JPH0551244B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0551244B2 JPH0551244B2 JP2240364A JP24036490A JPH0551244B2 JP H0551244 B2 JPH0551244 B2 JP H0551244B2 JP 2240364 A JP2240364 A JP 2240364A JP 24036490 A JP24036490 A JP 24036490A JP H0551244 B2 JPH0551244 B2 JP H0551244B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed change
- cylinder
- valve
- speed
- steering
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は左右に往復摺動させる苗載台から一株
分の苗を植付爪によつて取出すと共に、前後輪を
走行駆動して略定速で移動し、連続的に田植作業
を行う乗用田植機の走行装置に関する。
分の苗を植付爪によつて取出すと共に、前後輪を
走行駆動して略定速で移動し、連続的に田植作業
を行う乗用田植機の走行装置に関する。
「従来の技術」
従来、特開昭54−120138号公報に示す如く、前
後輪を駆動すると共に、操向ハンドル操作と連動
して前輪を操舵するパワシリンダを設ける技術が
あつた。
後輪を駆動すると共に、操向ハンドル操作と連動
して前輪を操舵するパワシリンダを設ける技術が
あつた。
「発明が解決しようとする課題」
前記従来技術は、前輪の回転速度を変更する変
速シリンダと、該シリンダを作動制御する変速バ
ルブを備えていたが、パワシリンダを作動制御す
る操舵制御弁と前記変速バルブを操向ハンドルに
連動連結させていたから、操舵制御弁と変速バル
ブの切換ストロークの設定並びに油圧切換時期の
調整などを容易に行い得ず、例えば操向ハンドル
操作時、前輪が操舵動作する前に、前輪の回転が
高速になつた場合、前輪のスリツプによつて植付
部に衝撃が加えられ、苗載台の苗が片寄り、また
植付苗または田面を乱すことになる一方、前輪が
操舵動作した後に遅れて前輪の回転が高速になつ
た場合、旋回初期に前輪がスリツプする等の取扱
い操作上の問題があつた。
速シリンダと、該シリンダを作動制御する変速バ
ルブを備えていたが、パワシリンダを作動制御す
る操舵制御弁と前記変速バルブを操向ハンドルに
連動連結させていたから、操舵制御弁と変速バル
ブの切換ストロークの設定並びに油圧切換時期の
調整などを容易に行い得ず、例えば操向ハンドル
操作時、前輪が操舵動作する前に、前輪の回転が
高速になつた場合、前輪のスリツプによつて植付
部に衝撃が加えられ、苗載台の苗が片寄り、また
植付苗または田面を乱すことになる一方、前輪が
操舵動作した後に遅れて前輪の回転が高速になつ
た場合、旋回初期に前輪がスリツプする等の取扱
い操作上の問題があつた。
「課題を解決するための手段」
然るに、本発明は、前後輪を駆動すると共に、
操向ハンドル操作と連動して前輪を操舵するパワ
シリンダを設ける乗用田植機の走行装置におい
て、前輪の回転速度を変更する変速シリンダと、
該シリンダを作動制御する変速バルブを備え、前
記パワシリンダのピストンロツドに前記変速バル
ブを連結させ、パワシリンダのピストンロツド進
退動作によつて変速バルブを切換えるように構成
したことを特徴とするものである。
操向ハンドル操作と連動して前輪を操舵するパワ
シリンダを設ける乗用田植機の走行装置におい
て、前輪の回転速度を変更する変速シリンダと、
該シリンダを作動制御する変速バルブを備え、前
記パワシリンダのピストンロツドに前記変速バル
ブを連結させ、パワシリンダのピストンロツド進
退動作によつて変速バルブを切換えるように構成
したことを特徴とするものである。
「作用」
従つて、前記ピストンロツドに変速バルブを連
結させて前輪の操舵動作と変速バルブの切換動作
を連動させるから、変速バルブの油圧切換時期の
設定を従来よりも容易に行い得、前輪の操舵動作
に対して遅進させることなく前輪の回転を変更さ
せ得、またパワシリンダを作動制御する操舵制御
弁などと関係なく変速バルブを取付けるから、変
速バルブ本体の構造の簡略化並びに取付け構造の
簡略化を容易に行い得、従来に比べて取扱い操作
性の向上並びに製造コストの低減などを容易に図
り得るものである。
結させて前輪の操舵動作と変速バルブの切換動作
を連動させるから、変速バルブの油圧切換時期の
設定を従来よりも容易に行い得、前輪の操舵動作
に対して遅進させることなく前輪の回転を変更さ
せ得、またパワシリンダを作動制御する操舵制御
弁などと関係なく変速バルブを取付けるから、変
速バルブ本体の構造の簡略化並びに取付け構造の
簡略化を容易に行い得、従来に比べて取扱い操作
性の向上並びに製造コストの低減などを容易に図
り得るものである。
「実施例」
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は油圧回路図、第２図は乗用田植機の
側面図、第３図は同平面図を示し、図中１は作業
者が搭乗する走行車であり、エンジン２を搭載す
る車体フレーム３後端をミツシヨンケース４に連
設させ、前記ミツシヨンケース４の前部両側にフ
ロントアクスルケース５を介して水田走行用前輪
６を支持させると共に、前記ミツシヨンケース４
の後部両側に車軸ケースである伝動ケース７を連
設し、前記伝動ケース７後端部に水田走行用後輪
８を支持させる。そして前記エンジン２等を覆う
ボンネツト９両側外方に予備苗載台１０を取付け
ると共に、ステツプ１１を形成する車体カバー１
２によつて前記伝動ケース７等を覆い、前記車体
カバー１２上部に運転席１３を取付け、其の運転
席１３の前方で前記ボンネツト９後部に操向ハン
ドル１４を設ける。
る。第１図は油圧回路図、第２図は乗用田植機の
側面図、第３図は同平面図を示し、図中１は作業
者が搭乗する走行車であり、エンジン２を搭載す
る車体フレーム３後端をミツシヨンケース４に連
設させ、前記ミツシヨンケース４の前部両側にフ
ロントアクスルケース５を介して水田走行用前輪
６を支持させると共に、前記ミツシヨンケース４
の後部両側に車軸ケースである伝動ケース７を連
設し、前記伝動ケース７後端部に水田走行用後輪
８を支持させる。そして前記エンジン２等を覆う
ボンネツト９両側外方に予備苗載台１０を取付け
ると共に、ステツプ１１を形成する車体カバー１
２によつて前記伝動ケース７等を覆い、前記車体
カバー１２上部に運転席１３を取付け、其の運転
席１３の前方で前記ボンネツト９後部に操向ハン
ドル１４を設ける。
更に図中１５は多条植え用の苗載台１６並びに
複数の植付爪１７……などを具有する植付部であ
り、前高後低の後傾式の苗載台１６を案内レール
１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２
０に左右往復摺動自在に支持させると共に、クラ
ンク運動させる植付アーム２２並びに植付爪駆動
軸２１を介して植付ケース２０に前記植付爪１７
を取付ける。また前記植付ケース２０の前側にセ
ンターピン２３を介して支持フレーム２４を設
け、トツプリンク２５及びロアリンク２６を含む
三点リンク機構２７を介して走行車１後側に支持
フレーム２４を連結させ、前記リンク機構２７を
介して植付部１５を昇降させる昇降シリンダ２８
を備え、上記前後輪６，８を走行駆動して略定速
で移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載
台１６から一株分の苗を植付爪１７によつて取出
し、連続的に田植え作業を行うように構成する。
複数の植付爪１７……などを具有する植付部であ
り、前高後低の後傾式の苗載台１６を案内レール
１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２
０に左右往復摺動自在に支持させると共に、クラ
ンク運動させる植付アーム２２並びに植付爪駆動
軸２１を介して植付ケース２０に前記植付爪１７
を取付ける。また前記植付ケース２０の前側にセ
ンターピン２３を介して支持フレーム２４を設
け、トツプリンク２５及びロアリンク２６を含む
三点リンク機構２７を介して走行車１後側に支持
フレーム２４を連結させ、前記リンク機構２７を
介して植付部１５を昇降させる昇降シリンダ２８
を備え、上記前後輪６，８を走行駆動して略定速
で移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載
台１６から一株分の苗を植付爪１７によつて取出
し、連続的に田植え作業を行うように構成する。
また、図中２９は走行変速レバー、３０は植付
昇降レバー、３１は植付け感度調節レバー、３２
は走行クラツチペダル、３３，３３は左右ブレー
キペダル、３４……は田面均平用フロートであ
り、植付深さ調節リンク３５などを介して植付ケ
ース２０下側に前記フロート３４……を支持して
いる。
昇降レバー、３１は植付け感度調節レバー、３２
は走行クラツチペダル、３３，３３は左右ブレー
キペダル、３４……は田面均平用フロートであ
り、植付深さ調節リンク３５などを介して植付ケ
ース２０下側に前記フロート３４……を支持して
いる。
第４図乃至第５図に示す如く、前記操向ハンド
ル１４を左右に回転させて前輪６の操舵制御を行
うもので、前記ハンドル１４の回転変位をピツト
マンアーム３６に伝えるステアリングボツクス３
７と、アクスル伝動ケース３８に回動支点軸３９
を介し揺動自在に支持するステアリングアームで
ある揺動板４０と、該揺動板４０に固定するアー
ム４１一端と前記ピツトマンアーム３６間に介装
するドラツグロツドである操舵制御弁４２と、前
記アーム４１他端と車体フレーム３間に介装して
ピストンロツド４４をアーム４１に連結するパワ
ステアリングアクチユエータ部である操向用パワ
シリンダ４３と、フロントアクスルケース５に一
体連結する左右のナツクルアーム４５，４５と前
記揺動板４０とをそれぞれ連結するタイロツドで
ある連結ロツド４６，４７と、前記揺動板４０と
伝動ケース３８間に介装するスイングハンチング
防止用ダンパ４８とを備えるもので、前記ハンド
ル１４を回転変位したとき制御弁４２のスプール
４２ａが進退作動し、パワシリンダ４３を適宜伸
縮させ前輪６の方向を変換させると共に、その変
換時シリンダ４３の変位を前記アーム４１を介し
制御弁４２にフイードバツクさせ、該制御弁４２
を中立復帰させるように構成している。また、前
記制御弁４２は車体フレーム３に固設する油圧ポ
ンプ４９にホース５０を介し接続すると共に、前
記シリンダ４３に平行な二本の送油及び戻油用ホ
ース５１，５２を介し制御弁４２を接続させてい
る。
ル１４を左右に回転させて前輪６の操舵制御を行
うもので、前記ハンドル１４の回転変位をピツト
マンアーム３６に伝えるステアリングボツクス３
７と、アクスル伝動ケース３８に回動支点軸３９
を介し揺動自在に支持するステアリングアームで
ある揺動板４０と、該揺動板４０に固定するアー
ム４１一端と前記ピツトマンアーム３６間に介装
するドラツグロツドである操舵制御弁４２と、前
記アーム４１他端と車体フレーム３間に介装して
ピストンロツド４４をアーム４１に連結するパワ
ステアリングアクチユエータ部である操向用パワ
シリンダ４３と、フロントアクスルケース５に一
体連結する左右のナツクルアーム４５，４５と前
記揺動板４０とをそれぞれ連結するタイロツドで
ある連結ロツド４６，４７と、前記揺動板４０と
伝動ケース３８間に介装するスイングハンチング
防止用ダンパ４８とを備えるもので、前記ハンド
ル１４を回転変位したとき制御弁４２のスプール
４２ａが進退作動し、パワシリンダ４３を適宜伸
縮させ前輪６の方向を変換させると共に、その変
換時シリンダ４３の変位を前記アーム４１を介し
制御弁４２にフイードバツクさせ、該制御弁４２
を中立復帰させるように構成している。また、前
記制御弁４２は車体フレーム３に固設する油圧ポ
ンプ４９にホース５０を介し接続すると共に、前
記シリンダ４３に平行な二本の送油及び戻油用ホ
ース５１，５２を介し制御弁４２を接続させてい
る。
そして第１図に示す如く、前記植付部１５を昇
降させる油圧シリンダ２８に昇降バルブ５３及び
前記制御弁４２を介して油圧ポンプ４９を接続さ
せ、油圧ポンプ４９に対し分流バルブ５４の絞り
弁５５を介して前記制御弁４２及びバルブ５３を
直列に設け、植付昇降レバー３０操作により前記
バルブ５３を切換えて油圧シリンダ２８を作動制
御し、植付部１５を昇降させると共に、操向ハン
ドル１４操作と連動して前輪６の回転速度を変更
する変速部材である変速シリンダ５６と、そのシ
リンダ５６を作動制御する変速バルブ５７とを備
え、前記パワシリンダ４３に変速バルブ５７を取
付け、変速バルブ５７のスプール５７ａをパワシ
リンダ４３のピストンロツド４４に連結固定させ
ると共に、分流バルブ５４の絞り弁５８を介して
油圧ポンプ４９に変速バルブ５７を接続させ、操
向ハンドル１４を左右に設定角度以上回転させた
とき、パワシリンダ４３動作と連動して設定操舵
角以上で変速バルブ５７が切換わり、変速シリン
ダ５６を往動させる一方、変速バルブ５７中立位
置で復帰バネ５９により変速シリンダ５６を復動
させるように構成している。上記から明らかなよ
うに、前後輪６，８を駆動すると共に、操向ハン
ドル１４操作と連動して前輪６を操舵するパワシ
リンダ４３を設ける乗用田植機の走行装置におい
て、前輪６の回転速度を変更する変速シリンダ５
６と、該シリンダ５６を作動制御する変速バルブ
５７を備え、前記パワシリンダ４３のピストンロ
ツド４４に前記変速バルブ５７を連結させ、パワ
シリンダ４３のピストンロツド４４進退動作によ
つて変速バルブ５７を切換えるように構成してい
る。
降させる油圧シリンダ２８に昇降バルブ５３及び
前記制御弁４２を介して油圧ポンプ４９を接続さ
せ、油圧ポンプ４９に対し分流バルブ５４の絞り
弁５５を介して前記制御弁４２及びバルブ５３を
直列に設け、植付昇降レバー３０操作により前記
バルブ５３を切換えて油圧シリンダ２８を作動制
御し、植付部１５を昇降させると共に、操向ハン
ドル１４操作と連動して前輪６の回転速度を変更
する変速部材である変速シリンダ５６と、そのシ
リンダ５６を作動制御する変速バルブ５７とを備
え、前記パワシリンダ４３に変速バルブ５７を取
付け、変速バルブ５７のスプール５７ａをパワシ
リンダ４３のピストンロツド４４に連結固定させ
ると共に、分流バルブ５４の絞り弁５８を介して
油圧ポンプ４９に変速バルブ５７を接続させ、操
向ハンドル１４を左右に設定角度以上回転させた
とき、パワシリンダ４３動作と連動して設定操舵
角以上で変速バルブ５７が切換わり、変速シリン
ダ５６を往動させる一方、変速バルブ５７中立位
置で復帰バネ５９により変速シリンダ５６を復動
させるように構成している。上記から明らかなよ
うに、前後輪６，８を駆動すると共に、操向ハン
ドル１４操作と連動して前輪６を操舵するパワシ
リンダ４３を設ける乗用田植機の走行装置におい
て、前輪６の回転速度を変更する変速シリンダ５
６と、該シリンダ５６を作動制御する変速バルブ
５７を備え、前記パワシリンダ４３のピストンロ
ツド４４に前記変速バルブ５７を連結させ、パワ
シリンダ４３のピストンロツド４４進退動作によ
つて変速バルブ５７を切換えるように構成してい
る。
さらに第６図に示す如く、前記エンジン２にミ
ツシヨンケース４の入力軸６０を連結させると共
に、ミツシヨンケース４の前後出力軸６１，６２
に差動機構６３及びサイドクラツチ機構６４を介
して前後輪６，８を連結させ、前後輪６，８を駆
動するように構成している。
ツシヨンケース４の入力軸６０を連結させると共
に、ミツシヨンケース４の前後出力軸６１，６２
に差動機構６３及びサイドクラツチ機構６４を介
して前後輪６，８を連結させ、前後輪６，８を駆
動するように構成している。
前記入力軸６０はカウンタ軸６５を介し出力軸
６１，６２に連動連結するもので、入力軸６０と
カウンタ軸６５との間には高低二段の変速を行う
副変速用の常噛減速ギヤ６６，６７及び６８，６
９を介設していて、カウンタ軸６５の前記ギヤ６
７，６９間に介装する結合スリーブである中間伝
達体７０を各クラツチ７１，７２を介しギヤ６
７，６９に適宜結合させることによつて、該カウ
ンタ軸６５を高或いは低速で回転するように設け
ている。また前記カウンタ軸６５と出力軸６２と
の間には一対の減速ギヤ７３，７４を介設してい
て、各ギヤ７３，７４を噛合せ操作することによ
つて出力軸６２を前進第１速状態で回転するよう
に構成している。
６１，６２に連動連結するもので、入力軸６０と
カウンタ軸６５との間には高低二段の変速を行う
副変速用の常噛減速ギヤ６６，６７及び６８，６
９を介設していて、カウンタ軸６５の前記ギヤ６
７，６９間に介装する結合スリーブである中間伝
達体７０を各クラツチ７１，７２を介しギヤ６
７，６９に適宜結合させることによつて、該カウ
ンタ軸６５を高或いは低速で回転するように設け
ている。また前記カウンタ軸６５と出力軸６２と
の間には一対の減速ギヤ７３，７４を介設してい
て、各ギヤ７３，７４を噛合せ操作することによ
つて出力軸６２を前進第１速状態で回転するよう
に構成している。
一方、前記カウンタ軸６５に常噛ギヤ６９，７
５を介し連動連結するバツクギヤ軸７６をミツシ
ヨンケース４に備え、該ギヤ軸７６に一体軸支す
るバツクギヤ７７に前記ギヤ７４を噛合せ操作す
ることにより出力軸６２を後進状態で回転するよ
うに構成している。
５を介し連動連結するバツクギヤ軸７６をミツシ
ヨンケース４に備え、該ギヤ軸７６に一体軸支す
るバツクギヤ７７に前記ギヤ７４を噛合せ操作す
ることにより出力軸６２を後進状態で回転するよ
うに構成している。
また、前記入力軸６０には大径のギヤ７８を一
体軸支していて前記ギヤ軸７６に遊転軸支する小
径ギヤ７９に前記ギヤ７８を常噛させ、前記ギヤ
７４を該ギヤ７９に噛合せ操作することによつて
出力軸６２を前進第２速状態で回転するように構
成している。
体軸支していて前記ギヤ軸７６に遊転軸支する小
径ギヤ７９に前記ギヤ７８を常噛させ、前記ギヤ
７４を該ギヤ７９に噛合せ操作することによつて
出力軸６２を前進第２速状態で回転するように構
成している。
さらに、前記カウンタ軸６５は株間調節用伝達
ギヤ８０，８１，８２を一体軸支し、植付駆動伝
達軸８３に摺動自在に連動連結する株間調節ギヤ
８４，８５を前記各ギヤ８０，８１，８２に適宜
噛合せ操作することによつて、植付部１５での株
間調節（植付速度の調節）を行うように構成して
いる。
ギヤ８０，８１，８２を一体軸支し、植付駆動伝
達軸８３に摺動自在に連動連結する株間調節ギヤ
８４，８５を前記各ギヤ８０，８１，８２に適宜
噛合せ操作することによつて、植付部１５での株
間調節（植付速度の調節）を行うように構成して
いる。
また前記各出力軸６１，６２を遊転連結させ、
常時噛合させる同一歯数の伝動ギヤ８６，８７を
介して前輪カウンタ軸８８を前出力軸６１に常時
連動連結させると共に、等速伝達ギヤ８９及び高
速伝達ギヤ９０を後出力軸６２に係合軸支させ、
等速ギヤ９１及び高速ギヤ９２を前輪カウンタ軸
８８に遊転軸支させ、同一歯数の各ギヤ８９，９
１並びに増速出力用の各ギヤ９０，９２を常時噛
合させるもので、等速及び高速ギヤ９１，９２を
前輪カウンタ軸８８に係合連結させる湿式多板形
の等速側及び高速側クラツチ９３，９４を設け、
各クラツチ９３，９４を切入操作するクラツチフ
オーク９５にクラツチアーム９６を一体連結させ
ると共に、ミツシヨンケース４にブラケツト９７
を介して前記変速シリンダ５６を取付け、そのシ
リンダ５６のピストンロツド９８を前記クラツチ
アーム９６に連結させ、復帰バネ５９によりピス
トンロツド９８を突出させているとき、等速側ク
ラツチ９３を入保持し、等速ギヤ９１を介して前
後出力軸６１，６２を同一回転数で駆動する一
方、操向ハンドル１４の操舵角が設定以上のとき
に変速バルブ５７を介して変速シリンダ５６を作
動させ、ピストンロツド９８を退入させて高速側
クラツチ９４を入作動させ、高速ギヤ９２を介し
て前出力軸６１を後出力軸６２よりも高速で回転
させるものであり、旋回時における前輪６回転速
度が後輪８よりも高速になるようにパワシリンダ
４３操作と連動して変速シリンダ５６を自動制御
するように構成している。
常時噛合させる同一歯数の伝動ギヤ８６，８７を
介して前輪カウンタ軸８８を前出力軸６１に常時
連動連結させると共に、等速伝達ギヤ８９及び高
速伝達ギヤ９０を後出力軸６２に係合軸支させ、
等速ギヤ９１及び高速ギヤ９２を前輪カウンタ軸
８８に遊転軸支させ、同一歯数の各ギヤ８９，９
１並びに増速出力用の各ギヤ９０，９２を常時噛
合させるもので、等速及び高速ギヤ９１，９２を
前輪カウンタ軸８８に係合連結させる湿式多板形
の等速側及び高速側クラツチ９３，９４を設け、
各クラツチ９３，９４を切入操作するクラツチフ
オーク９５にクラツチアーム９６を一体連結させ
ると共に、ミツシヨンケース４にブラケツト９７
を介して前記変速シリンダ５６を取付け、そのシ
リンダ５６のピストンロツド９８を前記クラツチ
アーム９６に連結させ、復帰バネ５９によりピス
トンロツド９８を突出させているとき、等速側ク
ラツチ９３を入保持し、等速ギヤ９１を介して前
後出力軸６１，６２を同一回転数で駆動する一
方、操向ハンドル１４の操舵角が設定以上のとき
に変速バルブ５７を介して変速シリンダ５６を作
動させ、ピストンロツド９８を退入させて高速側
クラツチ９４を入作動させ、高速ギヤ９２を介し
て前出力軸６１を後出力軸６２よりも高速で回転
させるものであり、旋回時における前輪６回転速
度が後輪８よりも高速になるようにパワシリンダ
４３操作と連動して変速シリンダ５６を自動制御
するように構成している。
本実施例は上記の如く構成するものにして、ハ
ンドル１４を左右に回転操作するとき、前記制御
弁４２のスプール４２ａがそれに応じ一定量進退
し、制御弁４２を中立位置より切換えてパワシリ
ンダ４３にポンプ４９からの高圧作動油を送油す
る。そしてシリンダ４３のピストンロツド４４が
伸縮することにより、アーム４１を介し揺動板４
０が支点軸３９を中心に左或いは右に揺動して前
輪６を方向転換させると共に、前記制御弁４２を
中立復帰させるもので、操向ハンドル１４の操舵
角に比例してピストンロツド４４の進出量が変化
し、ピストンロツド４４と連動して変速バルブ５
７のスプール５７ａが作動するから、枕地での方
向転換などにおいて前記ハンドル１４の操舵角が
設定以上になつたとき、パワシリンダ４３と連動
して変速バルブ５７が切換わり、変速シリンダ５
６のピストンロツド９８を退入させ、等速側クラ
ツチ９３を切に、また高速側クラツチ９４を入に
夫々切換え、旋回半径が最も大きな外側前輪６を
高速回転させ、走行車１後方側の内側後輪８を中
心に走行車１を旋回させて方向転換させるもの
で、外側後輪８の推進力により前輪６に横滑り力
が作用するのを防止すると共に、パワシリンダ４
３と連動して変速バルブ５７を作動させるから、
操向ハンドル１４の操舵力を増大させることな
く、また前輪６の操舵角を検出する機構を特別に
設ける必要がなく、前記ハンドル１４の左右旋回
操作と連動して変速シリンダ５６を適正に作動制
御し得るものである。
ンドル１４を左右に回転操作するとき、前記制御
弁４２のスプール４２ａがそれに応じ一定量進退
し、制御弁４２を中立位置より切換えてパワシリ
ンダ４３にポンプ４９からの高圧作動油を送油す
る。そしてシリンダ４３のピストンロツド４４が
伸縮することにより、アーム４１を介し揺動板４
０が支点軸３９を中心に左或いは右に揺動して前
輪６を方向転換させると共に、前記制御弁４２を
中立復帰させるもので、操向ハンドル１４の操舵
角に比例してピストンロツド４４の進出量が変化
し、ピストンロツド４４と連動して変速バルブ５
７のスプール５７ａが作動するから、枕地での方
向転換などにおいて前記ハンドル１４の操舵角が
設定以上になつたとき、パワシリンダ４３と連動
して変速バルブ５７が切換わり、変速シリンダ５
６のピストンロツド９８を退入させ、等速側クラ
ツチ９３を切に、また高速側クラツチ９４を入に
夫々切換え、旋回半径が最も大きな外側前輪６を
高速回転させ、走行車１後方側の内側後輪８を中
心に走行車１を旋回させて方向転換させるもの
で、外側後輪８の推進力により前輪６に横滑り力
が作用するのを防止すると共に、パワシリンダ４
３と連動して変速バルブ５７を作動させるから、
操向ハンドル１４の操舵力を増大させることな
く、また前輪６の操舵角を検出する機構を特別に
設ける必要がなく、前記ハンドル１４の左右旋回
操作と連動して変速シリンダ５６を適正に作動制
御し得るものである。
「発明の効果」
以上実施例から明らかなように本発明は、前後
輪６，８を駆動すると共に、操向ハンドル１４操
作と連動して前輪６を操舵するパワシリンダ４３
を設ける乗用田植機の走行装置において、前輪６
の回転速度を変更する変速シリンダ５６と、該シ
リンダ５６を作動制御する変速バルブ５７を備
え、前記パワシリンダ４３のピストンロツド４４
に前記変速バルブ５７を連結させ、パワシリンダ
４３のピストンロツド４４進退動作によつて変速
バルブ５７を切換えるように構成したもので、前
記ピストンロツド４４に変速バルブ５７を連結さ
せて前輪６の操舵動作と変速バルブ５７の切換動
作を連動させるから、変速バルブ５７の油圧切換
時期の設定を従来よりも容易に行うことができ、
前輪６の操舵動作に対して遅進させることなく前
輪６の回転を変更させることができ、またパワシ
リンダ４３を作動制御する操舵制御弁４２などと
関係なく変速バルブ５７を取付けるから、変速バ
ルブ５７本体の構造の簡略化並びに取付け構造の
簡略化を容易に行うことができ、従来に比べて取
扱い操作性の向上並びに製造コストの低減などを
容易に図ることができるものである。
輪６，８を駆動すると共に、操向ハンドル１４操
作と連動して前輪６を操舵するパワシリンダ４３
を設ける乗用田植機の走行装置において、前輪６
の回転速度を変更する変速シリンダ５６と、該シ
リンダ５６を作動制御する変速バルブ５７を備
え、前記パワシリンダ４３のピストンロツド４４
に前記変速バルブ５７を連結させ、パワシリンダ
４３のピストンロツド４４進退動作によつて変速
バルブ５７を切換えるように構成したもので、前
記ピストンロツド４４に変速バルブ５７を連結さ
せて前輪６の操舵動作と変速バルブ５７の切換動
作を連動させるから、変速バルブ５７の油圧切換
時期の設定を従来よりも容易に行うことができ、
前輪６の操舵動作に対して遅進させることなく前
輪６の回転を変更させることができ、またパワシ
リンダ４３を作動制御する操舵制御弁４２などと
関係なく変速バルブ５７を取付けるから、変速バ
ルブ５７本体の構造の簡略化並びに取付け構造の
簡略化を容易に行うことができ、従来に比べて取
扱い操作性の向上並びに製造コストの低減などを
容易に図ることができるものである。
第１図は本発明の一実施例を示す油圧回路図、
第２図は全体の側面図、第３図は同平面図、第４
図は要部側面図、第５図は同平面図、第６図はミ
ツシヨンケースの断面図である。 ６……前輪、８……後輪、１４……操向ハンド
ル、４３……パワシリンダ（パワステアリングア
クチユエータ部）、５６……変速シリンダ（変速
部材）。
第２図は全体の側面図、第３図は同平面図、第４
図は要部側面図、第５図は同平面図、第６図はミ
ツシヨンケースの断面図である。 ６……前輪、８……後輪、１４……操向ハンド
ル、４３……パワシリンダ（パワステアリングア
クチユエータ部）、５６……変速シリンダ（変速
部材）。
Claims (1)
- １ 前後輪６，８を駆動すると共に、操向ハンド
ル１４操作と連動して前輪６を操舵するパワシリ
ンダ４３を設ける乗用田植機の走行装置におい
て、前輪６の回転速度を変更する変速シリンダ５
６と、該シリンダ５６を作動制御する変速バルブ
５７を備え、前記パワシリンダ４３のピストンロ
ツド４４に前記変速バルブ５７を連結させ、パワ
シリンダ４３のピストンロツド４４進退動作によ
つて変速バルブ５７を切換えるように構成したこ
とを特徴とする乗用田植機の走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2240364A JPH03206802A (ja) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | 乗用田植機の走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2240364A JPH03206802A (ja) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | 乗用田植機の走行装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19992290A Division JPH03216106A (ja) | 1990-07-26 | 1990-07-26 | 乗用田植機の走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03206802A JPH03206802A (ja) | 1991-09-10 |
| JPH0551244B2 true JPH0551244B2 (ja) | 1993-08-02 |
Family
ID=17058395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2240364A Granted JPH03206802A (ja) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | 乗用田植機の走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03206802A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101584271B1 (ko) * | 2015-07-29 | 2016-01-21 | 재단법인 한국탄소융합기술원 | 금속 공기 전지 유닛 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54120138A (en) * | 1978-03-07 | 1979-09-18 | Yanmar Agricult Equip | Traveling driving gear of traveling repair lorry* etc* |
-
1990
- 1990-09-10 JP JP2240364A patent/JPH03206802A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101584271B1 (ko) * | 2015-07-29 | 2016-01-21 | 재단법인 한국탄소융합기술원 | 금속 공기 전지 유닛 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03206802A (ja) | 1991-09-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |