JPH0551169A - 仮撚機の給電瞬断時の同期運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 仮撚機において瞬断期間中も巻取パッケージ
の回転速度に比例してトラバースを行わせ、巻取の乱れ
を防止する。 【構成】 共通のコンバータに接続した２つのインバー
タのうち、第１のインバータ２７で巻取パッケージ１３
のメインモータＭ１を回転駆動し、第２のインバータ２
８でトラバース機構のトラバースモータＭ２を回転駆動
し、瞬断時におけるメインモータＭ１の起電力を上記第
１のインバータ２７から第２のインバータ２８に供給し
て、瞬断期間中も糸の巻取りと糸のトラバースとの同期
を維持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、糸の巻取りと糸のトラ
バースとを別々のモータにより駆動する仮撚機の運転方
法、特に給電瞬断時においても糸の巻取りと糸のトラバ
ースとの同期を維持する運転方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来の仮撚機のレイアウトの一
例を示す。

【０００３】クリールスタンド１に支持された給糸パッ
ケージ２から引き出された糸Ｙは、フィードローラ３を
経て、支柱５に沿って設置した撚固定用第１ヒータ４へ
導入される。第１ヒータ４の上端から出た糸は、糸掛け
時に昇降ロッド６で操作可能な第１ヒータ４の上方のガ
イドローラ７，８を介して斜め下方へ進路を変え、加撚
作用に伴うバルーンを抑制するバルーンプレート９へ導
入される。バルーンプレート９を出た糸は、冷却装置１
０内を通過し、撚り伝播に好適な所定温度に冷却された
後、仮撚機１１に導入され、撚り付与が行われる。

【０００４】仮撚機１１によって付与された撚りは、第
１ヒータ４内の糸に伝播し、撚りが固定される。更に、
仮撚機１１を通過した糸は、場合によっては、トルク消
去用第２ヒータ１２に導入された後、仮撚加工糸として
巻取パッケージ１３に巻き取られる。１４は巻取パッケ
ージ１３の駆動ローラ、１５はトラバース機構のトラバ
ースカムを往復動させる送りネジ軸であり、両者は同期
して回転駆動される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のベルト
式仮撚機における糸の巻取りと糸のトラバースとを別々
のモータにより駆動する構成とした場合、即ち、巻取パ
ッケージ１３の駆動ローラ１４をメインモータＭ１によ
り、またトラバース機構の送りネジ軸１５をトラバース
モータＭ２により、それぞれ回転駆動する構成とした場
合、両者の回転の同期がくずれることがある。その１つ
として、何等かの原因により両モータへの給電が瞬断
（１秒以内程度）した場合がある。

【０００６】瞬断が起ると、トラバース機構の送りネジ
軸１５の回転は比較的早期に停止するが、巻取パッケー
ジ１３の駆動ローラ１４の回転は、その上に巻取パッケ
ージ１３が載置されており大きな慣性をもつことから、
その後も回転を続け、直ぐには停止しない。このため瞬
断期間中の途中からトラバースが行われなくなり、糸の
巻取りと糸のトラバースの同期が完全にくずれ、巻取綾
角やワインド数が乱れて巻取が不揃いとなる。

【０００７】本発明の目的は、仮撚機における上記課題
を解決し、瞬断期間中も巻取パッケージの回転速度に比
例してトラバースを行わせ、巻取の乱れを防止すること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による仮撚機の給
電瞬断時の同期運転方法は、共通のコンバータに接続し
た２つのインバータのうち、第１のインバータで巻取パ
ッケージのメインモータを回転駆動し、第２のインバー
タでトラバース機構のトラバースモータを回転駆動し、
瞬断時にメインモータに発生する起電力を上記第１のイ
ンバータから第２のインバータに回生して、糸の巻取り
と糸のトラバースとの同期を維持するものである。

【０００９】

【作用】瞬断が生じた場合、トラバースモータはトラバ
ース機構の慣性が小さいため比較的早期に回転を停止し
ようとするが、メインモータは巻取パッケージの存在等
に起因して大きな慣性を持つため、その後も回転を続
け、瞬断後直ぐには停止しない。このためメインモータ
は発電機として作用し、その起電力が第１のインバータ
を介して第２のインバータを付勢し、トラバースモータ
の回転を続行させる。従って、トラバース機構はパッケ
ージの巻取速度に応じたトラバース運動を行うため、瞬
断時に巻取綾角やワインド数の乱れが生じなくなる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。

【００１１】図１において、Ｍ１は巻取パッケージ１３
の駆動ローラ１４を回転駆動するメインモータ、またＭ
２はトラバース機構の送りネジ軸１５を回転駆動するト
ラバースモータであり、それぞれ三相誘導電動機から成
る。メインモータＭ１及びトラバースモータＭ２は、そ
れぞれインバータ装置２１，２２により所定の回転速度
で駆動され、パルスジェネレータから成る回転速度セン
サ２３，２４で検出される実際速度のフィードバック信
号により、所定の回転速度に安定化制御される。両イン
バータ装置２１，２２はライン１７，電磁開閉器ＭＣを
介して電源母線１６に接続されると共に、制御系に関し
てはライン１９，レギュレータ２０，ライン１８を介し
て制御電源に接続されている。この制御系電源ライン１
８は無停電電源装置ＵＰＳを介して電源母線１６に接続
されている。

【００１２】Ｍ４はパッケージのいわゆる耳くずしを行
うためのエッジコントロールモータであり、電源母線１
６に接続された無停電電源装置ＵＰＳ，サーボドライバ
２５を介して回転制御される。尚、ＣＢはサーキットブ
レイカである。

【００１３】図２は上記インバータ装置２１，２２の構
成を示す。一方のインバータ装置２１はコンバータ（順
変換装置）２６及びこれに接続されたインバータ２７か
ら成り、他方のインバータ装置２２は上記コンバータ２
６に端子Ｐ，Ｎを介して接続されたインバータ２８から
成る。両インバータ２７，２８は、図３に示すように、
スイッチングトランジスタから成るスイッチ素子Ｓ１〜
Ｓ６と、これに逆並列に接続したトランジスタ保護用帰
還ダイオードＤ１〜Ｄ６とで構成されており、誘導性負
荷の無効電力を電源に帰還できるようになっている。イ
ンバータ２７，２８は、図示してない制御装置の主たる
構成要素であるＣＰＵ及びこれにより制御されるＰＷＭ
回路で作成されるパルス幅信号により、ベース駆動回路
２９，３０を介して位相制御される。尚、本実施例の場
合、スイッチ素子Ｓ１〜Ｓ６としてトランジスタを用い
ているが、本発明の本質的事項ではなく、ＧＴＯ等の自
己消弧形素子やその他のサイリスタスイッチ素子を用い
たインバータであってもよい。

【００１４】次に上記構成の作用について説明する。

【００１５】瞬断のない正常時において、インバータ２
１，２２から所定周波数の三相交流がメインモータＭ１
及びトラバースモータＭ２に与えられ、それぞれの無効
電力はインバータ２７，２８内の帰還ダイオードＤ１〜
Ｄ６，コンバータ２６を介して電源側に帰還される。

【００１６】今、図１のライン１７又は電源母線１６に
瞬断が生じたとすると、インバータ装置２１，２２から
メインモータＭ１及びトラバースモータＭ２への給電が
停止する。但し、インバータ２７，２８の制御系ライン
１８，１９及びエッジコントロールモータＭ４について
は、無停電電源装置ＵＰＳの働きにより活性化されたま
まとなる。

【００１７】給電が停止したメインモータＭ１及びトラ
バースモータＭ２のうち、トラバースモータＭ２はトラ
バース機構の慣性が小さいため比較的早期に回転を停止
しようとするが、メインモータＭ１の回転即ち駆動ロー
ラ１４の回転は、その上に載置されている巻取パッケー
ジ１３の存在等に起因する大きな慣性のために、その後
も回転を続け、直ぐには停止しない。このため、瞬断期
間中においてメインモータＭ１はそのロータが回転を停
止するまで発電機として作用し、その起電力がインバー
タ２７の帰還ダイオードＤ１〜Ｄ６を介してライン３１
側に直流電圧となって現れる。この直流電圧はライン３
２を介してインバータ２８を付勢し、インバータ２８の
機能を持続させるため、トラバースモータＭ２が回転を
続ける。図４は、上記瞬断の前後におけるモータＭ１，
Ｍ２，Ｍ４の回転速度の変化の一例を示したものであ
る。メインモータＭ１の回転速度は瞬断の発生と同時に
その回転速度が漸減し、給電が回復してから再び回転速
度が立ち上がる。この瞬断期間中において、トラバース
モータＭ２は、メインモータＭ１の回転速度に応じた回
生電力の供給に基づき、対応する速度で回転を続ける。
従って、トラバース機構はパッケージの巻取速度に応じ
たトラバース運動を行うため、巻取綾角やワインド数の
乱れは生じない。尚、エッジコントロールモータＭ４は
上記瞬断が生じても無停電電源装置ＵＰＳにより回転さ
れるため、瞬電の前後を通じてパッケージのいわゆる耳
くずしを行う。

【００１８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の仮撚機の給
電瞬断時の同期運転方法は、瞬断時におけるメインモー
タの起電力をトラバースモータ用のインバータに回生し
て、瞬断期間中も巻取パッケージの回転速度に比例して
トラバースを行わせ、糸の巻取りと糸のトラバースとの
同期を維持するものであるため、瞬断期間中における巻
取の乱れを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法の一実施例による仮撚機の電気回
路を示す図である。

【図２】図１におけるインバータ装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図３】図２におけるインバータの構成を示す図であ
る。

【図４】本発明の方法による瞬断時の動作説明図であ
る。

【図５】従来公知の仮撚機のレイアウトを示す図であ
る。

【符号の説明】

１ クリールスタンド ２ 給糸パッケージ ３ フィードローラ ４ 撚固定用第１ヒータ ５ 支柱 ６ 昇降ロッド ７，８ ガイドローラ ９ バルーンプレート １０ 冷却装置 １１ 仮撚機 １２ トルク消去用第２ヒータ １３ 巻取パッケージ １４ 巻取パッケージの駆動ローラ １５ トラバース機構の送りネジ軸 １６ 電源母線 １７ ライン １８ 制御系電源ライン １９ ライン ２１，２２ インバータ装置 ２３，２４ 回転速度センサ ２５ サーボドライバ ２６ コンバータ ２７ インバータ ２７，２８ インバータ ２９，３０ ベース駆動回路 ３１，３２ ライン Ｙ 糸 Ｍ１ メインモータ Ｍ２ トラバースモータ ＵＰＳ 無停電電源装置 ＣＢ サーキットブレイカ Ｓ１〜Ｓ６ スイッチ素子 Ｄ１〜Ｄ６ 帰還ダイオード

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 共通のコンバータに接続した２つのイン
   バータのうち、第１のインバータで巻取パッケージのメ
   インモータを回転駆動し、第２のインバータでトラバー
   ス機構のトラバースモータを回転駆動し、瞬断時にメイ
   ンモータが発電する起電力を上記第１のインバータから
   第２のインバータに回生して、糸の巻取りと糸のトラバ
   ースとの同期を維持することを特徴とする仮撚機の給電
   瞬断時の同期運転方法。