JPH055125Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案は、硬貨を集積して包装する硬貨包装
機に係り、特に、集積ドラム内に集積した硬貨を
支承棒に受け渡す際にその集積状態が崩れること
を防止する集積部のシヤツタ装置に関するもので
ある。

「従来の技術」 従来、集積硬貨を包装紙により包装する前段階
として、硬貨を一定枚数集積させる硬貨集積装置
が、特開昭62−208329号公報により示されてい
る。

この硬貨集積装置は、第６図に示すように、互
いに間隔を以て設けられて、その間隔が形成され
ている箇所１に、硬貨通路（図示略）から水平に
一枚ずつ送られてきた硬貨Ｃを順次受け入れて垂
直方向に集積する一対の集積ドラム２，２と、こ
れら集積ドラム２，２の下方位置に水平に設けら
れて、該集積ドラム２，２間に所定枚数（50枚）
集積された硬貨Ｃが、その上面に受け渡されて載
置されるシヤツタ３とから構成されたものであつ
て、前記集積ドラム２，２の間隔は、金種ダイヤ
ルにより金種の硬貨径に応じて適宜変更されるよ
うになつている。

また、前記硬貨集積装置のシヤツタ３は、矢印
ａ，ｂでそれぞれ示すように水平方向に対して互
いに近接離間する一対のシヤツタ板３Ａ，３Ａに
より構成されるものであつて、実線で示す接触位
置において（シヤツタ板３Ａ，３Ａが閉じた状
態）、前記集積ドラム２，２間に集積された硬貨
Ｃをその上面に載置するとともに、一点鎖線で示
す離間位置において（シヤツタ板３Ａ，３Ａが開
いた状態）、前記接触位置で集積された集積硬貨
Ｃの載置状態を解いて、予め上昇して待機してい
る支承棒４に該集積硬貨Ｃを受け渡すようになつ
ている。

そして、前記支承棒４に集積硬貨Ｃが受け渡さ
れた後には、該支承棒４が降下することにより、
該集積硬貨Ｃを包装機構（図示略）に案内して包
装処理するようになつている。

「考案が解決しようとする課題」 ところで、上記のように構成された硬貨集積装
置においては、シヤツタ板３Ａ，３Ａが閉じた状
態で、該シヤツタ板３Ａ，３Ａの合わせ目３Ｂ
が、集積される硬貨Ｃの中心位置に一致するよう
になつているので、前記シヤツタ板３Ａ，３Ａと
集積硬貨Ｃの下面との接触面積が硬貨Ｃの径に応
じて大きくなる、つまり、大径硬貨である程、前
記該シヤツタ板３Ａ，３Ａと集積硬貨Ｃ下面との
摺動する長さ（Ｌ，Ｌで示す）が大きくなり、こ
れにより、特に大径の集積硬貨Ｃを支承棒４に受
け渡す場合に、最下位に位置する硬貨Ｃが該シヤ
ツタ板３Ａ，３Ａによつてずらされてしまい、該
硬貨Ｃの集積状態が崩れる可能性があつた。

また、上記問題は、硬貨Ｃの寸法（径）が金種
によつて異なることが原因で発生するものである
ので、その寸法差が大きい外国硬貨を処理する場
合には、特に上記問題が顕著に表れていた。

また、別の問題として、上述したようにシヤツ
タ板３Ａ，３Ａを開として集積硬貨Ｃを落下させ
ようとした場合に、径の小さい小径硬貨の方が径
の大きい大径硬貨よりも早く落下してしまい、そ
の落下タイミングの違いから、該硬貨Ｃを支承棒
４に受け渡すタイミングもずれ、この点において
も硬貨Ｃの集積状態が崩れることがあり改良が望
まれていた。

本考案は、上記の事情に鑑みてなされたもので
あつて、シヤツタ板と集積硬貨下面との摺動長さ
を金種（径）に関係なく同じとする、すなわち、
大径硬貨における硬貨下面とシヤツタ板との摺動
長さを、小径硬貨における硬貨下面とシヤツタ板
との摺動長さと同じく小として、大径硬貨を落下
させる際に発生する集積状態の崩れを防止し、か
つ、支承棒に対する硬貨の受け渡しタイミングを
小径硬貨の受け渡しタイミングに一致させて、受
け渡しの際の集積状態の崩れを防止するようにし
た硬貨包装機における集積部シヤツタ装置の提供
を目的とする。

「課題を解決するための手段」 上記の目的を達成するために、本考案では、金
種に応じて相互間隔が適宜設定される一対の集積
ドラム間に硬貨を垂直方向に集積させた後、これ
ら集積硬貨を該集積ドラムの下方に水平に配置さ
れたシヤツタ上に載置させ、更に、該シヤツタが
開放している状態で、該シヤツタの下方に予め上
昇待機している支承棒に前記集積硬貨を受け渡す
ようにした硬貨包装機の集積部シヤツタ装置にお
いて、前記シヤツタを、連動して互いに水平かつ
反対方向に移動する一対のシヤツタ板によつて構
成するとともに、前記シヤツタに、前記集積硬貨
を受け取り載置させる場合に前記集積硬貨の径に
応じて前記シヤツタ板の相互間隔を設定し、か
つ、前記シヤツタ板上に載置された集積硬貨を落
下させて支承棒に受け渡す場合に、前記集積硬貨
の載置位置から硬貨の落下位置までの前記シヤツ
タ板のストローク量を一定に設定するシヤツタ開
度設定機構を設けるようにしている。

「作用」 この考案によれば、載置すべき硬貨の金種に応
じてシヤツタ板の相互間隔を設定し、かつ、硬貨
が載置される位置から、硬貨が落下する位置まで
のシヤツタ板のストローク量を一定に設定するこ
とによつて、シヤツタ板と該シヤツタ板上に載置
される硬貨下面との摺動長さが同じとなり、これ
によつて、大径硬貨における硬貨下面とシヤツタ
板との摺動長さを、小径硬貨における硬貨下面と
シヤツタ板との摺動長さと同じく小とすることが
できる。

「実施例」 本考案の一実施例である硬貨包装における集積
部シヤツタ装置の構成を第１図〜第５図を参照し
て説明する。

まず、第１図及び第２図において符号１０で示
すものは、図示しない装置本体に固定された固定
板であつて、この固定板１０の前部中央にはブロ
ツク１１が固定されている。

また、前記ブロツク１１には、該ブロツク１１
に固定された軸１２を中心に回転する揺動板１３
が設けられ（揺動板１３の構成については後で述
べる）、この揺動板１３の後方側には、シヤツタ
開放機構１４の一部を構成するソレノイド１５が
ボルト１６，１６によつて固定されている。

まず、シヤツタ開放機構１４について説明する
と、ソレノイド１５の駆動軸１５Ａには、シヤツ
タ開閉部材１７がピン１５Ｂを中心として回動自
在に設けられ、このシヤツタ開閉部材１７には、
ピン１８を介して右シヤツタ板１９が回動自在に
設けられている。

前記右シヤツタ板１９は、前記ブロツク１１に
固定された軸１２を中心に回動自在に支持される
ものであつて、対をなす左シヤツタ板２０（後述
する）と合わさつた、あるいは左シヤツタ２０が
近接した状態で、その上面に集積硬貨を載置する
ようになつている（後述する）。なお、前記右シ
ヤツタ板１９の軸１２を中心とする回動は、前記
ソレノイド１５がONとなつて、シヤツタ開閉部
材１７が第１図に示す位置から更に矢印Ａ方向に
移動させられた場合に行われる。

前記左シヤツタ板２０は、前記ブロツク１１に
固定された軸２１を中心に回動自在に設けられた
ものであつて、その後部と前記固定板１０との間
には、前記固定板１０の切欠部１０Ａを経由し
て、ピン２２Ａ，２２Ｂにそれぞれ固定された引
張ばね２２が設けられている。また、前述したシ
ヤツタ開閉部材１７と前記固定板１０との間に
は、同じく固定板１０の切欠部１０Ａを経由し
て、ピン２３Ａ，２３Ｂにそれぞれ固定された引
張ばね２３が設けられ、これら引張ばね２２と引
張ばね２３とによつて、右シヤツタ板１９と左シ
ヤツタ板２０とが互いに近接する方向に付勢され
るようになつている。

また、前記右シヤツタ板１９にはカム２４が設
けられ、このカム２４の軸１２を中心とする回転
によつて、左シヤツタ板２０に設けられたカムフ
オロア２５を矢印Ｄ方向に押圧するようになつて
いる。つまり、前記ソレノイド１５が動作してシ
ヤツタ開閉部材１７が矢印Ａ方向に移動した場合
には、右シヤツタ板１９が軸１２を中心に矢印Ｅ
方向に回転するとともに、前記カム２４がカムフ
オロア２５を矢印Ｄ方向に押圧し、これによつ
て、前記左シヤツタ板２０が軸２１を中心に矢印
Ｆ方向に回転するようになつている。そして、こ
のような右シヤツタ板１９と左シヤツタ板２０と
の各矢印Ｆ方向、矢印方向への回転によつて、こ
れら右シヤツタ板１９及び左シヤツタ板２０上に
載置されていた集積硬貨Ｃが落下し、その下方に
予め上昇待機している支承棒２６（第４図、第５
図参照）に受け渡されるようになつている。

ここで、上記右シヤツタ板１９及び左シヤツタ
板２０の上方に設けられて、これらシヤツタ板１
９，２０に受け渡すべき集積硬貨Ｃを作成する集
積ドラム２８，２９について説明する。

これら集積ドラム２８，２９は、特開昭62−
208329号公報に示されるものと同一構成のものが
採用されており、硬貨通路（図示略）を経由して
一枚ずつ水平に送られた硬貨を、その周囲に螺旋
状に形成された突起２８Ａ，２９Ａ上に載置する
とともに、これら突起２８Ａ，２９Ａ上に硬貨を
載置する毎に、前記集積ドラム２８，２９を互い
に異なる方向に回転させて前記突起２８Ａ，２９
Ａを順次降下させ、これにより、前記集積ドラム
２８，２９間に硬貨を一定枚数（50枚）集積させ
るようにしている。そして、前記集積ドラム２
８，２９の突起２８Ａ，２９Ａ上に50枚の硬貨が
載置集積されたならば、前記集積ドラム２８，２
９を更に回転させて、その集積硬貨Ｃを、予め載
置可能な状態にしておいた右シヤツタ板１９及び
左シヤツタ板２０上に降下させ載置させるように
している。

なお、前記集積ドラム２８，２９の相互間隔
は、集積すべき硬貨の金種に応じて適宜変更され
るが、その変更は、装置本体の操作盤に設けられ
た金種ダイヤル（図示略）（後述する）によつて
行われる。

また、図面には記載されていないが、前記硬貨
の集積位置の前後には、垂直方向に延びる集積案
内板と規制板とが配置されており、これら集積案
内板と規制板とによつて、集積された硬貨Ｃが前
側あるいは後側に崩れ落ちることを防止するよう
にしている。

次に、前述した集積ドラム２８，２９によつて
集積された硬貨を右シヤツタ板１９及び左シヤツ
タ板２０上に載置させる場合に、これら右シヤツ
タ板１９及び左シヤツタ板２０を適当な相互間隔
を以て設定するためのシヤツタ開度設定機構３０
について説明する。なお、このシヤツタ開度設定
機構３０には金種の径に応じて集積ドラム２８，
２９の相互間隔を設定する構成をも含むものとす
る。

第１図に符号３１，３２で示すものは、集積ド
ラム２８，２９の回転軸をそれぞれ支持する右旋
回フレーム、左旋回フレームであつて、前記集積
ドラム２８，２９を軸３３，３４を中心にそれぞ
れ旋回させるように構成されている。

また、前記左旋回フレーム３２の第１図中左方
には、金種ダイヤル（図示略）によつて操作され
るカム機構（図示略）が設けられており、このカ
ム機構によつて該左旋回フレーム３２を押圧して
矢印Ｅ−Ｆ方向に回転させるとともに、該左旋回
フレーム３２と右旋回フレーム３１との間に設け
られたリンク（図示略）を通じて、該左旋回フレ
ーム３２に作用した回転力を右旋回フレーム３１
に伝達させ、これら左旋回フレーム３２及び右旋
回フレーム３１を近接離間させるようにしてい
る。

つまり、前記カム機構及びリンクによつて、左
旋回フレーム３２と右旋回フレーム３１とにそれ
ぞれに取り付けられてなる集積ドラム２９，２８
を、金種の径に応じて、イで示す集積ドラム２
９，２８の中心位置から等しい距離を維持するよ
うに、互いに反対かつ水平方向（矢印Ｅ−Ｆ方
向）に近接離間させるようにしている。

一方、前記右旋回フレーム３１の後部には連結
アーム３５が固定され、更に、この連結アーム３
５の後部には、前記揺動板１３との間にピン３
６，３７を介してリンク３８が回動自在に設けら
れている。

また、前記揺動板１３の中央部には、前記揺動
板１３の軸１２を中心とする回転方向に沿うよう
に長孔４０が設けられている。一方、この長孔４
０には、前記固定板１０の後部にスペーサ４１を
介して取り付けられた軸体４２が貫通するように
配置され、この軸体４２によつて、前記揺動板１
３が軸１２を中心として矢印Ｇ−Ｈ方向に一定範
囲回動することを許容するようにしている。

そして、前述したような金種ダイヤルの操作に
よつて、集積ドラム２８，２９の相互間隔が金種
の大きさに応じて設定されたならば、同時に、連
結アーム３５、リンク３８を通じて揺動板１３が
矢印Ｇ−Ｈ方向に回動され、これによつて該揺動
板１３に固定されたソレノイド１５及びシヤツタ
開閉部材１７が矢印Ｇ−Ｈ方向に一体に回動され
るようになつている。そして、このようなシヤツ
タ開閉部材１７の矢印Ｇ−Ｈ方向に沿う回動によ
つて、該ソレノイド１５OFF時（硬貨載置時）
におけるシヤツタ開閉部材１７及びピン１８の位
置が全体的に矢印Ａ−Ｂ方向にスライドして、右
シヤツタ板１９及び左シヤツタ板２０上に集積硬
貨を載置させる場合におけるこれら右シヤツタ板
１９及び左シヤツタ板２０の相互間隔（開度）が
適宜設定されるようになつている。

次に、前述した集積硬貨Ｃがシヤツタ板１９，
２０に載置させる場合における、これらシヤツタ
板１９，２０の開度設定動作を第１図、第３図及
び第４図、第５図を参照して具体的に説明する。

第１図は集積された１円、50円等の小径硬貨を
シヤツタ板１９，２０上に載置させる場合の該シ
ヤツタ板１９，２０の状態を示すものであつて、
この状態において、シヤツタ板１９，２０の開度
が０または小となるような設定がなされる。つま
り、金種ダイヤルによつて集積ドラム２８，２９
の相互間隔が設定されたならば、これに連動し
て、前記揺動板１３、ソレノイド１５、シヤツタ
開閉部材１７が一体に矢印Ｈ方向側に移動し、か
つ該シヤツタ開閉部材１７に取り付けられたピン
１８が矢印Ｂ方向側に移動して、シヤツタ板１
９，２０の相互間隔が小径硬貨の径に合わせて０
または小となるように設定される。

第３図は、大径硬貨をシヤツタ板１９，２０上
に載置させる場合における該シヤツタ板１９，２
０の配置状態を実線で示すとともに、同大径硬貨
をシヤツタ板１９，２０から落下させる場合にお
ける該シヤツタ板１９，２０の配置状態を一点鎖
線で示すものであつて、前者の硬貨を載置させる
場合では、特にシヤツタ板１９，２０を最大に開
放し、可能な限り径の大きい硬貨を載置できる状
態を示している。つまり、金種ダイヤルによつて
集積ドラム２８，２９の相互間隔が最大に設定さ
れたならば、これに連動して、前記揺動板１３、
ソレノイド１５、シヤツタ開閉部材１７が一体に
矢印Ｇ方向側に移動し、かつ該シヤツタ開閉部材
１７に取り付けられたピン１８が矢印Ａ方向側に
移動して、シヤツタ板１９，２０の相互間隔が最
大となるように設定されるようになつている。

第４図は、第１図に相当して前記シヤツタ板１
９，２０上に小径硬貨を載置した状態を示すもの
であり、第５図は、第３図の実線に相当して前記
シヤツタ板１９，２０上に大径硬貨を載置した状
態を示すものである。

そして、これら第４図及び第５図を参照して判
るように、これらの図に示す状態では、硬貨の径
が大きくなつたとしても、符号L′，L′で示すよう
に一定長さ範囲内においてシヤツタ板１９，２０
上に集積硬貨を載置させ、かつ、常時同じストロ
ーク量でこれらシヤツタ板１９，２０を回転させ
るようになつているので、結果として、大径硬貨
における硬貨下面とシヤツタ板１９，２０との摺
動長さ（前記L′，L′に相当）を、小径硬貨におけ
る硬貨下面とシヤツタ板１９，２０との摺動長さ
と同じく小さくすることができ、特に、大径の集
積硬貨をシヤツタ板１９，２０から包装機構に受
け渡す場合に生じていた集積状態の崩れを未然に
防止できる。

なお、ここで上記説明を補足すると、硬貨の載
置位置から硬貨の落下位置までのシヤツタ板１
９，２０のストローク量（前記L′，L′より若干大
きい）が集積硬貨の径に拘わりなく一定であるの
は、金種ダイヤルにより動作されるシヤツタ開度
設定機構３０によつて、ソレノイド１５とシヤツ
タ開閉部材１７とが一体に矢印Ｇ−Ｈ方向に対し
てスライドし、前記シヤツタ板１９，２０を開閉
動作させるに際して、前記ソレノイド１５をON
とした場合におけるシヤツタ開閉部材１７自体の
ストローク量が変化しないからである。

一方、第４図及び第５図に示すように、シヤツ
タ板１９，２０の下方に配置された支承棒２６
は、図示しないカム機構によつて上昇下降動作す
るものであつて、その上昇位置において前記集積
硬貨を受け取り、その下降位置において前記集積
硬貨を包装機構（図示略）を構成する包装ローラ
間に案内して、該集積硬貨を包装紙により包装処
理するようになつている。

そして、この場合、前記支承棒２６は、シヤツ
タ板１９，２０が開き集積硬貨が落下するとき
に、該集積硬貨を受けるに適する最大高さに位置
するよう予め設定されているので、前述したよう
に、大径硬貨における硬貨下面とシヤツタ板１
９，２０との摺動長さ（前記L′，L′に相当）を短
くすることによつて、これらシヤツタ板１９，２
０が開き始めてから硬貨が落下するまでの時間が
短くて済み、これによつて、支承棒２６が最高に
上昇している最適なタイミングにおいて硬貨の受
け渡しができ、この点においても、硬貨の集積状
態の乱れを回避することができる。

「考案の効果」 以上詳細に説明したように、この考案によれ
ば、載置すべき金種の径に応じてシヤツタ板の相
互間隔を設定するとともに、硬貨の載置位置から
硬貨の落下位置までのシヤツタ板のストローク量
を一定となるように設定したので、前記シヤツタ
板と該シヤツタ板上に載置される硬貨下面との摺
動長さが同じとなり、これによつて、大径硬貨に
おける硬貨下面とシヤツタ板との摺動長さを、小
径硬貨における硬貨下面とシヤツタ板との摺動長
さと同じく小さくすることができて、大径の集積
硬貨をシヤツタ板から包装機構に受け渡す場合に
生じていた集積状態の崩れを未然に防止すること
ができるという効果が得られる。

また、大径硬貨における硬貨下面とシヤツタ板
との摺動長さを、小径硬貨における硬貨下面とシ
ヤツタ板との摺動長さと同じく小さくすることに
よつて、前記シヤツタ板が開き始めてから集積硬
貨が落下するまでの時間が短くて済み、これによ
つて、支承棒が最高に上昇している最適なタイミ
ングにおいて、支承棒に対する集積硬貨の受け渡
しが可能であり、この点においても、硬貨の集積
状態の乱れを回避することができるという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本考案の一実施例を示す図で
あつて、第１図は硬貨包装機における集積部シヤ
ツタ装置の平面図、第２図は第１図における−
線に沿う矢視図、第３図は第１図に示す集積部
シヤツタ装置の動作説明図、第４図及び第５図は
小径硬貨あるいは大径硬貨の支持状態をそれぞれ
示す概略図、第６図は従来の大径硬貨支持状態を
示す概略図である。 １９……右シヤツタ板（シヤツタ）、２０……
左シヤツタ板（シヤツタ）、２６……支承棒、２
８，２９……集積ドラム、３０……シヤツタ開度
設定機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 金種に応じて相互間隔が適宜設定される一対の
   集積ドラム間に硬貨を垂直方向に集積させた後、
   これら集積硬貨を該集積ドラムの下方に水平に配
   置されたシヤツタ上に載置させ、更に、該シヤツ
   タが開放している状態で、該シヤツタの下方に予
   め上昇待機している支承棒に前記集積硬貨を受け
   渡すようにした硬貨包装機の集積部シヤツタ装置
   において、 前記シヤツタは連動して互いに水平かつ反対方
   向に移動する一対のシヤツタ板によつて構成さ
   れ、また、前記シヤツタには、前記集積硬貨を受
   け取り載置させる場合に前記集積硬貨の径に応じ
   て前記シヤツタ板の相互間隔を設定し、かつ、前
   記シヤツタ板上に載置された集積硬貨を落下させ
   て支承棒に受け渡す場合に、前記集積硬貨の載置
   位置から硬貨の落下位置までの前記シヤツタ板の
   ストローク量を一定に設定するシヤツタ開度設定
   機構が設けられていることを特徴とする硬貨包装
   機の集積部シヤツタ装置。