JPH0324453Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は油圧操作力でもつて前車輪のかじ取り
を行い機体を操向制御するようにした田植機のパ
ワステアリング装置に関する。

「従来の技術」 従来、操向ハンドルと連動して操舵制御弁を介
して操向用パワシリンダを作動させる田植機が開
発された。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、極めて小さな操作力で操向ハ
ンドルが回転するから、植付直進走行時、前記ハ
ンドルを作業者が握ることによりそのハンドルの
微小回転に基づいて蛇行走行し易く、隣接の既植
苗列との植付条間を一定に保ち難い等の問題があ
つた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、操向ハンドルと連動して操
舵制御弁を介して操向用パワシリンダを作動制御
する装置において、植付直進走行時にこの入切操
作と連動して前記シリンダの操向動作を制御する
規制部材を設け、植付直進走行状態で少なくとも
前記シリンダの操向動作の応答を緩慢にすべく構
成したものである。

「作用」 従つて、従来に比べて操向ハンドルを作業者が
握つた状態で植付直進走行させてもそのハンドル
の微小回転による蛇行走行を防止し得、植付作業
途中での操向ハンドルの操作力を大きくして直進
性の向上を容易に図り得、隣接の既植苗列に沿つ
て安定良く走行移動し得るものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は要部の油圧回路図、第２図は乗用田
植機の側面図、第３図は同平面図を示し、図中１
は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を
搭載する車体フレーム３後端をミツシヨンケース
４に連設させ、前記ミツシヨンケース４の前部両
側にアクスルケース５を介して水田走行用前車輪
６を支持させると共に、前記ミツシヨンケース４
の後部両側にリヤチエンケースである伝動ケース
７を連設し、前記伝動ケース７後端部に水田走行
用後車輪８を支持させる。そして前記エンジン２
等を覆うボンネツト９両側に予備苗載台１０を取
付けると共に、ステツプ１１を形成する車体カバ
ー１２によつて前記伝動ケース７等を覆い、前記
車体カバー１２上部に運転席１３を取付け、其の
運転席１３の前方で前記ボンネツト９後部に操向
ハンドル１４を設ける。

また、図中１５は多条植え用の苗載台１６並び
に複数の植付爪１７などを具備する植付部であ
り、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を
下部レール１８及びガイドレール１９を介して植
付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると
共に、クランク運動させる植付アーム２１並びに
植付爪駆動軸２２を介して植付ケース２０に前記
植付爪１７を取付ける。そして前記植付ケース２
０の下方に、植付均平用の内外側走行フロート２
３，２４を配設すると共に、前記各植付ケース２
０…を植付ミツシヨンケース２５に連設し、トツ
プリンク２６及びロアリンク２７を含む三点リン
ク機構２８を用いて前記走行車１後側にこの植付
ミツシヨンケース２５を介して植付部１５を連結
させ、植付部１５を昇降させる油圧シリンダ２９
を前記ミツシヨンケース４後部とトツプリンク２
８との間に介設させ、前記油圧シリンダ２９の伸
縮動作で植付部１５を昇降させる一方、前記植付
部１５を降下させて各フロート２３，２４を着地
させ、左右に往復移動させる苗載台１６から一株
分の苗を植付爪１７によつて順次取出して植付け
るように構成している。

また図中３０は走行変速レバー、３１は植付昇
降レバー、３２はアクセルレバー、３３は主クラ
ツチペダル、３４，３４は左右ブレーキペダルで
ある。

第４図乃至第５図に示す如く、前記操向ハンド
ル１４はパワーステアリング装置３５に連動連結
させるもので、前記ハンドル１４の回転変位をピ
ツトマンアーム３６に伝えるステアリングボツク
ス３７と、アクスル伝動ケース３８に回動支点軸
３９を介し揺動自在に支持するステアリングアー
ムである揺動板４０と、該揺動板４０に固定する
アーム４１一端と前記ピツトマンアーム３６間に
介装するトラツグロツドである操舵制御弁４２
と、前記アーム４１他端と車体フレーム３間に介
装してピストンロツド４４をアーム４１に連結す
る操向用パワシリンダ４３と、フロントアクスル
ケース５に一体連結する左右のナツクルアーム４
５，４５と前記揺動板４０とをそれぞれ連結する
タイロツドである連結ロツド４６，４７と、前記
揺動板４０と伝動ケース３８間に介装するスイン
グハンチング防止用ダンパ４８とを備え、ステア
リング装置３５を構成するもので、前記ハンドル
１４を回転変位したとき制御弁４２のスプール４
２ａが進退作動し、パワシリンダ４３を適宜伸縮
させ前車輪６の方向を変換させると共に、その変
換時シリンダ４３の変位を前記アーム４１を介し
制御弁４２にフイードバツクさせ、該制御弁４２
を中立復帰させるように構成している。また、前
記制御弁４２は車体フレーム３に固設する油圧ポ
ンプ４９にホース５０を介し接続すると共に、前
記シリンダ４３に平行な二本の送油及び戻油用ホ
ース５１，５２を介し制御弁４２を接続させてい
る。

さらに、前記伝動ケース３８の左右略中間前部
にはボルト５３を介し平面門形のアクスルサポー
ト５４を着脱自在に固定させ、車体フレーム３側
に連結固定する軸受金具５５にスイング軸５６を
介し左右上下揺動自在に前記サポート５４前端を
支持させている。また前記伝動ケース３８の左右
中間後部にボルト５７を介し軸フランジ５８を固
定させ、前記ミツシヨンケース４前端に前記フラ
ンジ５８の軸部５８ａを回動自在に嵌合させ、本
機側に伝動ケース３８を介し左右の前車輪６，６
をスイング自在に支承するように構成している。

また第１図に示す如く、プーリ５９，６０，６
１及びベルト６２を介してミツシヨンケース４の
入力軸４ａ並びに油圧ポンプ４９の入力軸４９ａ
にエンジン２の出力軸２ａを連動連結させると共
に、前記植付昇降レバー３１の植付クラツチ入切
動作と連動して開閉作動する規制部材である油圧
絞り弁６３を備え、前記操舵制御弁４２と油圧ポ
ンプ４９を連通するホース５０により形成した油
路途中に前記絞り弁６３を設け、前記シリンダ４
３に供給する油圧ポンプ４９の高圧作動油量を植
付作業のときに減少させるもので、植付昇降レバ
ー３１の入操作によりこれと連動して前記絞り弁
６３を閉動させ、植付直進走行時、制御弁４２を
介してシリンダ４３に供給する高圧作動油量を減
少させてシリンダ４３による操向動作の応答性を
低下させるように構成している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、ハ
ンドル１４を左右に回転操作するとき、前記制御
弁４２のスプール４２ａがそれに応じ一定量進退
し、制御弁４２を中立位置より切換えてパワーシ
リンダ４３にポンプ４９からの高圧作動油を送油
する。そしてシリンダ４３が伸縮する結果アーム
４１を介して揺動板４０が支点軸３９を中心に左
或いは右に揺動して前車輪６を方向転換させるも
ので、前記植付昇降レバー３１の植付クラツチ入
操作により、苗載台１６及び植付爪１７を駆動し
て植付作業を開始したとき、前記レバー３１の入
操作と連動して絞り弁６３を閉じ、パワシリンダ
４３に供給する高圧作動油量を減少させて操向ハ
ンドル１４を操作するのに必要な力を大きくし、
そのハンドル１４の微妙な揺振による蛇行走行を
防いで操向ハンドル１４を作業者が握つた状態で
も植付直進走行を安定良く得られるものである。

さらに第６図は他の実施例を示すものであり、
植付昇降レバー３１の植付クラツチ入切操作と連
動してパワシリンダ４３の操向動作を制御する規
制部材であるロツクピン６４を備え、そのロツク
ピン６４を前記レバー３１に連結させると共に、
前記ロツクピン６４を係脱自在に係入させる係合
孔６５を操舵制御弁４２のスプール４２ａに形成
したもので、植付昇降レバー３１の植付クラツチ
入操作と連動してロツクピン６４を係合孔６５に
係入させ、そのロツクピン６４によりスプール４
２ａを中立位置に固定し、パワシリンダ４３の操
向動作を中断させた状態で植付直進走行させるも
のである。

さらに第７図は他の実施例を示すものであり、
植付昇降レバー３１の植付クラツチ入切操作と連
動してパワシリンダ４３の操向動作を制御する規
制部材であるアンロード切換弁６６を備え、操舵
制御弁４２と油圧ポンプ４９を連通するホース５
０により形成した油路途中に前記切換弁６６を設
けると共に、その切換弁６６のスプール６６ａを
植付昇降レバー３１に連結させ、前記レバー３１
の植付クラツチ入切操作と連動して前記切換弁６
６を作動させるもので、前記植付昇降レバー３１
の植付クラツチ入操作により、植付爪１７などを
駆動して植付作業を開始したとき、前記レバー３
１の入操作と連動して前記切換弁６６を作動さ
せ、その切換弁６６を介して油圧ポンプ４９の高
圧作動油を作動油タンク６７に短絡流出させ、パ
ワシリンダ４３の操向動作を中断させた状態で植
付直進走行させるものである。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、操向
ハンドル１４と連動して操舵制御弁４２を介して
操向用パワシリンダ４３を作動制御する装置にお
いて、植付直進走行時にこの入切操作と連動して
前記シリンダ４３の操向動作を制御する油圧絞り
弁６３またはロツクピン６４またはアンロード切
換弁６６などの規制部材を設け、植付直進走行状
態で少なくとも前記シリンダ４３の操向動作の応
答を緩慢にすべく構成したもので、従来に比べて
操向ハンドル１４を作業者が握つた状態で植付直
進走行させてもそのハンドル１４の微小回転によ
り蛇行走行を防止でき、植付作業途中での操向ハ
ンドル４の操作力を大きくして直進性の向上を容
易に図ることができ、隣接の既植苗列に沿つて安
定良く走行移動できる等の実用的な効果を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す要部の油圧回
路図、第２図は全体の側面図、第３図は同平面
図、第４図は要部の側面図、第５図は同平面図、
第６図及び第７図は他の実施例を示す油圧回路図
である。 １４……操向ハンドル、４２……操舵制御弁、
４３……パワシリンダ、６３……絞り弁、６４…
…ロツクピン（規制部材）、６６……アンロード
切換弁（規制部材）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操向ハンドルと連動して操舵制御弁を介して操
   向用パワシリンダを作動制御する装置において、
   植付直進走行時にこの入切操作と連動して前記シ
   リンダの操向動作を制御する規制部材を設け、植
   付直進走行状態で少なくとも前記シリンダの操向
   動作の応答を緩慢にすべく構成したことを特徴と
   する田植機のパワステアリング装置。