JPH0569645B2

JPH0569645B2 -

Info

Publication number: JPH0569645B2
Application number: JP18821686A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Kondo
Original assignee: Daito Seiki KK
Current assignee: Daito Seiki KK
Priority date: 1986-08-11
Filing date: 1986-08-11
Publication date: 1993-10-01
Also published as: JPS6347013A

Description

【発明の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞本発明は、帯鋸盤等の各種鋸盤や砥石切断装置
等の切断機用の定寸バイス装置に関する。

＜発明の背景＞帯鋸盤をはじめとする切断機においては、近
年、制御のコンピユータ化に伴つて、長尺材料を
任意の複数種の切断長のものにそれぞれ任意個数
だけ自動的に切断することが可能となつており、
また、切断材処理の自動化も達成され、無人運転
ができるようになつてきている。ここで、切断機
を長時間に亘つて無人運転するためには、切断す
べき材料を順次自動的に供給する装置が必要とな
る。この材料の自動供給を含む無人運転に当たつ
ては、給材装置と切断機側の定寸手段との間の材
料の受け渡し時において、材料の初期位置を正確
に設定すると同時に、定寸バイスによる材料挟着
動作をスムーズに行うことが、重要な課題とな
る。

本発明はこの点に鑑みてなされたもので、簡単
な構造のもとに、上述した材料の初期位置を正確
に、かつ、自動的に設定することのできる、切断
機用定寸バイス装置の提供を目的としている。

＜発明の構成＞上記の目的を達成するための構成を、実施例に
対応する第１図、第２図、第４図、第５図を参照
しつつ説明すると、本発明は、主バイス２に対し
て接近・離反自在の定寸バイス３と、その定寸バ
イス３の、給材装置Ｐに対向する端面側に配設さ
れ、供給された材料Ｗの先端の当接を検知するた
めの検知手段（例えばリミツトスイツチ４ｃ等）
と、定寸バイス３の開閉動作および定寸動作を制
御する制御部５を有してなり、定寸バイス３をあ
らかじめ設定された所定位置Ａでその開口幅を少
なくとも切断すべき材料Ｗの挟着幅ｂよりも狭い
状態として待機させ（第１図）、給材装置から送
られてくる材料Ｗの先端を当該定寸バイス３の端
面に当接させて材料位置決めをし、その当接の検
知信号の発生により定寸バイス３を送入方向に所
定の微量ｌだけ前進させ（第４図）、定寸バイス
３を開いてから所定距離後退して材料Ｗを挟着し
（第５図）、主バイス２に送入するよう構成とした
ことによつて特徴づけられる。

＜作用＞給材装置Ｐによつて搬送されてくる材料Ｗは、
その先端面が所定の位置Ａで待機している定寸バ
イス３の後端面に当接して送材方向への位置決め
がなされることになり、特別なストツパ等を設け
ることなく、常に正確な初期位置設定が行われる
ことになる。この初期位置設定後の定寸バイス３
による挟着動作において、定寸バイス３は、位置
Ａから一旦ｌだけ送入方向に前進して材料Ｗの先
端面との接触を解消した後、バイスジヨーを開く
から、材料Ｗとの接触摩擦による摩耗や劣下等の
不具合は生じない。

＜実施例＞本発明の実施例を、以下、図面に基づいて説明
する。

第１図は本発明実施例の機構部分の平面図と制
御部５のシステムブロツク図を併記して示す図
で、第２図はその機構部分の縦断面図である。

切断機、例えば帯鋸盤の切断加工面Ｓに沿つ
て、基台１上に主バイス２が配設されており、こ
の主バイス２はシリンダ２ａによつて送材方向と
直交する方向に開閉して、切断すべき材料を挟
着・解放することができる。

主バイス２の後方には、シリンダ３ａによつて
主バイス２と同方向に開閉自在の定寸バイス３が
配設されており、この定寸バイス３は、送材方向
に沿つて基台１に敷設されたレール３ｂ上に摺動
自在に支承され、定寸用シリンダ３ｃの駆動によ
り、主バイス２に対して接近・離反することがで
きる。この定寸バイス３の前・後進変位量は、定
寸バイス３の側面に設けられたロータリーエンコ
ーダ３ｅをラツク・ピニオン（図示省略）等によ
り基台１に係合させることによつて検出される。
また、基台１上には、定寸バイス３の前進限を検
知するためのリミツトスイツチ３ｆが設けられて
いる。

基台１の後方には、切断すべき鋼材等の材料Ｗ
を順次供給するための給材装置Ｐが配設されてお
り、定寸バイス３の、給材装置Ｐ側の端面には、
この端面に材料Ｗの先端が当接したこと、すなわ
ち給材完了を検知するための検知機構４が設けら
れている。この検知機構４は、定寸バイス３の上
述の端面よりもわずかに外方に突出するようばね
４ａによつて弾性的にその姿勢が規制され、材料
Ｗの先端の当接によつて回動変位される回動片４
ｂと、この回動片４ｂの回動を検知するリミツト
スイツチ４ｃによつて構成されている。

上述した給材装置Ｐは、材料の長手方向と直交
する方向に駆動され、それぞれ鉛直軸のまわりを
回動自在の複数個の横押し鉛直ローラ１０１……
１０１を装着してなる、互いに同期して駆動され
る複数基のチエーンコンベア１０……１０（第１
図において１基のみ図示し、他は省略）と、この
チエーンコンベア１０……１０の走行路近傍にロ
ーラ１０１……１０１と対向して配設された駆動
鉛直ローラ１１と、この駆動鉛直ローラ１１と送
材方向に平行な共通の接平面を有する回動自在の
案内鉛直ローラ１２等から構成されており、各チ
エーンコンベア１０……１０の横押し鉛直ローラ
１０１……１０１間に差しわたされた材料Ｗを、
チエーンコンベア１０……１０の駆動によつて材
料の長手方向と直交する方向に搬送した後、その
材料Ｗを、横押し鉛直ローラ１０１、駆動鉛直ロ
ーラ１１および案内鉛直ローラ１２によつて姿勢
を押圧規制した状態で駆動鉛直ローラ１１を回転
駆動することにより、材料の長手方向に搬送する
ことができる。

制御部５は、当該定寸バイス装置３のほかに帯
鋸盤自体および給材装置Ｐを制御するためのもの
で、マイクロコンピユータを主体として構成され
ており、プログラムの実行や各周辺機器の制御を
行うCPU５１、後述するプログラムが書き込ま
れたROM５２、帯鋸盤による切断長やその個数
等のデータを記憶するRAM５３、これらのデー
タをインプツトするためのキーボード５４、およ
び外部機器との接続のための入出力インターフエ
イス５５を備えている。入出力インターフエイス
５５には、前述したリミツトスイツチ４ｃおよび
３ｆの接点信号と、ロータリエンコーダ３ｅの出
力信号が入力されるとともに、帯鋸盤および給材
装置Ｐ内の各種センサからの出力信号が入力され
る。また、入出力インターフエイス５５からは、
シリンダ２ａ，３ａおよび定寸用シリンダ３ｃの
駆動制御信号、帯鋸盤内の各種アクチユエータの
制御信号、およびチエーンコンベア１０……１０
と駆動鉛直ローラ１１の制御信号が出力される。
なお、シリンダ２ａ，３ａおよび定寸用シリンダ
３ｃへの駆動制御信号は、実際にはこれらを駆動
するための油圧回路内の各方向制御弁に対して出
力されるが、第１図においては図示を省略してい
る。

第３図はROM５２に書き込まれたプログラム
を示すフローチヤートで、この図を参照しつつ以
下に各部の動作並びに作用を説明する。

RAM５３内のデータに基づく定寸バイス３に
よる材料の定寸と帯鋸盤の切断サイクルの繰り返
しによつて、１本の材料Ｗの切断を終えると、給
材装置Ｐに指令を発して、次の材料Ｗの供給動作
を開始する。同時に、あらかじめ設定された位置
Ａへ、定寸バイス３を閉じた状態で移動させる。
第１図はこの状態を示している。

給材装置Ｐの駆動鉛直ローラ１１の回動によ
り、材料Ｗの先端が定寸バイス３の後端面に当接
すると、リミツトスイツチ４ｃがONし、駆動鉛
直ローラ１１を停止する。これにより、材料Ｗは
その先端がＡの位置へ位置決めされる。次に、第
４図に示すように、定寸バイス３を位置Ａから所
定の微量ｌだけ前進した位置Ｂにまで移動させ、
材料Ｗの先端との間に隙を開ける。次いで、第５
図に示すように定寸バイス３を開いてから所定の
位置Ｃにまで後退させ、その位置で材料Ｗを挟着
する。材料Ｗを挟着し終えた定寸バイス３を前進
限まで前進させ、主バイス２内に残つた前回の残
材を今回の材料Ｗの先端で押し出した後、主バイ
ス２で材料Ｗを挟着し、通常は、第１回目の切断
として材料の端切りを行う。そして第２回目以
降、RAM５３内のデータに基づいて、定寸切断
のサイクルに入る。もちろん、前述の端切りはせ
ずに、第１回目から定寸切断に入ることも可能で
ある。定寸切断が進行し、材料Ｗが短くなつて第
６図に示すように定寸バイス３が後退位置Ｄで材
料Ｗを掴むことができなくなると、第７図のよう
に定寸バイス３を閉じて前進限のリミツトスイツ
チ３ｆがONする位置Ｅまで前進させ、定寸バイ
ス３の前端で材料Ｗの後端を押し出したところで
１本分の工程を終了する。

以上の実施例では、定寸バイス３を、短くなつ
た材料Ｗの後端押し出し時と、それに続く、位置
Ａでの待機時に全閉したが、少なくとも材料の先
端面が検知機構４を作動させる程度に材料Ｗの挟
着幅ｂよりも狭い状態にまで閉じるよう構成して
もよい。また、検知機構４は、リミツトスイツチ
４ｃに代えて近接スイツチを使用し、あるいはタ
ツチスイツチやアース接点等を用いた他の公知の
検知機構に置換することもできる。更に、本発明
は帯鋸盤のほか各種鋸盤や他の切断機に適用し得
ることは云うまでもない。

＜発明の効果＞以上説明したように、本発明によれば、切断機
の主バイスに帯して接近・離反自在に構成され、
切断すべき材料を挟着送入するための定寸バイス
の、給材装置側の端面に、材料の先端面の当接を
検知し得る検知手段を設け、定寸バイスを少なく
とも材料の挟着幅よりも狭い状態にまで閉じた状
態で所定の位置で待機させ、給材装置から供給さ
れてくる材料の先端面をこの定寸バイスの端面に
当接させて位置決めした後、定寸バイスを所定の
微量だけ前進させ、定寸バイスを開いてから所定
寸法後進させ、位置決めされた材料を挟着し、主
バイスに送入するよう構成したので、特に専用の
ストツパや給材装置側での位置設定機構を設ける
ことなく、簡単な構成のもとに常に材料の正確な
第１回目切断位置設定が行われるようになり、切
断機の長時間に亘る無人運動が可能となつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の機構部分の平面図と制
御部５のシステムブロツク図を併記して示す図、
第２図はその機構部分の縦断面図、第３図はその
ROM５２に書き込まれたプログラムを示すフロ
ーチヤート、第４図、第５図、第６図および第７
図はその各時点における定寸バイス３の位置の説
明図である。１……基台、２……主バイス、２ａ……シリン
ダ、３……定寸バイス、３ａ……シリンダ、３ｂ
……レール、３ｃ……定寸用シリンダ、３ｅ……
ロータリエンコーダ、３ｆ……前進限検出用リミ
ツトスイツチ、４……検知機構、４ａ……ばね、
４ｂ……回動片、４ｃ……給材完了検出用リミツ
トスイツチ、５……制御部、５１……CPU、５
２……ROM、５３……RAM、５５……入出力
インターフエイス、Ｐ……給材装置、１０……チ
エーンコンベア、１０１……１０１……横押し鉛
直ローラ、１１……駆動鉛直ローラ、１２……案
内鉛直ローラ、Ｓ……切断加工面。

Claims

【特許請求の範囲】

１切断機に接続して設けられた給材装置から供
給される切断すべき材料を、あらかじめ設定され
た切断長を得るよう、主バイスに対して挟着送入
するための装置であつて、上記主バイスに対して
接近・離反自在の定寸バイスと、その定寸バイス
の上記給材装置に対向する端面側に配設され、供
給された材料の先端面の当接を検知する検知手段
と、上記定寸バイスの開閉動作および定寸動作を
制御する制御部を有してなり、上記定寸バイスを
あらかじめ設定された所定の位置でその開口幅を
少なくとも切断すべき材料の挟着幅よりも狭い状
態として待機させ、上記給材装置から送られてく
る材料の先端を当該定寸バイスの端面に当接させ
て材料位置決めをした後、その当接の検知信号の
発生により上記定寸バイスを送入方向に所定の微
量だけ前進させ、当該定寸バイスを開いてから所
定距離後退して材料を挟着し、上記主バイスに送
入するよう構成したことを特徴とする、切断機用
定寸バイス装置。