JPH0551417B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 この発明は、加工台を備えた工作機械に関する
が、この工作機械の加工台には、該工作機械の工
具で加工される第一グループの被加工物を加工す
る側としての第一領域、および第一グループの被
加工物が加工されている間に第二グループの被加
工物を装着する側としての第二領域とが設けら
れ、これら両領域が、工作機械の主軸台の位置移
動に伴つて入れ替わり自在であり、かつこれら両
領域の中間に、加工台表面に平行とした第一旋回
軸回りに自動的に傾動する飛沫防護壁が配置さ
れ、該工作機械の主軸台用とその操作員用とに区
別された前記両領域上の作業空間が、その時々の
加工側作業空間の方が、その時々の装置側のそれ
より大になるように前記飛沫防護壁によつて非対
称に仕切られる。

〔従来技術とその問題点〕

この種の工作機械は、ドイツ特許第3533089号
によつて公知である。

この公知の工作機械では、主軸台が垂直に配置
されかつ加工台がスピンドル軸に平行した垂直軸
回りに回動自在にされている。被加工物の加工期
間中に必要な水平面での運動を無視すれば、加工
台に対する主軸台の相対関係は不変、すなわち操
作員が装着側の加工済工作物を加工台の手前側か
ら取り外し、そのあとに未加工工作物を装着して
いる間、主軸台は、工作機械の操作員から見て常
に加工台の向かう側に位置している。そしてこの
間、加工側では被加工物が、主軸台のスピンドル
に順繰りに装着される工具で加工され続けてい
る。加工が終了すると、加工台が180゜回転され、
それまで加工側であつた加工台の領域が今度は装
着側に、またそれまでの装着側が加工側になる。

この公知の工作機械では、加工側の作業空間を
装着側のそれより大きくしなければならないとい
う問題に当面しているが、それは、主軸台がスピ
ンドル軸の全周にわたつて張り出しているため、
工具が加工台の中央に近づいたとき、主軸台の外
郭が、加工台の装着側部分の上部にせり出してく
るからである。この公知の工作機械には２組の飛
沫防護壁が設けられているが、何れも、加工台の
垂直旋回軸から距離を隔てて対称に走る平行軸回
りに旋回自在である。そしてその時々の加工側に
位置する飛沫防護壁は装着側に倒れかかる一方、
装着側の飛沫防護壁はほぼ直立するように、ロツ
ドによつて操作される。このような方法によれ
ば、主軸台を加工台の中央近くまで接近させるこ
とが可能となるが、それは、加工側に位置した飛
沫防護壁が装着側に大きく倒れかかるため、加工
台表面からなり高い所に位置する主軸台が飛沫防
護壁に突き当たらなくなるからである。

また別のロツドを使用して加工台の旋回時に飛
沫防護壁を自動反転させることにより、その時々
の加工側に位置する飛沫防護壁を前述したような
傾斜状態にもたらすことも可能である。

しかしこの公知の工作機械では、両側の旋回軸
に挟まれた加工台表面部分を工作物用として利用
できないと言う欠点を有する。しかも飛沫防護壁
を反転させるのに２本のロツドを必要とする。

〔発明の目的〕

この発明は、冒頭に述べた様式の工作機械を改
良し、加工台の全表面を工作物用として利用可能
とするとともに、特に簡単な操作手段によつて飛
沫防護壁を反転させることを目的とする。

〔発明の要点〕

この目的は、この発明に基づき、加工台前後軸
方向への主軸台と加工台間の相対運動に際し、主
軸台に装着したアクチユエータを反転機構に作用
させることによつて飛沫防護壁を反転自在にする
ことにより、達成される。

このような方法によれば、長尺工作機械におい
て主軸台が加工台に沿つて、または逆に加工台が
主軸台に沿つて移動したとき、飛沫防護壁を自動
的に反転させることにより、相隣接するようにな
つた加工側と装着側との間を充分にカバーするこ
とが可能となるので、この発明が目的とすること
が完全に達成される。

このことを通じ、この工作機械の操作員は、機
械の一方の側で工作物が加工されている間、それ
による切削廃水や切削屑に煩わされることなく、
他方の側で装着作業を遂行できるという、長尺工
作機械では始めての利点がもたらされる。しかも
工作物をほぼ連続して加工可能となるため、長尺
工作機械の稼動率が著しく向上される。主軸台が
加工台の加工側に置かれていた工作物をすべて加
工し終わつたら、例えばこの発明の一つの実施態
様のように、移動式主軸台を操作員から離れて固
定式加工台の背後を迂回させ、飛沫防護壁の背後
を通過してそれまで装着側であつた加工台領域に
到達させればよい。アクチユエータがこの移動工
程の途中で飛沫防護壁を自動反転させるので、そ
れまで装着側であつた領域で加工を開始させる一
方、操作員がそれまで加工側であつた領域で加工
完了物を取り出してそのあとに新しい加工素材を
装着することが可能となる。

この発明の優先的実施態様においては、飛沫防
護壁に連結された揺動レバーが、第一旋回軸に平
行した第二旋回軸回りに揺動自在に反転機構に装
着され、該レバーの自由端に設けられたフオーク
状先端部が飛沫防護壁を挟持する。

このような方法は、揺動レバーを用いることに
よつて最小力で飛沫防護壁を確実に反転させると
いう力学的効果がもたらされるので有利である。
また飛沫防護壁をフオーク状先端部で挟持させる
と、そこにある程度の遊びが生じて可動部分同士
の噛み合いが防止されるので有利である。しかも
フオーク状にすることにより、飛沫防護壁に最小
限の機械的応力しか加わらなくなる。

更にこの実施例の優先的構成においては、第二
旋回軸を第一旋回軸の上部に配置し、アクチユエ
ータをこの第二旋回軸の下部で揺動レバーに作用
させる。

このような方法によれば、第一旋回軸、第二旋
回軸それに先端部の挟持点で三角形が形成され、
飛沫防護壁の反転最終位置がこの三角形によつて
確実に維持されるという簡単なリンク機構が実現
されるので有利である。アクチユエータを第二旋
回軸の下部で揺動レバーに作用させることによ
り、極めて簡単な手段によつて飛沫防護壁を、例
えば主軸台が相対移動するたびに反転させる、す
なわち例えば主軸台が右から左に移動したとき、
飛沫防護壁を左から右に傾けることが実現され
る。

上記実施例の他の有利な構成様式においては、
揺動レバーの第二旋回軸と飛沫防護壁の第一旋回
軸との間にバネ応力が加えられる。

このような方法によれば、飛沫防護壁が傾斜最
終状態に達したとき、バネ応力が作用して飛沫防
護壁がこの最終状態に確保され、引張力等によつ
てこれが誤つて反転されることが防止されるので
有利である。バネ力を飛沫防護壁のどの箇所に作
用させるかにより、このバネを圧縮バネにした
り、あるいは引張りバネに構成すればよい。

この発明の更に異なる有利な実施態様において
は、反転機構に揺動自在に装着されかつバネ応力
によつて該機構の操作面に押しつけられる突出部
にアクチユエータが作用し、該突出部にアクチユ
ーエータが一方向から作用したときには、反転機
構操作面にトルクが伝達されて飛沫防護壁が反転
されるのに対し、アクチユエータが該突出部に上
記とは逆方向から作用したときには、これを反転
機構操作面から引外し、これをアクチユエータ移
動軌道外に撥ね上げる。

このような方法によれば、飛沫防護壁が例えば
主軸台によつて反転させられたあと、これが手で
元の位置に戻されていた場合でも、反転機構が損
傷されることがなくなるので有利である。この場
合、次の工程に主軸台が移動するとき、アクチユ
エータが反転機構突出部を跳ねのけて通過したあ
と、該突出部は元の位置に復帰し、主軸台が再び
戻つてきたとき飛沫防護壁が再び反転されるの
で、有利である。

この発明の更に異なる実施態様においては、飛
沫防護壁が、第一旋回軸回りに揺動自在なプレー
トとカバー機構とで構成されるが、該カバー機構
は、第一旋回軸が位置する加工台前後方向中央面
に対して対称配置され、かつこれによつて装着側
の、前記中央面とプレートとの中間の領域が、加
工台の主軸台から遠ざかる方向に向かつてカバー
される。

このような方法によれば、作業員が切削廃水や
切削屑から効果的に保護されるばかりでなく、反
転自在な飛沫防護壁が加工台の前後軸中央断面を
超えてその時々の装着側に突出する領域も保護さ
れるので、有利である。またこのカバー機構に、
長尺工作機械ではそれ自体は公知なスライドドア
を組み合わせると有利である。この種のスライド
ドアには垂直な仕切が設けられるので、これによ
つてその都度、前後軸中央断面までは閉鎖可能と
なり、これ以外の装着側領域が操作員の方向に向
かつてカバーされる。

この実施例の他の構成形態においては、フレキ
シブルなカーテンが、プレートの主軸台から遠ざ
かつた方の縦縁と、前後軸中央断面にほぼ垂直に
配置された脚との間に展張される。

この構成形態の優先的態様においては、カーテ
ンが第一旋回軸から高さ方向に距離を隔てて縦縁
に配置され、かつ脚も加工台から横方向に距離を
隔てて配置されるとともに、これが加工台方向に
Ｖ字形に拡がる傾斜樋に移行する。

このような方法によれば、カバー装置が操作員
の前と上とに張り出しているような工作機構にも
この発明を適用可能となるため、操作員は工作機
械のカバー板の下に立つことができるようにな
り、工作機械の垂直仕切り壁の前に立たなければ
ならない場合より人間工学的に作業しやすくなる
ので、有利である。この種の工作機械で上記のよ
うな張り出しを構成することは、スライドドアや
操作パネル類の他、必要な配線類をこの張り出し
の下に操作員の邪魔にならないように配置可能と
なるので好都合なことである。またこの方法で
は、フレキシブルなカーテンが第一旋回軸の所ま
では垂れ下がらないので、カーテンに無理な撓み
が加わらず、その素材の早期疲労も回避されるの
で有利である。

しかし、カバー機構のほぼ直立した脚が操作員
の肩の高さに位置し、作業空間にはカバー機構の
フレキシブルなカーテンが垂れ下がつているだけ
なので、操作員がこのカバー機構に邪魔されるこ
となく、揺動自在なプレートのすぐ近くで作業可
能となることが、この方式の本質的利点である。

上記カバー方式の他の構成態様においては、カ
バー機構が、加工台から上方に向かつてＶ字形に
拡がりかつ水平断面がＵ字形の壁部分を備え、プ
レートが最終位置まで倒れかかつたとき、これが
上記壁部分によつて限定された内郭の中にとどま
つていられるように構成される。

このような方法によれば、前述した実施例にお
いて必要であつた可動要素が僅かですむようにな
る他、カーテンが不要となるばかりでなく、やむ
を得ず大きくせざるを得なかつたカバー機構の寸
法、特に操作員の肩の領域での寸法を切り詰める
ことが可能となるので有利である。

カバー機構の上記すべての実施例においては、
加工側が、加工台の主軸台から遠ざかつたエツジ
方向、カバー機構の所までスライドドアで閉鎖可
能であることが好ましい。

このようにすることにより、加工側を操作員に
対して全面的にカバーすることが実現されるの
で、前述したような利点が更に効果を発揮する。

この発明の最後の実施例においては、飛沫防護
壁に第一プレートが設けられるが、このプレート
はその第一辺で第一旋回軸回りに揺動自在とされ
る他、第二プレートも設け、これを第一プレート
の第一辺に平行した第二辺を軸に揺動自在にする
とともに、これらのプレートに対する平行四辺形
ガイド機構を設けることにより、飛沫防護壁が反
転最終状態に達したとき、第一プレートは傾斜、
第二プレートは直立するように構成される。

このような方法によれば、揺動自在なプレート
の先端が装着側に突出せず、その全長の半分ない
し３分の１が上方に折れ曲がるため、装着側の作
業空間が僅かしか圧迫されないので有利である。
そしてこのときの形状は、ケース部分が垂直でそ
の下方が工具に向かつて狭くなる通常の主軸台の
輪郭に類似したものとなる。

〔発明の実施例〕

次にこの発明を、実施例の図を参照して更に詳
しく説明する。

第１図に、符号１０で工作機械全体が示されて
いるが、これはいわゆる長尺工作機械であり、こ
れにマニシングセンサーを付属させ、数値制御に
よつて工作物を多数の加工プロセスで逐次加工す
る。そのため、工具マガジンから取り出した各種
工具を主軸台のスピンドルに逐次換装し、１個ま
たは複数個の被加工物を所定のプログラムに従
い、孔あけや切削を主とした加工を実行させる。

第１図に描かれた工作機械１０は長尺加工台１
１を備えたものであるが、この加工台は長さは何
メートルにも及ぶことがある。この第１図の紙面
に直交する架空の前後軸中央断面１２の両側に加
工台表面が延びており、この上に被加工物１４ａ
ないし１４ｆが装着される。主軸台１５は、この
図で加工台１１の背後に位置する往復台上に支持
され、加工台１１の前後軸に平行して移動自在で
ある他、この図の紙面に直交する方向ならびに高
さ方向にも運動自在である。またこの三次元方向
の他、勿論、回転軸や旋回軸も備えている。

被加工物１４ａないし１４ｆを、孔あけや切削
を主とした多数の加工プロセスで逐次処理可能と
するため、主軸台１５は、この図には描かれてい
ない工具マガジンから取り出した各種工具を換装
自在となるように構成される。

加工台１１の表面１３は、飛沫防護壁１７で二
つの区画に分割され、この第１図には、ある特定
時点において右側の区間が加工側１８に、そして
左側が装着側１９になつている状態が描かれてい
る。飛沫防護壁１７は、第１図の紙面に直交す
る、すなわち加工台１１の表面１３に平行した第
一旋回軸２０回りに、二つの最終状態１７と１
７′との間を揺動自在である。従つて第１図から
分かるように、加工側１８と装着側１９それぞれ
の上部の作業空間２１と２２の大きさは相違して
いる。

このようにすることにより、切削廃水や切削屑
が装着側１９に跳ね飛ばされる恐れもなく、加工
側１８で被加工物１４ａないし１４ｃを主軸台１
５の工具１６で加工することが可能となる。工具
１６が被加工物１４ａないし１４ｃを加工してい
る間、工作機械１０の操作員は、先ずここで加工
された被加工物を取り出し、そのあとに未加工の
被加工物、例えば第１図に描かれている１４ｄな
いし１４ｆを次の加工に備えて装着する。

この場合、飛沫防護壁１７が傾けられているの
は、その時々の加工側１８で主軸台１５を終点ま
で可及的完全に移動させるためである。第１図で
明らかなように、主軸台１５のケースは、工具１
６の上部で全周にわたり膨大している。従つて第
一旋回軸２０に最寄りの表面１３に装着されてい
る被加工物１４ｃを加工する場合、主軸台１５の
外郭が、第１図に点線１５″で描かれているよう
に、主軸台前後軸中央断面１２の左側に大きくは
み出してしまう。この中央断面１２に飛沫防護壁
が直立固定されていたら、工具軸から主軸台ケー
ス外郭までの横方向距離分だけ飛沫防護壁から離
れた箇所までしか工具１６を移動させ得ないこと
になるであろう。しかし第１図に示されているよ
うに、作業空間を２１と２２に非対称分割するこ
とにより、加工側１８の表面を完全利用可能とな
る。

主軸台１５で被加工物１４ａないし１４ｃを完
全に加工し終えたら、主軸台１５を往復台によつ
て第１図の紙面に直角方向、加工台１１の背後に
移動させた後、第１図に１５′で示されている装
着側箇所まで左に移動させる。このとき、主軸台
１５の往復台が、第１図に１５と１５′で示され
ている両箇所間の移動軌道の途中で飛沫防護壁
を、図に実線で描かれている17の状態から破線の
状態１７′に反転させる。このことに関しては、
第４図ないし第８図を参照して更に説明する。

従つて主軸台１５′の箇所に到達したときには、
飛沫防護壁は１７′の状態になつているので、今
度は表面１３の左半分が加工側に、また右半分が
装着側になる。そして未加工の被加工物１４ｅな
いし１４ｆが工具１６で加工させる一方、操作員
が、これまでの加工側１８（今や装着側）の被加
工物１４ａないし１４ｃを取り外し、そのあとに
未加工の被加工物を新たに装着する。

飛沫防護壁を１７と１７′とに反転させること
により、その時々の加工側上部の作業空間２１ま
たは２２を装着側のそれより大にすることが実現
される。そして加工側での加工作業と平行し、装
着側では工作機械１０を停止させる必要なしに被
加工物の装着が行われるので、工作機械は通常、
連続使用されるようになる。

第２図の鳥瞰図に、この発明の第一実施例の飛
沫防護壁が１７の状態にあるときの様子が描かれ
ている。この飛沫防護壁１７は透明なプレート３
０を有するが、これは矩形に形成され、かつ加工
台１１をほぼ完全に跨いでいる。そしてこの透明
プレート３０の下辺が蝶番を介して加工台１１に
連結されており、この蝶番が第一旋回軸２０とな
る。またこの蝶番は手で簡単に分解可能に構成す
ると有利である。

プレート３０の操作員に近い方の側面に、フレ
キシブルなカーテン３２がプレート３０の縦桟３
３に取付けられている。これにほぼ平行したカー
テン３２の縦縁が、カバー機構３５の一部である
Ｕ字形断面の脚３４に固定されている。この脚３
４は、加工台１１の手前にこれから間隔を隔てた
所に位置に、その下部がＶ字形の樋３６に移行す
る。この樋はＵ字形断面の脚を下向きに斜めに拡
大して切削廃水や切削屑用の樋に形成させたもの
で、これらの廃水や屑はフレキシブルなカーテン
に受け止められたのち、ここから滴り落ち、この
樋３６を経由して加工台１１の、この図には描か
れていない受容部に達する。

第３図には、１７′の状態にある飛沫防護壁が
描かれているが、この図から、フレキシブルカー
テン３２がプレート３０と共に反転され、樋３６
内のカーテン下縁が一方の最終位置から他方の最
終位置に移されていることが分かる。

第４図と第５図にも飛沫防護壁１７が描かれて
いるが、第４図では、フレキシブルカーテン３２
の左端の縦縁がＵ字形断面の脚３４の固定点３７
に保持される一方、上縁３８と下縁３９は固定さ
れていない。そして下縁３９は、第一旋回軸２０
の上に間隔ｄを隔てて位置するので、飛沫防護壁
１７の反転に際してこの下縁３９は、前述したよ
うにＶ字形樋３６の上を移動することになる。

第５図によれば、この図の下半部に描かれてい
る工作物１４を取扱う作業員４２の作業領域が、
この方法によつて完全にカバーされることがより
明らかになる。

第４図には、工作機械１０の前面をスライドド
ア４１で閉鎖可能であることが示されているが、
このドアは外側に迫り出した形状に構成され、加
工台１１裏面下のローラー・レールガイド機構に
よつて保持される。このスライドドア４１は垂直
な仕切り桟を有するので、第１図の工作機械１０
の右半分の前面を前後軸中央断面部１２まで閉鎖
可能である。しかしこの中央断面部１２にはカバ
ー機構３５の直立脚３４が位置するので、工作機
械１０の上記右半分の加工側１８の前面が、この
スライドドア４１で閉鎖可能となるとともに、飛
沫防護壁１７と中央断面部１２との中間のＶ字形
空〓もフレキシブルカーテン３２で閉鎖されるこ
とになる。従つて操作員４２は、飛沫防護壁１７
が彼の肩の方に傾斜しているにもかからず、フレ
キシブルなカーテン３２が直立脚３４方向にカー
ブしていて、動きまわるのに充分な空間が残され
ているため、飛沫防護壁１７に接近可能となる。

第４図には、なお符号４０で反転機構が暗示さ
れているが、これに関しては、第６図ないし第８
図を参照して詳細に説明する。

第６図に、第４図の反転機構４０の詳細が、縮
尺を拡大して描かれている。

プレート３０が蝶番ピン５０を介して蝶番軸受
５１に保持されているが、この軸受が第一旋回軸
２０になる。この軸受５１は加工台１１の表面１
３にネジどめされる。

固定されたこの蝶番軸受５１から軸受アーム５
２が上方に延び、これに第二旋回軸５３が握持さ
れる。この第二旋回軸５３に揺動レバー５４が、
第７図で理解されるように、この第６図の紙面に
直角方向に旋回自在に軸持される。この揺動レバ
ー５４が、その先端のフオーク５５の歯でプレー
ト３０またはこれに結合された補強板５６を挟持
する。

揺動レバー５４は、その第二旋回軸５３の下の
部分に２個の突出部５７を有するが、この突出部
は、バネ６３の力に対抗して第三旋回軸５８回り
に揺動自在である。そしてこれらの突出部５７の
何れか一方が、主軸台１５を加工台１１前後軸に
平行して移動させる往復台に固着されたアクチユ
エータ５９の移動軌道内に位置する。

バネ６０−この実施例では圧縮バネ−が、その
下端に揺動レバー５４の第二旋回軸５３に、また
その上端で、プレート３０またはその補強板５６
に固着されたフランジ部品６２に、それぞれが回
動自在になるように、取付けられている。

旋回軸２０，５３，５８および６１は、何れも
平行関係にある。

次にこの反転機構４０の動作を説明する。

第７図に描かれているように、第二旋回軸５３
は第一旋回軸の真上に位置する。そしてこの両者
２０と５３、ならびにフオーク５５のプレート３
０またはその補強板５６挟持点によつて三角形が
形成され、この三角形によつて安定した二つの反
転最終状態が実現される。そしてこの安定状態
は、上記三角形の中に位置する第四旋回軸６１を
介してプレート３０に力を作用させる圧縮バネ６
０によつて更に強化される。すなわちプレート３
０が反転するとき、第７図にｅで示されている分
だけバネ６０が圧縮され、プレートが最終位置１
７または１７′に到達したとき、このバネ応力が
解放されるからである。この圧縮量ｅは、軸２０
および５３をそれぞれ中心にし、第四旋回軸６１
の点、または他の反転最終位置での６１′の点で
交差する、二つの円弧間の間隔によつて定まる。

アクチユエータ５９が、第７図の矢印６５のよ
うに図の左側から接近してきた場合、これが突出
部５７ａの下端部分に当接するが、この突出部は
この方向には回動不能に揺動レバー５４に取付け
られている。従つてアクチユエータ５９が矢印６
５の方向に進行するのに伴い、揺動レバー５４は
第二旋回軸を中心にして反時計回りに旋回させら
れる。このような方式により、第１図についての
説明で既に述べたように、主軸台１５の往復台の
移動に伴い、飛沫防護壁１７がプレート３０と共
に反転させられることになる。

しかし、主軸台が第１図の１５′の箇所に位置
し、飛沫防護壁が１７′の状態にあるとき、飛沫
防護壁を手で１７の状態に戻してしまうようなケ
ースも発生し得る。もしこのような状態のまま、
主軸台が１５′の位置から１５位置に戻されるな
ら、アクチユエータの部分にトラブルが発生する
ことになる、このような場合でも衝突を回避させ
るため、各突出部５７と５７ａそれぞれが、バネ
６３の力に逆らつて第三旋回軸回りに揺動自在と
なるように装置を構成する。

上記のような状態が第８図に描かれているが、
ここではアクチユエータ５９が矢印６５の方向に
進行中であるにもかかわらず、飛沫防護壁は既に
左側の最終位置１７に倒されている。

突出部５７と５７ａは、いずれも突起７０を有
し、正常状態においてはこれがバネ６３によつて
揺動レバー５４の操作面７１に押しつけられてい
る。この場合、バネ６３は、例えば渦巻きバネや
二股バネであればよい。従つて第７図や第８図か
ら分かるように、突出部５７は反時計回りに、ま
た５７ａは時計回りに、それぞれバネ６３の力に
逆らつて旋回するのに対し、何れもこれとは反対
方向ではトルクを伝達するように揺動レバー５４
に作用する。

第８図に描かれているように、飛沫防護壁が既
に反転されている状態においては、アクチユエー
タ５９が第三旋回軸５８の下で突出部５７に左側
から突き当たつてこれを反時計回りに旋回させて
５７′の状態にする。このとき突起７０が操作面
７１から引き離される。この機構の寸法は、跳ね
上げられた突出部５７′がアクチユエータ５９の
移動軌道外に位置し、これが揺動レバー５４を動
かすことなく矢印６５方向に進行し続けられるよ
うに選定される。旋回させられた突出部５７′の
傍らをアクチユエータ５９が通過すると、突出部
はバネ６３の力によつて元の状態に直ちに復帰さ
れる。

従つて、アクチユエータ５９が矢印６５とは反
対の方向に戻つてきたとき、今度はこれが第三旋
回軸５８の下で突出部５７′に突き当たるので、
飛沫防護壁１７は再び反転させられる。

第９図はこの発明の更に異なる実施例が示され
ているが、これは第２ないし第７図のプレート３
０を、第一プレート８０と第二プレート８１の２
枚のプレートで置き換えたものである。第一プレ
ート８０は前述のプレート３０と同様に、その下
辺が加工台表面の第一旋回軸２０に軸持される。
またこの第一プレート８０はその上辺に蝶番８２
を備え、これに第二プレート８１が揺動自在に連
結される。第二プレート８１の第一関節８３およ
び第二関節８４にロツド８５，８６が加わり、第
一プレート８０、第二プレート８１の蝶番８２と
第一関節８３との間の下部区間、ロツド８５と８
６、それに第一旋回軸２０ａ、蝶番８２と関節８
３，８４とで平行四辺形機構が形成されている。

このように方法によれば、主軸台１５は通常、
上部の垂直なケース部分の下を工具に向かつて次
第に狭めた形状に構成されるため、作業空間の側
面をこのような主軸台の輪郭により良くマツチン
グさせることが可能となる。すなわち、飛沫防護
壁１７ａの上半部が、主軸台１５の輪郭に必要な
分だけしか装着側上部の作業空間にはみ出さない
ため、操作員４２がより動きやすくなる。

第１０図に、飛沫防護壁１７ｂのカバー機構に
関する異なる実施例が描かれている。

この実施例では、飛沫防護壁１７ｂが揺動自在
なプレート３０ｂだけで構成され、フレキシブル
カーテンは設けられない。

この場合、前後軸中央断面１２と飛沫防護壁１
７ｂの傾斜最終位置との間で工作機械操作員を保
護するため、Ｕ字形断面の脚３４ｂと幅を第２な
いし第５図のそれより遥かに大なものとし、かつ
下の樋部分３６ｂに向かつて幅を次第に狭めた形
状とする。従つてこのカバー機構３５ｂの外郭
は、第１図の工作機械１０の側面図に描かれてい
るＶ字形部分に相当したものとなる。この結果、
操作員４２の肩部分の自由空間が狭められはする
が、必要な保護機構や閉鎖装置を備えたフレキシ
ブルカーテンが飛沫防護壁１７ｂに不要となる。

〔発明の適用範囲〕

以上に説明したこの発明の諸特徴は、上述した
ように組合せだげではなく、他の組合せや単独で
も、この発明の枠を逸脱することなく適用可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に基づく長尺工作機械を操
作員側から見た側面図である。第２図は、この発
明に基づく工作機械の飛沫防護壁の第一実施例が
第一最終位置にある状態を側方から見た鳥瞰図で
ある。第３図は、第２図の飛沫防護壁が第二最終
位置にあるときの鳥瞰図である。第４図は、第２
図、第３図の飛沫防護壁を加工台の前後軸方向か
ら見た側面図である。第５図は、第４図の機構の
平面図である。第６図は、第１ないし第５図の飛
沫防護壁操作用の揺動機構を、縮尺を拡大して描
いた図である。第７図は、第６図の機構を、左側
から見た側面図である。第８図は、縮尺を更に拡
大して第６，７図の揺動機構の操作要素を描いた
図である。第９図は、他の実施例として平行四辺
形ガイド機構を備えた飛沫防護壁を、第１図と同
一の視点から見た原理図である。第１０図は、第
２ないし第４図の飛沫防護壁カバー機構とは異な
る実施例の図である。 １０……工作機械、１１……加工台、１２……
加工台前後軸中央断面、１４……被加工物、１５
……主軸台、１７……飛沫防護壁、２０……第一
旋回軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 加工台１１を備えた工作機械であつて、該加
   工台に、該工作機械１０の工具１６で加工される
   第一グループの被加工物１４ａ〜１４ｃを加工す
   る側１８としての第一領域、および第一グループ
   の被加工物１４ａ〜１４ｃが加工されている間に
   第二グループの被加工物１４ｄ〜１４ｆを装着す
   る側１９としての第二領域とが設けられ、これら
   両領域が、工作機械１０の主軸台１５の位置移動
   に伴つて入れ替わり自在であり、かつこれら両領
   域の中間に、加工台１１の表面に平行した第一旋
   回軸２０の回りに自動的に傾動する飛沫防護壁１
   ７が配置され、前記工作機械１０の主軸台１５用
   とその操作員４２用とに区別された前記両領域上
   の作業空間２１，２２が、その時々の加工側１３
   の作業空間２１の方が、その時々の装着側１９の
   それより大になるように前記飛沫防護壁によつて
   非対称に仕切られ、主軸台１５に装着されかつ主
   軸台１５と加工台１１の加工台前後軸方向の相対
   運動に際して飛沫防護壁１７の反転機構５０〜５
   ８，６０〜６２に作用するアクチユエータ５９に
   よつて飛沫防護壁１７を反転自在にし、反転機構
   ５０〜５８，６０〜６２に、飛沫防護壁１７に連
   結された揺動レバー５４を設け、該レバーを、第
   一旋回軸２０に平行した第二旋回軸５３回りに揺
   動自在にするとともに、その自由端にフオーク状
   の先端部５６を設け、該先端部で飛沫防護壁１７
   を挟持させたことを特徴とする工作機械。 ２ 加工台１１を備えた工作機械であつて、該加
   工台に、該工作機械１０の工具１６で加工される
   第一グループの被加工物１４ａ〜１４ｃを加工す
   る側１８としての第一領域、および第一グループ
   の被加工物１４ａ〜１４ｃが加工されている間に
   第二グループの被加工物１４ｄ〜１４ｆを装着す
   る側１９としての第二領域とが設けられ、これら
   両領域が工作機械１０の加工台１１の位置移動に
   伴つて入れ替わり自在であり、かつこれら両領域
   の中間に、加工台１１の表面に平行した第一旋回
   軸２０の回りに自動的に傾動する飛沫防護壁１７
   が配置され、前記工作機械１０の主軸台１５用と
   その操作員４２用とに区別された前記両領域上の
   作業空間２１，２２が、その時々の加工側１３作
   業空間２１の方が、その時々の装着側１９のそれ
   より大になるように前記飛沫防護壁によつて非対
   称に仕切られ、主軸台１５に装着されかつ主軸台
   １５と加工台１１の加工台前後軸方向の相対運動
   に際して飛沫防護壁１７の反転機構５０〜５８，
   ６０〜６２に作用するアクチユエータ５９によつ
   て飛沫防護壁１７を反転自在にし、反転機構５０
   〜５８，６０〜６２に、飛沫防護壁１７に連結さ
   れた揺動レバー５４を設け、該レバーを、第一旋
   回軸２０に平行した第二旋回軸５３回りに揺動自
   在にするとともに、その自由端にフオーク状の先
   端部５６を設け、該先端部で飛沫防護壁１７を挟
   持させたことを特徴とする工作機械。 ３ 第二旋回軸５３を第一旋回軸２０の上部に位
   置させたこと、およびアクチユエータ５９を第二
   旋回軸５３の下で揺動レバー５４に作用させるこ
   とを特徴とする請求項１又は２に記載の工作機
   械。 ４ バネ６０の応力を、第二旋回軸５３の揺動レ
   バー５４に、また第一旋回軸２０外側の飛沫防護
   壁１７に、それぞれ作用させることを特徴とする
   請求項３に記載の工作機械。 ５ アクチユエータ５９を反転機構５０〜５８，
   ６０〜６２の突出部５７，５７ａに作用させるこ
   と、および突出部５７，５７ａを揺動自在に配置
   して、これにバネ力６３を作用させて反転機構５
   ０〜５８，６０〜６２に当接させ、アクチユエー
   タ５９が突出部５７，５７ａに一方向に作用した
   とき、反転機構の操作面７１上にトルクを伝達さ
   せることによつて飛沫防護壁１７を反転させる一
   方、アクチユエータ５９が突出部５７，５７ａに
   上記とは反対方向に作用したときには、アクチユ
   エータがこの突出部をバネ力に逆らつて操作面か
   ら引き離し、これをアクチユエータ５９の移動軌
   道外に撥ね上げることを特徴とする請求項１ない
   し４の一つまたは幾つかに記載の工作機械。 ６ 飛沫防護壁１７を、第一旋回軸回りに傾動自
   在なプレート３０とカバー機構３５とで構成し、
   これを、第一旋回軸２０が位置する加工台１１前
   後軸中央断面部１２に対して対称に配置すること
   により、装着側の、中央断面部１２とプレート３
   ０との中間の領域を、加工台１１の主軸台１５か
   ら遠ざかる方向に向かつてカバーさせることを特
   徴とする請求項１ないし５の一つに記載の工作機
   械。 ７ カバー機構３５にフレキシブルなカーテン３
   ２を設け、該カーテンを、プレート３０の主軸台
   １５とは反対側の縦縁３３と、前後軸中央断面部
   にほぼ直立した脚３４との間に展張させることを
   特徴とする請求項７記載の工作機械。 ８ カーテン３２を、第一旋回軸２０から高さ方
   向に距離ｄを隔てて縦縁３３に取付けたこと、お
   よび脚３４を加工台１１から横方向に距離を隔て
   て配置するとともに、これを、加工台１１方向に
   Ｖ字形に広がつた形状の傾斜樋３６に移行させた
   ことを特徴とする請求項７記載の工作機械。 ９ ３５ｂに、水平断面がＵ字形の壁部分３４
   ｂ，３６ｂを設け、該部分を、プレート３０ｂが
   その傾動最終位置に達したとき、これが壁部分３
   ４ｂ，３６ｂで囲まれた内郭内に収まるように、
   加工台１１ｂから上方に向かいＶ字形に拡がつた
   形状にしたことを特徴とする請求項６記載の工作
   機械。 １０ 加工側１８をスライドドア４１で、加工台
   １１の主軸台１５とは反対の側に向かい、カバー
   機構３５に至るまでの間、閉鎖可能としたことを
   特徴とする請求項７ないし９の一つに記載の工作
   機械。 １１ 飛沫防護壁１７に第一プレート８０を設
   け、これを、その第一辺で第一旋回軸２０ａ回り
   に揺動自在にしたこと、第二プレート８１を、第
   一プレート８０の前記第一辺に平行した第二辺を
   軸に揺動自在にしたこと、および飛沫防護壁が反
   転最終状態に達したとき、第一プレート８０を傾
   斜させるとともに、第二プレート８１を直立させ
   る平行四辺形案内機構２０ａ，８０〜８６をプレ
   ート８０，８１に設けたことを特徴とする請求項
   １ないし１０の一つに記載の工作機械。