JPH0551404B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は各種切断機のうち、帯鋸盤等のように
切断工具による切断加工面が基台に対して一定の
位置に固定されたタイプの切断機において、設定
された切断長を得るべく切断加工位置に対して材
料を定寸送りするための装置に関する。

＜従来の技術＞ 上記したタイプの切断機、例えば帯鋸盤におけ
る定寸装置としては、従来、第７図に示すような
装置が一般的である。すなわち、基台７１に対し
て一定の位置に固定して形成された切断加工面に
近接して基台７１上に設けられた主バイス７２に
対して、送材方向に敷設されたレール７３上に摺
動自在の定寸バイス７４をシリンダ７５により前
進・後退させるよう構成して、定寸バイス７４を
切断長に応じた距離だけ後退させた後、材料Ｗを
挟持し、一定の前進端にまで前進させることによ
つて送材するという方式である。

＜発明が解決しようとする問題点＞ 以上のような従来の定寸装置によると、特に材
料Ｗの重量が大きい場合等において、材料Ｗとテ
ーブル等との間の摩擦抵抗が定寸バイス７４によ
る材料挟持力を上回ることがあつて、定寸バイス
７４により材料Ｗを挟持して前進する際に材料Ｗ
と定寸バイス７４との間にすべりが生じ、定寸不
良発生の原因となる場合がしばしばあつた。

このような定寸不良発生の防止を目的として、
従来、実公昭61−40430号が提案されている。こ
の提案においては、定寸バイスの材料挟持面から
挟持方向に検出体を弾性的に突出させるととも
に、この検出体を送材方向と直交する軸回りに回
動自在、かつ、回動中立位置において弾性的に支
承し、この検出体の回動を近接スイツチ等の検出
器により検知し得るよう構成して、定寸バイスに
よる材料の挟持時における両者間のすべり発生の
有無を検知している。しかし、この提案による
と、すべりが発生した場合に自動的に運転を停止
することができるから定寸不良の発生を未然に防
止することはできるものの、以後は生産が停まつ
たままという欠点がある。

このように、帯鋸盤をはじめとして、切断加工
面が固定されたタイプの切断機においては、従
来、材料の定寸法におけるすべりの有無を検知し
て定寸不良の発生を未然に防止するようにした装
置はあるものの、すべりが発生しても定寸不良を
発生させずに自動的に切断加工を続行し得る装置
は存在しない。

本発明の目的は定寸バイスと材料間ですべりが
生じても定寸不良が発生せず、しかも生産性を低
下させることのない、切断機の自動定寸装置を提
供することにある。

＜問題点を解決するための手段＞ 上記の目的を達成するための構成を、第１図に
示す基本概念図を参照しつつ説明すると、本発明
は、切断工具による切断加工面が基台上で一定の
位置に固定された切断機において、測定手段ａに
係合され、設定された切断長に基づく量だけ後退
した後、材料を挟持して所定の前進停止位置にま
で前進することにより切断加工面に対して材料を
送り込む定寸バイスｂと、測長手段ａの出力を入
力して定寸バイスｂの動作を制御する定寸制御手
段ｃと、定寸バイスｂに回動自在に支持され、こ
の定寸バイスｂに挟持された材料に当接してその
材料と定寸バイスｂとの相対的変位に対応して回
転する回転体ｄと、その回転体ｄの回転量を検出
するセンサｅと、そのセンサｅの出力を入力し
て、この入力に応じた量だけ定寸バイスｂの前進
停止位置を変化させるべく定寸制御手段ｃに補正
指令を与える制御補正手段ｆを備えたことによつ
て特徴づけられる。

＜作用＞ 定寸バイスｂによる材料の挟着・搬送時に材料
と定寸バイスｂ間ですべりが生じると、定寸バイ
スが規定の前進停止位置に達した時点において、
そのストローク間における総すべり量Δだけの定
寸誤差が生じる。この総すべり量Δを回転体ｄお
よびセンサｅで検出して、その量だけ定寸バイス
ｂの前進停止位置を規定の位置からずらすことに
より、すべりの発生の有無にかかわらず常に誤差
のない定寸送りが可能となる。

＜実施例＞ 本発明の実施例を、以下、図面に基づいて説明
する。

第２図は本発明実施例の機構部分の要部平面図
と制御部のシステムブロツク図とを併記して示す
図である。第３図はその機構部分の側面図であつ
て、帯鋸盤Ｍに本発明を適用した例を示してい
る。

基台１に直立して配設された主、副コラム２，
３に沿つて摺動自在の鋸フレーム４には、帯鋸刃
５とその走行駆動装置（図示せず）が支持されて
おり、フイードシリンダ（図示せず）の駆動によ
つて帯鋸刃５には鉛直下方への切込みが与えられ
る。この帯鋸刃５の切込み軌跡は切断加工面Ｓと
して示される。

切断加工面Ｓに近接して基台１上には主バイス
６が配設されており、この主バイス６はシリンダ
６ａによつて送材方向と直交する方向に開閉し
て、切断すべき材料Ｗを挟持・解放することがで
きる。

主バイス６の後方には、シリンダ７ａによつて
主バイス６と同方向に開閉自在の定寸バイス７が
配設されており、この定寸バイス７は、送材方向
にそつて敷設されたレール７ｂ上に摺動自在に支
承され、定寸用シリンダ７ｃの駆動により、主バ
イス６にして接近・離反することができる。

定寸バイス７にはラツク８が固着されており、
このラツク８は基台１に回動自在に支持されたピ
ニオン９と噛み合つており、このピニオン９の軸
にはロータリエンコーダ１０が取り付けられてい
る。これにより、定寸バイス７の前進および後退
量は、ピニオン９の回転量に置換され、ロータリ
エンコーダ１０によつて検出することができる。

第４図に第２図の要部拡大図が、第５図に送材
方向後方から見た要部縦断面図が示すように、定
寸バイス７の固定側バイスジヨー７ｄには、回転
体１１およびロータリエンコーダ１２等からなる
すべり量検出機構が装着されている。

すなわち、固定側バイスジヨー７ｄには、その
材料挟持面に向けて開口する空洞が形成されてお
り、この空洞内に、材料挟持方向に摺動自在の支
持体１３が嵌設されている。そしてこの支持体１
３には、軸受１４，１４により鉛直軸の回りに回
動自在の回転体１１が軸支されている。この回転
体１１の回転軸にはロータリエンコーダ１２が装
着されており、回転体１１の回動量を検出するこ
とができる。

支持体１３は圧縮コイルばね１５によつて常時
移動側バイスジヨー７ｅ側に付勢されており、材
料Ｗを挟持しない自由状態において回転体１１
は、固定側バイスジヨー７ｄの材料挟持面からわ
ずかに突出するよう構成されている。

制御部２０は、以上説明した定寸装置とともに
帯鋸盤本体を制御するためのもので、マイクロコ
ンピユータを主体として構成されており、プログ
ラムの実行や各周辺機器の制御を行なうCPU２
１、後述するプログラムが書き込まれたROM２
２、入力された切断長等のデータやCPU２１に
よる演算結果等を格納するエリアが設定された
RAM２３、切断長等を入力するためのキーボー
ド２４、および外部機器との接続のための入出力
インターフエイス２５を備えている。

入出力インターフエイス２５には、定寸バイス
７の前・後進量を検出するためのロータリエンコ
ーダ１０や定寸時の材料のすべり量を検出するた
めのロータリエンコーダ１２からの各出力信号、
および帯鋸盤本体内の各種センサからの出力信号
が入力される。また、入出力インターフエイス２
５からは、シリンダ６ａ，７ａ、定寸用シリンダ
７ｃの駆動制御信号、および帯鋸盤本体内の各種
アクチユエータの制御信号が出力される。なお、
シリンダ６ａ，７ａおよび定寸用シリンダ７ｃへ
の駆動制御信号は、実際にはこれらを駆動する油
圧回路内の各方向制御弁に対して供給されるが、
第２図においては図示を省略している。

第６図はROM２２に書き込まれたプログラム
を示すフローチヤートで、この図を参照しつつ以
下に各部の動作並びに作用を説明する。

自動運転に先立つて、まず、切断長ｌおよび帯
鋸刃５による切り代ｔをキーボード２４によつて
入力しておく（ST1）。また、定寸バイス７を手
動運転して材料Ｗの先端が切断加工面Ｓ上にくる
よう位置合わせをし、主バイス６を閉じて材料Ｗ
を挟着する（ST2）。次に、定寸バイス７を開い
て原点位置、つまり規定の前進停止位置に７まで
移動させる（ST3）。この原点位置は定寸バイス
７の前進限界の少し後方に設定されていて、基台
１上の該当する位置に設けられたリミツトスイツ
チもしくは近接スイツチ等の検出器Ｐの接点出力
によつて検知される。

さて、自動運転をスタートさせると、まず、定
寸バイス７が原点位置に対して切断長ｌと切り代
ｔの和（ｌ＋ｔ）だけ後退する（ST4）。次に、
この定寸バイス７が閉じて材料Ｗを挟持し
（ST5）、主バイス６が開き、定寸バイス７が前進
を開始し（ST6）、その前進量がロータリエンコ
ーダ１０で検出される。

ここで、定寸バイス７を閉じて材料Ｗを挟持し
た状態においては、回転体１１は固定側バイスジ
ヨー７ｄの挟持面に沿う位置にまで押し込まれ、
これにより回転体１１は材料Ｗに弾性的に押圧さ
れることになる。この状態で定寸バイス７と材料
Ｗ間に相対的変位、つまりすべりが生じると、回
転体１１はそのすべり量に応じた角度だけ回動す
る。

ST6において定寸バイス７が材料Ｗを挟持した
瞬間からの回転体１１の回動量は、ロータリエン
コーダ１２によつて刻々と検出されて累計され、
定寸バイス７が停止するまでの間の累計値は総す
べり量Δに換算される（ST7）。定寸バイス７は、
材料Ｗとの間にすべりが生じない場合、つまりΔ
が０の場合は（ｌ＋ｔ）だけ前進するので、原点
位置がその前進停止位置となるが、すべりΔが生
じた場合には（ｌ＋ｔ＋Δ）だけ前進し、原点位
置を越えたΔ前方が前進停止位置となる（ST8、
ST9）。これにより、定寸バイス７と材料Ｗ間の
すべり発生の有無、またはすべり量の大小にかか
わらず、材料Ｗは常に（ｌ＋ｔ）だけ前進するこ
とになり、次いで主バイス６を閉じて切断を行う
（ST10）ことによつて切断長ｌの切断片が得られ
る。そして、あらかじめ設定された切断回数に達
する等の運転終了条件を満たすまでの間、ST4以
下が繰り返され、上記条件を満たすと運転を停止
する（ST11）。

上述のすべりΔは実際にはわずかな寸法である
が、もしすべりの大きい材料の場合には原点の検
出器Ｐの位置を後方に寄せればよい。

なお、定寸バイス７の位置制御は、増分方式、
絶対値方式のいずれでもよいことは勿論である。
また、本発明の他は実施例として、原点位置に対
応する位置にストツパを設け、このストツパに定
寸バイス７を当接させて前進端とするよう構成す
るとともに、このストツパをΔに応じて前後に変
位させるよう構成してもよい。更に、本発明は帯
鋸盤以外の各種鋸盤や、他の切断機のうち、切断
加工具による切断加工面が固定されたタイプのも
のに適用し得ることは云うまでもない。

＜発明の効果＞ 以上説明したように、本発明によれば、定寸バ
イスに回動自在の回転体を配設し、その回転体は
定寸バイスとこの定寸バイスに挟持された材料と
の間の相対的変位量に対応する量だけ回動するよ
う構成し、その回動量をセンサで検出してその検
出値に応じた量だけ定寸バイスの前進停止位置を
変化させるよう構成したから、特に複雑なメカニ
ズムを用いることなく、従つて既設の装置を大幅
に改良することなく、安価に、定寸送り途上にお
ける定寸バイスと材料間のすべりの発生の有無、
あるいはすべり量の大小にかかわらず、常に設定
された長さだけ材料を送り込むことができ、定寸
不良が発生する虞れがない。しかも、すべりが発
生しても自動運転を停止することなくそのまま切
断加工を続行するので、生産性の低下をきたすこ
とがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す基本概念図、第２
図は本発明実施例の機構部分の平面図と制御部２
０のシステムブロツク図とを併記して示す図、第
３図はその機構部分の側面図、第４図は第２図の
要部拡大図、第５図はその送材方向後方から見た
要部縦断面図、第６図はROM２２に書き込まれ
たプログラムを示すフローチヤート、第７図は従
来の定寸装置の説明図である。 １……基台、５……帯鋸刃、６……主バイス、
７……定寸バイス、７ａ……シリンダ、７ｂ……
レール、７ｃ……定寸用シリンダ、７ｄ……固定
側バイスジヨー、８……ラツク、９……ピニオ
ン、１０……ロータリエンコーダ、１１……回転
体、１２……ロータリエンコーダ、１３……支持
体、１５……圧縮コイルばね、２０……制御ブロ
ツク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 切断工具による切断加工面が基台上で一定の
   位置に固定された切断機において、測長手段に係
   合され、設定された切断長に基づく量だけ後退し
   た後、材料を挟持して所定の前進停止位置にまで
   前進することにより、上記切断加工面に対して材
   料を送り込む定寸バイスと、前記測長手段の出力
   を入力して上記定寸バイスの動作を制御する定寸
   制御手段と、上記定寸バイスに回動自在に支持さ
   れ、当該定寸バイスに挟持された材料に当接して
   その材料と定寸バイスとの相対的変位に対応して
   回転する回転体と、その回転体の回転量を検出す
   るセンサと、そのセンサの出力を入力して、この
   入力に応じた量だけ上記定寸バイスの前進停止位
   置を変化させるべく上記定寸制御手段に補正指令
   を与える制御補正手段を備えたことを特徴とする
   切断機の定寸装置。