JPH0551241B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、農作物の移植栽培で、個々の苗に分
離可能に整然と連結した紙筒育苗容器のような育
苗容器を使用する移植機、または苗処理装置にお
いて、整列苗群から個々の苗に分離する分離装置
に関する。

【従来の技術】

紙筒苗のような整列苗群から個々の苗に自動的
に分離する分離装置は、針体を育苗容器中に刺し
込んで引き離すものが試みられているが、いまだ
完成していない。 また、特公昭63−50962号公報には整列苗の分
離される苗の移動前面に押し当てる回転する複数
のロールによる分離装置が提案されている。

【発明が解決しようとする問題点】

前記従来の技術の針体によるものでは、育苗期
間中に紙筒育苗容器を形成する紙が腐敗して強度
が低下することにより、分離作業中に育苗容器の
紙が破れて分離ミスを起こし、その取り残された
苗が次の分離の障害となつて次々と分離ミスを発
生させることがあつた。 また、前記複数のロールによものでは、育苗後
の紙筒育苗容器は腐敗の進行度合い水分の多少に
よりその連結強度が一定でないため、分離される
苗の次の苗が共に分離されるのを押さえる手段が
ないために一度に２本の苗が連結したまま分離さ
れることがある。またさらに、分離した苗をその
まま倒してしまうため、苗の高さや方向がばらば
らになつて苗を揃えるのに人手を要するし、非能
率であるから移植機にこの装置を採用することは
できない。 本発明は、以上のような問題点を解決し、確実
に個々の苗に分離し、分離後も整列した苗列とし
て繰り出される分離装置により、高性能・高能率
な移植機または苗処理装置を提供し、移植栽培を
飛躍的に広げることを目的とする。

【問題点を解決するための手段】

本発明の分離装置は、個々の苗に分離可能に互
いに接合連結され、複数列に配置された整列苗を
移動させて回転体に当接させ、個々の苗に分離す
る装置において、上記整列苗における分離される
苗の移動方向側面に当接し、該移動方向に正転す
る回転体を設け、上記回転体の外周速を整列苗の
移動速度よりも速くし、上記分離される苗を、該
苗に後続する次列の苗と上記回転体との間に挟ん
で転動させつつ分離するようにしたものである。 又、上記装置において、整列苗における分離さ
れる苗の移動方向側面に当接し、該移動方向に正
転する第１の回転体と、分離される苗の移動方向
前方に位置し、第１の回転体と反対方向に回転す
る第２の回転体とを設け、上記第１の回転体の外
周速を整列苗の移動速度よりも速くし、上記分離
される苗を、該苗に後続する次列の苗と第１の上
記回転体との間に挟んで転動させつつ分離し、分
離された苗を第１の回転体と第２の回転体の間に
挟んで繰り出すようにしたものである。

【作用】

以上のごとく本発明においては、整列苗におけ
る分離される苗の移動方向側面に当接し、該移動
方向に正転する回転体を設け、上記回転体の外周
速を整列苗の移動速度よりも速くし、上記分離さ
れる苗を、該苗に後続する次列の苗と上記回転体
との間に挟んで転動させつつ分離するようにした
ので、破損等の分離ミスを起こすことなく個々の
苗として確実に分離することができる。 又、さらに第１、第２の回転体を前述のごとく
構成することによつて、第１の回転体により分離
された苗は、そのまま第１と第２の回転体の間に
挟まれて繰り出され、又、万一第１の回転体で分
離されなかつた苗も、その移動方向と反対方向に
回転する第２の回転体に接触することにより確実
に分離される。

【実施例】

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。 個々の苗４１に分離可能に整然と連結した育苗
容器４２として、紙筒による育苗容器４２を示し
ている。この紙筒育苗容器４２は、展開すると六
角柱状の上下が開口した紙筒を整然と水溶性糊で
貼り合わせたもので、この紙筒中に培土を詰めて
播種して育苗すると苗が生長して整列苗４０とな
り、水溶性糊は灌水により徐々に溶けて無くな
り、紙筒は腐敗の進行により徐々に互いに結合
し、移植時には適度の連結強度を保つようになつ
ている。しかし、この紙筒による整列苗４０は育
苗期間中に紙が腐敗し、紙筒の強度が低下して破
れ易くなつたり、紙筒の互いの連結が強くなりす
ぎて、容易に分離しがたくなることがある。 つぎに、この整列苗４０を個々の苗４１に分離
する分離装置について説明する。 第１図において、１は第１の回転体としてのス
ポンジ体のローラーであり、２は第２の回転体と
してのスポンジ体のローラーである。ローラー
１，２は、垂直方向に設けた回転する軸３，４の
上下にはめ込まれ、軸３，４はローラー１，２の
最近接部が苗４１の直径よりも狭い間隔となるよ
うに設け、ローラー１とローラー２の間に分離さ
れた苗４１を挾んで繰り出せるようにする。 また、第１の回転体としてのローラー１が整列
苗４０の分離される苗４１ａの移動側面に接し、
第２回転体としてのローラー２が分離される苗４
１ａの移動前方で分離される苗４１ａに後続する
苗列４１ｃの側面にほぼに接するように、ローラ
ー１，２の軸３，４間距離と、ローラー１，２の
直径は整列苗４０の苗４１の大きさによつて適宜
に定められなければならない。そして、本実施例
では、苗４１の直径が約２cmであり、ローラー
１，２の直径はその約２倍とし、ローラー１，２
の軸３，４間の距離はその約2.5倍とした。 また、ローラー１，２の軸３，４には同一歯数
の図示しない平歯車がはめ込まれて噛み合つてお
り、ローラー１，２は互いに反対方向の同一周速
で回転するようになる。 軸３，４と平行に軸３，４の間隔と同一間隔で
軸９，１０を設け、軸９，１０にはそれぞれプー
リー１１，１２をはめ込み、このプーリー１１，
１２と軸３，４の上下のプーリー１，２間に設け
た図示しないプーリーとの間に掛け渡された一対
のベルト５，７を設ける。一対のベルト５，７の
表面にはスポンジ体６，８を貼着し、スポンジ体
６，８の対接面間の距離は苗４１の直径よりも狭
い間隔となるようにし、一対のベルト５，７のス
ポンジ体６，８の間に分離された苗４１を挾んで
繰り出せるようにする。そして、一対のベルト
５，７はプーリー１１，１２により回転されるよ
うにし、その軸９，１０には同一歯数の図示しな
い平歯車がはめ込まれて噛み合つており、ベルト
５，７は互いに反対方向に同一周速で回転し、そ
の周速はローラー１，２の外周速よりは５割程度
速い速度で回転するようにする。 また、軸３と軸９が一体であり軸４と軸１０が
一体で、かつ軸３と軸４の距離と軸９と軸１０の
距離が変わらないようにして、ローラー１および
ベルト５とローラー２およびベルト７とが交互に
一対のベルト５，７の苗４１の搬送方向である縦
に整列苗４０の苗列の一列ピツチ分よりやや少な
い所定距離だけ出入りするようにする。 ローラー１，２の前端より左右には、一対のベ
ルト５，７とほぼ同一高さで整列苗４０の縦方向
の位置を規制する苗規制体１３，１４を設け、ロ
ーラー１，２の出入りに対応して同時に出入りす
るようにする。 ローラー１，２の前方には、一対のベルト５，
７の苗４１の搬送方向に直交する方向の横方向に
往復移動する横移動機構２０を設ける。そして、
横移動機構２０上には整列苗４０を載せて分離部
に分離される苗４１ａを横方向から供給する。 横移動機構２０には、平面視略長方形の横移動
機構枠２１を設け、横移動機構枠２１の左右上方
には整列苗４０の幅よりやや広い間隔で縦方向に
長い一対の苗案内体２２を設け、横移動機構枠２
１の下方には横移動機構２０の移動方向に長く同
一高さで２本の軸２３，２４を設け、横移動機構
枠２１にこの軸２３，２４がはめ込まれそれに沿
つて移動するようにする。また、軸２３には図示
しないが田植機等で公知の往溝と復溝とが無端交
叉状に形成した円筒カムが刻まれており、横移動
機構枠２１に設けた図示しない突起と噛み合つて
いて、軸２３が回転することにより横移動機構枠
２１が横方向に連続的に往復移動するようになつ
ており、その移動速度はローラー１，２の外周速
より遅くし、実施例ではその約1/3としている。 横移動機構２０の横移動機構枠２１には、一対
のベルト５，７の苗４１の搬送方向の縦方向に移
動する縦移動機構３０を設ける。そして、縦移動
機構３０上には整列苗４０を載せて横移動機構２
０の移動端で縦方向に間欠的に移動させるように
する。 縦移動機構３０には、横移動機構枠２１内に横
移動機構２０の移動方向に長く同一高さでローラ
ー１，２より遠い側にプーリー３２を設け、同じ
くローラー１，２に近い側にプーリー３３の２本
のプーリー３２，３３を設ける。２本のプーリー
３２，３３の間には、横移動機構枠２１の幅より
やや狭い幅のベルト３１を掛け渡す。そして、プ
ーリー３２には横移動機構枠２１が横方向に移動
しても軸２４の回転が伝導されるようにし、横移
動機構２０の移動端で整列苗４０の苗列の一列分
だけローラー１，２の方向に縦に移動させるよう
に軸２４が回転するようにする。 つぎに、作動を説明する。 苗分離装置の横移動機構２０は所定のその移動
端とし、整列苗４０を横移動機構２０上の縦移動
機構３０としてのベルト３１上に載せ、その整列
苗４０の前端が第１図における第１の回転体とし
てのローラー１側の苗規制体１３に接する位置ま
で送り込む。 このとき、第１の回転体としてのローラー１の
前端は整列苗４０の最前列の前端に接する位置と
し、第２の回転体としてのローラー２の前端は整
列苗４０の第２列の前端とほぼ同一位置とする。 適宜な手段により軸３，４や軸９，１０および
軸２３が回転すると、ローラー１，２や一対のベ
ルト５，７が回転し横移動機構枠２１が横方向に
移動する。このことにより、整列苗４０の移動側
面としての最前列は順次第１の回転体としてのロ
ーラー１の前端に接する。このとき、第１の回転
体としてのローラー１の回転方向は整列苗４０の
移動方向に正転して同一であり、その外周速は整
列苗４０の移動速度より速くしているから、分離
される苗４１ａは後続する苗列４１ｃとローラー
１との間に挾まれて転動され、転がりながら整列
苗４０の移動速度よりも速い速度で動かされるこ
とにより、順次分離される苗の次の苗４１ｂや後
続する苗列４１ｃとの連結部を剥されて無理なく
分離される。また、分離される苗４１ａはローラ
ー１の回転方向と反対方向に転動されるので、ま
ず分離される苗の次の苗４１ｂの連結部の一端か
ら剥され、分離される苗の次の苗４１ｂはその次
の苗や後続する苗列４１ｃと連結されているの
で、分離される苗の次の苗４１ｂは分離される苗
４１ａに連結したまま引き出されることはない。 ローラー１により分離されて繰り出された苗４
１は、続いて分離される苗４１ａの移動前方に設
けた第２の回転体としてのローラー２に接触し、
ローラー２はローラー１とは反対方向に回転して
いるので、ローラー１とローラー２との間から挾
まれて繰り出され整列苗４０からより離される。 また、万一ローラー１により分離されなかつた
分離される苗４１ａも、ローラー２によりローラ
ー１とは逆方向に転動されて分離される。 そして、ローラー１，２により挾まれて繰り出
された苗４１は、そのまま直ちに一対のベルト
５，７のスポンジ体６，８により挾まれてより遠
くに繰り出される。 このため、分離された苗４１と整列苗４０との
間に葉絡みや根絡みがあつても、それを引き離す
だけ充分に遠くに分離された姿勢を保つたまま繰
り出され、分離が確実となる。 整列苗４０の最前列の分離が全て終り、横移動
機構２０が移動端に達すると、第２図に示すよう
に、縦移動機構３０により整列苗４０は苗列の一
列分だけ縦方向に移動し、同時にローラー１およ
びベルト５とローラー２およびベルト７が出入り
して、同時にローラー１およびベルト５とローラ
ー２およびベルト７が出入りして、第１の回転体
と第２の回転体の役割を切り替え、ローラー２が
第１の回転体となりローラー１が第２の回転体と
なつて、横移動機構２０は今までと反対方向に整
列苗４０を横移動させて次の列の分離が開始され
る。 以上の実施例では、整列苗４０として紙筒によ
る育苗容器４２のものを示したが、育苗培地その
ものが育苗容器を形成している無機物繊維や高分
子化合物によるものでも、個々の苗４１に分離可
能に整然と連結されているものであれば良い。 また、第１の回転体と第２の回転体としてスポ
ンジ体のローラー１，２によるものを示したが、
片側あるいは両側をベルト状にしても良く、両側
をベルト状にした場合には第１の回転体と第２の
回転体のみで、分離された苗４１と整列苗４０と
の間に葉絡みや根絡みがあつても、それを引き離
すだけ充分に遠くに繰り出せる。また、紙筒苗を
例示したためスポンジ体を示したが、合成樹脂等
の剛体のローラーに突起を多数設けたものやゴム
等の弾性体を用いても良い。 また、第２の回転体が第１の回転体と同一周速
で反対方向に回転する例を示したが、第２の回転
体は第１の回転体と反対方向に回転していれば良
く、異なる周速で回転するようにしても良い。 また、横移動機構２０の移動端で、第１の回転
体と第２の回転体を出入りさせてその役割を切り
替えて連続的に分離する例を示したが、往復それ
ぞれ専用の分離装置を設けて横移動機構２０の移
動端でそれを切り替えるようにしても良いし、整
列苗４０を複数用意して順次入れ替えて連続的に
分離するようにしても良い。 また、整列苗４０を立垂状態から横方向に移動
させて分離する例を示したが、整列苗４０は斜め
状態や倒置状態でも良く、移動方向も横方向に限
定されるものではない。 また、第１の回転体１と第２の回転体２の間に
挾んで繰り出された苗４１を一対のベルト５，７
の間に挾んで繰り出す例を示したが、第１の回転
体１と第２の回転体２の間に挾んで繰り出された
苗４１をそのまま樋などに落下させても良いし、
倒置させてからベルトの上に載せて搬送しても良
い。

【発明の効果】

本発明によれば、分離される苗を回転体と後続
する苗列との間に挾んで転動させて分離するよう
にしたから、分離される苗は転がりながら整列苗
の移動速度よりも速い速度で動かされ、連結部を
順次剥されて無理なく分離される。 又、第１の回転体と、整列苗の分離される苗の
移動前方に第１の回転体とは反対方向に回転する
第２の回転体を設け、第１の回転体と第２の回転
体の間に分離された苗を挾んで繰り出すようにし
たから、整列苗から剥された苗が強制的にある程
度の距離だけ離されるから、葉絡みや根絡みがあ
つても確実に整列苗の姿勢を保つたまま分離され
る。また、万一第１の回転体で分離されなかつた
分離される苗も、第２の回転体により分離される
から、より確実な分離ができる。 さらに本発明によれば、第１の回転体と第２の
回転体をスポンジ体のローラーとし、それらのロ
ーラーの軸より掛け渡された一対のベルトの間に
分離された苗を挾んで繰り出すようにしたから、
最初の分離はスポンジ体のローラーで行われて紙
筒苗のように容易に分離し難い苗でも苗に無理な
力を加えないで分離できるし、分離された苗の整
列苗からの引き離しは一対のベルトにより行われ
るから、整列苗から引き離された苗が強制的に相
当の距離だけ離すことができるから、葉絡みや根
絡みがあつても確実に分離でき、スポンジ体のロ
ーラーと一対のベルトに周速差を設けることも可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第２図は本発明の整列苗の分離装
置の一実施例を示す平面図、第３図は同一部を切
り欠いた側面図である。 １……第１の回転体としてのローラー、２……
第２の回転体としてのローラー、３，４……軸、
５，７……ベルト、２０……横移動機構、３０…
…縦移動機構、４０……整列苗、４１……苗、４
１ａ……分離される苗、４１ｃ……後続する苗
列、４２……育苗容器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 個々の苗に分離可能に互いに接合連結され、
   複数列に配置された整列苗を移動させて回転体に
   当接させ、個々の苗に分離する装置において、上
   記整列苗における分離される苗の移動方向側面に
   当接し、該移動方向に正転する回転体を設け、上
   記回転体の外周速を整列苗の移動速度よりも速く
   し、上記分離される苗を、該苗に後続する次列の
   苗と上記回転体との間に挟んで転動させつつ分離
   することを特徴とする整理苗の分離装置。 ２ 個々の苗に分離可能に互いに接合連結され、
   複数列に配置された整列苗を移動させて回転体に
   当接させ、個々の苗に分離する装置において、上
   記整列苗における分離される苗の移動方向側面に
   当接し、該移動方向に正転する第１の回転体と、
   分離される苗の移動方向前方に位置し、第１の回
   転体と反対方向に回転する第２の回転体とを設
   け、上記第１の回転体の外周速を整列苗の移動速
   度よりも速くし、上記分離される苗を、該苗に後
   続する次列の苗と第１の回転体との間に挟んで転
   動させつつ分離し、分離された苗を第１の回転体
   と第２の回転体の間に挟んで繰り出すようにした
   ことを特徴とする整理苗の分離装置。 ３ 前記第１の回転体と第２の回転体がスポンジ
   体のローラで形成されていることを特徴とする特
   許請求の範囲２記載の整理苗の分離装置。