JPH0551478B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この発明は、例えば、自動預金支払機や自動支
払機などの取引装置に挿入された通帳のページ面
を改ページするためにページ捲りする通帳のペー
ジ捲り装置に関する。

(ロ) 従来の技術 従来のページ捲り装置は、開かれた通帳のペー
ジ面を、平面的な位置で捲りローラが捲り方向に
回動することで、ページ捲りを行なうが、ページ
面が平面であると、捲りローラがページ面に接触
したときの接線方向の捲り力は、ページ面に対し
て面方向に作用することになり、捲り力に対する
抵抗力が大きくなつて、捲りローラがスリツプ
し、ページ捲りができない問題点を有していた。

(ハ) 発明が解決しようとする課題 この発明は、通帳のページ面を急峻に湾曲させ
ることで、捲りローラの捲り力を充分にページ面
に作用させて、確実にページ捲りができる通帳の
ページ捲り装置の提供を目的とする。

(ニ) 課題を解決するための手段 この発明は、通帳のページ捲り時に、ページ面
を捲りローラ側に湾曲させる押圧部材をを通帳の
下面側に配設すると共に、上記押圧部材の位置よ
り綴じ目側に位置してページ面を押える押え棒を
ページ面の上面側に配設した通帳のページ捲り装
置であることを特徴とする。

(ホ) 発明の効果 この発明によれば、押圧部材が通帳の下面側か
らページ面を湾曲させるべく押圧したとき、押え
棒が該押圧部材より綴じ目側のページ面を押える
ので、押圧部材の押圧が少ない量で急峻な湾曲が
得られ、この急峻な湾曲によつて、ページ面の面
方向に作用してページ捲りの抵抗となる張力がな
くなると同時に捲り作用が働きやすい形状（急峻
な湾曲）となると共に、ページ面に対する捲りロ
ーラの接触面積が増加し、捲りローラの周面方向
の捲り力がページ面を捲上げる方向に確実に作用
して、確実なページ捲りができる。

(ヘ) 発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面は通帳のページ捲り装置を示し、第１図〜
第３図において、通帳１０は第４図に示した横開
きタイプであつて、予め開かれたページ面１１を
上方にして、矢印Ｘの方向に搬送され、ページ捲
り装置１３に到達することで停止される。

上述のページ捲り装置１３は、通帳１０の搬送
路１４の上面側に形成され、このページ捲り装置
１３の搬送路１４を挾んだ下面側には通帳１０の
回収装置１５が形成されている。

上述のページ捲り装置１３は、捲りローラ１
６，１６と、捲りレバー１７と、ピンチローラ１
８，１８と、ページ押え板１９，１９とを備えて
いる。

上述の捲りローラ１６，１６は、ページ面１１
の綴じ目２０を挾んで搬送路１４の左右の位置に
一対が配置され、通常ページ捲りに支障のない上
方位置にあつて、ページ捲り時にページ面１１側
に移動し、ページ捲りに対応する側の捲りローラ
１６が綴じ目２０の方向に回動して、ページ面１
１を捲上げて次ページ面１１との間に間〓を開け
ると共に、その後元の上方の位置に上昇する。

捲りレバー１７は、上述の捲りローラ１６，１
６と対向する搬送路１４の中央の位置にあつて、
第２図の実線で示す位置がホームポジシヨン、順
捲りではＡ位置からＢ位置に移動した後ホームポ
ジシヨンに戻り、逆捲りでは一旦Ｃ位置に移動し
てからＢ位置、Ａ位置に移動した後ホームポジシ
ヨンに戻る。そしてこの移動時に、捲りローラ１
６，１６の捲上げによつて生じたページ面１１の
下方位置の間〓に侵入して、このページ面１１を
綴じ目２０を越えて反対の位置まで捲る。

ピンチローラ１８，１８は通帳１０の綴じ目２
０を挾んだ左右一対を有し、通帳１０の搬送時で
は搬送路１４側に位置し、搬送路１４を構成する
搬送ローラ２１…の１組と対向し、通帳１０に搬
送力を付与する。そしてページ捲り時には上方の
ページ捲りの支障のない位置に移動して、ページ
捲りを可能にする。

なお、上述の搬送ローラ２１…は適宜の駆動手
段で駆動され、これらに対設された押圧ローラ２
２，２２は適宜の付勢手段で押圧付勢される。

ページ押え板１９，１９は搬送路１４の両側に
一対を有し、通帳１０のページ面１１の両側縁を
位置規制するが、この実施例の場合、搬送路１４
の両側壁でページ面１１の端縁部を、また下部の
回収装置１５で通帳１０の下面をそれぞれ位置規
制しているので、上述のページ押え板１９，１９
はページ面１１の端縁部の上面部分を位置規制す
る。そして、ページ面１１が捲られて、ピンチロ
ーラ１８，１８がページ面１１を押下したとき、
一回の上下動を行なつて、捲られたページ面１１
をページ押え板１９，１９の下面側に移行させ
る。

前述の回収装置１５は回収する通帳１０を搬送
路１４から回収装置１５にガイドするガイド板２
３を有し、このガイド板２３は通帳１０の綴じ目
２０を挾んだ左右の位置に一対あつて、左右の捲
りローラ１６，１６の内側に位置し、その上面側
は搬送路１４と平行に形成されている。

そして、このガイド板２３，２３は通帳１０を
回収するための上昇と、ページ捲りのための上昇
とを行なう。

上述の回収時のガイド板２３，２３の上昇は、
通帳１０を回収装置１５に回収するために充分な
距離に上昇するも、ページ捲りのための上昇は通
帳１０のページ面１１を上方に若干湾曲させるに
足りる量だけ上昇する。

すなわち、通帳１０のページ面１１を若干湾曲
させると、捲りローラ１６によるページ捲りが行
ない易くなり、この湾曲をページ面１１に付与す
るためにガイド板２３，２３が若干上昇される。

前述の押え棒２４，２４は捲りローラ１６，１
６の上下動に連動して上下動し、通帳１０の綴じ
目２０を挾んで相互に近接した位置に配設され、
捲りローラ１６，１６がページ捲り時の下動に連
動して下動し、綴じ目２０の近傍を押え、下部の
ガイド板２３，２３によるページ面１１の湾曲を
確実に行なわせる。

上述のページ捲り装置１３の概略的な動作を説
明すると、ピンチローラ１８，１８は下方に位置
し、対向する搬送ローラ２１と対設して、搬送が
可能な状態にある。ページ面１１が開かれた通帳
１０が搬送されて、ページ捲り装置１３の所定の
位置で停止すると、まず左右の捲りローラ１６，
１６が捲り位置に下動し、同時に回収装置１５の
ガイド板２３，２３が捲り位置に上動する。

捲りローラ１６，１６がページ面１１と接する
と、同時に押え棒２４，２４もページ面１１の綴
じ目２０の近傍を押えるので、ページ面１１は湾
曲状態になり、次いで設定された順逆一方、例え
ば、順捲りであれば順捲り側の捲りローラ１６が
捲り方向に回動され、ページ面１１は端縁が捲上
げられる。

次いで捲りレバー１７が、順捲りであればホー
ムポジシヨンからＡ位置に移動し、捲上げられた
ページ面１１の下面側に侵入して２ページ面と分
離し、同時に捲りローラ１６は回動を停止して元
の上方位置に上動する。

次いで捲りレバー１７はＡ位置からＢ位置に移
動して、捲上げたページ面１１を綴じ目２０を越
えて反対側まで捲り、このページ捲りが終了した
時点でピンチローラ１８，１８は下動してページ
面１１を押下する。

次いで捲りレバー１７はホールポジシヨンに復
帰すると同時に、ページ押え板１９，１９は１回
の上下動を行ない、捲られたページ面１１をペー
ジ押え板１９，１９の下面側に移行させて、１回
のページ捲りが終了し、搬送ローラ２１…が逆方
向に駆動されて、通帳１０はページ捲り装置１３
より排出される。

次に各構成について順次説明する。

(A) 捲りローラ 前述の捲りローラ１６，１６について説明す
ると、第５図、第６図、第７図において、捲り
ローラ１６，１６は左右いずれも同じ構成を有
し、一方について説明する。

この捲りローラ１６は２枚のフレーム３１，
３１間に架設されて軸受された軸３２に一方向
クラツチ３３を介して軸支されて、しかも捲り
ローラ１６の向きは通帳１０の綴じ目２０に対
して約45度の傾斜をさせて設けられている。

上述の一方向クラツチ３３は捲りローラ１６
が通帳１０のページ面１１を捲上げる方向に動
力を伝達し、逆方向の回動に対してはフリーと
なるように設定されている。

前述の軸３２の一端には入力ギヤー３４が固
定され、この入力ギヤー３４は出力ギヤー３５
と噛合し、出力ギヤー３５は軸３２の上方位置
のフレーム３１，３１間に架設されて軸受され
た軸３６に固定され、この軸３６のフレーム３
１，３１間の位置には入力プーリ３７が固定さ
れている。

前述のフレーム３１，３１の中間位置に架設
されて軸受された入力軸３８には２連の出力プ
ーリ３９が固定され、この出力プーリ３９と、
前述の入力プーリ３７との間にはアイドルプー
リ４０を介してベルト４１が張設されている。

また、上述の入力軸３８の一端には入力ロー
ラ４２が固定され、この入力ローラ４２に動力
が入力されると、２連出力プーリ３９、ベルト
４１、入力プーリ３７、出力ギヤー３５、入力
ギヤー３４を介して捲りローラ１６が駆動され
るが、たとえば、入力ローラ４２に正転が入力
されて、一方の捲りローラ１６が捲り方向に回
動した場合、他方の捲りローラ１６は一方向ク
ラツチ３３がフリーとなるため回動されない。
そのため入力ローラ４２の正逆転制御によつ
て、左右の捲りローラ１６，１６は択一して捲
りローラ１６を捲り方向に駆動することができ
る。

前述の一方のフレーム３１（第５図中左側）
であつて、入力軸３８の下部の位置には、側面
コ字形の支持フレーム４３が固定され、この支
持フレーム４３には、通帳１０の綴じ目２０を
挾んだ左右の位置に相互に近接して、前述の押
え棒２４，２４が上下方向摺動自在に支持され
ると共に、それぞれスプリング４５，４５で下
方に付勢されている。

上述の押え棒２４，２４は捲りローラ１６，
１６がページ捲り時に下動したとき、ページ面
１１の綴じ目２０の近傍を押えて、下部の回収
装置１５のガイド板２３，２３によるページ面
１１の湾曲を確実に行なわせる。

前述の一方のフレーム３１（第５図中左側）
には、摺動ブロツク４６と、摺動片４７とが固
定され、摺動ブロツク４６は一方の固定壁４８
（第６図中右側）に固定された支持部材４９の
上下方向に架設されたガイド杆５０により上下
摺動可能に支持され、また摺動片４７は上述の
支持部材４９の延長部に上下方向に架設された
ガイド杆５１により上下摺動自在に支持され、
前述の捲りローラ１６，１６は上述のガイド杆
５０，５１にガイドされて上下摺動可能とな
る。

上述の捲りローラ１６，１６の上下摺動は第
１モータ５２の駆動力により行なわれる。

すなわち、搬送路１４の搬送幅を形成する一
対の固定壁４８，４８間に固定部材５３が架設
され、この固定部材５３に所定の間〓を隔てて
取付け部材５４が固定され、上述の第１モータ
５２はこの取付け部材５４に取付けられてい
る。

上述の第１モータ５２の出力軸には出力ギヤ
ー５５が固定され、この出力ギヤー５５は入力
ギヤー５６に噛合し、この入力ギヤー５６は回
転軸５７に固定され、回転軸５７は固定部材５
３と取付け部材５４に架設されて軸受されてい
る。

上述の回転軸５７にはクランク盤５８と、位
置規制盤５９と、位置検出盤６０が固定され、
位置規制盤５９は前述の捲りローラ１６，１６
を上下動させる機構源であり、位置規制盤５９
は上述の捲りローラ１６，１６の上下それぞれ
の位置を規制し、位置検出盤６０は捲りローラ
１６，１６の上下それぞれの位置を第１センサ
６１で検出する。

前述のクランク盤５８はその側面にクランク
ピン６２を植設し、このピン６２には連結杆６
３の下端が固定され、また連結杆６３の上端に
は長孔６４が形成され、この長孔６４には揺動
レバー６５に植設されたピン６６が貫通し、こ
のピン６６と連結杆６３に植設されたピン６７
との間に張設されたスプリング６８によつて、
連結杆６３と揺動レバー６５とが連結されてい
る。

上述の揺動レバー６５の基端部は一方の固定
壁４８（第５図中下側）の盗み孔（図示省略）
を介して外部に延出され、この固定壁４８に固
定された固定部材６９にピン７０を介して枢着
されている。

上述の揺動レバー６５の遊端側は二股状に形
成されて係止部７１が設けられ、この係止部７
１は前述の摺動ブロツク４６に植設されたピン
７２に係合されている。

前述の第１モータ５２が１回転すると、この
回動は出力ギヤー５５、入力ギヤー５６、回転
軸５７、クランク盤５８を１回転し、この回転
は連結杆６３を上下の１往復動に変換して、揺
動レバー６５を上下動し、この上下動で、捲り
ローラ１６，１６を上下移動させる。

前述の位置規制盤５９の周面には、180度の
位置の２箇所の凹部７３，７３が形成され、こ
れらの凹部７３，７３にはローラ７４が嵌合し
て位置規制盤５９の位置を規制する。

上述のローラ７４は一端が取付け部材５４に
ピン７５を介して枢着されたレバー７６の他端
に軸支され、またレバー７６は固定部材５３と
の間に張設されたスプリング７８によつて、ロ
ーラ７４が位置規制盤５９を押圧するように付
勢されている。

上述の位置規制盤５９の凹部７３，７３と、
ローラ７４との嵌合位置は、捲りローラ１６，
１６の移動の上死点と下死点になるように設定
されている。

前述の捲りローラ１６，１６のページ捲りの
ための回動は、正逆転制御の第２モータ７９の
駆動力によつて行なわれる。

すなわち、上述の第２モータ７９は前述の第
１モータ５２に隣接して取付け部材５４に取付
けられ、その駆動軸には出力ギヤー８０が固定
されている。

上述の出力ギヤー８０には入力ギヤー８１が
噛合し、この入力ギヤー８１は前述の固定部材
５３と、取付け部材５４とに架設されて軸受さ
れた軸８２に固定され、また軸８２にはプーリ
８３が固定されると共に、可動フレーム８４の
一端が枢着されている。

上述の可動フレーム８４の遊端側には軸８５
が軸受され、この軸８５の一端にはプーリ８６
が固定されて、前述のプーリ８３との間にベル
ト８７が張設されている。

上述の軸８５の他端には出力ローラ８８が固
定され、この出力ローラ８８は捲りローラ１
６，１６が下動したとき、その入力ローラ４２
と接触して動力が伝動される。

前述の可動フレーム８４は固定部材５３との
間に張設したスプリング８９によつて上方に付
勢され、固定部材５３に植設されたストツパ９
０に位置止めされている。

そして、上述のストツパ９０の位置は、捲り
ローラ１６，１６が下死点に移動したとき、そ
の入力ローラ４２と前述の出力ローラ８８と
が、スプリング８９の付勢力で接当できる位置
に設定している。

前述の第２モータ７９が正転または逆転した
場合、その回動は出力ギヤー８０、入力ギヤー
８１、軸８２、プーリ８３，８６、ベルト８
７、軸８５を介して出力ローラ８８を正転また
は逆転に駆動し、この出力ローラ８８に捲りロ
ーラ１６，１６側の入力ローラ４２が接当する
ことで、この捲りローラ１６，１６が駆動され
る。

(B) 捲りレバー 前述の捲りレバー１７について説明すると、
第８図、第９図に示すように、捲りレバー１７
はＬ字状に形成され、その垂直部の上端はボス
部材１００に固定され、このボス部材１００は
回動軸１０１に固定されている。

上述の回動軸１０１は軸受部材１０２に軸受
され、またこの軸受部材１０２は、固定壁４
８，４８間に架設された固定杆１０３に固定の
支持部材１０４に固定され、軸受部材１０２の
上部位置の回動軸１０１上には連結レバー１０
５が固定されている。

また、上述の回動軸１０１の上端には入力プ
ーリ１０６が相対回動可能に軸受され、この入
力プーリ１０６の下面側には連結レバー１０７
が固定され、前述の連結レバー１０５との間に
スプリング１０８が張設されている。

前述の一方の固定壁４８の外側面には、取付
け部材１０９を介して正逆転制御の第３モータ
１１０が取付けられ、このモータ１１０の出力
軸には出力プーリ１１１が固定され、アイドル
プーリ１１２，１１２を介して前述の入力プー
リ１０６との間にベルト１１３が張設されてい
る。

上述の第３モータ１１０の正逆転の回動は、
出力プーリ１１１、ベルト１１３、入力プーリ
１０６を回動して、この入力プーリ１０６の連
結レバー１０７を回動し、さらにこの連結レバ
ー１０７の回動はスプリング１０８を介して連
結レバー１０５を回動し、この回動で回動軸１
０１、ボス部材１００を介して捲りレバー１７
が回動される。

なお、回動の伝達経路中にスプリング１０８
が介装されているので、捲りレバー１７の回動
に過大な負荷が掛かれば、このスプリング１０
８で回避することができる。

前述のボス部材１００には位置検出盤１１
４，１１５，１１６が固定され、これらの位置
検出盤１１４〜１１６は第２、第３、第４のセ
ンサ１１７，１１８，１１９によつて、ホーム
ポジシヨンの位置からＡ位置、Ｂ位置、Ｃ位置
の移動位置を検出する。

(C) ピンチローラ 前述のピンチローラ１８，１８について説明
すると、第１０図、第１１図に示すように、左
右のピンチローラ１８，１８は同一の構成であ
るため、その一方について説明する。

ピンチローラ１８はレバー１２０の遊端部に
片持ち状に支持された軸１２１に軸受され、レ
バー１２０の基端部は回動軸１２２の内端に固
定され、この回動軸１２２は固定壁４８に取付
けられた軸受部材１２３に軸受され、回動軸１
２２の外端にはギヤー１２４が固定されてい
る。

上述のギヤー１２４と対向する固定壁４８の
外側面には、このギヤー１２４と噛合する扇形
のギヤー１２５が軸１２６に軸支され、この扇
形ギヤー１２５の側面にはピン１２７が植設さ
れている。

ピンチローラ１８を上下動する正逆転制御の
第４モータ１２８は左右の固定壁４８，４８間
に適宜の取付け部材に取付けられ、その出力軸
には出力ギヤー１２９が固定され、この出力ギ
ヤー１２９は固定壁４８，４８間に架設されて
軸受された回動軸１３０に固定の入力ギヤー１
３１と噛合する。

上述の回動軸１３０の両端部にはクランク盤
１３２が固定され、このクランク盤１３２に植
設されたクランプピン１３３には連結杆１３４
の上端が枢着され、連結杆１３４の下端側には
上下方向の長孔１３５が形成され、この長孔１
３５に前述の扇形ギヤー１２５のピン１２７が
挿通され、このピン１２７と上述の連結杆１３
４の下端との間にスプリング１３６が張設され
て、このスプリング１３６で連結されている。

なお、上述のスプリング１３６はピンチロー
ラ１８が通帳１０のページ面１１と接触したと
き、ピンチローラ１８に押圧力を付与する。

前述の第４モータ１２８の１回転は出力ギヤ
ー１２９、入力ギヤー１３１、回動軸１３０を
介してクランク盤１３２を１回転し、このクラ
ンク盤１３２の１回転は連結杆１３４を１往復
動し、扇形ギヤー１２５を上下１回の揺動を行
なう。この揺動でギヤー１２４は正逆転回動さ
れ、この回動で回動軸１２２、レバー１２０を
介してピンチローラ１８は１回の上下動を行な
う。

なお、第４モータ１２８の1/2回転制御によ
り、ピンチローラ１８は上死点と下死点の位置
で停止される。

前述の回動軸１３０には位置検出盤１３７が
固定され、この位置検出盤１３７は第５センサ
１３８で、ピンチローラ１８の上死点と下死点
の位置が検出される。

(D) ページ押え板 前述のページ押え板１９，１９について説明
すると、第１２図、第１３図、第１４図に示す
ように、左右のページ押え板１９，１９は同一
の構成であるためその一方について説明する。

上述のページ押え板１９は、下端面が通帳１
０のページ面１１の端縁と対向する水平面を有
したＬ字形に形成され、その垂直連結部１４０
は摺動ブロツク１４１に固定されている。

上述の摺動ブロツク１４１は、前述の固定壁
４８の内側面で上下方向に平行に配設されたガ
イド杆１４２，１４２に上下摺動可能に支持さ
れ、またガイド杆１４２，１４２は固定壁４
８，４８の内側面の上下位置に取付けられた支
持部材１４３，１４３に上下端部が保持されて
いる。

また上述の摺動ブロツク１４１の外側面側に
はピン１４４が植設され、このピン１４４は固
定壁４８に適宜形成された盗み孔を介して固定
壁４８の外側部にまで延設されている。

一方、ページ押え板１９を駆動する第５モー
タ１４５は、一方の固定壁４８（第１２図中上
部側）の外側面に取付けられ、その出力軸には
固定壁４８の内側面の位置で出力ギヤー１４６
が固定され、この出力ギヤー１４６は回動軸１
４７に固定された入力ギヤー１４８と噛合す
る。

上述の回動軸１４７は固定壁４８，４８間に
架設されて軸受され、その固定壁４８の外側に
延設された両端にはクランク盤１４９が固定さ
れ、このクランク盤１４９に植設されたクラン
クピン１５０には連結杆１５１の上端が連結さ
れ、この連結杆１５１の下端は前述の摺動ブロ
ツク１４１のピン１４４に連結されている。

前述の第５モータ１４５が１回転すると、こ
の回動は出力ギヤー１４６、入力ギヤー１４
８、回動軸１４７を介してクランク盤１４９を
回動し、このクランク盤１４９の回動で、連結
杆１５１が１回の上下往復動を行ない、この上
下動が摺動ブロツク１４１を介してページ押え
板１９の１回の上下動を行なわせる。

前述の回動軸１４７には位置検出盤１５２が
固定され、この位置検出盤１５２は第６センサ
１５３で、ページ押え板１９の１回の上下動を
検出する。

(E) 回収装置 前述の回収装置１５について説明すると、第
１５図、第１６図、第１７図において、前述の
回収装置１５は回収すべき通帳１０を搬送路１
４から回収装置１５にガイドするガイド板２３
を有し、このガイド板２３は通帳１０の綴じ目
２０を挾んだ左右の位置に一対あつて、左右の
捲りローラ１６，１６の内側に位置し、その上
面側は搬送路１４と平行に形成されている。そ
して、このガイド板２３，２３は通帳１０を回
収するための上昇と、ページ捲りのための上昇
とを行なう。

上述のガイド板２３，２３の他に、左右に設
けられたページ押え板１９，１９の水平面と対
向する位置にも、ガイド板１６０，１６０を有
し、これらのガイド板２３，２３，１６０，１
６０は一体的に可動する。

上述のガイド板２３，１６０はその上縁側を
搬送路１４と平行な平行縁に形成し、下縁側は
通帳１０を下方にガイドする傾斜縁に形成して
いる。

中央部のガイド板２３，２３の基端部は摺動
ブロツク１６１に固定され、これらガイド板２
３，２３の上下位置には外側方に延出する固定
杆１６２，１６２が固定され、この固定杆１６
２，１６２に両側のガイド板１６０，１６０が
固定されている。

そしてこれらのガイド板２３，１６０の下方
の位置に底板１６３が固定壁４８，４８間に架
設されて位置し、回収される通帳１０はこの底
板１６３上に集積される。

前述の中央のガイド板２３，２３の外側面で
あつて、捲りローラ１６，１６と対向する位置
には押圧板１６４，１６４が位置し、これらの
押圧板１６４，１６４は同一の構成であるため
一方について説明する。

押圧板１６４は捲りローラ１６の向きに対応
して傾斜状に位置し、捲りローラ１６と対向す
る部分は水平面をなし、基端部１６５はピン１
６６に枢着され、この基端部１６５には２枚の
舌片１６７，１６８を連設している。

上述のピン１６６はガイド板２３の外側面に
固定された支持板１６９に植設され、この支持
板１６９と前述の一方の舌片１６７との間に
は、押圧板１６４を上方に付勢するスプリング
１７０が張設され、また支持板１６９に植設さ
れたストツパ１７１は、他方の舌片１６８に当
接して、押圧板１６４の水平面をガイド板２３
の上縁と一致させる位置で位置規制する。

前述の捲りローラ１６がページ面１１を捲る
ために下動したとき、ガイド板２３はページ面
１１を湾曲させるために若干量上昇するので、
捲りローラ１６の下部周面はガイド板２３の上
縁より若干下方に位置する。そのため、押圧板
１６４はストツパ１７１で規制される位置より
下方に押し下げられ、スプリング１７０の付勢
力で通帳１０を捲りローラ１６側に押圧するこ
とができる。

前述のガイド板２３，２３を固定した摺動ブ
ロツク１６１は、上下方向に配設された平行な
２本ガイド杆１７２，１７２に上下摺動可能に
支持され、このガイド杆１７２，１７２の上下
端部は支持部材１７３，１７３に固定され、ま
た支持部材１７３，１７３は一方の固定壁４８
（第１７図中右側）と取付け部材１７４との間
に架設された固定部材１７５，１７５に固定さ
れている。

前述の摺動ブロツク１６１の背面側の下部に
はピン１７６が植設され、このピン１７６には
揺動レバー１７７の一端に形成された二股状の
係止部１７８が係止される。

上述の揺動レバー１７７の中間部は、固定壁
４８に固定の支持部材１７９に植設されたピン
１８０に枢着され、また他端にはローラ１８１
を軸支している。

前述のガイド板２３，２３，１６０，１６０
を上下動させる第６モータ１８２は、一方の固
定壁４８（第１７図中右側）の外側部で取付け
部材１８３に取付けられ、その出力軸には出力
ギヤー１８４が固定され、この出力ギヤー１８
４は入力ギヤー１８５と噛合する。

上述の入力ギヤー１８５は回動軸１８６に固
定され、この回動軸１８６は前述の取付け部材
１８３と、これに対設された部材１８７との間
に架設されて軸受され、前述の揺動レバー１７
７のローラ１８１と対向する軸端部の位置には
カム１８８を固定している。

上述のカム１８８はホームポジシヨン位置Ｐ
１と、通帳１０を湾曲させる湾曲位置Ｐ２と、
通帳１０を回収位置Ｐ３のそれぞれの可動量に
対応した周面を形成している。

前述の回動軸１８６の他端には位置検出盤１
８９が固定され、この位置検出盤１８９は第７
センサ１９０によつて上述の位置Ｐ１，Ｐ２，
Ｐ３を検出する。

前述のガイド板２３，２３，１６０，１６０
が通帳１０のページ面１１を湾曲するために、
上昇する場合は、カム１８８の湾曲位置Ｐ２が
ローラ１８１と対向する位置まで第６モータ１
８２が正転制御され、この回動は出力ギヤー１
８４、入力ギヤー１８５を介してカム１８８の
湾曲位置Ｐ２をローラ１８１と対接させる。

この対接で揺動レバー１７７のローラ１８１
側が下動するので、この揺動レバー１７７の他
端側が上動し、揺動ブロツク１６１は所定量上
動して、ガイド板２３，２３は通帳１０が湾曲
する分上動することができる。

なお、ページ捲りに必要な湾曲の付与は中央
のガイド板２３，２３の上昇であつて、左右の
ガイド板１６０，１６０の上昇は不要である
も、このガイド板１６０，１６０が上昇しても
ページ捲り何等支障はない。

上述の湾曲位置Ｐ２からホームポジシヨン位
置Ｐ１に復帰するときは、第６モータ１８２を
逆転制御することによつて行なう 前述のガイド板２３，２３，１６０，１６０
が通帳１０を回収するために、上昇する場合
は、カム１８８の回収位置Ｐ３がローラ１８１
と対向する位置まで第６モータ１８２が正転制
御される。

この回動でカム１８８はローラ１８１を所定
量下動させるので、揺動レバー１７７の他端側
が上動し、摺動ブロツク１６１は所定量上昇さ
れて、ガイド板２３，２３，１６０，１６０は
通帳１０の回収可能な位置に上動する。

上述のガイド板２３，２３，１６０，１６０
を元の位置に復帰させるときは、カム１８８の
ホームポジシヨン位置Ｐ１がローラ１８１と対
向する位置まで第６モータ１８２を正転制御す
ることによつて行なう。

(F) 各構成の関連動作 各構成の関連動作を第１８図を参照して説明
する。

上述の第１８図のタイムチヤートは第１図で
示す捲り方向を順捲りとした場合を示し、仮想
線は逆捲りを示す。

上述の順捲りの動作について説明すると、通
帳１０が搬送路１４で搬送されてページ捲り装
置１３の位置に到達すると、通帳１０の搬送は
停止され、第１モータ５２、第４モータ１２
８、第６モータ１８２が同時に駆動される。

上述の第４モータ１２８の駆動に基づいて、
ピンチローラ１８，１８が上動し、第５センサ
１３８が上死点の移動位置を検出すると、第４
モータ１２８は停止し、ピンチローラ１８，１
８は上部のページ捲りに支障のない位置で待機
する。

さらに、上述の第６モータ１８２の回動に基
づいて、ガイド板２３，２３が上動し、第７セ
ンサ１９０が湾曲位置Ｐ２を検出すると、第６
モータ１８２は停止し、ガイド板２３，２３は
たとえば通常位置より２mm程高い上昇位置で停
止し、通帳１０の綴じ目２０の近傍部を上方に
湾曲させる。

さらに、第１モータ５２の回動に基づいて捲
りローラ１６，１６はそのユニツトごと下動
し、第１センサ６１が下死点の移動を検出する
と、第１モータ５２は停止し、捲りローラ１
６，１６はページ捲り位置に到達される。

上述の捲りローラ１６，１６が捲り位置に到
達すると、このユニツトの入力ローラ４２は出
力ローラ８８と接触し、また押え棒２４は前述
のガイド板２３，２３の内側の通帳１０の綴じ
目２０の近傍を押下することになり、ページ面
１１の湾曲はより確実に行なわれる。

前述の第１センサ６１によつて、捲りローラ
１６，１６の下死点への移動が検出されること
に基づいて、第２モータ７９が正転方向に回動
され、出力ローラ８８がは順捲り方向に回動さ
れ、入力ローラ４２を介して、順捲りに対応す
る捲りローラ１６（第５図下側）が捲上げ方向
に回動される。

上述の捲りローラ１６の回動によつて通帳１
０のページ面１１は捲上げられ、次ページとの
間に間〓が生じる。またこの捲上げに必要な回
動量が回動されると、第２モータ７９は停止さ
れる。

次いで、第３モータ１１０が正転方向に回動
され、捲りレバー１７はＡ位置方向に回動し、
第３センサ１１８がＡ位置の移動を検出する
と、第３モータ１１０は一端停止される。

上述の捲りレバー１７のＡ位置への回動で、
レバー１７の先端は捲上げられたページ面１１
の下面側に侵入し、２枚目のページ面と分離す
る。

さらに、第３モータ１１０は正転方向の回動
され、捲りレバー１７はＢ位置方向に回動し、
第４センサ１１９がＢ位置の移動を検出する
と、第３モータ１１０は再び停止される。

上述の捲りレバー１７のＢ位置への回動で、
レバー１７は捲上げたページ面１１を綴じ面２
０を越えて反対側のページ面１１に重ねる。こ
の状態では、捲られたページ面１１の端縁は、
対応するページ押え板１９の上面側に乗つてい
ることになる。

前述の第４センサ１１９が捲りレバー１７の
Ｂ位置への移動を検出したことに基づいて、第
４モータ１２８が回動し、ピンチローラ１８，
１８は下動する。そして第５センサ１３８が下
死点への移動を検出すると、第４モータ１２８
は停止され、ピンチローラ１８，１８は捲られ
た新たなページ面１１を押圧することになる。

また前述の第５センサ１３８の下死点の検出
に基づいて、第５モータ１４５は１回転制御さ
れ、この回動でページ押え板１９，１９は１回
の上下動を行なう。

この上下動でページ押え板１９上に乗り上げ
ている捲られたページ面１１はそのページ押え
板１９の下面側に移行される。

上述のページ押え板１９，１９の上下動が第
６センサ１５３で検出されると、ページ捲りは
完了する。

その後、搬送路１４は逆送りに駆動されて通
帳１０はページ捲り装置１３より送り出され
る。

なお、上述のページ捲りは順捲りであるが、
逆捲りの場合は、捲りレバー１７が一旦Ｃ位置
に移動された後、Ｂ位置、Ａ位置へと移動さ
れ、また第２モータ７９は逆転方向に回動され
て、逆捲りに対応する側の捲りローラ１６が捲
り方向に回動され、その他の機構は前述の順捲
りと同様に駆動される。

一方、通帳１０を回収する場合は、カム１８
８の回収位置Ｐ３がローラ１８１と対向する位
置まで第６モータ１８２を正転制御すること
で、ガイド板２３，２３，１６０，１６０は回
収位置まで上昇し、この状態で通帳１０を搬送
することで、通帳１０はガイド板２３，１６０
の下縁にガイドされて、底板１６３上に落下さ
れて回収される。

そしてホームポジシヨンに復帰するときは、
第６モータ１８２を続けて正転制御することで
行なう。

この発明の構成と、上述の実施例との対応にお
いて、押圧部材は実施例の押え棒２４に対応しそ
の他は実施例の同一部品名に対応する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はペ
ージ捲り装置の概略斜視図、第２図は同概略平面
図、第３図は同概略側面図、第４図は開いた通帳
の斜視図、第５図は捲りローラ部分の平面図、第
６図は同背面図、第７図は同側面図、第８図は捲
りレバー部分の平面図、第９図は同側面図、第１
０図はピンチローラ部分の平面図、第１１図は同
側面図、第１２図はページ押え板部分の平面図、
第１３は同側面図、第１４図は同部分背面図、第
１５図は回収装置の平面図、第１６図は同側面
図、第１７図は同背面図、第１８図は各機構のタ
イムチヤートである。 １０……通帳、１１……ページ面、１３……ペ
ージ捲り装置、１５……回収装置、１６……捲り
ローラ、２０……綴じ目、２３……ガイド板、２
４……押え棒、４２……入力ローラ、４６……摺
動ブロツク、５２……第１モータ、６５……揺動
レバー、７９……第２モータ、８８……出力ロー
ラ、１６１……摺動ブロツク、１７７……揺動レ
バー、１８２……第６モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 開かれた通帳のページ面を捲りローラで綴じ
   目側に捲上げてページ捲りを行なう通帳のページ
   捲り装置であつて、 上記通帳のページ捲り時に、ページ面を捲りロ
   ーラ側に湾曲させる押圧部材を通帳の下面側に配
   設すると共に、 上記押圧部材の位置より綴じ目側に位置してペ
   ージ面を押える押え棒をページ面の上面側に配設
   した 通帳のページ捲り装置。