JPH04141011A - 整列苗群の分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、農作物の移植栽培で、個々の苗に分離可能に
整然と連結した紙筒育苗容器のような育苗容器で育苗し
た苗を使用する移植機、または苗処理装置において、整
列苗群から順次個々の苗に分離する分離装置に関する。

【従来の技術】

紙筒苗のような整列苗群から順次個々の苗に分離する分
離装置は、特公昭５０−２１９２３号公報に示されるよ
うに、各苗列に対応して複数個設けた段落部を有する回
転円板体による繰出体により分離落下させるものが提案
されている。 また、特公昭６３−５０９６２号公報には、移動する整
列苗群の分離される苗の移動前面に押し当てる回転する
複数のロールによる分離装置が提案されている。

【発明が解決しようとする問題点】

前記従来の技術の段落部を有する回転円板体によるもの
では、整列苗群の面に対してその垂直方向から分離しよ
うとするもので、紙筒育苗容器は上下が開口しており、
育苗期間中に紙筒育苗容器を形成する紙が腐敗して強度
が低下しているにもかかわらずその連結強度は保たれて
いることにより、垂直方向から分離しようとすると育苗
容器の紙が破れて分離ミスを起こし、その取り残された
苗が次の分離の障害となって次々と分離ミスを発生させ
ることがあった。 また、前記回転する複数のロールによるものでは、分離
した苗をそのまま倒してしまうため、苗の高さや方向が
ばらばらになって苗を揃えるのに人手を要するし非能率
である。また、苗が順次分離されるものではなく、−度
に多数の苗か様々な方向に分離されるので移植機にこの
装置を採用することはできない。 本発明は、以上のような問題点を解決し、確実に順次側
々の苗に分離し、分離後も整列した苗列として繰り出さ
れる分離装置により、高性能・高能率な移植機または苗
処理装置を提供し、移植栽培を飛躍的に広げることを目
的とする。

【問題点を解決するための手段】

請求項１の発明の分離装置は、個々の苗４１に分離可能
に整然と連結した育苗容器４２で育苗した整列苗群４０
を順次側々の苗４）に分離する装置において、分離され
る苗列４１ａ、　４１ｂ、　４１ｃ、・・・・・・方向
に移動し、整列苗群４０の面と同一面内で回転する回転
体１．２との接触により分離するようにしたものである
。 請求項２の発明の分離装置は、整列苗群４０の分離され
る苗列４１ａ、　４１ｂ、　４１ｃ、・・・・・・の正
面側で分離される苗４１ａの側面に接して回転する第】
の回転体１を設け、第１の回転体１の分離される苗４１
ａの側面に接する側は第１の回転体１の移動方向とは逆
方向にその移動速度より速く回転し、第１の回転体１の
移動後方に第２の回転体２を設け、第２の回転体２は分
離される苗４１ａのすでに分離された苗に接していた側
の側面に向かわせ、第２の回転体２は第１の回転体１と
は反対方向に回転させ、第１の回転体１と第２の回転体
１を一体に次に分離される苗の苗列４１ｂ、　４１ｃ、
・・・・・・方向に移動させ、第１の回転体１と第２の
回転体２が回転しながら移動することにより分離される
苗４１ａが第１の回転体１もしくは第２の回転体２によ
り整列苗群４０から分離され、第１の回転体１と第２の
回転体２の間に分離された苗４１を挟んで繰り出すよう
にしたものである。

【作　　　用】

請求項１の発明では、回転体１．２が整列苗群４０の面
と同一面内で回転して接触し、整列苗群４０を分離する
ようにしたから、分離される苗４１ａには回転体１，２
から整列苗群４０の面と同面内方向の力が加わるので、
分離される苗４１ａはその面内で回転しようとし、育苗
容器４２相互の連結をその端部から順次無理なく剥がし
て分離することができる。また、回転体１．２が分離さ
れる苗列４１ａ、　４１ｂ、　４１ｃ、・・・・・・方
向に移動して整列苗群４０を順次側々の苗４１に分離す
るようにしたから、分離された苗４１は一本づつ取り出
される。 請求項２の発明では、整列苗群４０の分離される苗列４
１ａ、　４１ｂ、　４１ｃ、・・・・・・の正面側で分
離される苗４１ａの側面に接して回転する第１の回転体
１を設け、第１の回転体１の分離される苗４１ａの側面
に接する側は第１の回転体１の移動方向とは逆方向にそ
の移動速度より速く回転するようにしたから、分離され
る苗４１ａは第１の回転体１の回転とは逆方向に回転し
ようとし、無理なく分離される。また、第１の回転体】
の移動後方に第２の回転体２を設け、第２の回転体２は
分離される苗４１ａのすでに分離された苗に接していた
側の側面に向かわせ、第２の回転体２は第１の回転体１
とは反対方向に回転させたから、分離される苗４１ａが
万−第１の回転体１で分離されなくても、分離される苗
４１ａには続いて第２の回転体２が接触し、第１の回転
体１のときとは反対方向に回転しようとし、無理なく分
離される。また、分離された苗４１を第１の回転体１と
第２の回転体２の間に挟んで繰り出すようにしたから、
分離された苗４１は整列苗群４０から強制的に引き離さ
れる。

【実　施　例】

以下１本発明の一実施例を図面を参照して説明する。 個々の苗４１に分離可能に整然と連結した育苗容器４２
として、紙筒による育苗容器４２を示している。この紙
筒育苗容器４２は、展開すると六角柱状の上下が開口し
た紙筒を整然と水溶性糊で貼り合わせたもので、この紙
筒中に培土を詰めて播種して育苗すると苗が生長して整
列苗群４０となり、水溶性糊は潅水により徐々に溶けて
無くなり、紙筒は腐敗の進行により徐々に互いに結合し
、移植時には適度の連結強度を保つようになっている。 しかし、この紙筒による整列苗群４０は育苗期間中に紙
が腐敗し、紙筒の強度が低下して破れ易くなったり、紙
筒の互いの連結か強くなりすぎて、容易に分離しがたく
なることがある。 つぎに、この整列苗群４０を個々の苗４１に分離する分
離装置について説明する。 第１図において、１は回転体もしくは第１の回転体とし
てのスポンジ体のローラーであり、２は回転体もしくは
第２の回転体としてのスポンジ体のローラーである。ロ
ーラー１．２は、垂直方向に設けた回転する軸３，４の
上下にはめ込まれ整列苗群４０の面と同一面内で回転し
、整列苗群４０の最前列に接触するように設ける。 ローラー１．２の軸３，４は横移動機構２０としての横
移動機構枠２１上に設けられ、分離される苗列′４１ａ
、　４１ｂ、　４１ｃ、・・・・・・方向に移動する。 また、第１の回転体としてのローラー１は、整列苗群４
０の分離される苗列４１ａ、　４１ｂ、　４１ｃ、・・
・・・・の正面側で分離される苗４１ａの側面に接して
回転し、ローラー１の分離される苗４１ａの側面に接す
る周側はローラー１の移動方向とは逆方向にその移動速
度より速く回転させる。つまり、第１図において、ロー
ラー１は右方向に移動しつつ左に回転していて、その周
速を移動速度以上としている。 第２の回転体としてのローラー２は、ロラー１の移動後
方に設け、ローラー２は分離される苗４１ａのすでに分
離された苗に接していた側の側面に向かわせ、ローラー
２はローラー１とは反対方向に回転させ、分離される苗
４１ａに後続する苗列の側面にばばに接するようにする
。つまり、第１図において、ローラー２は右方向に移動
しつつ右に回転していて、分離される苗４１ａの左方に
設けている。 ローラー１．２の軸３，４間距離と、ローラー１．２の
直径は整列苗群４０の苗４１の大きさによって適宜に定
められなければならないが、軸３，４はローラー１，２
の最近接部が苗４１の直径よりも狭い間隔となるように
設け、ローラー１とローラー２の間に分離された苗４１
を挟んで繰り出せるようにする。そして、本実施例では
、苗４１の直径が約２ｃｍであり、ローラー１．２の直
径はその約２倍とし、ローラー１゜２の軸３，４間の距
離はその約２．５倍とした。 また、ローラー１，２の軸３．４には同一歯数の図示し
ない平歯車がはめ込まれて噛み合っており、ローラー１
，２は互いに反対方向に同一周速で回転するようにする
。 軸３，４と平行に軸３．４の間隔と同一間隔で軸９．ｌ
Ｏを設け、軸９．ｌＯにはそれぞれブーノー１１．１２
をはめ込み、このプーリー１１．１２と軸３．４の上下
のプーリー１，２間に設けた図示しないプーリーとの間
に掛は渡された一対のベルト５．７を設ける。一対のベ
ルト５，７の表面にはスポンジ体６，８を貼着し、スポ
ンジ体６，８の対接面間の距離は苗４１の直径よりも狭
い間隔となるようにし、一対のベルト５．７のスポンジ
体６．８の間に分離された苗４１を挟んで繰り出せるよ
うにする。そして、一対のベルト５，７はプーリー１１
．１２により回転されるようにし、その軸９．１０には
同一歯数の図示しない平歯車がはめ込まれて噛み合って
おり、ベルト５．７は互いに反対方向に同一周速で回転
し、その周速はローラー１．２の外周速よりはやや速い
速度で回転するようにする。 また、軸３と軸９が一体であり軸４と軸１０が一体で、
かつ軸３と軸４の距離と軸９と軸１０の距離が変わらな
いようにして、ローラー１およびベルト５とローラー２
およびベルト７とが交互に一対のベルト５，７の苗４１
の搬送方向である縦に整列苗群４０の苗列の一列ピッチ
分よりやや少ない所定距離だけ出入りするようにする。 ローラー１．２の前端より左右には、一対のベルト５，
７とほぼ同一高さで整列苗群４０の正面方向の位置を規
制する苗規制体１３．１４を設け、ローラー１，２の出
入りに対応して同時に出入りするようにする。 ローラー１，２の軸３，４や軸９，１０や苗規制体１３
．１４は、横移動機構２０としての平面視略長方形の横
移動機構枠２１上に設けられていて、整列苗群４０の横
幅よりやや広い距離だけ横方向に往復移動させる。横移
動機横枠２１の下方にはその移動方向に長（同一高さで
２本の軸２２．２３を設け、横移動機構枠２１にこの軸
２２．２３がはめ込まれそれに沿って移動するようにす
る。また、軸２３には図示しないが田植機等で公知の往
溝と復溝とが無端交叉状に形成した円筒カムが刻まれて
おり、横移動機構枠２１に設けた図示しない突起と噛み
合っていて、軸２３が回転することにより横移動機構枠
２１が横方向に連続的に往復移動するようになっており
、その移動速度はローラー１，２の外周速より遅くし、
実施例ではその約１／３としている。 ローラー１．２の前方には、一対のベルト５．７の苗４
１の搬送方向の縦方向に整列苗群４０を移動させる縦移
動機構３０を設ける。縦移動機構３０には、平面視略長
方形の縦移動機構枠３１を設け、縦移動機構枠３１の左
右上方には整列苗群４０の幅よりやや広い間隔で縦方向
に長い一対の苗案内体３２を設ける。そして、縦移動機
構３０上には整列苗群４０を載せて横移動機構２０の左
右の移動端で縦方向に間欠的に移動させるようにする。 縦移動機構３０には、縦移動機構枠３１内に横移動機構
２０の移動方向に長く同一高さでローラー１．２より遠
い側にプーリー３４を設け、同じくローラー１．２に近
い側にプーリー３５を設ける。２本のプーリー３４．３
５の間には、横移動機構枠２１の幅よりやや狭い幅のベ
ルト３３を掛は渡す。そして、プーリー３４は横移動機
構２０の移動端で整列苗群４０の苗列の一列分だけロー
ラー１．２の方向に間欠的に移送させるように回転する
。 つぎに、作動を説明する。 苗分離装置の横移動機構２０は所定のその移動端とし、
整列苗群４０を縦移動機構３０としてのベルト３３上に
載せ、その整列苗群４０の前端が第１の回転体としての
ローラー１側の苗規制体１３に接する位置まで送り込む
。 このとき、第１の回転体としてのローラー１の前端は整
列苗群４０の最前列の前端に接する位置とし、第２の回
転体としてのローラー２の前端は整列苗群４０の第２列
の前端とほぼ同一位置とする。 適宜な手段により軸３，４や軸９，１０および軸２３が
回転すると、横移動機構枠２１が横方向に移動してロー
ラー１．２やベルト５，７や苗規制体１３．１４が一体
に移動し、かつローラー１゜２やベルト５．７が回転し
する。 このことにより、整列苗群４０の分離される苗列４１ａ
、　４１ｂ、　４１ｃ、・・・・・・の正面側で分離さ
れる苗４１ａの側面に第１の回転体としてのローラー１
の前端が接して回転する。このとき、ローラ１の回転方
向は、ローラー１の分離される苗４１ａの側面に接する
側はローラー１の移動方向とは逆方向に回転し、その外
周速はローラーｌの移動速度より速くしているから、分
離される苗４１ａにはローラー１から整列苗群４０の面
と同一面内方向の力が加わり、分離される苗４１ａはそ
の面内で回転しようとし、分離される苗の次の苗４１ｂ
や後続する苗列との育苗容器４２相互の連結をその端部
から順次無理な（剥がし、連結を剥がされた苗４１は後
続する苗列とローラー１との間に挾まれて転動され、分
離される。 また、分離される苗４１ａはローラー１の回転方向と反
対方向に転動されるので、分離される苗の次の苗４１ｂ
はその次の苗４１ｃや後続する苗列と連結されているの
で分離される苗４１ａと同一方向に回転することは不可
能であるから、まず分離される苗の次の苗４１ｂの連結
部の正面側端から剥がされ、分離される苗の次の苗４１
ｂは分離される苗４１ａに連結したまま引き出されるこ
とはな（、確実に分離される。 ローラー１により分離されて繰り出された苗４１は、続
いて分離される苗４１ａのすでに分離された苗４１に接
していた側の側面に向かわせて設けた第２の回転体とし
てのローラー２に接触し、ローラー２はローラーｌとは
反対方向に回転しているので、分離された苗４１はロー
ラー１とローラー２との間から挾まれて繰り出され整列
苗群４０から強制的により引き離される。 また、万一ローラー１により分離されなかった分離され
る苗４１．ａも、続いてローラー２に接触し、ローラー
２によりローラー１とは反対方向に転動されて分離され
る。 そして、ローラー１．２により挾まれて繰り出された苗
４１は、そのまま直ちに一対のベルト５．７のスポンジ
体６，８により挾まれてより遠くに繰り出される。この
ため、分離された苗４１と整列苗群４０との間に葉絡み
や根絡みがあっても、それを引き離すだけ充分に遠（に
分離された姿勢を保ったまま繰り出され、分離が確実と
なる。 また、ローラー１，２などは分離される苗列４１ａ、　
４１ｂ、　４１ｃ、・・・・・・方向に移動しているか
ら、整列苗群４０を順次例々の苗４１に分離し、分離さ
れた苗４１はベルト５，７から一本づつ取り出される。 整列苗群４０の最前列の分離が全て終り、横移動機構２
０が移動端に達すると、縦移動機構３０により整列苗群
４０は苗列の一列分だけ縦方向に移動し、同時にローラ
ー１およびベルト５とローラー２およびベルト７が出入
りして、第１の回転体と第２の回転体の役割を切り替え
、横移動機構２０は今までと反対方向にローラー１，２
などを横移動させて次の列の分離が開始される。 以上の実施例では、整列苗群４０として紙筒による育苗
容器４２のものを示したが、育苗培地そのものが育苗容
器を形成している無機物繊維や高分子化合物によるもの
でも、個々の苗４１に分離可能に整然と連結されている
ものであれば良い。 また、回転体として２個のローラー１，２によるものを
示したが、回転体は１個でも良いし、多数設けて複数箇
所から分離するようにしても良い。 また、回転体としてスポンジ体のローラ１．２によるも
のを示したが、片側あるいは両側をベルト状にしても良
く、両側をベルト状にした場合には第１の回転体と第２
の回転体のみで、分離された苗４１と整列苗群４０との
間に葉絡みや根絡みがあっても、それを引き離すだけ充
分に遠（に繰り出せる。また、紙筒苗を例示したためス
ポンジ体を示したが、合成樹脂等の剛体のローラーに突
起を多数設けたものやゴム等の弾性体を用いても良い。 また、第２の回転体が第１の回転体と同一周速で反対方
向に回転する例を示したが、第２の回転体は第１の回転
体と反対方向に回転していれば良く、異なる周速で回転
するようにしても良い。 また、横移動機構２０の移動端で、第１の回転体と第２
の回転体を出入りさせてその役割を切り替えて連続的に
分離する例を示したが、往復それぞれ専用の分離装置を
設けて横移動機構２０の移動端でそれを切り替えるよう
にしても良いし、整列苗群４０を複数用意して順次入れ
替えて連続的に分離するようにしても良い。 また、横移動機構２０の移動端で、縦移動機構３Ｄによ
り整列苗群４０を間欠送りする例を示したが、整列苗群
４Ｄを連続送りして回転体１，２をそれに対応させて移
動させても良いし、整列苗群４０を固定して回転体１．
２を分離する苗列に対応させて移動しても良い。 また、整列苗群４０を立垂状態から横方向に移動する回
転体１，２で分離する例を示したが、整列苗群４０は斜
め状態や倒置状態でも良く、回転体１．２の移動方向も
分離される苗列方向であれば良く横方向に限定されるも
のではなく、例えば上下方向に移動して分離するように
しても良い。 また、回転体１．２の間に挟んで繰り出された苗４１を
一対のベルト５，７の間に挟んで繰り出す例を示したが
、回転体１．２の間に挟んで繰り出された苗４１をその
まま樋などに落下させて植え付けても良いし、倒置させ
てからベルトの上に載せて搬送して整列させてから植え
付けても良い。

【発明の効果】

請求項１の発明によれば、回転体が整列苗群の面と同一
面内で回転して接触し、整列苗群を分離するようにした
から、分離される苗には回転体から整列苗群の面と同一
面内方向の力が加わるので、分離される苗はその面内で
回転しようとし、育苗容器相互の連結をその端部から順
次無理なく剥がして分離することができ、育苗容器を破
損することなく確実に分離できる。 また、回転体が分離される苗列方向に移動して整列苗群
を順次器々の苗に分離するようにしたから、分離された
苗は一本づつ取り出され、移植機として本圃に列状に植
え付けることも、苗処理装置として整列させて堆積する
ことも容易となる。 請求項２の発明によれば、整列苗群の分離される苗列の
正面側で分離される苗の側面に接して回転する第１の回
転体を設け、第１の回転体の分離される苗の側面に接す
る側は第１の回転体の移動方向とは逆方向にその移動速
度より速（回転するようにしたから、分離される苗は第
１の回転体の回転とは逆方向に回転しようとし、まず分
離される苗の次の苗の連結部の一端から剥がされるから
より無理な（確実に分離できる。 また、第１の回転体の移動後方に第２の回転体を設け、
第２の回転体２は分離される苗のすでに分離された苗に
接していた側の側面に向かわせ、第２の回転体は第１の
回転体とは反対方向に回転させたから、分離される苗が
万−第１の回転体で分離されなくても、分離される苗に
は続いて第２の回転体が接触し、第１の回転体のときと
は反対方向に回転しようとし、第１の回転体のときとは
反対側の連結部から剥がされるから無理なくより確実に
分離できる。 また、分離された苗を第１の回転体と第２の回転体の間
に挟んで繰り出すようにしたから、分離された苗は整列
苗群から強制的に引き離されるから、分離された苗と整
列苗群との間に葉絡みや根絡みがあっても、それを引き
離すだけ充分に遠（に分離された姿勢を保ったまま繰り
出され、より確実な分離ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の整列苗群の分離装置の一実施例を示す
平面図、第２図は同一部を切り欠いた側面図である。 １・・回転体もしくは第１の回転体としてのローラー、
２・・回転体もしくは第２の回転体としてのローラー、
４０・・整列苗群、４１・・苗、４１ａ、　４１ｂ、　
４１ｃ　・・分離される苗、育苗容器・　・４２゜

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）個々の苗に分離可能に整然と連結した育苗容器で
   育苗した整列苗群を順次個々の苗に分離する装置におい
   て、分離される苗列方向に移動し、整列苗群の面と同一
   面内で回転する回転体との接触により分離する整列苗の
   分離装置。
2. （２）整列苗群の分離される苗列の正面側で分離される
   苗の側面に接して回転する第１の回転体を設け、第１の
   回転体の分離される苗の側面に接する側は第１の回転体
   の移動方向とは逆方向にその移動速度より速く回転し、
   第１の回転体の移動後方に第２の回転体を設け、第２の
   回転体は分離される苗のすでに分離された苗に接してい
   た側の側面に向かわせ、第２の回転体は第１の回転体と
   は反対方向に回転させ、第１の回転体と第２の回転体を
   一体に次に分離される苗の苗列方向に移動させ、第１の
   回転体と第２の回転体が回転しながら移動することによ
   り分離される苗が第１の回転体もしくは第２の回転体に
   より整列苗群から分離され、第１の回転体と第２の回転
   体の間に分離された苗を挟んで繰り出すようにした請求
   項１記載の整列苗群の分離装置。