JPH10230905A

JPH10230905A - 硬貨包装機

Info

Publication number: JPH10230905A
Application number: JP9343126A
Authority: JP
Inventors: Katsuyuki Miyamoto; 勝幸宮本; Yoshishige Horiguchi; 宜滋堀口; Matsuichi Uda; 松一宇田
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1996-12-20
Filing date: 1997-12-12
Publication date: 1998-09-02
Anticipated expiration: 2017-12-12
Also published as: JP3419670B2; DE69719935T2; EP0849712B1; KR19980064396A; DE69719935D1; KR100241656B1; US5970683A; CN1187443A; CN1072375C; TW348151B; EP0849712A1

Abstract

(57)【要約】【課題】包装すべき硬貨（多角形硬貨を含む）の金種
等に応じて集積硬貨を確実に包装する。【解決手段】本発明の硬貨包装機(1) は、包装すべき
硬貨Ｃの金種を設定する金種設定手段(16)と、この金種
設定手段により設定された金種の硬貨を判別して計数す
る判別計数手段(10)と、この判別計数手段により判別さ
れ計数された所定枚数の硬貨を集積して柱状の集積硬貨
(26)を形成する硬貨集積手段(20)と、集積硬貨の周面に
包装紙(32)を巻回してその両端を加締めることにより包
装硬貨(122) を形成する硬貨包装手段(30)を備えてい
る。さらに、金種設定手段により設定された金種に基づ
いて、包装ローラ(42,43,44)の回転速度を所定の速度に
設定すると共に加締手段(56)の移動速度を包装ローラの
回転速度に対応した所定の速度に設定する速度設定手段
(124) を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨包装機に係わ
り、特に、円形硬貨及び多角形硬貨等の種々の形状の硬
貨を包装する硬貨包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の硬貨包装機が、特開平８−１１３
２０７号公報に開示されている。この公報に開示された
硬貨包装機は、投入された硬貨を搬送路に送り出す回転
円盤と、搬送路にて搬送されながら所定枚数計数された
硬貨を集積する集積ドラムと、集積された集積硬貨に包
装紙を巻回する包装ローラと、集積硬貨に巻回された包
装紙の上下端部を加締めて包装硬貨を形成する上下一対
の加締爪とを備えている。

【０００３】この硬貨包装機において、回転円盤に投入
された硬貨は、その遠心力によって外周位置に配置され
ている搬送路に一枚ずつ送り出され、搬送路による集積
ドラムへの搬送途中で判別されかつ計数される。そし
て、集積ドラムにおいて所定枚数だけ集積されることに
より柱状の集積硬貨に形成され、その後、包装ローラ間
に受け渡されて挟持される。この状態で、包装ローラを
回転させることによって、集積硬貨をその長手軸心回り
に回転させながら、包装ローラと集積硬貨との間に包装
紙を供給することにより集積硬貨に包装紙が巻回され、
その後、加締爪を作動させて包装紙の上下端部を加締め
ることにより、包装硬貨が最終的にえられれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の硬貨包
装機は、主として日本国内で流通している硬貨のような
円形硬貨を対象としたものである。しかしながら、現在
世界中では、円形の硬貨以外に、多角形状の硬貨（以
下、多角形硬貨という。）が流通している。このため、
この従来の硬貨包装機を用いてこのような多角形硬貨を
包装する場合、包装ローラ間において多角形硬貨の集積
硬貨が回転させられるときに、多角形硬貨の周面の起伏
によって、集積硬貨とこれに接触する包装ローラの周面
との間の接触圧力が変動し、それにより、集積硬貨が振
動して、多角形硬貨が包装ローラの間から飛び出してし
まうことがある。このように、従来の硬貨包装機を多角
形硬貨の包装にそのまま用いても、確実に包装できない
という問題がある。

【０００５】また、多角形硬貨以外にも、硬貨を包装す
る場合には、硬貨の径、包装紙の紙質の影響を受けるた
め、これらを考慮した硬貨包装機が必要とされている。

【０００６】本発明は、上記の従来技術の問題点を解決
するためになされたものであり、包装すべき硬貨の金種
等に応じて集積硬貨を確実に包装することができる硬貨
包装機を提供することを目的としている。また、本発明
は、通常の円形硬貨のみならず、多角形硬貨の包装時に
も、硬貨を飛び出させることなく集積硬貨を確実に包装
することができる硬貨包装機を提供することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の硬貨包装機は、包装すべき硬貨の金種を設
定する金種設定手段と、この金種設定手段により設定さ
れた金種の硬貨を判別して計数する判別計数手段と、こ
の判別計数手段により判別され計数された所定枚数の硬
貨を集積して柱状の集積硬貨を形成する硬貨集積手段
と、集積硬貨の周面に包装紙を巻回してその両端を加締
めることにより包装硬貨を形成する硬貨包装手段であっ
て、この硬貨包装手段が、集積硬貨を外周から挟持しつ
つその長手軸線回りに回転する複数の包装ローラと、こ
れら包装ローラのうちの少なくとも１つを駆動させ且つ
この包装ローラの回転速度を可変とすることができる包
装ローラ用駆動手段と、包装紙が巻回された集積硬貨の
両端に近接移動して包装紙を加締める一対の加締手段
と、これら加締手段を移動させ且つこの移動速度を可変
とすることができる加締手段用駆動手段とを備えた硬貨
包装手段と、金種設定部により設定された金種に基づい
て、包装ローラ用駆動手段及び加締手段用駆動手段を制
御して、包装ローラの回転速度を所定の速度に設定する
と共に加締手段の移動速度を包装ローラの回転速度に対
応した所定の速度に設定する速度設定手段と、を有する
ことを特徴としている。

【０００８】このように構成された本発明においては、
金種設定手段により包装すべき硬貨の金種が設定され、
判別計数手段により包装すべき硬貨が判別され計数され
る。計数された所定枚数の硬貨は硬貨集積手段により集
積されて柱状の集積硬貨とされる。硬貨包装手段により
この集積硬貨の周面に包装紙が巻回されその両端が加締
められ包装硬貨が形成される。この包装硬貨が形成され
る際には、集積硬貨は複数の包装ローラにより外周を挟
持され、包装ローラ用駆動手段により包装ローラが回転
することにより集積硬貨も回転する。そして、包装ロー
ラと集積硬貨との間に供給された包装紙が集積硬貨の周
面に巻回され、加締手段用駆動手段により一対の加締手
段が集積硬貨まで移動し、包装紙が加締られ、包装硬貨
が形成される。本発明においては、包装硬貨が形成され
る際には、速度設定手段により、包装されるべき金種に
基づいて、包装ローラ用駆動手段及び加締手段用駆動手
段が制御され、包装ローラの回転速度が所定の速度に設
定されると共に加締手段の移動速度が包装ローラの回転
速度に対応した所定の速度に設定される。この結果、本
発明によれば、包装すべき硬貨の金種等に応じて硬貨を
確実に包装することができる。

【０００９】また、本発明において、速度設定手段は、
金種設定部により設定された金種が多角形硬貨の場合に
は、包装ローラの回転速度及び加締手段の移動速度を、
円形硬貨の場合より低速に設定することが好ましい。こ
の場合には、通常の円形硬貨のみならず、多角形硬貨の
包装時にも、硬貨を飛び出させることなく確実に包装す
ることができる。また、本発明において、速度設定手段
は、包装ローラが集積硬貨の周面を転動するときに、包
装ローラの回転速度及び加締手段の移動速度を低速に設
定することが好ましい。この場合には、包装ローラの回
転速度及び加締手段の移動速度を低速にする期間を包装
ローラが集積硬貨の周面を転動するときに限定している
ので、速度低減による包装時間の増大を最小限に抑制し
ているので、効率良く硬貨を包装することができる。

【００１０】また、本発明において、速度設定手段は、
包装ローラの回転速度及び加締手段の移動速度を、各金
種毎に定めされた所定の速度に設定することが好まし
い。また、本発明において、速度設定手段は、金種設定
部により設定された金種の硬貨径が大であるほど、包装
ローラの回転速度及び加締手段の移動速度を高速に設定
することが好ましい。さらに、本発明において、更に、
包装紙の紙質を判定する紙質判定手段を有し、速度設定
手段は、判定された包装紙の紙質に対応して、包装ロー
ラの回転速度及び加締手段の移動速度を所定の速度に設
定することが好ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の硬貨包装機の実施
形態について、図１乃至図５を参照して説明する。図１
に示すように、本発明の実施形態に係わる硬貨包装機１
は、回転円板２を備えており、この回転円板２上に多数
の投入された硬貨が載せられる。この回転円板２の外周
部近傍の位置には、ガイドプレート４が設けられ、この
ガイドプレート４により、回転円板２の回転に伴って接
線方向に送り出される硬貨Ｃが案内される。このガイド
プレート４には、硬貨Ｃを一列に並べて案内する搬送路
６が接続して設けられ、さらに、この搬送路６の上方に
は、搬送路６に沿って硬貨Ｃを搬送する搬送ベルト８が
設けられている。

【００１２】この搬送路６の途中には、判別計数部１０
（図５参照）を構成する判別サンセ１２及び計数センサ
１４が設けられている。この判別サンセ１２は、投入さ
れた硬貨Ｃが金種設定部１６において設定された金種で
あるか否かを判別して異種硬貨や偽硬貨を排除するため
のものであり、計数センサ１４は、設定された金種の硬
貨Ｃのみを計数するためのものである。なお、金種設定
部１６は、包装すべき硬貨の金種を設定するためのもの
であり、硬貨包装機１による包装作業に先立って、オペ
レータが包装すべき硬貨Ｃの金種を選択して金種設定部
１６に入力する。また、包装すべき硬貨の金種を変更す
るときにも使用される。さらに、この搬送路６には、搬
送路６中の硬貨Ｃの流れを阻止するストッパー１８（図
５参照）が設けられている。

【００１３】搬送路６の先端には、硬貨集積部２０が配
置され、この硬貨集積部２０は、搬送路６から送り出さ
れた硬貨Ｃを一枚ずつ集積させながら下方に案内する一
対の集積ドラム２２を備えている。これらの集積ドラム
２２は、互いに平行でかつ外周の相互間が硬貨の外径よ
りわずかに狭い間隔をおいて配置されており、これらの
外周には、互いに逆方向に延びる螺旋状の突起部２４が
形成されている。これらの集積ドラム２２は、相互の突
起部２４の高さ位置を一致させた状態で、搬送路６から
の硬貨Ｃの供給に同期させて、互いに反対方向に間欠的
に回転駆動する。

【００１４】硬貨集積部２０において、搬送路６から送
り出された硬貨Ｃの周縁部が集積ドラム２２の突起部２
４により両側から図示しないガイド部材と共に支持され
て下降し、先の硬貨Ｃの上に積み重ねられ、集積硬貨２
６が形成される。また、これら集積ドラム２２の下方位
置には、シャッタ２８が設けられ、このシャッタ２８に
より、所定枚数（例えば、５０枚等）集積された集積硬
貨２６をその上面に載置するようにしている。

【００１５】シャッタ２８の下方位置には、硬貨包装部
３０が配置され、この硬貨包装部３０は、集積硬貨２６
の周囲に包装紙３２を供給して巻回する包装機構３４
と、包装された包装紙３２を集積硬貨２６の上下端縁に
おいて加締める加締機構３６を備えている。また、この
硬貨包装部３０には、シャッタ２８の下方において、上
下方向に移動可能に配置されシャッタ２８から受け取っ
た集積硬貨２６を載置する支持ポスト３８と、シャッタ
２８から集積硬貨２６を受け取る待機位置、包装機構３
４による包装作業が行われる包装位置およびこの包装位
置の下方の退避位置の間で支持ポスト３８を移動させる
支持ポスト移動機構４０が設けられている。

【００１６】包装機構３４は、支持ポスト移動機構４０
により、図１及び図２に示すように、硬貨集積部２０か
ら硬貨包装部３０に移動してきた集積硬貨２６を半径方
向から挟持する３本の平行な包装ローラ４２，４３，４
４を備えている。これら包装ローラ４２，４３，４４
は、図２に示すように、それぞれローラ支持アーム４
６，４７，４８に回転可能に取り付けられており、これ
らのローラ支持アーム４６，４７，４８の揺動動作に従
って、支持ポスト３８上に配置された集積硬貨２６の周
面に対して、相互に接離するようになっている。また、
包装機構３４には、さらに、給紙モータ５０（図５参
照）によって包装紙３２を繰り出す包装紙供給ローラ５
２と、約２巻き分の包装紙３２が繰り出されたところで
包装紙３２を切断するカッタ５４が設けられている。

【００１７】加締機構３６は、図１及び図２に示すよう
に、一対の加締爪５６を備え、これらの加締爪５６が、
包装紙３２が巻回された集積硬貨２６が包装ローラ４
２，４３，４４の間に挟持された状態で、集積硬貨２６
上下方向から近接することにより、包装紙３２の上下端
部を加締めるようになっている。これらの加締爪５６
は、鉛直方向に立設された中心軸５８および案内軸６０
に沿って上下方向に移動可能な加締爪アーム６２の先端
に取り付けられ、さらに、中心軸５８および案内軸６０
は、中心軸５８回りに水平方向に揺動可能な回動部材６
４に取り付けられている。

【００１８】支持ポスト移動機構４０は、その先端に支
持ポスト３８が取り付けられ、鉛直方向に立設された中
心軸６６および案内軸６８に沿って上下方向に移動可能
な支持アーム７０と、中心軸６６および案内軸６８が取
り付けられ中心軸６６回りに水平方向に揺動可能な回動
部材７２を備えている。

【００１９】これら包装機構３４、加締機構３６、支持
ポスト移動機構４０は、すべて単一のカムモータ７４に
連結され、カム７６，７７，７８を取り付けたカム軸８
０によって駆動される。すなわち、これらの機構３４，
３６，４０には、それぞれ、垂直な支軸８２，８３，８
４回りに揺動可能に設けられ、一端にカムフォロワ８
６，８７，８８を回転自在に取り付けた揺動杆９０，９
１，９２が設けられ、これらの揺動杆９０，９１，９２
の他端が、ローラ支持アーム４６及び回動部材７２，６
４の端部にそれぞれ接続されている。揺動杆９０とロー
ラ支持アーム４６との接続は、揺動杆９０の先端とロー
ラ支持アーム４６の支軸９４とを接触させることにより
行われ、揺動杆９１，９２と回動部材７２，６４との接
続は、回動部材７２，６４の先端に回転自在に設けたロ
ーラ９６，９８と揺動杆９１，９２の先端に形成された
Ｕ字状の切込み部１００，１０２との係合により行われ
ている。

【００２０】各揺動杆９０，９１，９２の一端に設けら
れたカムフォロワ８６，８７，８８は、カム軸８０の各
カム７６，７７，７８のカム面に、図示しない付勢手段
によって常時密接状態に付勢されており、カム面の形状
に倣って、揺動杆９０，９１，９２が揺動するようにな
っている。さらに、包装機構３４の揺動杵９０の支軸８
２は、他の揺動杵１０４の一端に回転可能に取り付けら
れており、この揺動杆１０４の他端にはカムフォロワ１
０６が取り付けられている。このカムフォロワ１０６
は、金種設定モータ１０８に接続されたカム１１０に図
示しないバネによって接触状態に保持されている。この
金種設定モータ１０８は、金種設定部１６により設定さ
れた金種の硬貨Ｃの外径寸法に合わせて包装ローラ４
２，４３，４４の位置を調整するためのものである。

【００２１】図３に示すように、各包装ローラ４２，４
３，４４には、ギヤ１１２，１１３，１１４が取り付け
られており、これらのギヤ１１２，１１３，１１４は、
ギヤ列１１６およびプーリ・ベルト１１８を介して包装
モータ１２０に接続されている。すなわち、包装モータ
１２０が作動させられると、これらの包装ローラ４２，
４３，４４は、同期して、同一方向に回転駆動させられ
るようになっている。これらカムモータ７４および包装
モータ１２０には、例えば、パルス数によってその速度
を可変とすることができるパルスモータ等の可変速モー
タが使用されている。

【００２２】また、加締爪５６および支持ポスト３８
は、カム軸８０に設けられた他のカム（図示せず）に従
って、それぞれ上下方向に揺動させられる揺動杆（図示
せず）の先端に接続されており、この揺動杆の先端の上
下動作に伴って、上下方向に移動するようになってい
る。

【００２３】図４は、上述した種々のカム７６，７７，
７８等の動作を表すカム線図を示している。カム線図の
詳細を以下説明する。図４には、上から順に、集積硬貨
２６を搬送する支持ポスト３８の垂直方向の動作を制御
する支持アーム垂直動作カム、支持ポスト３８の水平方
向の動作を制御する支持アーム逃がしカム７７、包装ロ
ーラ４２，４３，４４が集積硬貨２６を挟持離間する動
作を制御する包装ローラ・カム７６、加締爪５６が固定
されている加締爪アーム６２の垂直方向の動作を制御す
る加締爪垂直動作カム、加締爪アーム６２の水平方向の
動作を制御する加締爪逃がしカム７８のカム線図が示さ
れている。なお、加締爪垂直動作カムのカム線図は、上
部の加締爪５６のもののみを示し、下部の加締爪５６の
ものはこれと上下対称となるので省略している。

【００２４】このカム線図においては、最も左側がカム
軸８０の初期位置、すなわち、０°であり、カム軸８０
が回転駆動させられると、各カムの状態はカム線図上を
右側に向かって移行し、最も右側に至ったときにカム軸
８０が一回転したこと、すなわち、３６０°になる。支
持アーム垂直動作カムは、支持ポスト３８を、１０°〜
４５°にかけて上昇させ、４５°〜９０°にかけてシャ
ッタ２８の直下の待機位置に配置し、９０°〜１４０°
にかけて下降させ、１４０°〜３６０°にかけてさらに
下方の包装位置ないし退避位置に配置するようになって
いる。

【００２５】支持アーム逃がしカム７７は、３０°〜４
５°にかけて、案内軸６８を中心軸６６回りに時計方向
に回転させることにより支持ポスト３８をシャッタ２８
の下の待機位置に移動させ、４５°〜３０５°にかけて
は支持ポスト３８の水平方向位置をシャッタ２８の下方
位置に保持し、３０５°〜３３０°にかけては、案内軸
６８を中心軸６６回りに反時計方向に回転させて、支持
ポスト３８を包装ローラ４２，４３，４４間から外れた
退避位置に配置するようになっている。

【００２６】包装ローラ開閉カム７６は、各包装ローラ
４２，４３，４４を、０°〜１６０°にかけて最も離間
した状態で待機させ、１６０°〜１８０°にかけて相互
に近接させ、１８０°〜３３０°にかけて集積硬貨２６
を挟持した状態に保持し、３３０°〜３６０°にかけて
は、包装硬貨１２２から離間させる方向に移動させるよ
うになっている。

【００２７】加締爪垂直動作カムは、加締爪５６を、２
３０°〜３２０°にかけて相互に近接する方向に移動さ
せ、３２０°〜３３５°にかけて相互に離間する方向に
移動させ、３３５°〜０°を挟んで２３０°までは、最
も離間した位置に保持するようになっている。

【００２８】加締爪逃がしカム７８は、０°〜１８０°
にかけて、加締爪５６を包装ローラ４２，４３，４４間
から外れた水平方向位置に保持し、１８０°〜２１０°
にかけて、加締爪アーム６２を水平方向に揺動させて、
加締爪５６を包装ローラ４２，４３，４４間に移動し、
２１０°〜３３０°にかけて加締爪５６を包装ローラ４
２，４３，４４間に保持し、３３０°〜３６０°にかけ
て、加締爪５６を包装ローラ４２，４３，４４間から退
避させるように移動させるようになっている。

【００２９】図５に示すように、制御装置１２４は、Ｃ
ＰＵ１２６とＲＡＭ１２８とＲＯＭ１３０とを備えてお
り、ＲＯＭ１３０内に記憶された硬貨Ｃの金種別の径、
厚み等の基準データ、後述する、形状に基づく金種別の
包装ローラ、加締爪に関する好ましい駆動速度情報、お
よび硬貨包装機１全体の作動プログラム等と、ＲＡＭ１
２８内に格納された硬貨Ｃの金種データ、硬貨Ｃの計数
データ、集積枚数データなどの各種データや、逐次記憶
される各種モータ等の作動状況に基づいて、ＣＰＵ１２
６が、硬貨包装機１全体を総合的に制御するようになっ
ている。

【００３０】したがって、制御装置１２４は、金種設定
部１６によって設定された硬貨Ｃの金種に応じて、カム
モータ７４および包装モータ１２０の速度を所定の値に
設定する速度設定部としても機能するようになってい
る。すなわち、この速度設定部は、特に、硬貨Ｃの形状
が、通常の円形とは異なる他の形状である場合、例え
ば、多角形状である場合に作動させられるものであり、
ＲＯＭ１３０内に格納されている、硬貨Ｃの形状に対応
した駆動速度情報によって、カムモータ７４および包装
モータ１２０の速度を設定するようになっている。

【００３１】具体的には、速度設定部は、図４に示され
たカム線図のＡ点において作動させられ、包装ローラ４
２，４３，４４を離間させるカム線図の３３０°〜３６
０°においての動作が終了させられる。このＡ点は、包
装モータ１２０およびカムモータ７４が包装作業を開始
する時点である。例えば、包装すべき硬貨Ｃの金種が円
形硬貨である場合には、カムモータ７４は、Ａ点におい
て速度を落とすことなく作動させられるとともに、包装
モータ１２０も最大限の動作速度で作動させられる。一
方、包装すべき硬貨Ｃの金種が多角形硬貨である場合に
は、包装モータ１２０およびカムモータ７４の動作速度
は、Ａ点において、例えば、円形硬貨の場合の約５５％
まで低減されるようになっている。

【００３２】次に、このように構成された本発明の実施
形態に係る硬貨包装機１の動作を説明する。本実施形態
に係る硬貨包装機１により、硬貨Ｃを包装するには、オ
ペレータは、まず、金種設定部１６において、包装すべ
き金種を設定する。設定された金種は、制御装置１２４
に送られ、ＲＡＭ１２８内に格納される。

【００３３】また、金種が設定されると金種設定モータ
１０８が作動させられて、設定された金種の硬貨Ｃの外
形寸法に合わせて包装ローラ４２，４３，４４の位置が
調整される。次いで、バラ硬貨Ｃを回転円盤２上に投入
すると、硬貨Ｃは回転円盤２の遠心力によって、その周
縁部に設けられているガイドプレート４を経由して搬送
路６に１枚ずつ送り出される。搬送路６に送り出された
硬貨は、搬送路６の上部に配置された搬送ベルト８によ
って搬送路６上を搬送されながら、判別センサ１２上を
通過する際に、判別され、設定された金種の硬貨Ｃのみ
が搬送路６に沿って計数センサ１４に導かれる。

【００３４】そして、硬貨Ｃは、計数センサ１４を通過
する毎に計数され、その計数値があらかじめ設定されて
いる数に達したところで、ストッパ１８が作動し、搬送
路６が閉鎖される。したがって、ストッパ１８が閉じる
前にこのストッパ１８を通過した所定枚数の硬貨Ｃが、
硬貨集積部２０に送られる。

【００３５】硬貨集積部２０では、搬送路６から送られ
てきた硬貨Ｃが、集積ドラム２２の突起部２４上に次々
に供給され、この供給と同期して回転駆動させられる集
積ドラム２２によって積み重ね状態に集積される。所定
枚数の硬貨Ｃが集積ドラム２２によって集積されると、
集積ドラム２２が更に回転駆動され、集積硬貨２６は、
集積ドラム２２の下方に配置されているシャッタ２８上
に載置される。

【００３６】他方、搬送路６における所定枚数の硬貨Ｃ
の計数が終了した時点で、カムモータ７４が駆動され、
支持ポスト移動機構４０の作動が開始される。これによ
り、支持ポスト３８がシャッタ２８の直下の待機位置に
配置される。

【００３７】さらに、集積硬貨２６は、この集積硬貨２
６がシャッタ２８上に載置されていることを条件として
図示しないシャッタソレノイドが駆動されてシャッタ２
８が開かれることにより、支持ポスト３８上に受け渡さ
れる。そして、集積硬貨２６は、支持ポスト移動機構４
０の作動によって支持ポスト３８が下降されることによ
り、硬貨包装部３０まで搬送され、包装ローラ４２，４
３，４４間に配置される。

【００３８】そして、集積硬貨２６が包装位置に配置さ
れると、カムモータ７４の作動により、カム軸８０の回
転、揺動杆９０およびローラ支持アーム４６，４７，４
８の揺動動作を介して、３本の包装ローラ４２，４３，
４４が、同時に集積硬貨２６の周面に向けて近接させら
れ、これら３本の包装ローラ４２，４３，４４によって
集積硬貨２６が半径方向外方から挟持される。この直前
に、給紙モータ５０および包装モータ１２０に動作指令
が出力され、包装紙供給ローラ５２および包装ローラ４
２，４３，４４が回転駆動される。これにより、包装紙
３２が集積硬貨２６と包装ローラ４２，４３，４４間に
挿入される。

【００３９】この場合において、設定された硬貨Ｃの金
種が円形硬貨である場合には、包装ローラ４２，４３，
４４と集積硬貨２６との間に包装紙３２が供給されると
きに、包装ローラ４２，４３，４４は、例えば、比較的
低い速度Ｎ₁で動作させられることにより、集積硬貨２
６の周面に包装紙３２をある程度巻き付ける。そして、
その後に、図４に示したカム線図のＡ点において、包装
ローラ４２，４３，４４の速度をＮ₁の２倍のＮ₂ に変
更して高速で包装紙３２を巻回する。

【００４０】一方、設定された硬貨Ｃの金種が多角形硬
貨である場合には、速度設定部として機能する制御装置
１２４は、Ａ点以降の包装モータ１２０の動作速度を、
円形硬貨の場合の速度Ｎ₂ の約５５％に設定する。その
結果、包装ローラ４２，４３，４４は、集積硬貨２６を
挟持した状態では、Ａ点までは速度Ｎ₁で、Ａ点からは
速度Ｎ₂ を５５％に低減した速度で回転させられるの
で、集積硬貨２６の周面の起伏によって過大な振動が生
ずることが回避され、硬貨Ｃが包装ローラ４２，４３，
４４の間から飛び出してしまうような不都合が生じるこ
とを防止することができる。

【００４１】さらに、本実施形態に係る硬貨包装機１で
は、硬貨Ｃの金種が多角形硬貨である場合に、包装ロー
ラ４２，４３，４４の回転速度が約５５％に低減される
Ａ点からの期間において、カムモータ７４の動作速度も
約５５％に低減される。すなわち、この期間内では、カ
ムモータ７４の作動によって、加締爪５６が包装紙３２
の両端を加締めるために集積硬貨２６の両端面に近接さ
せられるが、上述したように、包装ローラ４２，４３，
４４の回転速度が５５％に低減されているので、加締爪
５６の移動速度もこれに対応して低減させて、加締爪５
６によって包装紙３２を加締めるための加締時間を長く
しているのである。

【００４２】したがって、これにより、加締爪５６が包
装紙３２の両端を加締めるための十分な時間が確保さ
れ、加締不良等の不具合が発生することを有効に防止す
ることができる。このようにして、集積硬貨２６の周面
に包装紙３２が巻回されかつこの包装紙３２の両端が加
締められることにより、包装硬貨１２２が形成された後
には、この包装硬貨１２２を挟持していた包装ローラ４
２，４３，４４が離間させられて、包装硬貨１２２が硬
貨包装部３０の下方に配置されている図示しないロール
シュートに放出される。そして、包装硬貨１２２がロー
ルシュートに放出された後には、カムモータ７４の動作
速度が通常の速度（１００％の速度）に戻される。

【００４３】また、本実施形態に係る硬貨包装機１で
は、多角形硬貨に包装紙３２を巻回する際における包装
モータ１２０およびカムモータ７４の動作速度を円形硬
貨の場合の５５％に低減することにしたが、これに代え
て、他の設定値を採用することにしてもよく、また、硬
貨Ｃの形状をさらに細かく分けて、それぞれの形状の硬
貨Ｃに対する動作速度を別々に設定しておくことにして
もよい。また、これらの速度情報については、予め、Ｒ
ＯＭ１３０に書き込んであるようにするだけでなく、金
種設定部１６等の動作部等を配して、データ入力可能に
構成することもできる。

【００４４】また、本実施形態に係わる硬貨包装機１に
おいては、包装ローラ４２，４３，４４の包装時の回転
速度を硬貨の径に対応させて設定するようにしてもよ
い。この場合には、硬貨の径が小さいほど低速に設定
し、硬貨の径が大きいほど高速に設定する。また、同時
に、加締爪５６の移動速度も包装ローラ４２，４３，４
４の回転速度に対応させて低速又は高速に設定する。こ
のように、硬貨の径に基づいて、包装ローラ４２，４
３，４４の包装時の回転速度及び加締爪５６の移動速度
を設定することにより、集積硬貨２６をより均質に加締
ることができる。

【００４５】さらに、本実施形態に係わる硬貨包装機１
においては、使用される包装紙３２の紙質を判定する紙
質判定部１３２を設けてもよい。この紙質判定部１３２
は、オペレータが包装紙の紙質を入力するか、又は、紙
質を判定するセンサを設け、このセンサにより紙質を判
定するようにしたものである。包装紙は、各国、各金種
によりその紙質が異なる場合があり、包装紙の種類によ
っては、高速で包装できないものがある。即ち、高速で
包装すると包装紙が破れたり、加締爪が硬貨まで下降で
きないようなものがある。本実施形態による硬貨包装機
１においては、このような場合に、包装ローラの回転速
度及び加締爪の移動速度を判定された包装紙の紙質に対
応する最適の速度に設定するようにしてもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の硬貨包装
機によれば、包装すべき硬貨の金種等に応じて確実に包
装することができる。さらに、通常の円形硬貨のみなら
ず、多角形硬貨の包装時にも、硬貨を飛び出させること
なく確実に包装することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る硬貨包装機の全体
概略構成を示す斜視図

【図２】図１の硬貨包装機の硬貨包装部の内部機構を
示す平面図

【図３】図１の硬貨包装機の包装ローラの駆動機構を
説明するための概略図

【図４】図１の硬貨包装機の種々のカムの動作を説明
するためのカム線図

【図５】図１の硬貨包装機の制御ブロック図

【符号の説明】

Ｃ硬貨１硬貨包装機１０判別計数部（判別計数手段）１２判別センサ１４計数センサ１６金種設定部（金種設定手段）２０硬貨集積部（硬貨集積手段）２２集積ドラム２６集積硬貨３０硬貨包装部（硬貨包装手段）３２包装紙３４包装機構３６加締機構４２，４３，４４包装ローラ５６加締爪（加締手段）７４カムモータ（加締手段用駆動手段）１２０包装モータ（包装ロール用駆動手段）１２２包装硬貨１２４制御装置（速度設定部，速度設定手段）１３２紙質判定部（紙質判定手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】包装すべき硬貨の金種を設定する金種設
定手段と、この金種設定手段により設定された金種の硬貨を判別し
て計数する判別計数手段と、この判別計数手段により判別され計数された所定枚数の
硬貨を集積して柱状の集積硬貨を形成する硬貨集積手段
と、上記集積硬貨の周面に包装紙を巻回してその両端を加締
めることにより包装硬貨を形成する硬貨包装手段であっ
て、この硬貨包装手段が、集積硬貨を外周から挟持しつ
つその長手軸線回りに回転する複数の包装ローラと、こ
れら包装ローラのうちの少なくとも１つを駆動させ且つ
この包装ローラの回転速度を可変とすることができる包
装ローラ用駆動手段と、包装紙が巻回された集積硬貨の
両端に近接移動して上記包装紙を加締める一対の加締手
段と、これら加締手段を移動させ且つこの移動速度を可
変とすることができる加締手段用駆動手段とを備えた上
記硬貨包装手段と、上記金種設定手段により設定された金種に基づいて、上
記包装ローラ用駆動手段及び加締手段用駆動手段を制御
して、上記包装ローラの回転速度を所定の速度に設定す
ると共に上記加締手段の移動速度を包装ローラの回転速
度に対応した所定の速度に設定する速度設定手段と、を有することを特徴とする硬貨包装機。
【請求項２】上記速度設定手段は、上記金種設定手段
により設定された金種が多角形硬貨の場合には、上記包
装ローラの回転速度及び上記加締手段の移動速度を、円
形硬貨の場合より低速に設定することを特徴とする請求
項１記載の硬貨包装機。
【請求項３】上記速度設定手段は、上記包装ローラが
集積硬貨の周面を転動するときに、上記包装ローラの回
転速度及び上記加締手段の移動速度を低速に設定するこ
とを特徴とする請求項２記載の硬貨包装機。
【請求項４】上記速度設定手段は、上記包装ローラの
回転速度及び上記加締手段の移動速度を、各金種毎に定
めされた所定の速度に設定することを特徴とする請求項
１記載の硬貨包装機。
【請求項５】上記速度設定手段は、上記金種設定手段
により設定された金種の硬貨径が大であるほど、上記包
装ローラの回転速度及び上記加締手段の移動速度を高速
に設定することを特徴とする請求項１記載の硬貨包装
機。
【請求項６】更に、上記包装紙の紙質を判定する紙質
判定手段を有し、上記速度設定手段は、判定された包装
紙の紙質に対応して、上記包装ローラの回転速度及び上
記加締手段の移動速度を所定の速度に設定することを特
徴とする請求項１記載の硬貨包装機。