JPS5919037B2 - 通帳自動めくり装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はたとえば銀行業務における自動預金機や記帳
機などのような通帳を扱う自動機において、通帳に印字
する取引きデータが次頁に及ぶ場合、通帳の印字頁を自
動的にめくる通帳自勤めくり装置に関している。

そしてこの発明は通帳９−印キ頁を破損することなく確
実にめくることができる通帳自勤めくり装置の提供を目
的とする。

この発明によれば、ローラの印字頁を縁日側に送り込む
方向の回転によりめくり上げた印字頁の下面側に分離杆
を入グ込ませ、ローラの頁面から離れる方向の可動に連
動させて分離杆を可動させることにより、印字頁に無理
な作用力を付与することなく、これをめくることができ
、印字頁を破損させないで確実にめくることができる。

このような特徴を有するこの発明の一実施例を以下図面
に基づいて詳述する。

図面は自動預金機における通帳自勤めくり装置を示し、
この実施例に示すめくり装置は印字頁を順方向と逆方向
とにめくる機能を備えている。

第１図は通帳を示し、この通帳１は内側に取引きデータ
を印字するための印字頁２を有し、この印字頁２は比較
的剛性を有する複数葉がその中央を縫目３によつて綴ら
れて、複数頁が形成されている。上述の印字頁２の各頁
にはその一側上部および下部の双方に個々の頁数を示す
同一の頁マーク４ａ、４ｂが付され、また他方側にも同
様の頁数５ａ、５ｂが付されている。

上述の頁マーク４ａ、４ｂは機械読取り用のバーコード
であり、頁数５ａ、５ｂは人が目視判読するためのもの
である。

第２図は自動預金機の通帳挿人部を示し、通帳挿入口６
はパネル板７の上面部に形成され、内部には通帳１を垂
直な上下方向に搬送する搬送ベルト８、９が設けられて
いる。

上述の搬送ベルト９の下部には図示はないが印字装置が
配設され、この印字装置は預金データや未記帳データな
どの取引きデータを印字頁２に印字する。

前述の搬送ベルト８、９の中間位置の搬送径路の−狽に
、に部には通帳１の印字頁２を自動的にめくる自勤めく
り装置１０が傾斜状に設けられ、この自勤めくり装置１
０は前述の印字装置（図外）で印字が次頁に及ぶとき、
この装置１０に通帳１を搬送して、その印字頁２を順方
向にめくり（順めくり）、またこの順めくりがめくり過
ぎたときは逆方向にめくる（逆めくり）ことができる機
能を備えている。

そしで上述の通帳１の自勤めくりは下部の印字装置（図
外）から返却搬送される通帳１を切換板１１によつて自
勤めくり装置１０側に案内することによつて行なわれ、
また自勤めくりが終了すると再び印字装置に搬送されて
印字が行なわれる。

第３図〜第８図は上述の自勤めくり装置１０を示し、第
３図、第４図において、前述の切換板１１は左右の側板
１２，１２に架設された切換軸１３に適当な間隔を隔て
て３個所に固定され、また上述の切換軸１３の一端には
レバー１４が固定され、このレバー１４の遊端部には前
述の一方の側板１２に装着された第１ソレノイド１５と
連結されている。前述の切換板１１は通常（自勤めくり
をしないとき）その背面側で通帳１の印字のための取込
みや返却などの案内を行ない、自勤めくりを行なうとき
、前述の第１ソレノイド１５が動作されることによつて
通帳１を自勤めくり装置１０側に案内すべく動作する。

通帳１を案内するガイド手段はガイド板１６とこれに対
向する左右一対のガイド杆１ｒ，１７とによつて構成さ
れ、上述のガイド板１６は側板１２，１２に架設されて
固定され、またガイド杆１７，１７は側板１２，１２に
架設軸支されたガイド軸１８にその基端部が固定されて
いる。

上述のガイド軸１８は側板１２，１２に架設軸支され、
一方の外端にはギヤー１９が固定されて、このギヤー１
９には側板１２に軸支された扇形ギヤー２０が噛合され
ている。

そして上述の扇形ギヤー２０には第２ソレノイド２１が
連結されている。

通常前述のガイド杆１７，１７はガイド板１６と対向す
る位置にあつて、通帳１をこの自勤めくり位置に案内す
る状態にあり、自勤めくりが行なわれるとき、第２ソレ
ノイド２１は動作されて扇形ギヤー２０は回動され、ギ
ヤー１９を介してガイド軸１８を回動し、ガイド杆１ｒ
，１ｒは前述のガイド板１６より離れる方向に回動して
通帳１の頁めくりを許容する。

第３図、第５図に示すように、通帳１を搬送する手段は
前述のガイド板１６側の上下に配設された左右一対の搬
送ローラ２２，２２，２３，２３と、前述のガイド杆１
７，１７側に配設されて上述の搬送ローラ２２，２２，
２３，２３と対接する押圧ローラ２４，２４，２５，２
５とによつて構成されている。

前述の搬送ローラ２２，２２，２３，２３はそれぞれ回
転軸２６，２７に固定され、これら回転軸２６，２７は
側板１２，１２に架設軸支され外端にはプーリ２８，２
９を固定している。

上述のプーリ２８，２９にはアィドルプ一り３０，３１
を介して第１駆動軸３２のプーリ３３よりタイミングベ
ルト３４が張設され、上述の駆動軸３２は適宜の正逆転
モータによつて正逆転制御されて、前述の搬送ローラ２
２，２２，２３，２３は正逆転駆動される。

前述の押圧ローラ２４，２４，２５，２５はそれぞれレ
バー３５，３５，３６，３６の遊端部に軸支され、この
レバー３５，３５，３６，３６の基端部はそれぞれ側板
１２，１２に架設軸支された支持軸３７，３８に固定さ
れている。

上述の支持軸３７，３８の一方の外端にはレバー３９，
４０がそれぞれ固定され、このレバー３９，４０の遊端
部と側板１２との間にスプリング４１，４２を張設し、
前述の押圧ローラ２４，２４，２５，２５を搬送ローラ
２２，２２，２３，２３側に付勢している。

第３図、第６図に示すように、通帳１の頁めくりを行な
う手段は順めくりローラ４３と逆めくりローラ４４によ
つて構成されている。

これらローラ４３，４４は高摩擦係数のゴム材料ででき
ており、かつその外周はキサキサ溝状になつている。上
述のローラ４３，４４は側板１２，１２の中間部に位置
された左右一対の枠板４５，４５の遊端部と中間部とに
それぞれ回転軸４６，４７に軸支され、また上述の枠板
４５，４５は基端部が支軸４８に固定されたプロツク４
９に固定されている。なお上述の支軸４８は側板１２，
１２間に架設軸支されてぃる。前述の回転軸４６，４７
にはそれぞれ一方向回転クラツチ付プーリ５０，５１を
装着し、プーリ５０は順めくりローラ４３が順めくり方
向に回転する方向に動力を伝導し、プーリ５１は逆めく
りローラ４４が逆めくり方向に回転する方向に動力を伝
導する。

上述のプーリ５０，５１−ど対応する側の枠板４５には
アイドルプ一り５２〜５４が軸支され、またプーリ５０
，５１の間には制動プーリ５５が位置し、さらに前述の
支軸４８には入力プーリ５６が回転自在に軸支され、こ
れらプーリ５０〜５６にはタイミングベルト５ｒが張設
されていて、入力７゜−リ５６が正逆転制御されること
により、順めくりローラ４３または逆めくりローラ４４
の一方が駆動される。

前述の制動プーリ５５は枠板４５，４５Ｖｃ架設軸支さ
れた軸５８に固定され、またこの軸５８には枠板４５，
４５の内側に回転のみ自在に軸支された摩擦板５９と、
この摩擦板５９と対接しかつスプリング６０によつて押
圧されて摩擦板５９に動力伝導する押圧板６１とを備え
、前述の摩擦板５９には制動板６２の中間部が固定され
、この制動板６２の両端はそれぞれ順めくりローラ４３
逆めくりローラ４４の上面にまで延設されている。

そのために前述の入カプ一り５６が回転されて制動プー
リ５５が回転されると、その回転力は押圧板６１を介し
て摩擦板５９を回動し、この回動によつて制動板６２を
回動させて端部と対向する側の順めくりローラ４３また
は逆めくりローラ４４を押圧して回転を停止させる。そ
してこの回転停止を受けるローラ４３または４４は一方
向回転クラツチ付プーリ５０または５１が非駆動方向で
あるため動力伝導には支障がなく、制動板６２が押圧し
ない方のローラ４３または４４を駆動することができる
。

上述のプーリ５０〜５５群と反対側の枠板４５と対向す
る側板１２の内側には軸６３が軸受部材６４に片持ち状
に軸支され、この軸６３の遊端側には外面にクランク板
６５を固定したプーリ６６が固定され、このプーリ６６
のクランク板６５と前述の枠板４５とにはクランクピン
６ｒ連結ピン６８を介して連結杆６９が連結されている
。

そのため上述のプーリ６６が一回転されることにより連
結杆６９を介して枠板４５，４５に支持された順めくり
ローラ４３および逆めくりローラ４４はガイド板１６よ
り離れた位置への往復移動を行なう。第７図にも示すよ
うに、前述のプーリ６６には第２駆動軸７０に固定され
た第１出力プ一り７１よりタイミングベルト７２を介し
て動力伝導され、上述の第２，駆動軸７０は側板１２，
１２間に架設軸支されて正逆転モータ７３によつて正逆
転制御される。

ｊ なお上述の第２駆動軸７０に固定された第２出カプーリ
７４はタイミングベルト７５を介して前述の入力プーリ
５６に動力伝導している。

前述の支持軸３７にはレバー７６が固定され、このレバ
ー１６の遊端部には前述の枠板４５の一方の下端縁に対
向させてローラJモVが軸支され、このローラJモVは枠板
４５，４５が離れた位置からガイド板１６側に可動して
、めくり動作するとき、一方の枠板４５の下端縁に接当
し、押下されることにより可動し、この可動によつて押
圧ローラ２４，２４は対向する搬送ローラ２２，２２よ
り離れて搬送力をなくする。

さらに一方の枠板４５の基部側には舌片７８が固定され
、この舌片７８にぱ押下ネジ７９が螺着され、この押下
ネジ７９の遊端は前述の押圧ローラ２５，２５の一方の
レバー３６に連設された連結片８０と対設するように設
けられ、前述の枠板４５，４５が離れた位置からガイド
板１６側に可動して、めくり動作するとき、押下ネジ７
９は連結片８０を押下してレバー３６を可動し、この可
動によつて押圧ローラ２５，２５を対向する搬送ローラ
２３，２３より離して搬送力をなくする。

第３図、第５図において、前述の順めくりローラ４３ま
たは逆めくりローラ４４によつて通帳１の頁がめくり上
げられた場合、その頁の下面側に入り込んでめくり上げ
る分離杆８１，８１が左右一対設けられている。上述の
分離杆８１，８１は左右対称の位置に配設されて、同一
の構成よりなつており、一方について述べると、前述の
支軸４８の外端部にはレバー８２の基端部が固定され、
そのためこのレバー８２は支軸４８の正逆回動によつて
前述のローラ４３，４４の往復動に連動して往復動を行
なう。

前述のレバー８２の遊端側には枢着部材８３が固定され
、この枢着部材８３にはピン８４を介して揺動杆８５の
基端をその遊端部が側板１２に対し遠近方向に揺動可能
に枢着し、スプリング８６によつて常時側板１２側に付
勢している。そして上述の揺動杆８５の遊端部には前述
の分離杆８１が内側に向けて固定され、またこの分離杆
８１と対向する側板１２には円弧状の長溝８７が穿設さ
れている。

さらに前述のレバー８２の遊端側にはプーリ８８と連設
されたカム板８９が軸９０に軸支され、またこのカム板
８９の側面にはカム従動ローラ９１が対接し、このロー
ラ９１は前述の揺動杆８５にピン９２で軸支されている
。

前述のカム板８９は第８図に示すように凸部９３が設け
られ、この凸部に前述のカム従動ローラ９１が乗上げる
ことによつて揺動杆８５は外方に押し出され、分離杆８
１は側板１２の外側に位置される。

それ以外のカム板８９の平面部にローラ９１が接したと
きは揺動杆８５はスプリング８６の作用によつて側板１
２側に押され、分離杆８１は側板１２の内側に入り込み
、頁のめくり姿勢となる。そして分離杆８１の側板１２
内側に入り込んだ頁のめくり姿勢は、分離杆８１がガイ
ド板１６より若干離れた位置からガイド板１６より最大
に離れた位置までの間であつて、また分離杆８１の入り
込みタイミングは順めくりローラ４３または逆めくりロ
ーラ４４が頁をめくり上げた後に行なわれるように設け
られてぃる。前述の支軸４８には前述のプーリ８８に対
向させて入カプ一り９４が遊転状態に軸支され、この入
カプ一り９４と前述のプーリ８８とにはアイドルブ一り
９５を介してタイミングベルト９６が張設されてぃる。

そして上述の入カプ一り９４には前述の第２駆動軸７０
に固定された第３出力プ一り９１より夕 うイミングベ
ルト９８を介して駆動される。

なお第３図において、９９は順めくり用通帳検知器、１
００は逆めくり用通帳検知器でこれらは光電センサによ
つて構成され、検知器９９は搬送される通帳１の下縁を
倹知し、また倹知器１００ｊは通帳１の上縁を検知して
、それぞれ搬送の停止制御と、頁めくりの開始制御とを
行なう。

第６図において、１０１は頁センサであつて印字頁２の
頁マーク４ａ，４ｂを読取り、この読取りは通帳１が通
帳挿入口６より挿入されたときと、３自勤めくり装置１
０によつて改頁されたときの両方に使用される。

つぎに自勤めくり動作について説明すると、まず第９図
を参照して順めくりについて述べる。

通帳１に対する取引きゼータの印字が次頁に及 ４（ぶ
とき改頁指令が出力され、この改頁指令に基づぃて順め
くりが行なわれる。第９図イに示すように自勤めくり装
置１０は初期状態（待機状態）ではガイド杆１７がガイ
ド板１６と対向する状態にある、また順めくりローラ４
３はガイド板１６から最大に離れた位置で、また分離杆
８１，８１は側板１２，１２の内側の位置でそれぞれ待
機している。

前述の改頁指令が出力されることにより、搬送ローラ２
２，２３は取込み方向に駆動され、また第１ソレノイド
１５は動作され、切換板１１は切換えられる。

印字装置（図外）から搬送ベルト９によつて返却される
通帳１は前述の切換板１１によつて自勤めくり装置１０
側に案内され、搬送ローラ２２，２３によつて取込まれ
る。

通帳１の下端縁が順めくり用検知器９９により検知され
ると、搬送ローラ２２，２３の駆動が停止され、通帳１
の取込み搬送は停止される。

同時に上述の検知信号に基づいてモータ７３が正転され
、第２，駆動軸ＲＯは順めくり方向に回転される。上述
の第２駆動軸７０の正転により、第１出力プ一り７１、
タイミングベルト７２、プーリ６６を介してクランク板
６５が回動され、枠板４５，４５はガイド板１６側に移
行される。

また第２出力プ一り７４、タイミングベルト７５、入カ
プ一り５６が順めくり方向に回転され、これによつてタ
イミングベルト５７が回転される。

このベルト５７の回転によつて一方向回転クラツチ付プ
ーリ５１，５２が回転されるが、この回転は順めくりロ
ーラ４３にのみ伝導され、逆めくりローラ４４には伝動
されない。しかも制動用プーリ５５の回転により逆めく
りローラ４４は制動板６２で押圧されてブレーキがかけ
られるため、この逆めくりローラ４４は惰性で回転する
ことも阻止される。さらに第３出力プ一り９７，９７、
タイミングベルト９８，９８、入カプ一り９４，９４を
介して、タイミングベルト９６，９６が回転され、この
回転によりカム板８９，８９が回転されるも、カム従動
ローラ９１，９１はカム板８９，８９の平面と対接して
いるため分離杆８１，８１はその姿勢を維持している。

さらに前述の順めくり用倹知器９９の倹知信号に基づい
て第２ソレノイド２１は動作され、扇形ギヤー２０、ギ
ヤー１９を介してガイド杆１７，１７はガイド板１６よ
り離れる方向に回動して、頁めくりに支障のない位置で
待機する。

このとき通帳１は押圧ローラ２４，２５の押圧によつて
保持されている。

第９図口に示すように、順めくりローラ４３がガイド板
１６に接近すると、一方の枠板４５の下端にローラJモ
Vが接してこれを押下げるため押圧ローラ２４は搬送ロ
ーラ２２より離れ、頁めくりが許容される。

なお上部の押圧ローラ２５においても、レバー３６の連
結片８０が押下ネジ７９に接してこれに押下されること
によつて、搬送ローラ２３より離れる。

また左右の分離杆８１はカム板８９の凸部９３にカム従
動ローラ９１が乗上げることにより、側板１２の外側に
位置させられる。

順めくりローラ４３がガイド板１６側の移動死点に達し
て印字頁２に接すると、その頁２はローラ４３の順めく
り方向、すなわち通帳１の綴目３側に送り込む方向の回
転によつてめくり上げられる。

このとき、逆めくりローラ４４は綴目３より若干順めく
りローラ４３側を押圧しているため、めくり側の印字頁
２に腰ができ、これによつて次頁が連つてめくられるこ
とは防止される。

第９図ハに示すように、順めくりローラ４３が印字頁２
をめくり上げて、ガイド板１６より離れる方向に若干移
行すると、分離杆８１はそのカム従動ローラ９１がカム
板８９の凸部９３より降りるため側板１２内に入り、順
めくりローラ４３がめくり上げた頁２の下面側に入り込
んで次頁と分離し、さらに順めくりローラ４３がガイド
板１６と離れる方向への移行に連動して移行し、めくり
上げられた印字頁２は上述の分離杆８１でさらにめくら
れる。

また順めくりローラ４３の移行によりローラJモVが枠板
４５より離れると、押圧ローラ２４はスプリング４１に
よつて搬送ローラ２２に移行し、通帳１を保持する。

同様に上部の押圧ローラ２５も押下ネジ７９が連結片８
０より離れることによつて、スプリング４２で搬送ロー
ラ２５側に移行され、通帳１を保持する。

第９図二に示すように、順めくりローラ４３がガイド板
１６より離れる側の移動死点に至ると、モータ７３は停
止され、第２駆動軸７０も停止されて、枠板４５の移行
および順めくりローラ４３の回転も停止される。

つぃで搬送ローラ２２，２３は送り出方向に回動制御さ
れ、通帳１が送り出されることに伴なつて、めくられた
印字頁２は搬送ローラ２２と押圧ローラ２４とに挟持さ
れ、頁めくりが完了する。

通帳１は切換板１１に案内されて搬送ベルト９側に送り
出され、このベルト９は印字装置（図外）に搬送する。
このとき、頁センサ１０１は改頁された頁マーク４ａ，
４ｂを読取つて、改頁される前の頁マーク４ａ，４ｂに
よる頁数と比較して改頁が正常に行なわれたかを判定す
る。

その後切換板１１は第１ソレノイド１５の０ＦＦによつ
て通常のガイド位置に復帰される。

前述の順めくりにおいてめくり過ぎたときは頁センサ１
０１の判定により検知され、逆めくり指令が出力される
。

第１０図イに示すように、自勤めくり装置１０は初期状
態にあつて、前述の逆めくり指令が出力されることによ
り、第１ソレノイド１５を動作して、切換板１１を切換
え、搬送ローラ２２，２３を取込み方向に駆動して、通
帳１を取込む。

通帳１の上端縁が逆めくり用検知器１００により検知さ
れると、搬送ローラ２２，２３の駆動が停止されて通帳
１の取込みが停止され、また上述の検知器１００の検知
信号に基づいてモータ７３が逆転され、第２駆動軸７０
は逆めくり方向に回転される。上述の第２駆動軸７０の
逆転により、タイミングベルト５７は逆めくり方向に回
転され、そのために、一方向クラツチ付プーリ５１側が
動力の伝導を行なつて逆めくりローラ４４が逆めくり方
向に回転され、順めくりローラ４３は回転されず、しか
も匍ｊ動板６２によつてローラ４３にはブレーキがかけ
られる。

また枠板４５はクランク板６５の回転によつてガイド板
１６側に移行される。

そして前述の倹知信号に基づいて第２ソレノイド２１が
動作し、ガイド杆１７はガイド板１６より離れて待機す
る。

第１０図口に示すように、逆めくりローラ４４がガイド
板１６側に接近すると、上下の押圧ローラ２４，２５は
搬送ローラ２２，２３より離れて頁めくりが許容され、
逆めくりローラ４４がガイド板１６側の移動死点に達し
て印字頁２に接すると、その頁はローラ４４の綴目３側
に送り込む回転によつて逆めくりされ、頁２はめくられ
る。

このとき、順めくりローラ４３は綴目３より若干逆めく
りローラ４４側を押圧しているため、次頁が連つてめく
られることが防止される。第１０図ハに示すように、逆
めくりローラ４４が印字頁２をめくり、ガイド板１６よ
り若干離れると、分離杆８１はそのカム従動ローラ９１
がカム板８９の凸部９３より降りることに基づいて、側
板１２内に入り、めくられた頁２の下面側に入り込んで
分離し、さらに逆めくりローラ４４がガイド板１６と離
れる方向に移行することによつて頁２は分離杆８１でめ
くられることになる。

そして逆めくりローラ４４の移行によつて押圧ローラ２
４，２５は再び搬送ローラ２２，２３側に移行して通帳
１を保持する。第１０図二に示すように、逆めくりロー
ラ４４がガイド板１６より離れた側の移動死点に至ると
、モータ７３の逆転は停止され、枠板４５の移行および
逆めくりローラ４４の回転も停止される。

ついで搬送ローラ２２，２３はさらに取込み方向に回動
制御され、通帳１はさらに上方へ取込まれる。第１０図
ホに示すように、通帳１の取込みによつてその下端縁が
下部の搬送ローラ２２より外れると、通帳１の取込みは
停止される。

ついで第２ソレノイド２１は０ＦＦとなり、ガイド杆１
７はガイド板１６と対向する位置に復帰され、この復帰
時に逆めくりされた頁２は押え込まれて逆めくりが完了
し、搬送ローラ２２，２３は送り出し方向に駆動されて
通帳１は自勤めくり装置１０より送り出される。

以下は順めくり時と同様に頁マーク４ａ，４ｂを確認し
、切換板１１は通常のガイド位置に復帰される。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は通帳を展開
した平面図、第２図は自動預金機の通帳挿入部の断面図
、第３図は自勤めくり装置の正面図、第４図はその右側
要部の側面図、第５図はその左側側面図、第６図は第３
図のＡ−Ａ線視断面側面図、第７図は駆動軸の平面図、
第８図はカム板の斜視図、第９図イ〜二は順めくりの作
用説明図、第１０図イ〜ホは逆めくりの作用説明図であ
る。 １・・・・・・通帳、２・・・・・・印字頁、３・・・
・・・綴目、４３・・・・・・順めくりローラ、４４・
・・・・・逆めくりローラ、４５・・・・・・枠板、８
１・・・・・・分離杆、８２・・・・・・レバー８５・
・・・・・揺動杆、８９・・・・・・カム板、９１・・
・・・・カム従動ローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 通帳の頁を綴目側に送り込む方向に回転するローラ
   と、このローラが回転状態で頁に接した位置から離れる
   方向に可動させるアームと、前記ローラによつてめくり
   上げられた頁の下面側に入り込み前記アームの可動に連
   動して通帳より離れる方向に可動する分離杆、とを備え
   た通帳自動めくり装置。