持せしめた素材Ｗ
を、板材取出し領域１１におけるスラットコンベア３７
の上端部の近接下方位置に位置せしめることができる。
次に、複数のバキュームパッド４９を下降させて複数の
バキュームパッド４９により素材Ｗの上面を吸着する。
そして、複数のバキュームパッド４９を上昇させて素材
Ｗを持ち上げて、スラットコンベア３３を開放状態から
封鎖状態に切換える。これによって、素材Ｗをスラット
コンベア３３における複数の支持ローラ３５に支持せし
めることができる。
た後に、リフターテーブル３１における昇降台２９を下
降させて製品パレットＰ2 をガイドレール１７に受渡
し、駆動モータ４１の駆動により素材テーブル３９を製
品待機領域１３から板材出入れ領域１１へ移動させる
（図４参照）。これによって、後述のごとく板材加工中
に１枚取りして素材テーブル３９に支持せしめた素材Ｗ
を、板材取出し領域１１におけるスラットコンベア３７
の上端部の近接下方位置に位置せしめることができる。
次に、複数のバキュームパッド４９を下降させて複数の
バキュームパッド４９により素材Ｗの上面を吸着する。
そして、複数のバキュームパッド４９を上昇させて素材
Ｗを持ち上げて、スラットコンベア３３を開放状態から
封鎖状態に切換える。これによって、素材Ｗをスラット
コンベア３３における複数の支持ローラ３５に支持せし
めることができる。
【００３４】素材Ｗをスラットコンベア３７における複
数の支持ローラ３５に支持せしめた後に、複数のバキュ
ームパッド４９により素材Ｗを吸着した状態のもとで、
スライダ４７をスラットコンベア３３の上方位置から板
材加工機３の上方位置へ移動せしめる。これによって、
素材Ｗを板材加工機３に対して搬入することができ、板
材加工機３により素材Ｗに対して板材加工を行うことが
できる。
数の支持ローラ３５に支持せしめた後に、複数のバキュ
ームパッド４９により素材Ｗを吸着した状態のもとで、
スライダ４７をスラットコンベア３３の上方位置から板
材加工機３の上方位置へ移動せしめる。これによって、
素材Ｗを板材加工機３に対して搬入することができ、板
材加工機３により素材Ｗに対して板材加工を行うことが
できる。
【００３５】素材Ｗに対して板材加工を行っている間、
以下のごとく、素材Ｗを１枚取りして素材テーブル３９
に支持せしめる。
以下のごとく、素材Ｗを１枚取りして素材テーブル３９
に支持せしめる。
【００３６】即ち、パレット出入れ装置２３により製品
パレットＰ2 をガイドレール１７からエレベータ２１へ
引出す。又、リフターテーブル３１を板材出入れ領域１
１から製品待機領域１５へ移動せしめる。そして、昇降
台２９を上昇させて素材パレットＰ1 をパレット支持部
材１９及びガイドレール１７の前側部分から受取り、リ
フターテーブル３１を素材待機領域１３から板材出入れ
領域１１に移動せしめる（図５参照）。
パレットＰ2 をガイドレール１７からエレベータ２１へ
引出す。又、リフターテーブル３１を板材出入れ領域１
１から製品待機領域１５へ移動せしめる。そして、昇降
台２９を上昇させて素材パレットＰ1 をパレット支持部
材１９及びガイドレール１７の前側部分から受取り、リ
フターテーブル３１を素材待機領域１３から板材出入れ
領域１１に移動せしめる（図５参照）。
【００３７】リフターテーブル３１を板材出入れ領域１
１へ移動せしめた後に、昇降台２９を上昇させて、素材
パレットＰ1 上の最上部の素材Ｗをスラットコンベア３
３の上端部の近接下方位置に位置せしめる（図６参
照）。次に、スライダ４７をリフターテーブル３１の上
方位置に位置せしめ複数のバキュームパッド４９を下降
させて、複数のバキュームパッド４９により素材Ｗの上
面を吸着する。そして、複数のバキュームパッド４９を
上昇させて素材Ｗを持ち上げて、スラットコンベア３３
を開放状態から封鎖状態に切換える。これによって、素
材Ｗを１枚取りしてスラットコンベア３３における複数
の支持ローラ３５に支持せしめることができる（図７参
照）。
１へ移動せしめた後に、昇降台２９を上昇させて、素材
パレットＰ1 上の最上部の素材Ｗをスラットコンベア３
３の上端部の近接下方位置に位置せしめる（図６参
照）。次に、スライダ４７をリフターテーブル３１の上
方位置に位置せしめ複数のバキュームパッド４９を下降
させて、複数のバキュームパッド４９により素材Ｗの上
面を吸着する。そして、複数のバキュームパッド４９を
上昇させて素材Ｗを持ち上げて、スラットコンベア３３
を開放状態から封鎖状態に切換える。これによって、素
材Ｗを１枚取りしてスラットコンベア３３における複数
の支持ローラ３５に支持せしめることができる（図７参
照）。
【００３８】素材Ｗをスラットコンベア３３における複
数の支持ローラ３５に支持せしめた後に、リフターテー
ブル３１における昇降台２９を下降させて素材パレット
Ｐ1をガイドレール１７に受渡し、駆動モータ４１の駆
動により素材テーブル３９を素材待機領域から板材取出
し領域に移動させる。そして、スラットコンベア３３を
封鎖状態から開放状態に切換えることにより、１枚取り
した素材Ｗを素材テーブル３９に支持せしめることがで
きる。
数の支持ローラ３５に支持せしめた後に、リフターテー
ブル３１における昇降台２９を下降させて素材パレット
Ｐ1をガイドレール１７に受渡し、駆動モータ４１の駆
動により素材テーブル３９を素材待機領域から板材取出
し領域に移動させる。そして、スラットコンベア３３を
封鎖状態から開放状態に切換えることにより、１枚取り
した素材Ｗを素材テーブル３９に支持せしめることがで
きる。
【００３９】素材Ｗを素材テーブル３９に支持せしめた
後に、素材テーブル３９及びリフターテーブル３１を板
材出入れ領域１１から素材待機領域１３へ移動せしめる
（図８参照）。又、スラットコンベア３３を開放状態か
ら封鎖状態に切換える。そして、パレット出入れ装置２
３によりエレベータ２１からガイドレール１７へ製品パ
レットＰ2 を送出す（図９参照）。
後に、素材テーブル３９及びリフターテーブル３１を板
材出入れ領域１１から素材待機領域１３へ移動せしめる
（図８参照）。又、スラットコンベア３３を開放状態か
ら封鎖状態に切換える。そして、パレット出入れ装置２
３によりエレベータ２１からガイドレール１７へ製品パ
レットＰ2 を送出す（図９参照）。
【００４０】製品パレットＰ2 に所定枚の製品ＷＡが集
積された場合には、パレット出入れ装置２３によりガイ
ドレール１７からエレベータ２１へ製品パレットＰ2 を
取出し、エレベータ２１を上昇させて適宜の収納部５に
対応する高さ位置に位置せしめる。そして、パレット出
入れ装置２３により適宜の収納部５へ製品パレットＰ2
を送出し、エレベータ２１を下降させてガイドレール１
７に対応した高さ位置に位置せしめる。
積された場合には、パレット出入れ装置２３によりガイ
ドレール１７からエレベータ２１へ製品パレットＰ2 を
取出し、エレベータ２１を上昇させて適宜の収納部５に
対応する高さ位置に位置せしめる。そして、パレット出
入れ装置２３により適宜の収納部５へ製品パレットＰ2
を送出し、エレベータ２１を下降させてガイドレール１
７に対応した高さ位置に位置せしめる。
【００４１】素材パレットＰ1 が空になった場合には、
製品パレットＰ2 を上述のごとく適宜の収納部５へ送出
して、エレベータ２１をガイドレール１７に対応した高
さ位置に位置せしめた後に、パレット出入れ装置２３に
より空の素材パレットＰ1 をガイドレール１７からエレ
ベータ２１へ取出して、エレベータ２１を上昇させて適
宜の空の収納部５に対応する高さ位置に位置せしめる。
そして、パレット出入れ装置２３によりエレベータ２１
から適宜の空の収納部５へ空の素材パレットＰ1 を送出
し、エレベータ２１を下降させてガイドレール１７に対
応した高さ位置に位置せしめる。尚、空の素材パレット
Ｐ1 を収納部５へ送出した後において、空の素材パレッ
トＰ1 は製品パレットＰ2 として扱われる。
製品パレットＰ2 を上述のごとく適宜の収納部５へ送出
して、エレベータ２１をガイドレール１７に対応した高
さ位置に位置せしめた後に、パレット出入れ装置２３に
より空の素材パレットＰ1 をガイドレール１７からエレ
ベータ２１へ取出して、エレベータ２１を上昇させて適
宜の空の収納部５に対応する高さ位置に位置せしめる。
そして、パレット出入れ装置２３によりエレベータ２１
から適宜の空の収納部５へ空の素材パレットＰ1 を送出
し、エレベータ２１を下降させてガイドレール１７に対
応した高さ位置に位置せしめる。尚、空の素材パレット
Ｐ1 を収納部５へ送出した後において、空の素材パレッ
トＰ1 は製品パレットＰ2 として扱われる。
【００４２】以上のごとき、本発明の実施の形態によれ
ば、板材加工中に素材パレットＰ1から素材Ｗの１枚取
りを行ってこの素材Ｗを素材テーブル３９に支持せしめ
ておくことができるため、板材加工を行って製品ＷＡを
製品パレットＰ2 に集積せしめた後に、製品パレットＰ
2 を板材出入れ領域１１から製品待機領域１５に位置せ
しめたり、リフターテーブル３１により素材パレットＰ
1 を素材待機領域１３から板材出入れ領域１１に位置せ
しめたりすることなく、素材テーブル３９を素材待機領
域１３から板材出入れ領域１１に位置せしめることによ
って、素材Ｗをスラットコンベア３３における複数の支
持ローラ３５に支持せしめることが可能になる。従っ
て、素材Ｗの搬入に要する一連の作業の時間短縮を図っ
て、作業能率向上の効果を奏する。
ば、板材加工中に素材パレットＰ1から素材Ｗの１枚取
りを行ってこの素材Ｗを素材テーブル３９に支持せしめ
ておくことができるため、板材加工を行って製品ＷＡを
製品パレットＰ2 に集積せしめた後に、製品パレットＰ
2 を板材出入れ領域１１から製品待機領域１５に位置せ
しめたり、リフターテーブル３１により素材パレットＰ
1 を素材待機領域１３から板材出入れ領域１１に位置せ
しめたりすることなく、素材テーブル３９を素材待機領
域１３から板材出入れ領域１１に位置せしめることによ
って、素材Ｗをスラットコンベア３３における複数の支
持ローラ３５に支持せしめることが可能になる。従っ
て、素材Ｗの搬入に要する一連の作業の時間短縮を図っ
て、作業能率向上の効果を奏する。
【００４３】
【発明の効果】請求項１又は請求項２に記載の発明によ
れば、板材加工中に素材パレットから素材の１枚取りを
行ってこの素材を素材テーブルに支持せしめておくこと
ができるため、板材加工を行って製品を製品パレットに
集積せしめた後に、製品パレットを板材出入れ領域から
製品待機領域に位置せしめたり、リフターテーブルによ
り素材パレットを素材待機領域から板材出入れ領域に位
置せしめたりすることなく、素材テーブルを素材待機領
域から板材出入れ領域に位置せしめることによって、素
材をスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持
せしめることが可能になる。従って、素材Ｗの搬入に要
する一連の作業の時間短縮を図って、作業能率向上の効
果を奏する。
れば、板材加工中に素材パレットから素材の１枚取りを
行ってこの素材を素材テーブルに支持せしめておくこと
ができるため、板材加工を行って製品を製品パレットに
集積せしめた後に、製品パレットを板材出入れ領域から
製品待機領域に位置せしめたり、リフターテーブルによ
り素材パレットを素材待機領域から板材出入れ領域に位
置せしめたりすることなく、素材テーブルを素材待機領
域から板材出入れ領域に位置せしめることによって、素
材をスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持
せしめることが可能になる。従って、素材Ｗの搬入に要
する一連の作業の時間短縮を図って、作業能率向上の効
果を奏する。
【図１】板材搬送装置を示す図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った図である。
【図３】作用説明図である。
【図４】作用説明図である。
【図５】作用説明図である。
【図６】作用説明図である。
【図７】作用説明図である。
【図８】作用説明図である。
【図９】作用説明図である。
１ 板材搬送装置 ３ パンチプレス ５ 収納部 ７ 枠体フレーム １１ 板材出入れ領域 １３ 素材待機領域 １７ ガイドレール １９ パレット支持部材 ２１ エレベータ ２３ パレット出入れ装置 ２９ 昇降台 ３１ リフターテーブル ３３ スラットコンベア ３５ 支持ローラ ３９ 素材テーブル ４７ スライダ ４９ バキュームパッド ５１ 製品クランパ
Claims (2)
- 【請求項１】 素材パレットに集積された素材を板材加
工機へ１枚づつ搬入したり、製品を板材加工機から１枚
づつ製品パレットへ搬出したりする板材搬送装置におい
て、 上記板材加工機の近傍に枠フレームを設け、この枠フレ
ーム内に板材出入れ領域を設け、この板材出入れ領域の
一側及び他側に素材待機領域と製品待機領域をそれぞれ
設け、上記板材出入れ領域において製品パレット又は素
材パレットを支持する第１パレット支持部材を設け、上
記素材待機領域において素材パレットを支持する第２パ
レット支持部材を設け、上記製品待機領域において製品
パレットを支持する第３パレット支持部材を設け、上記
第１パレット支持部材へ製品パレットの送出し及び第１
パレット支持部材から製品パレットの取入れを行うパレ
ット出入れ装置を設け、素材パレット又は製品パレット
を支持する昇降台を昇降可能に備えたリフターテーブル
を上記板材出入れ領域と上記素材待機領域の間を移動可
能に設け、回転可能な複数の支持ローラを適宜範囲に備
えたスラットコンベアを上記板材取入れ領域の周囲を覆
うように設け、このスラットコンベアを複数の支持ロー
ラにより上記板材出入れ領域の上方を封鎖した封鎖状態
と板材出入れ領域の上方を開放した開放状態に切換え可
能に構成し、 素材を支持する素材テーブルを上記板材出入れ領域と上
記素材待機領域の間を移動可能に設け、 前記板材加工機の上方位置と上記スラットコンベアの上
方位置との間においてスライダを搬送方向へ移動可能に
設け、このスライダに、素材の上面を吸着する昇降可能
な複数のバキュームパッド及び製品の端部をクランプす
る製品クランパを設けてなることを特徴とする板材搬送
装置。 - 【請求項２】 前記枠フレームは前記素材パレット、前
記製品パレットを収納する複数の収納部を上下に備え、
前記第３パレット支持部材は、枠フレームの他側に昇降
可能に設けられたエレベータであって、このエレベータ
は製品待機領域において製品パレット又は素材パレット
を支持可能に構成し、前記パレット出入れ装置は、前記
第１パレット支持部材、適宜の収納部へ製品パレット、
素材パレットの送出し及び第１パレット支持部材、適宜
の収納部から製品パレット、素材パレットの取入れ可能
に構成してなることを特徴とする請求項１に記載の板材
搬送装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06966397A JP3790003B2 (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 板材搬送装置 |
| US09/194,760 US6152682A (en) | 1997-03-24 | 1998-03-24 | Plate material carrying apparatus |
| PCT/JP1998/001272 WO1998042478A1 (en) | 1997-03-24 | 1998-03-24 | Plate material carrying apparatus |
| US09/691,161 US6609875B1 (en) | 1997-03-24 | 2000-10-19 | Plate material carrying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06966397A JP3790003B2 (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 板材搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10263731A true JPH10263731A (ja) | 1998-10-06 |
| JP3790003B2 JP3790003B2 (ja) | 2006-06-28 |
Family
ID=13409306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06966397A Expired - Fee Related JP3790003B2 (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 板材搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3790003B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100567340B1 (ko) * | 1998-12-24 | 2006-07-25 | 한라공조주식회사 | 플레이트-휜 조립체 취출장치 |
| CN110155706A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-23 | 东莞市铁生辉制罐有限公司 | 多工位输送装置及食品罐打码机 |
| CN113620101A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-09 | 江苏文洪印刷机械有限公司 | 一种翻转机自动送托盘机构 |
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